多螺母專機操作規(guī)程

多螺母專機工作站操作規(guī)程本操作規(guī)程包含安全規(guī)程和操作說明兩局部。安全規(guī)程：1、操作人員肯定要生疏本設備的一般性能和構造。嚴禁未經(jīng)培訓操作設備。2、操作人員肯定要生疏本設備的安全防護裝置。3、非保全和技術專業(yè)人員嚴禁+試前進〔后退走軌跡。4、工作前首先要檢查工位器具及所加工的零件是否擺放整齊與結實，排解現(xiàn)場擔憂全因素。5、工作前，先開冷卻水閥門，焊機各部是否有漏水現(xiàn)象；翻開空氣閥門，檢查是否有漏氣現(xiàn)象；然后翻開電源開關，待一切正常前方可工作。6、更換焊接附具和電極時，要切斷電源和關閉水源，并將余水放進預備好的鐵斗內(nèi)，以免流到地面。7、修磨電極時，需要拆下電極帽進展。具體見操作說明中第3條。8、設備發(fā)生故障時，應先關閉電源掌握開關，然后切斷主電源。嚴禁帶負荷拉閘，并和修理人員一道檢查緣由，排解故障。9、工作完畢時，先關閉焊接掌握開關，然后關閉總電源、氣源、水源開關，清掃設備。1011撞。如需更改，機器人軌跡要重編程。操作說明：maste模式操作。其余程序嚴禁調(diào)用。自動運行預備及操作翻開總電源設備初始狀態(tài)：機器人在作業(yè)原點、防護門都處于打開狀態(tài)。翻開總電源后設備必需處于初始狀態(tài)才能自動預約啟動，假設不在初始位，請手動操作建立初始狀態(tài)。自動運行條件：、電極下電極搜尋到原點、機器人處于遠程模式、機器人上伺服狀態(tài)、工位有工件。系統(tǒng)操作：第一步：工件正確放入放料工裝；其次步：雙手啟動“取料預約第三步：設備自動完成取工件、放螺母、焊接螺母。第四步：雙手啟動“放料料預約機器人上伺服第一步：將鑰匙旋鈕置于“自動”模式；第三步：點動“機器人中途啟動“maste。更換抓手工裝操作步驟假設更換被焊工件品種，則需要更換抓手工裝。具體操作步驟〔注：確認“啟動機器人〔機器人已啟動并調(diào)用主程序〕亮，否則將不會執(zhí)行換抓手程序〕第一步：將鑰匙旋鈕置于“手動其次步：將鑰匙旋鈕置于“允許更換抓手〔帶黑點方向；第三步：選擇所需要抓手工裝〔機器人回自動放下當前附帶抓手，然后抓取所需要的抓手工裝；第四步：更換完成后機器人回到作業(yè)原點。然后將鑰匙旋鈕置于“允〔不帶黑點方向。電極修磨補償操作步驟修磨方式：拆下電極帽在機床上進展修磨電極〔注：每次修磨電極修平為準，無需修磨太多。3毫米。當更換電極或者修磨電極后都要電極補償操作，否則可能會引〔〔機器人已啟動并調(diào)用主程序燈已亮〕第一步：確認上電極在上位，將鑰匙旋鈕置于“手動其次步：按一下“電極回原點第三步：將鑰匙旋鈕置于“自動第四步：將鑰匙旋鈕置于“允許修磨補償〔帶黑點方向〕〔M8電極測量完成，上電極并回到上位表示修磨補償數(shù)據(jù)建立完成〕第六步：數(shù)據(jù)建立完成后將鑰匙旋鈕置于“手動第七步：完成后將鑰匙旋鈕置于“不允許修磨〔不帶黑點第八步：再次按一下“電極回原點建立上電極初始值當更換的上電極后需要建立上電極初始值〔注：修磨上電極“電極修磨補償”操作，由于修。并在具體建立初始值步驟如下：〔8毫米，否則可能造成壓斷下電極定位銷。上電極圖紙必需使用焊研科技供給的圖紙，不能隨便更改。設置一次即可。其次步：將鑰匙旋鈕置于“手動”并確認上電極在上位，機器人在原點；第三步：按一下“電極回原點電極自動旋轉到基準位置。1秒鐘，全部的參數(shù)將會自動采集完成。第六步：電極回到上位后，建立上電極初始值完成。第七步：再次按一下“電極回原點補焊程序。步驟如下：第一步：當發(fā)生螺母放置錯誤報警，機器人會進入暫停狀態(tài)。將鑰匙其次步：進入觸摸屏”手動操作“界面；第三步：按“電極上升”2秒；并人工放置一顆螺母在定位銷上。第四步：按“電極下降”2秒〔2則系統(tǒng)會報錯，導致機器人伺服掉電。第五步：按住“焊接啟動”不放，直到焊接完成才松開。第六步：按“電極上升”2秒，直到完全回到上電極。第第八步：將鑰匙旋鈕置于“自動第九步：點擊“機器中途啟動注：在操作的過程中必需到達所要求的時間。在緊急急停后處理方式〔生疏機器人示教器操作，員工方才允許操作該項〕緊急急停產(chǎn)生緣由：三個急停開關任意一個被按下；修理門被翻開；水流量缺乏；氣壓缺乏；機器人本身產(chǎn)生故障；焊機下電極旋轉伺服報警；急停后，工件在不同位置的處理方法：第一種位置：當工件已經(jīng)正確放置在電極上即工件已經(jīng)與下電假設該點的螺母已經(jīng)焊接完成處理方法：第一步：排解外圍急停；其次步：將機器人示教器鑰匙開關置于中間位置即“PLAY”“模式；第三步：在示教器上啟動伺服預備；第四步：按一下機器人示教器上“STAR“鍵，機器人開頭運行，并快速的將示教器鑰匙開關置于遠程模式。前點。其次種位置：假設該點的螺母沒有進展焊接就已經(jīng)急停處理方法：第一步：排解外圍急停；其次步：將機器人示教器鑰匙開關置于示教模式；逐點后退移動到SFTON命令之前的坐標〔不能跳動移動機器人的軌跡點〕第四步：將機器人示教器鑰匙開關置于中間位置即”PLAY“模式；第五步：在示教器上啟動伺服預備；第六步：按一下機器人示教器上“STAR“鍵，機器人開頭運行，并快速的將示教器鑰匙開關置于遠程模式。是所移動的點肯定是機器人的當前點。第三種位置：在搬運的過程中除上兩種狀態(tài)以