《STM32嵌入式單片機原理與應(yīng)用》 課件 第5章 輸入輸出接口GPIO

第5章通用輸入/輸出

接口GPIO本章講述了通用輸入/輸出接口GPIO，包括通用輸入／輸出接口概述、GPIO的功能、GPIO常用庫函數(shù)、GPIO使用流程、GPIO輸出應(yīng)用實例和GPIO輸入應(yīng)用實例。幾乎在所有的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，都涉及開關(guān)量的輸入和輸出功能，例如狀態(tài)指示、報警輸出、繼電器閉合和斷開、按鈕狀態(tài)讀入、開關(guān)量報警信息的輸入等。這些開關(guān)量的輸入和控制輸出都可以通過通用輸入／輸出接口實現(xiàn)。STM32F103VET6有80根多功能雙向能承受5V電壓的快速I/O口線。每16根口線分為一組，分別為PA、PB、PC、PD、PE。每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），兩個32位數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一個32位置位／復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR），一個16位復(fù)位寄存器（GPIOx_BRR）和一個32位鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）。5.1通用輸入/輸出接口概述GPIO端口的每個位都可以由軟件分別配置成以下模式。1）輸入浮空：浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳既不接高電平，也不接低電平。由于邏輯器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，當(dāng)它輸入引腳懸空時，相當(dāng)于該引腳接了高電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。2）輸入上拉：上拉就是把電壓拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平。電阻同時起限流作用。弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分。3）輸入下拉：就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似。4）模擬輸入：模擬輸入是指傳統(tǒng)方式的模擬量輸入。數(shù)字輸入是輸入數(shù)字信號，即0和1的二進制數(shù)字信號。5）開漏輸出：輸出端相當(dāng)于三極管的集電極。要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內(nèi)）。6）推挽式輸出：可以輸出高低電平，連接數(shù)字器件；推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止。7）推挽式復(fù)用功能。8）開漏復(fù)用功能。復(fù)用功能可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用I/O口使用）。每個I/O可以自由編程，而I/O口寄存器必須按32位字訪問（不允許半字或字節(jié)訪問）。GPIOx_BSRR和GPIOxBRR寄存器允許對任何GPIO寄存器的讀/更改的獨立訪問，這樣，在讀和更改訪問之間產(chǎn)生中斷（IRQ）時不會發(fā)生危險。一個I/O口的基本結(jié)構(gòu)如圖5-1所示。圖5-1一個I/O口位的基本結(jié)構(gòu)I/O口位的基本結(jié)構(gòu)包括以下幾部分。包括輸入數(shù)據(jù)寄存器和輸入驅(qū)動器。在接近I/O引腳處連接了兩只保護二極管，假設(shè)保護二極管的導(dǎo)通電壓降為Vd，則輸入到輸入驅(qū)動器的信號電壓范圍被鉗位在：Vss-Vd<Vin<Vdd+Vd

由于Vd的導(dǎo)通壓降不會超過0.7V，若電源電壓Vdd為3.3V，則輸入到輸入驅(qū)動器的信號最低不會低于－0.7V，最高不會高于4V，起到了保護作用。5.1.1輸入通道輸出通道中包括位設(shè)置/清除寄存器、輸出數(shù)據(jù)寄存器、輸出驅(qū)動器。要輸出的開關(guān)量數(shù)據(jù)首先寫入到位設(shè)置／清除存器，通過讀寫命令進入輸出數(shù)據(jù)寄存器，然后進入輸出驅(qū)動的輸出控制模塊。輸出控制模塊可以接收開關(guān)量的輸出和復(fù)用功能輸出。輸出的信號通過由P-MOS和N-MOS場效應(yīng)管電路輸出到引腳。通過軟件設(shè)置，由P-MOS和N-MOS場效應(yīng)管電路可以構(gòu)成推挽方式、開漏方式或者關(guān)閉。5.1.2輸出通道5.2GPIO的功能復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開啟，I/O口被配置成浮空輸入模式。復(fù)位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式。1）PA13：JTMS置于上拉模式。2）PA14：JTCK置于下拉模式。3）PA15：JTDI置于上拉模式。4）PB4：JNTRST置于上拉模式。當(dāng)作為輸出配置時，寫到輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR）上的值輸出到相應(yīng)的I/O引腳?？梢砸酝仆炷Ｊ交蜷_漏模式（當(dāng)輸出0時，只有N-MOS被打開）使用輸出驅(qū)動器。5.2.1普通I/O功能輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）在每個APB2時鐘周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。所有GPIO引腳有一個內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當(dāng)配置為輸入時，它們可以被激活也可以被斷開。5.2.2單獨的位設(shè)置或位清除當(dāng)對GPIOx_ODR的個別位編程時，軟件不需要禁止中斷：在單次APB2寫操作中，可以只更改一個或多個位。這是通過對“置位／復(fù)位寄存器”（GPIOx_BSRR，復(fù)位是GPIOx_BRR）中想要更改的位寫1來實現(xiàn)的。沒被選擇的位將不被更改。所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。5.2.3外部中斷/喚醒線5.2.4復(fù)用功能（AF）使用默認(rèn)復(fù)用功能前必須對端口位配置寄存器編程。1）對于復(fù)用輸入功能，端口必須配置成輸入模式（浮空、上拉或下拉）且輸入引腳必須由外部驅(qū)動。2）對于復(fù)用輸出功能，端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式（推挽或開漏）。3）對于雙向復(fù)用功能，端口位必須配置復(fù)用功能輸出模式（推挽或開漏）。此時，輸入驅(qū)動器被配置成浮空輸入模式。如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設(shè)的輸出信號連接。如果軟件把一個GPIO腳配置成復(fù)用輸出功能，但是外設(shè)沒有被激活，那么它的輸出將不確定。5.2.5軟件重新映射I/O復(fù)用功能為了使不同封裝器件的外設(shè)I/O功能的數(shù)量達到最優(yōu)，可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些引腳上。這可以通過軟件配置AFIO寄存器來完成，這時，復(fù)用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。5.2.6GPIO鎖定機制鎖定機制允許凍結(jié)I/O配置。當(dāng)在一個端口位上執(zhí)行了鎖定（LOCK）程序，在下一次復(fù)位之前，將不能再更改端口位的配置。這個功能主要用于一些關(guān)鍵引腳的配置，防止程序跑飛引起災(zāi)難性后果。5.2.7輸入配置當(dāng)I/O口配置為輸入時：1）輸出緩沖器被禁止。2）施密特觸發(fā)輸入被激活。3）根據(jù)輸入配置（上拉，下拉或浮動）的不同，弱上拉和下拉電阻被連接。4）出現(xiàn)在I/O引腳上的數(shù)據(jù)在每個APB2時鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器。5）對輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問可得到I/O狀態(tài)。I/O口位的輸入配置如圖5-2所示。圖5-2輸入浮空／上拉/下拉配置5.2.8輸出配置當(dāng)I/O口被配置為輸出時：1）輸出緩沖器被激活。①開漏模式：輸出寄存器上的0激活N-MOS，而輸出寄存器上的1將端口置于高阻狀態(tài)（P-MOS從不被激活）。②推挽模式：輸出寄存器上的0激活N-MOS，而輸出寄存器上的1將激活P-MOS。2）施密特觸發(fā)輸入被激活。3）弱上拉和下拉電阻被禁止。4）出現(xiàn)在I/O引腳上的數(shù)據(jù)在每個APB2時鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器。5）在開漏模式時，對輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問可得到I/O狀態(tài)。6）在推挽式模式時，對輸出數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問得到最后一次寫的值。I/O口位的輸出配置如圖5-3所示。圖5-3輸出配置5.2.9復(fù)用功能配置當(dāng)I/O口被配置為復(fù)用功能時：1）在開漏或推挽式配置中，輸出緩沖器被打開。2）內(nèi)置外設(shè)的信號驅(qū)動輸出緩沖器（復(fù)用功能輸出）3）施密特觸發(fā)輸入被激活。4）弱上拉和下拉電阻被禁止。5）在每個APB2時鐘周期，出現(xiàn)在I/O引腳上的數(shù)據(jù)被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器。6）開漏模式時，讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時可得到I/O口狀態(tài)7）在推挽模式時，讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時可得到最后一次寫的值。一組復(fù)用功能I/O寄存器允許用戶把一些復(fù)用功能重新映像到不同的引腳。I/O口位的復(fù)用功能配置如圖5-4所示。圖5-4復(fù)用功能配置I/O口位的復(fù)用功能配置如圖5-4所示。5.2.10模擬輸入配置當(dāng)I/O口被配置為模擬輸入配置時：1）輸出緩沖器被禁止。2）禁止施密特觸發(fā)輸入，實現(xiàn)了每個模擬I/O引腳上的零消耗。施密特觸發(fā)輸出值被強置為0。3）弱上拉和下拉電阻被禁止。4）讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器時數(shù)值為0。I/O口位的高阻抗模擬輸入配置如圖5-5所示。圖5-5高阻抗的模擬輸入配置5.3GPIO常用庫函數(shù)STM32標(biāo)準(zhǔn)庫中提供了幾乎覆蓋所有GPIO操作的函數(shù)，如表5-1所示。為了理解這些函數(shù)的具體使用方法，下面對標(biāo)準(zhǔn)庫中的函數(shù)做詳細(xì)介紹。GPIO操作的函數(shù)一共有17個，這些函數(shù)都被定義在stm32f10x_gpio.c中，使用stm32f10x_gpio.h頭文件。表5-1GPIO函數(shù)庫主要功能高級控制定時器GPIO_DeInit將外設(shè)GPIOx寄存器重設(shè)為缺省值GPIO_AFIODeInit將復(fù)用功能（重映射事件控制和EXTI設(shè)置）重設(shè)為缺省值GPIO_Init根據(jù)GPIO_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)GPIOx寄存器GPIO_StructInit把GPIO_InitStruct中的每一個參數(shù)按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit讀取指定端口引腳的輸入GPIO_ReadInputData讀取指定的GPIO端口輸入GPIO_ReadOutputDataBit讀取指定端口引腳的輸出GPIO_ReadOutputData讀取指定的GPIO端口輸出主要功能高級控制定時器GPIO_SetBits設(shè)置指定的數(shù)據(jù)端口位GPIO_ResetBits清除指定的數(shù)據(jù)端口位GPIO_WriteBit設(shè)置或清除指定的數(shù)據(jù)端口位GPIO_Write向指定GPIO數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù)GPIO_PinLockConfig鎖定GPIO引腳設(shè)置寄存器GPIO_EventOutputConfig選擇GPIO引腳用作事件輸出GPIO_EventOutputCmd使能或者失能事件輸出GPIO_PinRemapConfig改變指定引腳的映射GPIO_EXTILineConfig選擇GPIO引腳用作外部中斷線路表5-1GPIO函數(shù)庫（續(xù)表）1．GPIO_Delnit函數(shù)函數(shù)名：GPIO_DeInit。函數(shù)原型：voidGPIO_DeInit（GPIO_TypeDef*GPIOx）。功能描述：將GPIOx外設(shè)寄存器重設(shè)為它們的默認(rèn)值。輸入?yún)?shù)：GPIOx：x可以是(A..G)來選擇GPIO外設(shè)。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*重置GPIOA外設(shè)寄存器為默認(rèn)值*/GPIO_DeInit（GPIOA）；2．GPIO_AFIODelnit函數(shù)函數(shù)名：GPIO_AFIODeInit。函數(shù)原型：voidGPIO_AFIODeInit（void）。功能描述：將復(fù)用功能(重映射時間控制和EXTI配置)重設(shè)為默認(rèn)值。輸入?yún)?shù)：無。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*復(fù)用功能寄存器復(fù)位為默認(rèn)值*/GPIO_AFIODeInit（）；3．GPIO_Init函數(shù)函數(shù)名：GPIO_Init。函數(shù)原型：voidGPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx，GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct）。功能描述：根據(jù)GPIOInitStruct中指定已賦值初始化外設(shè)GPIOx寄存器。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_InitStruct，指向結(jié)構(gòu)GPIO_InitTypeDef的指針，包含了外設(shè)GPIO的配置信息。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*配置所有的GPIOA引腳為輸入浮動模式*/GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure；GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_ALL；GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz；GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING；GPIO_Init（GPIOA，＆GPIO_InitStructure）；其中，GPIO_InitTypeDef是結(jié)構(gòu)體。GPIO_InitTypeDef定義于文件stm32f10x_gpio.h：

typedef

struct｛uint16_tGPIO_Pin；GPIOSpeed_TypeDef

GPIO_Speed；GPIOMode_TypeDef

GPIO_Mode；｝GPIO_InitTypeDef；GPIO_Pin參數(shù)用于選擇待設(shè)置的GPIO引腳，使用操作符“∣”可以一次選中多個引腳?？梢允褂孟旅娴娜我饨M合。GPIO_Pin定義于文件stm32f10x_gpio.h：#defineGPIO_Pin_0（（uint16_t）0x0001）/*！<PinOselected*/#defineGPIO_Pin_1（（uint16_t）0x0002）/*！<Pin1selected*/#defineGPIO_Pin_2（（uint16_t）0x0004）/*！<Pin2selected*/#defineGPIO_Pin_3（（uint16_t）0x0008）/*！<Pin3selected*/#defineGPIO_Pin_4（（uint16_t）0x0010）/*!<Pin4selected*/#defineGPIO_Pin_5（（uint16_t）0x0020）/*！<Pin5selected*/#defineGPIO_Pin_6（（uint16_t）0x0040）/*！<Pin6selected*/#defineGPIO_Pin_7((uint16_t)0x0080)/*!<Pin7selected*/#defineGPIO_Pin_8((uint16_t)0x0100)/*!<Pin8selected*/#defineGPIO_Pin_9((uint16_t)0x0200)/*!<Pin9selected*/#defineGPIO_Pin_10((uint16_t)0x0400)/*!<Pin10selected*/#defineGPIO_Pin_11((uint16_t)0x0800)/*!<Pin11selected*/#defineGPIO_Pin_12((uint16_t)0x1000)/*!<Pin12selected*/#defineGPIO_Pin_13((uint16_t)0x2000)/*!<Pin13selected*/#defineGPIO_Pin_14((uint16_t)0x4000)/*!<Pin14selected*/#defineGPIO_Pin_15((uint16_t)0x8000)/*!<Pin15selected*/#defineGPIO_Pin_A11((uint16_t)0xFFEF)/*!<Allpinsselected*/GPIO＿Speed用于設(shè)置選中引腳的速率。typedefenum{GPIO_Speed_10MHz=1,/*最高輸出速率10MHz*/GPIO_Speed_2MHz,/*最高輸出速率2MHz*/GPIO_Speed_50MHz/*最高輸出速率50MHz*/}GPIOSpeed_TypeDef;GPIO＿Mode用于設(shè)置選中引腳的工作狀態(tài)。typedefenun{GPIO_Mode_AIN=0x0,/*模擬輸入*/GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,/*浮空輸入*/GPIO_Mode_IPD=0x28,/*下拉輸入*/GPIO_Mode_IPU=0x48,/*上拉輸入*/GPIO_Mode_Out_OD=0x14,/*開漏輸出*/GPIO_Mode_Out_PP=0x10,/*推挽輸出*/GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,/*復(fù)用開漏輸出*/GPIO_Mode_AF_PP=0x18/*復(fù)用推挽輸出*/}GPIOMode_TypeDef;4.GPIO＿Structlnit函數(shù)函數(shù)名：GPIO_StructInit。函數(shù)原型：voidGPIO_StructInit（GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct）。功能描述：把GPIO_InitStruct中成員設(shè)置為它的默認(rèn)值。輸入?yún)?shù)：GPIO_InitStruct，一個GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體指針，指向待初始化的GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*使GPIO的參數(shù)設(shè)置為初始化參數(shù)初始化結(jié)構(gòu)*/GPIO_InitTypeDefGPIOInitStructure;GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);其中，GPIO_InitStruct默認(rèn)值為：GPIO_Pin

GPIO_Pin_ALLGPIO_SpeedGPIO_Speed_2MHzGPIO_Mode

GPIO_Mode_IN_FLOATING5.GPIO＿ReadinputDataBit

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_ReadInputDataBit。函數(shù)原型：u8GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16GPIO_Pin）。功能描述：讀取指定端口引腳的輸入。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_Pin，讀取指定的端口位，這個參數(shù)的值是GPIO_Pin_x，其中x是（0..15）。輸出參數(shù)：無。返回值：輸入端口引腳值。例如：/*讀出PB5的輸入數(shù)據(jù)并將它存儲在變量ReadValue中*/u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);6.GPIO＿ReadlnputData

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_ReadInputData。函數(shù)原型：u16GPIO_ReadInputData（GPIO_TypeDef*GPIOx）。功能描述：讀取指定端口的輸入值。輸入?yún)?shù)：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸出參數(shù)：無。返回值：GPIO端口輸入值。例如：/*讀出GPIOB端口的輸入數(shù)據(jù)并將它存儲在變量ReadValue中*/u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOB);7.GPIO_ReadOutputDataBit函數(shù)函數(shù)名：GPIO_ReadOutputDataBit。函數(shù)原型：u8GPIO_ReadOutputDataBit（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16GPIO_Pin）。功能描述：讀取指定端口引腳的輸出。輸入?yún)?shù)1：GPIOx：x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_Pin：讀取指定的端口位，這個參數(shù)的值是GPIO_Pin_x，其中x是（0..15）。輸出參數(shù)：無。返回值：輸出端口引腳值。例如：/*讀出PB5的輸出數(shù)據(jù)并將它存儲在變量ReadValue中*/u8ReadValue；ReadValue=GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_5）；8．GPIO_ReadOutputData函數(shù)函數(shù)名：GPIO_ReadOutputData。函數(shù)原型：u16GPIO_ReadOutputData（GPIO_TypeDef*GPIOx）。功能描述：讀取指定GPIO端口的輸出值。輸入?yún)?shù)：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸出參數(shù)：無。返回值：GPIO端口輸出值。例如：/*讀出GPIOB的輸出數(shù)據(jù)并將它存儲在變量ReadValue中*/u16ReadValue；ReadValue=GPIO_ReadOutputData（GPIOB）；9．GPIO_SetBits函數(shù)函數(shù)名：GPIO_SetBits。函數(shù)原型：voidGPIO_SetBits（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16GPIO_Pin）。功能描述：設(shè)置指定的GPIO端口位。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_Pin，待設(shè)置的端口位，這個參數(shù)的值是GPIO_Pin_x，其中x是（0..15）。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*設(shè)置GPIOB端口的PB5和PB9引腳*/GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_9）；10．GPIO_ResetBits

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_ResetBits。函數(shù)原型：voidGPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16GPIO_Pin）。功能描述：清除指定的GPIO端口位。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_Pin，待清除的端口位，這個參數(shù)的值是GPIO_Pin_x，其中x是（0..15）。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*清除GPIOB端口的PB5和PB9引腳*/GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_9）；11．GPIO_WriteBit

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_WriteBit。函數(shù)原型：voidGPIO_WriteBit（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16GPIO_Pin，BitAction

BitVal）。功能描述：設(shè)置或清除指定的GPIO端口位。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_Pin，待設(shè)置或清除的端口位，這個參數(shù)的值是GPIO_Pin_x，其中x是（0..15）。輸入?yún)?shù)3：BitVal，指定待寫入的值，該參數(shù)是BitAction枚舉類型，取值必須是：BitRESET，清除端口位，或者Bit_SET，設(shè)置端口位。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*設(shè)置GPIOB端口的PB5引腳*/GPIO_WriteBit（GPIOB，GPIO_Pin_5，Bit_SET）；12．GPIO_Write

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_Write。函數(shù)原型：voidGPIO_Write（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16PortVal）。功能描述：向指定的GPIO端口寫入值。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：PortVal，待寫入指定端口的值。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如:/*將數(shù)據(jù)寫入GPIOB數(shù)據(jù)端口*/GPIO_Write（GPIOB，0x1101）；13．GPIO_PinLockConfig

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_PinLockConfig。函數(shù)原型：voidGPIO_PinLockConfig（GPIO_TypeDef*GPIOx，u16GPIO_Pin）。功能描述：鎖定GPIO端口引腳的寄存器設(shè)置。輸入?yún)?shù)1：GPIOx，x可以是(A..G)，來選擇外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：GPIO_Pin，待鎖定的端口位，這個參數(shù)的值是GPIO_Pin_x，其中x是（0..15）。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*鎖定GPIOB端口PB5和PB9引腳的值*/GPIO_PinLockConf

ig（GPIOB，GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_9）；14．GPIO_EventOutputConfig

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_EventOutputConfig。函數(shù)原型：voidGPIO_EventOutputConfig（u8GPIO_PortSource，u8GPIO_PinSource）。功能描述：選擇GPIO端口引腳用于事件輸出。輸入?yún)?shù)1：GPIO_PortSource，選擇用于事件輸出的端口。輸入?yún)?shù)2：GPIO_PinSource，選擇事件輸出的引腳。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如:/*選擇GPIOB的PB5引腳作為事件輸出的引腳*/GPIO_EventOutputConfig（GPIO_PortSourceGPIOB，GPIO_PinSource5）；15．GPIO＿EventOutputCmd函數(shù)函數(shù)名：GPIO_EventOutputCmd，函數(shù)原型：voidGPIO_EventOutputCmd（FunctionalState

NewState）。功能描述：使能或禁止事件輸出。輸入?yún)?shù)：NewState，事件輸出狀態(tài)。必須是下面其中一個值：ENABLE或DISABLE。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如：/*使能GPIOB的PB10的事件輸出*/例如：/*使能GPIOB的PB10的事件輸出*/GPIO_InitStructure,GPIO_Pin

=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure,GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);16．GPIO＿PinRemapConfig

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_PinRemapConfig。函數(shù)原型：voidGPIO_PinRemapConfig（u32GPIO_Remap，F(xiàn)unctionalState

NewState）。功能描述：改變指定引腳的映射。輸入?yún)?shù)1：GPIO_Remap，選擇重映射的引腳。輸入?yún)?shù)2：NewStat，：事件輸出狀態(tài)。必須是下面其中一個值：ENABLE或DISABLE。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如:/*I2C1_SCL映射到PB8，I2C1_SDA映射到PB9*/GPIO_PinRenapConfig（GPIO_Remap_I2C1，ENABLE）；GPIO_Remap用于選擇用作事件輸出的GPIO端口。17．GPIO_EXTILineConfig

函數(shù)函數(shù)名：GPIO_EXTILineConfig。函數(shù)原型：voidGPIO_EXTILineConfig（u8GPIO_PortSource，u8GPIO_PinSource）。功能描述：選擇GPIO引腳用作外部中斷線。輸入?yún)?shù)1：GPIO_PortSource，選擇用作外部中斷線源的GPIO端口。輸入?yún)?shù)2：GPIO_PinSource，待設(shè)置的指定中斷線。輸出參數(shù)：無。返回值：無。例如:/*選擇GPIOB的PB8引腳為EXTI的8號線*/GPIO_EXTILineConfig（GPIO