自動(dòng)駕駛開(kāi)始由創(chuàng)造型行業(yè)轉(zhuǎn)向工程型行業(yè)-2024-01-自動(dòng)駕駛

2023-03-152022-12-122023-03-152022-12-12從特斯拉迭代歷程看智能駕AI大模型在自動(dòng)駕駛中的汽車(chē)輪胎行業(yè)系列報(bào)告之一：量?jī)r(jià)齊升疊加成本下降周期，看好中國(guó)胎企份額持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)建設(shè)正加速，特定場(chǎng)景商業(yè)模式已完成閉環(huán)智能汽車(chē)2023年度策略 (Ⅰ)：座艙邁入2.0時(shí)代，車(chē)機(jī)域控格局或?qū)⒃僦厮?024年智能駕駛年度策略：自動(dòng)駕駛開(kāi)始由創(chuàng)造型行業(yè)轉(zhuǎn)向工程型行業(yè)行業(yè)深度分析行業(yè)深度分析領(lǐng)先大市-A維持評(píng)級(jí)感知模塊技術(shù)路徑已趨于收斂，自動(dòng)駕駛從創(chuàng)造型行業(yè)邁向工程型行百花齊放開(kāi)始走向收斂。我們認(rèn)為主機(jī)廠智能駕駛水平=算法構(gòu)建能力*熟度、迭代效率等方面仍差異較大，因此我們認(rèn)為，當(dāng)前階段數(shù)據(jù)閉環(huán)能力將直接決定主機(jī)廠的智能駕駛水平。進(jìn)一步而言，主機(jī)廠數(shù)據(jù)閉環(huán)的效率將由其工程化能力決定，智能駕駛從創(chuàng)造型行業(yè)走向工程型行業(yè)。國(guó)內(nèi)以小鵬和華為為代表的頭部智能駕駛廠商數(shù)據(jù)閉環(huán)體系逐步完善，城市供給端驅(qū)動(dòng)下，高階智能駕駛功能進(jìn)入滲透率快速提升期，預(yù)計(jì)2024明年有望有更多主機(jī)廠為保證整車(chē)綜合產(chǎn)品力無(wú)短板，相繼在競(jìng)爭(zhēng)最激烈力的主機(jī)廠能否通過(guò)持續(xù)高投入而后來(lái)居上取決于資金充沛度、車(chē)型矩陣產(chǎn)廠商陸續(xù)取得突破，未來(lái)有望充分受益于國(guó)產(chǎn)替代邏輯。主機(jī)廠能否擁有因智駕能力而帶來(lái)的銷(xiāo)量紅利，中短期看技術(shù)的領(lǐng)先性、長(zhǎng)期看智能駕駛功能的商業(yè)化能力。中短期內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先性是決定主機(jī)廠是否有機(jī)會(huì)獲得銷(xiāo)量紅利的唯一因素：1）當(dāng)前頭部智能駕駛廠商模并以此大幅提升智駕功能在自身車(chē)型中的普及度、快速樹(shù)立“智能駕駛領(lǐng)產(chǎn)品率先實(shí)現(xiàn)從“能用”到“好用”的飛躍。長(zhǎng)期來(lái)看，若沒(méi)有出現(xiàn)新的技術(shù)換代，越往后迭代用戶對(duì)于智駕功能差距的體感將邊際遞減。屆時(shí)，技術(shù)的先進(jìn)性不再是唯一考量因素，定價(jià)、營(yíng)銷(xiāo)、人機(jī)交互體驗(yàn)等方面將相關(guān)標(biāo)的：關(guān)注中短期有望憑借智駕帶來(lái)銷(xiāo)量紅利的主機(jī)廠（小鵬汽汽車(chē)零部件Ⅱ滬深30035%25%15%5%-5%-15%2022-122023-042023-082023-12 4 5 51.2.對(duì)主機(jī)廠影響：數(shù)據(jù)閉環(huán)能力將 81.2.1.數(shù)據(jù)閉環(huán)能力直接決定主機(jī)廠智駕 8 11 13 13 152.2.1.對(duì)頭部主機(jī)廠而言：能否通過(guò)高投入實(shí)現(xiàn)自研逆襲取決于四大核心要素.152.2.2.腰部主機(jī)廠：內(nèi)卷壓力下開(kāi)始大量依賴供應(yīng)商，供應(yīng)商的生意將長(zhǎng)期存2.3.對(duì)Tier1影響：核心壁壘從 19邏輯 213.觀點(diǎn)三：主機(jī)廠能否擁有因智駕能力而帶來(lái)的銷(xiāo)量紅利，中短期看技術(shù)的領(lǐng)先 23 263.2.1.智能駕駛功能定價(jià)策略將顯著影響功能對(duì)銷(xiāo)量 263.2.2.智能駕駛廠商的營(yíng)銷(xiāo)能力對(duì)用 273.2.3.智能駕駛?cè)藱C(jī)交互的水平直接影響產(chǎn) 27 28 28 284.1.2.理想汽車(chē) 284.1.3.賽力斯 284.2.Tier1：關(guān)注未來(lái)有望具備 294.2.1.德賽西威 294.3.Tier2：關(guān)注充分受益于國(guó) 29 294.3.2.裕太微 294.3.3.龍迅股份 29 30 5 6 6 7 8 8 9 10 10 12 13 13 14 14 15 16 17 19 20 20 21 22 25 25 27 28 7 9 11 12 13 14 16 18表9：大多數(shù)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)主機(jī)廠在智能駕駛功能上同時(shí)布局自研和外部供應(yīng) 18 21 22 22 23 24 26代表的是智能化背景下造車(chē)的核心Know-how由傳統(tǒng)機(jī)械件向的，誕生了以算力芯片、底層軟件、算法、域控制器等為代表的全新賽道，同時(shí)得益于國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)及手機(jī)行業(yè)此前的蓬勃發(fā)展為自動(dòng)駕駛賽道奠定了優(yōu)質(zhì)的人才基礎(chǔ)，使得在短時(shí)及技術(shù)路線均存在重大分歧，以小馬智行、文遠(yuǎn)知行為代表的L4越式”落地方式，認(rèn)為自動(dòng)駕駛的最佳落地場(chǎng)景是Robotaxi；相反，以特斯拉為代表的造線亦存在較大紛爭(zhēng)。國(guó)內(nèi)公司主張通過(guò)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等方式來(lái)增強(qiáng)三年后的今天，我們看到以上落地方式及技術(shù)路線的分歧逐步開(kāi)始收斂。首先，從落地方地，但由于成本及法律法規(guī)等因素，Robotaxi規(guī)模性的商業(yè)化落地仍遙遙無(wú)期。相反，以功驗(yàn)證其可行性。今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠亦開(kāi)始紛紛效仿特斯拉技術(shù)路線，重建自身感知面對(duì)行業(yè)技術(shù)和格局的重大變化，本文我們也重新思考了對(duì)于整個(gè)行業(yè)的研究框架，例如知算法迭代路徑已成為行業(yè)共識(shí)著智能駕駛從高速走向城區(qū)，場(chǎng)景復(fù)雜度大幅提升，在感知環(huán)節(jié)主要面臨兩大問(wèn)題：實(shí)時(shí)感知能力越弱、對(duì)地圖等先驗(yàn)信息的精度要求就會(huì)越高，反之亦然。此前海內(nèi)區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，最終感知的精度難以滿足后續(xù)規(guī)劃及決策的要求。因此，在實(shí)際落地過(guò)程中，主機(jī)廠不得不強(qiáng)依賴于高精度地圖來(lái)獲得充分的先驗(yàn)信息輔助完成環(huán)區(qū)場(chǎng)景下異形障礙物更為復(fù)雜和多樣，一旦出現(xiàn)沒(méi)有被標(biāo)注過(guò)的異形物體，比如側(cè)對(duì)此，2020-2022年間特斯拉在北美提出并成功驗(yàn)證了“BEV+Occupancy”這一全新的感知信息重建至向量空間下，且該向量空間在大模型的加持下?lián)碛懈叩沫h(huán)境感知精度，從而降低對(duì)高精度地圖的依賴。而Occupan間劃分為無(wú)數(shù)個(gè)微小立方體，面對(duì)障礙物時(shí)“不再考慮這個(gè)物體到底是什么，只考慮對(duì)應(yīng)區(qū)域的微小立方體是否被占用”，從而保障在面但至少可以保證車(chē)輛能夠根據(jù)物體體積大小完成避障等操作。（BEV+Occu資料來(lái)源：特斯拉AIDay，安信證券研究中心資料來(lái)源：ThinkAutonomous，安信證券研究中心在特斯拉的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)之下，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠自2022構(gòu)建自身感知架構(gòu)，并相繼提出“重感知，輕地圖”技術(shù)方案。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)感知模塊技術(shù)路徑從百花齊放開(kāi)始走向收斂。但需要注意的是，即便是在全新感知架構(gòu)的加持下，智能駕駛系統(tǒng)仍無(wú)法像人類(lèi)一樣僅依賴于普通導(dǎo)航地圖，目前僅是降低對(duì)高精度地圖的依賴，而非徹底拋棄對(duì)任何形式地圖的使用。高精度地圖相較于普通導(dǎo)航地圖包含的增量信息。因此，在實(shí)際落地過(guò)程中，各家廠商仍然會(huì)根據(jù)自身感知能力水平的優(yōu)劣，選擇不同（1）具有地圖資質(zhì)的廠商可以通過(guò)量產(chǎn)車(chē)采集的數(shù)據(jù)構(gòu)建眾包地圖，再通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或足智能駕駛規(guī)控所需要的道路拓?fù)湫畔?。從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，矢量地圖模型將來(lái)自感知網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)特征信息、眾包地圖的信息整合起來(lái)給到語(yǔ)義模自視覺(jué)模塊和地圖模塊的所有信息進(jìn)行編碼，類(lèi)似于語(yǔ)言模型中單詞token，再以序列自回歸的方式預(yù)測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置、屬性以及連接關(guān)系。若自動(dòng)駕駛廠商尚不具備資料來(lái)源：特斯拉AIDay，安信證券研究中心資料來(lái)源：特斯拉AIDay，安信證券研究中心主要減少了幾何信息要素并在精度上有所放松，但保留了重要的邏輯類(lèi)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，這與車(chē)端的實(shí)時(shí)在線感知信息正好互補(bǔ)。尤其在復(fù)雜路口、道路分歧合流等復(fù)度地圖”和傳統(tǒng)的高精度地圖生產(chǎn)流程不同，更新頻率大幅提升。輕高于眾源數(shù)據(jù)進(jìn)行制圖，可以做到天級(jí)更新；而傳統(tǒng)高精度地圖基于專(zhuān)業(yè)激光雷達(dá)車(chē)在城區(qū)場(chǎng)景提供全局邏輯類(lèi)要素（包括車(chē)道級(jí)拓?fù)浼皩傩孕畔ⅰ⒓t綠燈、交通規(guī)制降低到亞米級(jí)。同時(shí)，高德借助生態(tài)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)、物流車(chē)、行業(yè)車(chē)以及調(diào)度車(chē)結(jié)合的表1：輕量化高精度地圖可以提供道路拓?fù)湫畔⒑x資料來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)藍(lán)皮書(shū)論壇，安信證券研究中心資料來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)藍(lán)皮書(shū)論壇，安信證券研究中心量產(chǎn)車(chē)對(duì)于復(fù)雜路口進(jìn)行道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特征提取并回傳至云端，云端進(jìn)行特征圖層方式的根本原因是規(guī)避繪制眾包地圖需要測(cè)繪資質(zhì)的監(jiān)管問(wèn)題，這種方式相當(dāng)于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了嚴(yán)格加密，而不涉及存儲(chǔ)地理坐標(biāo)的信資料來(lái)源：安信證券研究中心繪制1.2.對(duì)主機(jī)廠影響：數(shù)據(jù)閉環(huán)能力將直接決定主機(jī)廠智駕水平及兌現(xiàn)度1.2.1.數(shù)據(jù)閉環(huán)能力直接決定主機(jī)廠智駕水平，對(duì)主機(jī)廠工程化能力提出考驗(yàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛模型由工程師設(shè)定算法框架，再依靠大量數(shù)據(jù)回灌進(jìn)行參數(shù)的更新和調(diào)優(yōu)，因此主機(jī)廠智能駕駛水平=算法構(gòu)建能力*數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率。其中算法的構(gòu)建能力由模型本身的選擇、技術(shù)路線等因素決定，數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率則由主機(jī)廠數(shù)據(jù)閉環(huán)能力決定。當(dāng)前在特斯拉的引領(lǐng)之下感知技術(shù)框架趨于收斂，同時(shí)考慮到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的開(kāi)源性，國(guó)內(nèi)智能駕駛廠商中并不存在哪一家具備絕對(duì)的算法能力優(yōu)勢(shì)。相反，當(dāng)前各個(gè)主機(jī)廠數(shù)據(jù)閉環(huán)搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差異較大，因此我們認(rèn)為，當(dāng)前階段數(shù)據(jù)閉環(huán)能力表2：智能駕駛感知架構(gòu)已趨于收斂 資料來(lái)源：特斯拉AIDay（2022小鵬1024程序員節(jié)（2022&2023問(wèn)界M7、阿維塔12發(fā)布會(huì)，理想家庭科技日，蔚來(lái)科技日，智己智能戰(zhàn)略資料來(lái)源：TeslaAIDay(2022)，安信證券研究中心進(jìn)一步而言，主機(jī)廠數(shù)據(jù)閉環(huán)的效率將由其工程化能力決定。整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)預(yù)處理、標(biāo)注、仿真、模型部署在內(nèi)的每個(gè)環(huán)節(jié)都存在大量需要優(yōu)化的工程統(tǒng)（包括傳感器）仍然運(yùn)行但并不參與車(chē)輛控制，只是對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證——系統(tǒng)的算法可能收集對(duì)提升模型性能有價(jià)值的cornercas果大量數(shù)據(jù)同時(shí)回傳可能會(huì)受到帶寬的限制；對(duì)數(shù)據(jù)回傳頻次、時(shí)間等的設(shè)置還有可能資料來(lái)源：CVPR2021，安信證券研究中心及大量的工程化細(xì)節(jié)：比如多趟重建中如何對(duì)單趟重建結(jié)果進(jìn)行對(duì)齊；對(duì)于沒(méi)有激光雷要具備自動(dòng)化標(biāo)注工具和人工質(zhì)檢平臺(tái)，由于各個(gè)廠商之間工具鏈的完善度不同，自動(dòng)資料來(lái)源：特斯拉AIDay，安信證券研究中心3）硬件部署，軟硬件協(xié)同的問(wèn)題：由于車(chē)端推理芯片的算力、帶寬都與云端訓(xùn)練芯片有較大的差距，在云端訓(xùn)練好的智能駕駛模型部署到車(chē)端時(shí)都需要對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化（剪枝、蒸餾等方式）。領(lǐng)先的頭部廠商將自動(dòng)駕駛模型進(jìn)行了大量的算子化，在車(chē)端的模型運(yùn)行效率就會(huì)很高；反之就可能對(duì)芯片算力有很大的浪費(fèi)。因此，即便1.2.2.國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠數(shù)據(jù)閉環(huán)能力逐步完善，軟件版本迭代速度明顯加快根據(jù)我們?cè)凇稄奶厮估鷼v程看智能駕駛算法升級(jí)趨勢(shì)》報(bào)告中的分析，特斯拉早在并逐步完善了云端算力資源、自動(dòng)化標(biāo)注、仿真等環(huán)節(jié)。特斯拉完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系造就數(shù)據(jù)閉環(huán)體系背后是特斯拉強(qiáng)大的工程能力和云端算力資源。目前，國(guó)內(nèi)以小鵬和華為為表3：主機(jī)廠數(shù)據(jù)閉環(huán)能力對(duì)比仿真數(shù)據(jù)生成模擬測(cè)試驗(yàn)證月設(shè)置了300+個(gè)觸發(fā)器2022年1024，200016.7天可以完成）資料來(lái)源：特斯拉AIDay（2022小鵬1024程序員節(jié)（2022&2023問(wèn)界M7、阿維塔12發(fā)布會(huì)，理想家庭科技日，蔚來(lái)科技日，安信證券研究中心是新勢(shì)力中最早開(kāi)始建立數(shù)據(jù)閉環(huán)體系、布局云端超算中心的廠商，個(gè)，整體數(shù)據(jù)閉環(huán)效率提升150%，具體體現(xiàn)在數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、部署、仿真全鏈條的生成極限場(chǎng)景并融入到海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的能力。在這樣的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的支撐下，我們觀的XmartOS4.4.0先鋒版，平均不到一周迭代一版。11月28日正式向全量用戶推送資料來(lái)源：小鵬2023年1024科技日，安信證券研究中心華為：具備全棧能力，軟硬件協(xié)同效率高，云端算力資源國(guó)內(nèi)廠商中第一。華為在半導(dǎo)體、通信、移動(dòng)終端等多個(gè)科技行業(yè)積累下來(lái)的工程經(jīng)驗(yàn)深度賦能智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。如華為是目前國(guó)內(nèi)唯一一家自研云端訓(xùn)練芯片、車(chē)端智駕芯片的廠商，因此華為可以做到真正的軟硬件深度協(xié)同，針對(duì)自動(dòng)駕駛模型做算子化，提高軟硬件的協(xié)同效率。余承東在超算中心H100+Dojo研訓(xùn)練芯-提升空間練--- 練服務(wù)--公里數(shù)據(jù)，模型更新速洲- 資料來(lái)源：佐思汽研，高工智能汽車(chē)，特斯拉AIDay，小鵬科技日，新問(wèn)界M7發(fā)布會(huì)，蔚來(lái)科技日，安信證券研究中心展望2024年，我們認(rèn)為通勤NOA功能有望憑借其硬件成本低、落地一個(gè)單一路徑的輕量化高精度地圖；從硬件成本上來(lái)看，由于單一路徑下工況相對(duì)簡(jiǎn)單和可控，因此對(duì)算法模型的泛化性要求也相對(duì)較低，繼而所對(duì)應(yīng)的芯片算力及傳感器的需求力下最大可能的滿足用戶使用需求，并由此逐步培育用戶對(duì)高階智駕功能的使用習(xí)慣；同資料來(lái)源：汽車(chē)之家，安信證券研究中心繪制6月9日，開(kāi)啟G6預(yù)售，并宣布將于今年第三季度推出“通勤模式”資料來(lái)源：小鵬G6發(fā)布會(huì)，蔚來(lái)科技日，智己官方公眾號(hào)，寶駿云朵靈犀版發(fā)布會(huì)，安信證券研究中心進(jìn)一步來(lái)看，通勤NOA功能有望率先在新能源車(chē)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈的20布頗具競(jìng)爭(zhēng)力的新能源車(chē)型，而在優(yōu)質(zhì)的新能源車(chē)型供給下，燃油車(chē)份額已快速下滑。根已率先將高階智能化功能作為該價(jià)格帶車(chē)型的賣(mài)點(diǎn)之一。而在內(nèi)卷壓力之下，我們認(rèn)為明年有望有更多主機(jī)廠為保證整車(chē)綜合產(chǎn)品力無(wú)短板，將相繼在該價(jià)格帶車(chē)型中至少搭載通業(yè)，由供給端驅(qū)動(dòng)滲透率快速提升。除此之外，部分頭部主機(jī)廠亦將在明年率先開(kāi)始規(guī)模化推廣城市NOA功能，并有望以此為差異化獲得銷(xiāo)量紅利（該觀點(diǎn)我們將在第三章展開(kāi)論50%40%30%20%資料來(lái)源：乘聯(lián)會(huì)，汽車(chē)之家，安信證券研究中心預(yù)測(cè)通勤NOA滲透率城市NOA滲透率20222023E2024E資料來(lái)源：乘聯(lián)會(huì)，汽車(chē)之家，安信證券研究中心預(yù)測(cè)資料來(lái)源：汽車(chē)之家，騰訊新聞，網(wǎng)易新聞，安信證券研究中心2.2.1.對(duì)頭部主機(jī)廠而言：能否通過(guò)高投入實(shí)現(xiàn)自研逆襲取決于四大核心要素輔助駕駛功能將從導(dǎo)入階段邁向滲透率快速提升的階段。在這種背景下，我們認(rèn)為，對(duì)于目前尚不完全具備自研能力的頭部主機(jī)廠而言，能否通過(guò)持續(xù)的高投入而后來(lái)居上核心取整的自動(dòng)駕駛自研團(tuán)隊(duì)，其人數(shù)應(yīng)至少在1000人左右，具體包括感知算法團(tuán)隊(duì)環(huán)相關(guān)的工具鏈團(tuán)隊(duì)等（200~300人假設(shè)研發(fā)人員平均薪酬為60萬(wàn)元/年（根據(jù)端算力中心是智能駕駛的一大“吞金獸”，何小鵬曾在“扶搖”超算中心發(fā)布會(huì)上表示配備專(zhuān)業(yè)的司機(jī)，利用量產(chǎn)車(chē)回傳數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬費(fèi)用，以及在智能駕駛功資料來(lái)源：安信證券研究中心繪制自研團(tuán)隊(duì)提供了一定的容錯(cuò)空間，即便短期內(nèi)自研團(tuán)隊(duì)的技術(shù)成熟度也可以先借助供應(yīng)商的力量保證智駕功能的不掉隊(duì)，從而為自研團(tuán)隊(duì)爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間；動(dòng)駕駛二級(jí)部門(mén)之間的協(xié)同，同時(shí)對(duì)于智駕功能的量產(chǎn)落地還需要座艙、底盤(pán)甚至于營(yíng)銷(xiāo)多部門(mén)的協(xié)同配合，對(duì)整車(chē)廠整體管理效率提出挑戰(zhàn)。比如在特斯拉的組織架構(gòu)中，4）技術(shù)上的“靈魂人物”：智能駕駛是典型的人才密集型行業(yè)，尤其在智能駕駛自研能力鵬從高精度地圖方案向“重感知、輕地圖”技術(shù)方案的切換，搭建了基本的技術(shù)框架。表7：傳統(tǒng)主機(jī)廠自動(dòng)駕駛高管引進(jìn)情況廖杰資料來(lái)源：佐思汽研，安信證券研究中心按上述標(biāo)準(zhǔn)衡量，我們認(rèn)為理想是最有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)式，以及企業(yè)在不同規(guī)模階段所做出的組織升級(jí)的選擇、方法、經(jīng)驗(yàn)全面向矩陣型組織架構(gòu)變革，在縱向職能部門(mén)的基礎(chǔ)上，設(shè)立了七個(gè)橫向?qū)嶓w部門(mén)（包括戰(zhàn)略部、產(chǎn)品部、商業(yè)部、供應(yīng)部、流程部、組織部和財(cái)經(jīng)部同時(shí)七個(gè)橫向部門(mén)對(duì)應(yīng)了對(duì)齊變成團(tuán)隊(duì)之間的契約，顯著增強(qiáng)了整體的協(xié)同效率。4）技術(shù)上的“靈魂人物”：理想自動(dòng)駕駛副總裁郎咸朋曾任百度智能汽車(chē)事業(yè)部高精地圖與自動(dòng)駕駛資料來(lái)源：理想官方公眾號(hào)，安信證券研究中心在23年十一前夕召開(kāi)為期四天的秋季戰(zhàn)略會(huì)，將智能駕駛900資料來(lái)源：36kr，理想業(yè)績(jī)交流會(huì)，安信證券研究中心2.2.2.腰部主機(jī)廠：內(nèi)卷壓力下開(kāi)始大量依賴供應(yīng)商，供應(yīng)商的生意將長(zhǎng)期存在自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)逐步開(kāi)始具備預(yù)埋上車(chē)的硬件基礎(chǔ)。而彼時(shí)處在自動(dòng)駕駛行業(yè)量產(chǎn)前夜研能力。不同于新勢(shì)力主機(jī)廠通常把智能駕駛團(tuán)隊(duì)設(shè)立為一級(jí)部門(mén)且智駕部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)直接向域自研積淀有限的主機(jī)廠，其自研意愿也將被迫開(kāi)始分化，供應(yīng)商的生意有望長(zhǎng)期存在。具體而言，我們認(rèn)為在智能駕駛上主機(jī)廠和第三方供應(yīng)商合作的模式未來(lái)主要有以下兩種：供相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的全套解決方案，對(duì)于供應(yīng)商而言可以用所有車(chē)輛收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型迭針對(duì)單個(gè)項(xiàng)目所需要投入的人力較少。這種模式下供應(yīng)商的商業(yè)閉環(huán)最好，但同時(shí)對(duì)供應(yīng)商自身的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力、工程落地能力要求較高，尤其是需要有自己的云端算力中心，對(duì)供應(yīng)商本身的資金充沛度也有較大考驗(yàn)。針對(duì)這種模式實(shí)際落地過(guò)程中可能面臨的兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行討論：a)數(shù)據(jù)所有權(quán)問(wèn)題：一種可能的解決方案是數(shù)據(jù)歸主機(jī)廠所有，主機(jī)廠可以作為第三方智駕廠商的數(shù)據(jù)供應(yīng)商，有條件的將脫敏后的b)主機(jī)廠是否完全失去了“靈魂”：華為與長(zhǎng)安的合作提供了一種解決方案，11月相當(dāng)于雙方都持有“靈魂”的一部分，并且該目標(biāo)公司將對(duì)現(xiàn)有戰(zhàn)略合作伙伴車(chē)表8：長(zhǎng)安汽車(chē)與華為簽署《投資合作備忘錄》1）華為設(shè)立一家從事汽車(chē)智能系統(tǒng)及部件解決方案研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的公2）目標(biāo)公司業(yè)務(wù)范圍：智能駕駛解決方案、汽車(chē)智能座艙、智能汽車(chē)數(shù)字平臺(tái)、智能車(chē)3）長(zhǎng)安汽車(chē)及其關(guān)聯(lián)方擬出資獲取目標(biāo)公司股權(quán)，比例不超過(guò)2）業(yè)務(wù)范圍內(nèi)的部件和解決方案原則上都由目標(biāo)公司面向整車(chē)客戶提供。3）甲方原則上不從事與目標(biāo)公司業(yè)務(wù)范圍相競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)公司將對(duì)現(xiàn)有戰(zhàn)略合作伙伴車(chē)企及有戰(zhàn)略價(jià)值的車(chē)企等投資料來(lái)源：長(zhǎng)安汽車(chē)公告，安信證券研究中心很好的實(shí)踐案例，整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)過(guò)程由車(chē)企牽頭，包括專(zhuān)門(mén)的采集車(chē)、數(shù)據(jù)標(biāo)注、云端算力資源均是車(chē)企的（或車(chē)企找其他外包供應(yīng)商智駕供應(yīng)商負(fù)責(zé)感知算法，并在整體系和非常高算力的超算中心，對(duì)供應(yīng)商的資金考驗(yàn)相對(duì)較小。但同時(shí)相較于供應(yīng)商完a)第三方供應(yīng)商和首個(gè)戰(zhàn)略客戶合作利用客戶的資源進(jìn)行模型訓(xùn)練，訓(xùn)練的初版模b)在和后續(xù)其他客戶合作過(guò)程中，供應(yīng)商和相應(yīng)主機(jī)廠設(shè)立合資公司并派相應(yīng)人員，在初版模型的基礎(chǔ)上針對(duì)主機(jī)廠回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的OTA迭代，整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)過(guò)程（包括利用回傳的數(shù)據(jù)做的版本迭代）均留在主機(jī)廠和合資公司的內(nèi)部。表9：大多數(shù)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)主機(jī)廠在智能駕駛功能上同時(shí)布局自研和外部供應(yīng)商方案心無(wú)無(wú)隊(duì)無(wú)目心- 無(wú)---無(wú)資料來(lái)源：飛凡官方公眾號(hào)，奇瑞科技Day，長(zhǎng)安科技生態(tài)大會(huì)，Mobileye公眾號(hào)等，安信證券研究中心2.3.對(duì)Tier1影響：核心壁壘從“單環(huán)節(jié)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)”轉(zhuǎn)向“多環(huán)節(jié)綜合供應(yīng)能力”在傳統(tǒng)分布式E/E架構(gòu)下，整車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由幾個(gè)相互獨(dú)立的打包以“黑盒”交付的形式提供給主機(jī)廠。隨著整車(chē)E/E架構(gòu)從分布式走也隨之分解為芯片、硬件集成及生產(chǎn)、底軟開(kāi)發(fā)、算法開(kāi)發(fā)、應(yīng)用程序幾大環(huán)節(jié)。資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)，安信證券研究中心在行業(yè)變革初期，芯片、中間件、算法開(kāi)發(fā)等每個(gè)環(huán)節(jié)都單獨(dú)衍生出一批創(chuàng)業(yè)公司，此時(shí)相關(guān)公司的核心壁壘在于是否在各自環(huán)節(jié)具備充足的開(kāi)發(fā)能力及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。例如，德賽西威過(guò)去兩年憑借基于對(duì)英偉達(dá)Orin芯片的自動(dòng)駕駛域控訂單。然而，隨著行業(yè)技術(shù)路線逐步收斂、部分中低算力平臺(tái)的智駕域控已逐步走向標(biāo)準(zhǔn)能力的要求已不僅僅局限于產(chǎn)業(yè)鏈單一環(huán)節(jié)，更多的是需要憑借現(xiàn)階段的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)來(lái)充分整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游，盡可能的具備集芯片、算法、制造等為一體的綜合供應(yīng)能力，從而建（1）軟硬件深度協(xié)同能力是決定智能駕駛功能低成本落地的重要因素，因此我們認(rèn)為只有具備縱向一體化能力的企業(yè)才能提供高性價(jià)比的方案，進(jìn)而在愈發(fā)激烈的行業(yè)競(jìng)業(yè)輝羲智能并簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造基于國(guó)產(chǎn)高性能SoC的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解（2）智能駕駛第三方供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上是不同生態(tài)之間的競(jìng)爭(zhēng)，打造全棧能力是第三能駕駛解決方案的落地。國(guó)內(nèi)頭部智能駕駛芯片廠商地平線最早就是通過(guò)提供一整套解決方案證明自身能力從而打開(kāi)市場(chǎng)的。在地平線通過(guò)標(biāo)桿項(xiàng)目打開(kāi)市場(chǎng)后，22資料來(lái)源：英偉達(dá)官方公眾號(hào)，安信證券研究中心如前所述，我們認(rèn)為現(xiàn)階段智能駕駛Tier1要想建立生態(tài)、做低成本需要盡可能具備集芯足算法能力，未來(lái)將具備提供智能駕駛完整解決方案的能力。此外，智能駕駛算法龍頭資料來(lái)源：安信證券研究中心繪制2.4.對(duì)Tier2影響：終端滲透率快速提升階段降本訴求顯著，將充分受益于國(guó)在終端產(chǎn)品滲透率快速提升階段，降本訴求將格外顯著，我們認(rèn)為除技術(shù)降本外（例如通過(guò)提升算法能力降低對(duì)算力的依賴等通過(guò)核心元件的國(guó)產(chǎn)化亦是重要的降本思路。目前，（1）MCU：智能駕駛域控制器中負(fù)責(zé)功能安全的MCU目前仍以外資為主，國(guó)產(chǎn)替代空間廣狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)測(cè)到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，切換至安全狀態(tài)。目前智能駕駛域控制器中負(fù)責(zé)功能安全的MCU仍以外資為主，最常用的芯資料來(lái)源：汽車(chē)電子與軟件，安信證券研究中心ARMCortex-M7ArmCortex-R5F40nm-4MB儲(chǔ) -AEC-Q100資料來(lái)源：英飛凌、恩智浦、杰發(fā)科技、芯馳科技官網(wǎng)，安信證券研究中心（2）連接器：高頻高速連接器在智能汽車(chē)中主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸，具體到自動(dòng)駕駛域控制器中的主要功能包括和傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及域控之間的數(shù)據(jù)傳輸，通常一個(gè)自動(dòng)駕駛域控制器中需要多個(gè)高頻高速連接器，并隨著智能化等級(jí)的提升，用量和性能要求都有所提上，連接器需要升級(jí)至MiniFakra；2）激以太網(wǎng)連接器。2021年之前車(chē)載高頻高速連接器市場(chǎng)主要被羅森伯格、泰科、安費(fèi)諾三家外資廠商把控，國(guó)產(chǎn)化率幾乎為0，隨著2021年國(guó)內(nèi)新能源海外大廠產(chǎn)能不足，國(guó)產(chǎn)廠商電連技術(shù)由于提前布局得以抓住寶貴的窗口期打開(kāi)市場(chǎng)。目表11：電連技術(shù)Fakra產(chǎn)品性能已與行業(yè)龍頭處于同一水平公司資料來(lái)源：電連技術(shù)官網(wǎng)，羅森伯格官網(wǎng)，安信證券研究中心（3）SerDes：車(chē)載SerDes（串行解串器）芯片市場(chǎng)高度集中，目前被美信半導(dǎo)體、TI所壟斷，以龍迅股份為代表的公司有望率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。智能駕駛車(chē)輛配備的攝像頭采集到的原始數(shù)據(jù)是并行數(shù)據(jù)，需要配備串行器芯片將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。同時(shí)，需要在域控制器板端配備解串器芯片，再將數(shù)據(jù)解碼成原始格式。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，資料來(lái)源：安信證券研究中心繪制-資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，CSDN，龍迅股份公告，安信證券研究中心（4）車(chē)載以太網(wǎng)物理層芯片：海內(nèi)外市場(chǎng)幾乎完全被歐美及中國(guó)臺(tái)灣廠商壟斷，國(guó)產(chǎn)廠商理器傳輸來(lái)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行數(shù)據(jù)，再按一定的編碼規(guī)則進(jìn)行編碼，最后再轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號(hào)傳輸出去，反之亦然。如前所述，激光雷達(dá)到自動(dòng)駕駛域控之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)博通、瑞昱、德州儀器和恩智浦五家企業(yè)占商裕太微在車(chē)載以太網(wǎng)物理層芯片上取得突破，有望打破海外壟斷。裕太微研發(fā)的車(chē)載百表13：裕太微車(chē)載百兆以太網(wǎng)性能與海外大廠相當(dāng)裕太微YT8010博通BCM89811-資料來(lái)源：裕太微招股說(shuō)明書(shū)，安信證券研究中心3.觀點(diǎn)三：主機(jī)廠能否擁有因智駕能力而帶來(lái)的銷(xiāo)量紅利，中短期看技術(shù)的領(lǐng)先性、長(zhǎng)期看智能駕駛功能的商業(yè)化能力3.1.中短期來(lái)看，技術(shù)的領(lǐng)先性是決定主機(jī)廠是否有機(jī)會(huì)獲得銷(xiāo)量紅利的唯一短期內(nèi)，頭部智能駕駛廠商大模型研發(fā)進(jìn)程快、數(shù)據(jù)閉環(huán)已相對(duì)完善，開(kāi)城速度大幅領(lǐng)先。不同城市的交通信息都有所差異，比如北京的輔路沒(méi)有導(dǎo)流線；上海有文字的待行區(qū)燈；城市都需要收集大量的具有特質(zhì)性的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)。頭部智能駕駛廠商對(duì)這一能力更強(qiáng)，開(kāi)城節(jié)奏明顯更快。目前華為和小鵬的開(kāi)城速度以及單城市道路覆蓋深度較大資料來(lái)源：小鵬1024科技日，蔚來(lái)NIOIN科技日，蔚來(lái)智駕負(fù)責(zé)人任少卿發(fā)言，問(wèn)界M7發(fā)布會(huì)，理想CEO微博，廣州車(chē)展發(fā)布會(huì)等，安信證券研究中心使得非智駕版的用戶亦可體驗(yàn)到高階智能駕駛的功能，并以此大幅提升智駕功能的在自身車(chē)型中的普及度、快速樹(shù)立“智能駕駛領(lǐng)先企業(yè)”的車(chē)型標(biāo)簽。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商僅提資料來(lái)源：小鵬2023年1024科技日，安信證券研究中心未來(lái)2年內(nèi)（2024-2025年頭部智能駕駛廠商將憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品率先實(shí)現(xiàn)從“能用”功能達(dá)到“好用”具有兩個(gè)核心指標(biāo)：1）覆蓋范圍：是否能做到全國(guó)95%以上資料來(lái)源：小鵬2024款G9發(fā)布會(huì)，安信證券研究中心3.2.長(zhǎng)期來(lái)看，能否持續(xù)獲得因智駕而帶來(lái)的銷(xiāo)量紅利，更需關(guān)注其綜合的商我們認(rèn)為，中短期內(nèi)由于不同主機(jī)廠之間高階智駕功能體驗(yàn)差距較大，用戶考量是否購(gòu)買(mǎi)的核心因素在于其技術(shù)上是否具有領(lǐng)先性。而由于所有主機(jī)廠當(dāng)前技術(shù)路線基本歸一、除非有更多技術(shù)換代，否則越往后迭代用戶對(duì)于智駕功能差距的體感將邊際遞減。屆時(shí)，技術(shù)的先進(jìn)性不再是唯一考量因素，定價(jià)、營(yíng)銷(xiāo)、人機(jī)交互體驗(yàn)等方面，將都是影響用戶對(duì)3.2.1.智能駕駛功能定價(jià)策略將顯著影響功能對(duì)銷(xiāo)量的拉動(dòng)效應(yīng)主機(jī)廠對(duì)于智駕功能的定價(jià)方式可分以下四類(lèi)：2）硬件標(biāo)配（成本含在車(chē)價(jià)里轉(zhuǎn)移給用戶）+軟件額外付費(fèi)：典型如特斯拉在北美的實(shí)踐，3）硬件單獨(dú)付費(fèi)（軟件溢價(jià)含在智駕版車(chē)價(jià)中這種策略下，一款車(chē)型區(qū)分智駕版和非當(dāng)前國(guó)內(nèi)主機(jī)廠針對(duì)高階智能駕駛功能主要采取硬件付費(fèi)+軟件免費(fèi)或限時(shí)免費(fèi)使用權(quán)的定長(zhǎng)期看，主機(jī)廠針對(duì)高階智駕功能的定價(jià)策略與車(chē)企規(guī)模、智駕硬件成本、車(chē)企定位等多智能駕駛硬件成本能下降50%，可以做到在15萬(wàn)級(jí)以們認(rèn)為未來(lái)小鵬或?qū)⒉捎密浖顿M(fèi)的形式；李想曾公開(kāi)發(fā)微博向用戶承諾理想不會(huì)針對(duì)智表15：當(dāng)前國(guó)內(nèi)主機(jī)廠針對(duì)智能駕駛功能的定價(jià)策略硬件價(jià)格資料來(lái)源：各車(chē)企官網(wǎng)，汽車(chē)之家，安信證券研究中心3.2.2.智能駕駛廠商的營(yíng)銷(xiāo)能力對(duì)用戶認(rèn)知影響較大長(zhǎng)期來(lái)看，主機(jī)廠高階智能駕駛功能對(duì)整車(chē)銷(xiāo)量的拉動(dòng)需要關(guān)注營(yíng)銷(xiāo)對(duì)用戶認(rèn)知的影響。學(xué)習(xí)成本高。對(duì)比來(lái)看，座艙里大彩電、大沙發(fā)、大冰箱給予用戶的沖擊是非常直接的，用戶只要進(jìn)店就有非常直觀的體驗(yàn)；而智能駕駛不同，即便是通過(guò)試駕用戶也通常需要適應(yīng)期來(lái)和智能駕駛系統(tǒng)建立信任度，且橫向?qū)Ρ犬a(chǎn)品時(shí)，不同路線、不同路況都會(huì)影響到試駕體驗(yàn)。同時(shí)智能駕駛科技含量高，用戶學(xué)習(xí)成本高。舉例而言，作為主動(dòng)安全功能的權(quán)衡，這與大多數(shù)用戶的理解是存在較大偏差的。3）智能駕駛功能是成長(zhǎng)性的，每次OTA傳播對(duì)用戶理解智能駕駛功能起到非常大的作用。資料來(lái)源：抖音直播截圖，安信證券研究中心駕駛功能的營(yíng)銷(xiāo)方面，華為相較于其他所有整車(chē)廠都具有多年的積累沉淀了出了一套全面、標(biāo)準(zhǔn)的線上營(yíng)銷(xiāo)打法；2）華為在用戶心中強(qiáng)有力的科技3.2.3.智能駕駛?cè)藱C(jī)交互的水平直接影響產(chǎn)品綜合體驗(yàn)智能駕駛系統(tǒng)在中長(zhǎng)期仍然處于人機(jī)共駕階段，智能駕駛需要讓人類(lèi)司機(jī)放心并感到輕松，因此即便主機(jī)廠在同等技術(shù)水平下，人機(jī)交互系統(tǒng)的差異將使用戶體驗(yàn)具有明顯的不同。SR人機(jī)交互的邏輯、內(nèi)容細(xì)節(jié)以及渲染的逼真度直接影響智能駕駛產(chǎn)品的綜合體驗(yàn)，如理車(chē)環(huán)境感知和行車(chē)環(huán)境感知顯示切換的流暢性等考驗(yàn)主機(jī)廠對(duì)于用戶真實(shí)需求的挖掘能力，資料來(lái)源：小鵬汽車(chē)官方微博，安信證券研究中心4.投資建議4.1.主機(jī)廠：關(guān)注中短期有望憑借智駕帶來(lái)銷(xiāo)量紅利的主機(jī)廠4.1.1.小鵬汽車(chē)小鵬目前處于國(guó)內(nèi)智能駕駛第一梯隊(duì)，是國(guó)內(nèi)最早基圖”技術(shù)路線的廠商，當(dāng)前數(shù)據(jù)閉環(huán)已趨于完善，軟件迭代速度明顯加快，有望率先享受XNet，可不依賴高精度地圖實(shí)現(xiàn)城市、高速、地下停車(chē)場(chǎng)的全場(chǎng)景智能駕駛。數(shù)據(jù)閉環(huán)方23年以來(lái)，小鵬數(shù)據(jù)閉環(huán)效率提升150%，具體體現(xiàn)在數(shù)鏈條的效率提升。在這樣的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的支撐下，我們觀察到小鵬軟件發(fā)版速度明顯提4.1.2.理想汽車(chē)?yán)硐刖邆涑渑娴馁Y金、豐富的車(chē)型矩陣、高效的組織架構(gòu)以及技術(shù)人才背景，我們認(rèn)為理想是最有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛逆襲的主機(jī)廠。秋季戰(zhàn)略會(huì)后理想對(duì)智能駕駛堅(jiān)決投入，產(chǎn)品迭代明顯提速，同時(shí)考慮到理想強(qiáng)大的營(yíng)銷(xiāo)能力和對(duì)用戶需求的挖掘能力，我們認(rèn)為理想有望受益于智能駕駛功能帶來(lái)的銷(xiāo)量紅利。算法層面，理想采用自研的神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)（NPN火山引擎合作建立超算中心，且理想頻出爆款車(chē)型+L系列車(chē)型智能化架構(gòu)統(tǒng)一帶來(lái)數(shù)據(jù)量上的優(yōu)勢(shì)來(lái)加快模型迭代。在23年秋季戰(zhàn)略會(huì)上，理想將4.1.3.賽力斯華為智能駕駛綜合能力引領(lǐng)國(guó)內(nèi)廠商，賽力斯與華為深度合作，問(wèn)界系列車(chē)型率先享受高看得懂物（GOD通用障礙物檢測(cè)）+看得懂路（RCR道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)GOD識(shí)別率達(dá)到99.9%，RCR感知面積達(dá)到2.5個(gè)足球場(chǎng)。2）數(shù)據(jù)閉環(huán)方面：華云端訓(xùn)練芯片、車(chē)端智駕芯片的廠商，因此華為可以做到真正的軟硬件深度協(xié)同，針對(duì)自公里，每五天迭代一次模型。3）地圖資質(zhì)：華為是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多具備甲級(jí)導(dǎo)航地圖測(cè)繪資在用戶心中具有強(qiáng)有力的“科技”標(biāo)簽，同時(shí)在手機(jī)終端領(lǐng)域多年的積累沉淀了出了一套全面、標(biāo)準(zhǔn)的線上營(yíng)銷(xiāo)打法，營(yíng)銷(xiāo)能力上相較于整車(chē)廠具備天然的優(yōu)勢(shì)。4.2.Tier1：關(guān)注未來(lái)有望具備綜合交付能力的Tier14.2.1.德賽西威德賽西威是國(guó)內(nèi)汽車(chē)智能化領(lǐng)域的頭部Ti隨著高階自動(dòng)駕駛落地對(duì)主芯片算力需求的提升將進(jìn)一步夯實(shí)其在自動(dòng)駕駛域控制器領(lǐng)域4.3.Tier2：關(guān)注充分受益于國(guó)產(chǎn)替代邏輯的Tier24.3.1.電連技術(shù)高頻高速連接器賽道，2020年以來(lái)隨著我國(guó)新能源車(chē)快速發(fā)展疊加疫情因素影響，海外大廠供給不足，高頻高速連接器具有小單品、料號(hào)多的特點(diǎn)，公司在國(guó)產(chǎn)廠商中由于布局早、4.3.2.裕太微裕太微是國(guó)產(chǎn)以太網(wǎng)物理層芯片龍頭，車(chē)載業(yè)務(wù)打開(kāi)長(zhǎng)期增長(zhǎng)空間。車(chē)載以太網(wǎng)芯片是公片已進(jìn)入廣汽、北汽、上汽、吉利、一汽紅旗等主機(jī)廠供應(yīng)鏈，2021、2022年公司車(chē)載以開(kāi)發(fā)了更高速率的車(chē)載千兆芯片產(chǎn)品YT8011，可滿足雷達(dá)、環(huán)視等高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用需求。目前公司車(chē)載千兆以太網(wǎng)物理層芯片已流片，回片測(cè)試反響較好，并將于年底出量產(chǎn)4.3.3.龍迅股份來(lái)，持續(xù)深耕高速混合信號(hào)芯片領(lǐng)域，公司高清視頻橋接及處理芯片和高速信號(hào)傳輸芯片廣泛應(yīng)用于PC及周