PLC總復(fù)習(xí)市公開(kāi)課特等獎(jiǎng)市賽課微課一等獎(jiǎng)?wù)n件

PLC總復(fù)習(xí)第1頁(yè)可編程控制器（ProgrammableLogicalController簡(jiǎn)稱PLC）是通用電子數(shù)字工業(yè)控制裝置；PLC前身是繼電器控制系統(tǒng)1968年美國(guó)通用汽車企業(yè)(GM)提出取代繼電器控制裝置10條要求；1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備企業(yè)(DEC)應(yīng)GM10條研制出第一臺(tái)PLC；PLC經(jīng)過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程；一.概述第2頁(yè)二.PLC組成1.PLC硬件主要由CUP、存放器、輸入接口、輸出接口、電源、通信接口組成。2.PLC按結(jié)構(gòu)分為：整體式和積木模塊式；3.輸入/輸出接口：PLC經(jīng)過(guò)輸入和輸出接口與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和控制裝置相連接PLC輸入/輸出（I/O）接口功效：信號(hào)隔離、轉(zhuǎn)換、傳輸I/O模塊分類：按照信號(hào)形式（狀態(tài)特征）分為：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）I/O模塊，簡(jiǎn)稱DI、DO

模擬量I/O模塊，簡(jiǎn)稱AI、AO

開(kāi)關(guān)量輸入接口電路分兩大類：直流和交流開(kāi)關(guān)量輸出接口電路分三大類：繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出第3頁(yè)P(yáng)LC采取循環(huán)掃描工作原理，其工作過(guò)程除了內(nèi)部初始化和通信處理外，進(jìn)入運(yùn)行RUN狀態(tài)后，主要還包含以下三個(gè)主要階段：輸入采樣階段（t1）PLC將輸入端信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入接口輸入到輸入映像存放器。本時(shí)段實(shí)現(xiàn)輸入檢測(cè)，取得輸入信號(hào)狀態(tài)。程序處理階段（t2）PLC逐步執(zhí)行用戶程序中各條指令，將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入相關(guān)存放器。本時(shí)段實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算處理，取得待輸出值。輸出刷新階段（t3）PLC將輸出映像存放器值經(jīng)過(guò)輸出模塊輸出到輸出端。本時(shí)段改變輸出信號(hào)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)輸出控制。三.ＰLC工作原理及工作過(guò)程第4頁(yè)P(yáng)LC工作過(guò)程中重復(fù)不停地重復(fù)進(jìn)行輸入采樣、程序處理、輸出刷新三個(gè)階段。故PLC工作原理為循環(huán)掃描。這三個(gè)階段合起來(lái)稱為一個(gè)掃描周期，即掃描周期T=t1+t2+t3。掃描周期主要取決于輸入/輸出（I/O）信號(hào)量多少及程序大小。

PLC程序是按指令次序逐步執(zhí)行，所以是串行工作方式。常規(guī)繼電器控制電路中全部電器都是同時(shí)工作，不存在先后次序，為并行工作方式。第5頁(yè)四-三菱PLC中軟元件（變量）

位元件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S為位元件。字元件：如存放器D、I、V、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C設(shè)定值存放器和當(dāng)前值存放器。每個(gè)存放器為16bit，位與字混合元件，定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C線圈和接點(diǎn)是位元件，其設(shè)定值存放器和當(dāng)前值存放器為字元件。

元件X、Y地址是按八進(jìn)制編號(hào)，其余元件按十進(jìn)制編號(hào)X值取決于輸入采樣掃描時(shí)輸入端狀態(tài)，故在程序中只能讀Y值取決程序執(zhí)行，但在程序中也能夠參加邏輯運(yùn)算，所以既能寫(xiě)，也能讀。Y值在輸出刷新掃描時(shí)改變輸出端狀態(tài)。通用定時(shí)器：梯級(jí)信號(hào)為高電平計(jì)時(shí)，低電平復(fù)位或用復(fù)位指令內(nèi)部計(jì)數(shù)器：每次梯級(jí)信號(hào)上升沿計(jì)數(shù)，用復(fù)位指令復(fù)位。第6頁(yè)2.接線圖五、PLCI/O分配表和接線圖1.I/O分配表開(kāi)啟按鈕SB0——X0前限位開(kāi)關(guān)SQ1——X1后限位開(kāi)關(guān)SQ2——X2例第7頁(yè)實(shí)際工程項(xiàng)目中停頓按鈕應(yīng)接常閉觸點(diǎn)第8頁(yè)P(yáng)LC外接電氣電路中，常開(kāi)觸點(diǎn)是指沒(méi)動(dòng)作時(shí)是斷開(kāi)，動(dòng)作時(shí)是接通，常閉觸點(diǎn)則相反在PLC梯形圖程序中，常開(kāi)觸點(diǎn)是指該位元件二進(jìn)制狀態(tài)值原碼，常閉觸點(diǎn)是指該位元件二進(jìn)制狀態(tài)值反碼。第9頁(yè)六、慣用基本指令及編程編程語(yǔ)言：梯形圖、指令表、次序功效圖（SFC）梯形圖：靠左母線和左邊 靠右母線梯級(jí)條件→→→→→→→→被梯級(jí)條件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行類指令（觸點(diǎn)類指令） （線圈類指令和功效指令）次序功效圖SFC三種基本結(jié)構(gòu)為：?jiǎn)涡蛄写涡蚪Y(jié)構(gòu)選擇分支序列結(jié)構(gòu)并行分支序列結(jié)構(gòu)次序控制中激活本步前提是其前步是活動(dòng)且與本步之間轉(zhuǎn)換條件成立。SFC圖中初始步矩形為雙實(shí)線，其它步矩形為單實(shí)線選擇分支序列入口和出口為單實(shí)線，轉(zhuǎn)換條件在分支上，選擇執(zhí)行轉(zhuǎn)換條件先成立那個(gè)分支并行分支序列入口和出口為雙實(shí)線，轉(zhuǎn)換條件在主干上，并行執(zhí)行全部分支第10頁(yè)工件清洗控制過(guò)程為：按下開(kāi)啟按鈕，打開(kāi)酸洗液注入閥門4分鐘，工件在酸洗液中浸泡5分鐘，打開(kāi)清洗池底閥排放酸洗液2分鐘，再重復(fù)酸洗2次，最終打開(kāi)烘干機(jī)將工件烘干3分鐘，完成清洗。

故障報(bào)警由1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端信號(hào)表示故障狀態(tài)，輸入信號(hào)為：0時(shí)表示無(wú)故障，不輸出報(bào)警聲輸入信號(hào)為：1時(shí)輸出報(bào)警聲1長(zhǎng)2短長(zhǎng)聲為2秒，短聲為1秒，每聲間隔時(shí)間為0.5秒，重復(fù)報(bào)警直到按下停頓按鈕。

第11頁(yè)p.111圖3-28延時(shí)通和斷p.12