工程光學(xué) 第六章 光線的光路計算及像差理論課件_第1頁
工程光學(xué) 第六章 光線的光路計算及像差理論課件_第2頁
工程光學(xué) 第六章 光線的光路計算及像差理論課件_第3頁
工程光學(xué) 第六章 光線的光路計算及像差理論課件_第4頁
工程光學(xué) 第六章 光線的光路計算及像差理論課件_第5頁
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文檔簡介

學(xué)

論實際光學(xué)系統(tǒng)與理想光學(xué)系統(tǒng)有很大的差異,物

空間的一個物點發(fā)出的光線經(jīng)實際光學(xué)系后不再

會聚于像空間的一點,而是一個彌散斑,

彌散斑

的大小與系統(tǒng)的像差有關(guān)。本

:>實際光學(xué)系統(tǒng)的單色像差和色差的基本概念>

產(chǎn)生這些像差的原因>校

。第

像差理論第

節(jié)

述第

節(jié)

算第

節(jié)

差第

節(jié)

差第

節(jié)

散第

節(jié)

變第

節(jié)

差第

節(jié)

述一

、

念(

1

)

學(xué)

統(tǒng)

:>

根據(jù)精確的球面折射公式,導(dǎo)出在動sina=a,cosa=1時的物像大小和位置,即理想光學(xué)

系統(tǒng)的物像關(guān)系式。

一個物點的理想像仍然是一個

點,從物點發(fā)出的所有光線通過光學(xué)系統(tǒng)后都會聚于

一點

。>近軸光學(xué)系統(tǒng)只適用于近軸的小物體以細(xì)光束成像O第

節(jié)

述一

、

念(2)對任何一個實際光學(xué)系統(tǒng):>有一定的相對孔徑和視場。因此,實際的光路計算

,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過近軸區(qū)域所限制的范圍,物像的大小和

學(xué)

統(tǒng)

結(jié)

。第

節(jié)

述一

念(3)實際像與理想像之間的差異稱為像差。1

由于光學(xué)系統(tǒng)的成像均具有一定的孔徑和視場,

:>

對不同孔徑的入射光線其成像的位置不同,>

不同視場的入射光線其成像的倍率也不同,>

子午面和弧矢面光束成像的性質(zhì)也不盡相同。第

節(jié)

述一

、

念(4)因此,單色光成像會產(chǎn)生性質(zhì)不同的五種像差:>球差、彗差(正弦差)、像散、場曲、畸變統(tǒng)

。第

節(jié)

述一

、

念>實際上絕大多數(shù)的光學(xué)系統(tǒng)都是對白光或復(fù)色光成像

。>同一光學(xué)介質(zhì)對不同的色光有不同的折射率>白光進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)后,

由于折射率不同而有不同的光

,>這樣就導(dǎo)致

了不同色光成像的大小和位置也不相同第

節(jié)

述一

念(5)這種不同色光的成像差異稱為色差。色差有兩種:

位置色差、倍率色差第

節(jié)

述一

、

念>

以上討論是基于幾何光學(xué)的,

>

上述七種像差稱為幾何像差。第

節(jié)

述一

、

念(6)基于波動光學(xué)理論:>在近軸區(qū)內(nèi)一個物點發(fā)出的球面波經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后

仍然是一球面波。>由于衍射現(xiàn)象的存在,

一個物點的理想像是一個復(fù)

雜的艾里斑.>對于實

際的

學(xué)

統(tǒng)

,

經(jīng)

學(xué)

統(tǒng)形成的波面已不是球面,這種實際波面與理想球

為波

,簡

。第

節(jié)

述一

、

念口

,

學(xué)

統(tǒng)

是不存

。口實

:完

,

。第一節(jié)

述二

、

擇1

計算和校正像差時的譜線選擇主要取決于光能接收器

。1

:>對光能接收器的最靈敏的譜線校正單色像差,>

圍兩

緣附

譜線

,第一節(jié)

述二

、像差計算的譜線選擇1接

學(xué)

統(tǒng)的材料

限制,設(shè)計時應(yīng)使三者的性能匹配好,盡可能使光

強(qiáng)

學(xué)

統(tǒng)

強(qiáng)

譜線三者

應(yīng)

。1

不同光學(xué)系統(tǒng)具有不同的接收器,在計算和校正像

差時選擇的譜線不同第一節(jié)

述二

、

擇1、

學(xué)

統(tǒng)1

目視光學(xué)系統(tǒng)的接收器是人的眼晴。只對波長在380—760nm

內(nèi)

應(yīng)

,

5

5

5nm,1

目視光學(xué)系統(tǒng):>一般選擇靠近此靈敏波長的D光(589.3

nm)或e

光(546.1nm)

校正單色像差。

因e

光比D光更接近于555nm,故

用e

,>對靠近可見區(qū)兩端的F光(486.1nm)和C光

(656.3m)

校正色差。第一節(jié)

、

擇2、

統(tǒng)1

照相系統(tǒng)的光能接收器是照相底片,

一般照相乳膠對

藍(lán)

,1

:>

對F

,>

對D

光和G’

光(434.1nm

)校正色差。實際上,各種照相乳膠的光譜靈敏度不盡相同,

并常

用目視法調(diào)焦,故也可以與目視系統(tǒng)一樣來選擇譜線

。第一節(jié)

、

擇3、

學(xué)

統(tǒng)1

對近紅外光學(xué)系統(tǒng),

一般對C

光校正單色像差,對

d光(587.6nm)和A光(768.2m)校正色差。1

對近紫外光學(xué)系統(tǒng),

一般對i光(365.0nm)

校正單色

像差,而對257nm

和h

光校正色差。第一節(jié)

擇4、

學(xué)

統(tǒng)1

有些光學(xué)系統(tǒng),

例如某些激光光學(xué)系統(tǒng),

只需某一波

,

使

,

。第

節(jié)

算1

發(fā)

數(shù)

,1不可能、也沒有必要對每條光線都進(jìn)行光路計算,1

進(jìn)

行光路計算O1

:>(1)子午面內(nèi)的光線光路計算>(2)軸外點沿主光線的細(xì)光束光路計算>(3)子午面外的空間光線的光路計算第

節(jié)

算(1)子午面內(nèi)的光線光路計算1

包括近軸光線的光路計算和實際光線的光路計算,

以求出理想像的位置和大小、實際像的位置和大小

以及有關(guān)像差值。第

節(jié)

算(

2

)

沿

細(xì)

算1

。第

節(jié)

算(

3

)

算1

,

學(xué)

統(tǒng)

質(zhì)

進(jìn)

。第

節(jié)

算口對小視場的光學(xué)系統(tǒng),

只要求校正與孔徑有關(guān)的像

差,

因此只需作第一種光線的光路計算即可。>

例如望遠(yuǎn)物鏡和顯微物鏡等,口對大孔徑、大視場的光學(xué)系統(tǒng),要求校正所有像差,

進(jìn)

。>

例如照相物鏡等,一、子午面內(nèi)的光線光路計算(一)近軸光線的光路計算1、

線軸

(

稱第一近軸光線)的

初始數(shù)據(jù)11,

u1i

=(l-r)u/r

i'l'=(i'r/u')+r對于一個有k

介面組成的光學(xué)系統(tǒng),

過渡公式:'i/'nui'=這

1

'

統(tǒng)

。計

統(tǒng)的

置,

令l1=o,u1=0,由

軸光路

計算出的I'k即為系統(tǒng)的焦點位置,

系統(tǒng)的焦距為.f^=hlzd

'=Jy'uuInh第

節(jié)

算校對公式為:第

節(jié)

算2、

軸外點近軸光線(又稱第二近軸光線)>

,>一般要對五個視場:

0.3,0.5,0.707,0.85,1的物點分別進(jìn)行近軸光線光路計算,

以求出不同視場的主光線與理想像面的交點高度,

即理想像高y’k。近

算第

節(jié)

算(二)遠(yuǎn)軸光線的光路計算1、

遠(yuǎn)

線>軸上點遠(yuǎn)軸光線的光路計算的初始數(shù)據(jù)是L1,sinU1。sinI=(L-r)sinU/rsinI'=nsinI/n'U'=U+I-I'L'=r+rsinI'/sinU過

:校對公式為第二節(jié)光線的光路計算(一)遠(yuǎn)軸光線的光路計算2、

軸外點子午面內(nèi)遠(yuǎn)軸光線>軸外點子午面內(nèi)遠(yuǎn)軸光線的光路計算與軸上點不

同,光束的中心線即主光線不是光學(xué)系統(tǒng)的對稱

,>在計算軸外點子午面內(nèi)遠(yuǎn)軸光線時,對各個視場

一般要計算11條光線,第二節(jié)光線的光路計算2、

內(nèi)

遠(yuǎn)

線>考慮到問題的簡化與代表性,

在此只考慮計算3

光線,

即主

、

、

線二、沿軸外點主光線細(xì)光束的光路計算口軸外點細(xì)光束的計算是沿主光線進(jìn)行的,口

:>在子午面內(nèi)的子午細(xì)光束和在弧矢面內(nèi)的弧矢細(xì)

。>若子午光束和弧矢光束的像點不位于主光線上

的同一點,則存在像散。軸外點細(xì)光束計算Sí(S?)第

節(jié)

差一、球差的定義和表示方法1

對于軸上物點,近軸光線的光路計算結(jié)果1‘和u’

度h1

徑u

關(guān)

,1

遠(yuǎn)軸光線的光路計算結(jié)果U

‘隨入射高度h1或孔

徑角U1

的不同而不同,如圖。1

軸上點發(fā)出的同心光束經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后,

不再是同

心光束,不同入射高度h(U)的光線交光軸于不同位

,第

節(jié)

差一、球差的定義和表示方法1

球差

:實際像點相對近軸像點(理想像點)的偏離,這種偏離

,

。1

,

一個點,而是一個圓形的彌散斑,

彌散斑的半徑

δ'T

,

差,

軸向球差的關(guān)系

:一、球差的定義和表示

方法1

球差是入射高度h1或孔徑角U1

的函數(shù),>

隨h1或

U1變

規(guī)

,

數(shù)

。1

由于球差具有軸對稱性,>當(dāng)h1或U1變號時,球差不變,這樣在級數(shù)展開時,

不存在h1或U1的奇次項;1

當(dāng)

h1

U1

,

=

0

,>

展開式中沒有常數(shù)項;1球差是軸上點像差,與視場無關(guān),>展開式中沒有y或w項,>

:一

、球

法>所以球差可以表示為:+S

aLR+c第一項稱為初級球差,第二項為二級球差,第三項為三級球差。二級以上球差稱為高級球差。A1

、A2

、A3

分別為初級球差系數(shù)、二級球差系數(shù)、三級球差系

數(shù)

。一

、球

法大部分光學(xué)系統(tǒng)二級以上的球差很小,可以忽略,故球差

可以表示為:&L=AH2+A?nSL=a?U2+a?U?1

,1

4

。1

孔徑較小時,主要存在初級球差;1

孔徑較大時,

高級球差增大。

、球差的校正1

把單正透鏡和負(fù)透鏡分別看作由無數(shù)個不同楔角的

,1由光楔的偏向角公式δ=(n-1)0

可知:>

,

光線

,

,

距L’

線的

1’

。>

據(jù)

,單

產(chǎn)

負(fù)

差。

正1對于單負(fù)透鏡,邊緣光線的偏向角比近軸光線的偏向

,1

單負(fù)透鏡產(chǎn)生正球差。1

統(tǒng)

,

差1

正、負(fù)透鏡組合則有可能校正球差。

、

正1球

差是

數(shù)

,

,

使某

。1

如果通過改變結(jié)構(gòu)參數(shù),使公式初級球差系數(shù)A1

高級球差系數(shù)A2符號相反,并具有一定比例,使某

帶的初級球差和高級球差大小相等,符號相反,則該帶的球差為零。1

在實際設(shè)計光學(xué)系統(tǒng)時,

常將邊緣帶的球差校正到

零,

、球差的校正當(dāng)邊緣帶校正球差,則有將此值帶入球差公式可求,球差極大值對應(yīng)的入射高度為帶

:z—070R,

、

校上式

表明,對于僅含

級球差的光

學(xué)系統(tǒng)

當(dāng)

緣帶

的球差為

,

0

.

7

0

7

帶有最大

的球

,其值是邊

緣帶高級球差

的-

1/4,如圖a)b)A?()2球

線正對

,

球面的曲

何,

產(chǎn)

。(1)L=0,此時L’=0

。

即物點和像點均位于球面頂點時

,

產(chǎn)

。(2)sinI-sinI’=0,即I=I’=0

。

表示物點和像點均位于球

,(3)sinI'-sinU=0即

I'=U上述三對不產(chǎn)生像差的共軛點稱為不暈點或齊點。常利用齊明點的特性來制作齊明透鏡,

以增大物鏡的

孔徑角,用于顯微物鏡或照明系統(tǒng)中。第

節(jié)

差一、正弦差>對于軸外物點。主光線不是系統(tǒng)的對稱軸,

>對稱軸是通過物點和球心的輔助軸。>由于球差的影響,對稱于主光線的同心光束,

經(jīng)

光學(xué)系統(tǒng)后,它們不再相交于一點,在垂軸方向也不與主光線相交,

即相對主光線失

。第

節(jié)

差、

差>正弦差用來表示小視場時寬光束成像的不對稱性O(shè)>

內(nèi)

,>一個是軸上點,>一個是靠近光軸的軸外點,

正弦條件>

:一一、正弦差>

當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)滿足正弦條件時,√

想成

,√

即光學(xué)系統(tǒng)既無球差也無正弦差,√

。>是當(dāng)物體在無窮遠(yuǎn)時,正弦條件可表示為:sihy一

、

差>實際光學(xué)系統(tǒng)對軸上點只能使某一帶的球差為零

,

即軸上點不能成完善像,物點的像是一個彌散

。

,

認(rèn)

質(zhì)

。>

同理,對于近軸物點,用寬光束成像時也不能成

結(jié),

>

也就是說,

七點和近軸點有相同的成像缺陷,稱

。一

、

差>

滿

,

學(xué)

統(tǒng)

滿

,

即l'z為第二近軸光線計算出的出瞳距,

β為近軸區(qū)的垂軸放大率。若物體在無窮遠(yuǎn)

,

等暈條件為

:一

、

差等暈成像如圖軸上點與軸外

點具有相同

,且軸外光束

不失對稱性

,

即無彗差這就是滿足等

暈條件的系等

像高斯像面統(tǒng)

。一

、

差1

統(tǒng)

滿

,

用SC’

即是

。物體在有限遠(yuǎn)時,其正弦差為一

、

差1

差SC'=0,

6L'≠0,則

滿

條件1

SC‘=0,

δL’=0,

式正

,因此可以說,

正弦條件是等暈條件的特殊情況。二、彗差1

彗差與正弦差沒有本質(zhì)區(qū)別,>二者均表示軸外物點寬光束經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后失對稱

,1

區(qū)別在于:正

學(xué)

統(tǒng)

,

學(xué)

統(tǒng)

。1

用正弦差在計算球差的基礎(chǔ)上,

只需計算一條第

,1

為了

算彗

差,必

線對

、

。二、彗差1

具有彗差的光學(xué)系統(tǒng),

軸外物點在理想像面上形

成的像點如同彗星狀的光斑,1

細(xì)

,1

而遠(yuǎn)離主光線的不同孔徑的光線束形成的像點是

遠(yuǎn)離主光線的不同圓環(huán),如圖,故這種成像缺陷

。二

、

差彗

差二、彗差1

彗差的大小,通常在子午面和弧矢面內(nèi)用不同孔

徑的光線對在像空間的交點到主光線的垂軸距離

。1

:子午面內(nèi)的光線對的交點到主光線的垂軸距離稱

為子午彗差,用K’γ

表示1

弧矢彗差:弧矢面內(nèi)的光線對的交點到主光線的距離稱為弧

矢彗差,用K's表示。二、彗差1

:>以軸外點子午光束的上、下光線在高斯像面(即理

想像面)的交點高度的平均值與主光線在高斯像面

上交點高度之差來表示的,即:彗差二、彗差1

:>

,

線在高斯像面上的交點高度y's相等,弧矢彗差表

:彗差二、彗差1

彗差是與孔徑U(h)和視場y都有關(guān)的像差。

1

當(dāng)視場和孔徑均為零時,

沒有彗差,1

若邊緣孔徑光線的彗差校正到零時,在0.707帶可

,

-1

/

4

,1

一,

成像

。1

彗差值隨視場的增大而增大,故對大規(guī)場的光學(xué)系統(tǒng),必須校正彗差。二、彗差1

產(chǎn)

。1

有些特定的光學(xué)系統(tǒng),不僅不產(chǎn)生彗差,其軸外

點的垂軸像差也不產(chǎn)生。如對稱式的光學(xué)系統(tǒng),當(dāng)物像垂軸放大倍率為p=-

1

,

。因為在此條件下,對稱于孔徑光闌前部和后部光系統(tǒng)

償所。這一設(shè)計思想已用于光學(xué)設(shè)計中?;パa(bǔ)反

。部和后生

垂第

節(jié)

散一、場曲1

彗差是孔徑和視場的函數(shù),

同一視場不同孔徑的

光線對的交點不僅在垂直于光軸方向偏離主光線,

且沿光軸方向也和高斯像面有偏離。1

:>子午寬光束的交點沿光軸向到高斯像面的距離

X’r,

稱為寬光束的子午場曲。>子午細(xì)光束的交點沿光軸方向到高斯像面的距離

x't,

被稱為細(xì)光束的子午場曲。一

、場曲1

與軸上點的球差類似,

軸外點寬光束的交點與細(xì)

光束的交點沿光軸方向的偏離稱為軸外子午球差

,

δL’表

差一、場曲1

寬光束弧矢場曲:

在弧矢面內(nèi),

弧矢寬光束的交

點沿光軸方向到高斯像面的距離X‘s,

稱為寬光

,●

細(xì)光束弧矢場曲:

弧矢細(xì)光束交點沿光軸方向到高

斯像面的距離x‘s

稱為細(xì)光束弧矢場曲,●兩者間的軸向距離稱為軸外弧矢球差,用δL's表

。一

、場曲1

:各視場的子

午像點構(gòu)成

的像面稱為

子午像面1

弧矢

:由弧矢像點

構(gòu)成的像面稱為弧矢像面

,像

曲兩者均為對稱于光軸的旋轉(zhuǎn)曲面一

、場曲1

當(dāng)

,

區(qū)

點都會變得模糊,

一平面物體的像變成一回轉(zhuǎn)的

曲面,

在任何像平面處都不會得到一個完善的物

平面的像。

細(xì)光束的子午場曲和弧矢場曲的計

x',=l’,-l'x's=l';-l'

●軸外點子午細(xì)光束的交點和弧矢細(xì)光束的交

點并不重合,也不在高斯像面上。算公式為

:一、場曲1細(xì)光束的

場由與

無關(guān),

場的函

數(shù)

。1

當(dāng)

,

。1

當(dāng)邊緣視場ym(om)

校正到零時,0.707ym

帶有

最大場曲,其值是高級場區(qū)的-1/4倍。二、像散1

由細(xì)光束的子午場曲和弧矢場曲的計算公式表明:

細(xì)

分開的軸向距離稱為像散,用x

表示。當(dāng)存在像散時,不同的像面位置會得到不同形狀的物點像

。圖給出了系統(tǒng)具有像散時,不同像面位置物點的成像情況

。T'

S入瞳B存在像散時的光束結(jié)構(gòu)

散0

、像散1

在子午像點T‘

處得到一垂直于子午面的短線稱

作子午焦線1

在弧矢像點S‘

處得到一垂直于弧矢平面的短線,

,1

。1

在子午焦線和弧矢焦線中間,物點的像是一個圓

,

是橢

斑。

、

散1

若光學(xué)系統(tǒng)對直線成像,

由于像散的存在,

其成

像質(zhì)量與直線的方向有關(guān)。1

,1

若直線在子午面內(nèi),其子午像是彌散的,其弧矢像

;1

若直線在弧矢面內(nèi),其弧矢像是彌散的,而子午

。1

若直線既不在子午面又不在弧矢面內(nèi),則其子午像和弧矢像均不清晰。

、

散1

寬光束的子午像點和弧矢像點也不重合,兩者之間的軸向距離稱為寬光束的像散,以X'rs表示:

、

散1

對單個折射球面而言,沒有正弦差的物點位置(

齊明點)和光闌位置(光闌在球心)也不存在像散O1

,

當(dāng)

矢焦

,

,

調(diào)

糊。1

學(xué)

統(tǒng)

場曲

本身

定的

。1

當(dāng)像散為零時的像面彎曲以x'p表示,稱為匹茲伐

。第

節(jié)

變1

畸變是主光線的像差。1

由于球差的影響,

不同視場的主光線通過光學(xué)系統(tǒng)

后于高斯像面的交點高度y'z不等于理想像高y',

差別就是系統(tǒng)的畸變6y'z:S=Y?Y通常用相對畸變q'表示:β某視場的實際垂軸放大率,

β光學(xué)系統(tǒng)的理想垂軸放大率。第

節(jié)

變1

數(shù)

。1

不同視場的實際垂軸放大倍率不同,

畸變也不同。1

變b1

負(fù)畸變:

桶形畸變ca)c)b)第

節(jié)

變1

畸變是垂軸像差,它只改變軸外物點在理想像面上的

,

使

產(chǎn)

,1

。1

畸變僅與物高y

或(w)有關(guān),隨y

的符號改變而變號9第

節(jié)

差一

、

譜1

材料對不同波長的色光有不同的折射率.1

同一孔徑不同色光的光線經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后與光軸有不

同的交點。1

不同孔徑不同色光的光線與光軸的交點也不相同O1

,

斑。

如圖軸上點色差色差:各種色光之間成像位置和成像大小的差異稱一、位置色差、色球差和二級光譜為

。一、位置色差、色球差和二級光譜位

:>

上點

.>

。>

目視光學(xué)系統(tǒng)用△L'Fc表示:

對近軸區(qū)表示為:1

區(qū)

己產(chǎn)

。1

不同孔徑的光線有不同的

,1

對0

.

7

0

7

校正色差1

,

圖一

、

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