項(xiàng)目9.3.2 速度控制回路的構(gòu)建

液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)速度控制回路的構(gòu)建

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)速度控制回路調(diào)速回路快速運(yùn)動(dòng)回路速度換接回路速度控制回路（一）調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路(前兩種的聯(lián)合調(diào)速)（二）快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路（三）速度換接回路快慢速換接回路、兩種慢速的換接回路速度控制回路

1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，也稱進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。特點(diǎn)：節(jié)流調(diào)速調(diào)速方便，因溢流損失和節(jié)流損失而使節(jié)流功率損失大，效率低，發(fā)熱大，只適用于小功率的液壓系統(tǒng)。（一）調(diào)速回路小提醒：在這種調(diào)速回路中，定量泵中多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱，節(jié)流閥必須在溢流閥的聯(lián)合使用下才起到調(diào)速作用，調(diào)試溢流閥時(shí)應(yīng)保證其工作時(shí)處于溢流狀態(tài)。1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路（一）調(diào)速回路

小結(jié)論：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在輕載低速的工況下有較好的速度剛性，但在這種情況下功率損失較大，效率較低。1.節(jié)流調(diào)速回路（2）出口節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥接在回油路上，也稱回油路節(jié)流調(diào)速回路。

（一）調(diào)速回路小結(jié)論：回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路有相同的速度負(fù)載特性、最大承載能力和功率損失。為了提高回路的綜合性能，實(shí)際應(yīng)用中多采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速加背壓閥的形式來提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路

1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路

1.節(jié)流調(diào)速回路

（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥裝在旁支油路上，也稱旁油路節(jié)流調(diào)速回路（一）調(diào)速回路小提醒：旁油路節(jié)流調(diào)速回路的溢流閥起安全閥作用，液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量靠支路上的節(jié)流閥分流。1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性差，低速時(shí)穩(wěn)定性差、承載能力小，調(diào)速范圍也小，只用于高速、重載、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求低的較大功率的場(chǎng)合。上述三種節(jié)流調(diào)速回路都存在著相同的問題，即當(dāng)節(jié)流閥開度調(diào)定后，通過它的流量受工作負(fù)載變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定。因此只適用于負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。小結(jié)論：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路與回油節(jié)流調(diào)速回路有相同的速度負(fù)載特性、最大承載能力和功率損失。為了提高回路的綜合性能，實(shí)際應(yīng)用中多采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速加背壓閥的形式來提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。特點(diǎn)：用改變泵或馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式：開式回路和閉式回路，后者采用較多。在開式回路中，液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進(jìn)入回路。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，空氣和臟物不易進(jìn)入回路，但油液的冷卻條件差，需附設(shè)輔助泵補(bǔ)油、冷卻和換油等。補(bǔ)油泵的流量一般為主泵流量的10%~15%,壓力通常為0.3~1MPa左右。按調(diào)節(jié)對(duì)象的不同分：變量泵調(diào)速、變量馬達(dá)調(diào)速、泵和馬達(dá)聯(lián)合調(diào)速，2.容積調(diào)速回路按調(diào)節(jié)對(duì)象分類：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路

變量泵—缸變量泵—定量馬達(dá)2.容積調(diào)速回路定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路補(bǔ)油泵（用于補(bǔ)漏和換油冷卻）調(diào)速特性曲線（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的調(diào)速回路

回路輸出特性：（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路這種回路能適應(yīng)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)所要求的恒功率調(diào)速的特點(diǎn)，但其調(diào)速范圍小，同時(shí)，若用液壓馬達(dá)來?yè)Q向，要經(jīng)過排量很小的區(qū)域，這時(shí)轉(zhuǎn)速很高，反向易出故障，因此這種回路較少單獨(dú)應(yīng)用。（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路

容積調(diào)速回路雖然具有效率高，發(fā)熱小的優(yōu)點(diǎn)，但隨著負(fù)載增加，容積效率將有所下降，從而使速度發(fā)生變化，尤其是低速時(shí)的穩(wěn)定性變差。3.容積節(jié)流調(diào)速回路機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)為了減少發(fā)熱并滿足速度穩(wěn)定性的要求，常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。這種回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好，常用在調(diào)速范圍大、中小功率的場(chǎng)合。3.容積節(jié)流調(diào)速回路

（二）快速運(yùn)動(dòng)控制回路（也稱增速回路）差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油回路快速運(yùn)動(dòng)回路采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回