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一階常系數(shù)線性齊次方程組解法中的應(yīng)用綜述對于常系數(shù)線性齊次方程組dYdx=AY(其中A是n×n實常數(shù)矩陣,借助于線性代數(shù)中若爾當(dāng)(Jordan)標(biāo)準(zhǔn)型理論或矩陣指數(shù),對任一n階方陣A,恒存在可逆的n階方陣T,使得T?1AT為若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型.于是對常系數(shù)齊次線性方程組(3.1)就可以作非奇異線Y=TZ(3.2)其中T=(tij)(i,j=1,2,?,n),detT≠0,將方程組(3.1)化為dZdx=T?1ATZ我們知道,若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型T?1det(A-λE)=a11?λa的特征根的重數(shù)有關(guān).3.1矩陣A的特征根均是單根的情形設(shè)特征根為λ1,λ2,?方程組(3.1)變?yōu)閐z1dxdz2dx易見方程組(3.4)有個解Z把這n個解代回變換(Y其中Ti是矩陣T的第i個列向量,它恰好是矩陣A關(guān)于特征根λi的特征向量.從而可由Y1(x),Y2(x),定理3.1[4]若方程組(3.1)的系數(shù)矩陣A的n個特征根λ1,λ2,?λn彼Y是方程組(3.1)例3REF_Ref71640297\r\h[4]求解方程組dxdt=3x?y+zdy解方程的系數(shù)矩陣是A=特征方程是det(A?λE)=即λ所以矩陣A的特征根為λ1=2,Ta,b,c滿足方程組(A?即a?b+c=0可得a=?c,b=0.令c=?1,就有a同理,可求出另兩個特征根所對應(yīng)的特征向量,就可以得到這三個特征根所對應(yīng)的特征向量分別是T故方程組的通解是x3.2矩陣A的特征根有重根的情形由定理3.1,當(dāng)方程組(3.1)的系數(shù)矩陣A的特征根是單根時,其基本解組的求解問題,歸結(jié)為求這些特征根所對應(yīng)的特征向量.然而,當(dāng)矩陣A的特征方程有重根時,定理3.1不一定完全適用,這是因為,若λi是A的kiA?所決定的線性無關(guān)特征向量的個數(shù)ri,ri一般不會超過特征根λi的重數(shù)ki,若ri=ki,那么矩陣A對應(yīng)的若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型將呈現(xiàn)對角陣,其求解方法與單根情形相同.若ri<ki,由線性代數(shù)的知識,此時也可以求出kT其中未標(biāo)出的元均為零元,而Ji=λ是ki階若爾當(dāng)塊,k1,+k2+?+km=n,λ1于是,在變換(3.2)下方程組(3.1)可化簡為如下形式:dYdx=也就是可以把它分解成m個可以求解的小方程組.定理3.2[4]設(shè)λ1,λ2,?,λm是矩陣A的m個不同的特征根,它們的重數(shù)分別為k1,k2Y1x=P的線性無關(guān)解,這里向量Pj(x)(j=1,2,?,kj)的每一個分ki?1的多項式.取遍所有的λi(i定理3.2告訴我們當(dāng)A的特征方程有重根時,線性方程組(3.1)的基本解組形式,同時我們也知道了相關(guān)求解方法,但這種求解方法比較繁瑣,在實際求解時我們常用下面的定理3.3REF_Ref71640297\r\h[4]如果λj是(3.1)的kj重特征根,則方程組(3.1)有kj形如Yx=(R0的線性無關(guān)解,其中向量A?所確定.取遍所有的λj(j=1,2,?,m),則得到(例2REF_Ref71640297\r\h[4]試求方程組dy1dx解它的系數(shù)矩陣是A=特征方程是(特征根為λ1Y下面求λ2=λY(x)=(并且R0,R(由于(那么由(A+E?1將上述兩個向量分別代入(A+Eλ1=λY最后得到通解Y(x)=通過上述描述,我們可知在一階
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