定位誤差與夾具設(shè)計(jì)

2021/5/91過(guò)定位與欠定位

①欠定位：加工中，工件定位點(diǎn)數(shù)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)。會(huì)產(chǎn)生不良后果。

②過(guò)定位：工件的某個(gè)自由度被限制兩次以上。1.分析：工件的定位支承點(diǎn)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)時(shí)，會(huì)造成什么后果？

結(jié)果：應(yīng)限制了自由度來(lái)被限制，導(dǎo)致加工時(shí)達(dá)不到要求的加工精度。2.過(guò)定位是否允許?一般來(lái)說(shuō)過(guò)定位將使工件定位不確定，夾緊后會(huì)使工件或定位元件產(chǎn)生變形。2021/5/92(2)過(guò)定位有時(shí)是允許的，而欠定位決不允許，欠定位的后果只導(dǎo)致加工時(shí)達(dá)不到加工精度。

過(guò)定位優(yōu)點(diǎn)：使定位可能更為可靠，如冰箱有四個(gè)支承點(diǎn)。

缺點(diǎn)：易使工件的定位精度受影響，使工件或夾具夾緊后產(chǎn)生變形。2021/5/93(3)過(guò)定位一般會(huì)造成如下不良影響:

a.使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了同批工件在夾具中位置不同一性

b.增加了工件和夾具的夾緊變形

c.導(dǎo)致部分工件不能順利與定位元件定位

d.干擾了設(shè)計(jì)意圖的實(shí)現(xiàn)

因此，大多情況下，應(yīng)避免過(guò)定位過(guò)定位常出現(xiàn)在精中工工序中。(4)必須結(jié)合定位基準(zhǔn)面和定位元件的接觸情況來(lái)分析、建立相對(duì)概念。

2021/5/941)方法問(wèn)題：

1、根據(jù)工序加工技術(shù)要求和工件形狀的特點(diǎn)，確定應(yīng)限制那些自由度，而用相應(yīng)的定位點(diǎn)數(shù)目去消除。

2、分析時(shí)也可反過(guò)來(lái)分析哪幾個(gè)自由度可不必限制，剩下的就是要限制的了。

3、不使工件在外力作用下脫離支承點(diǎn)而失去定位定位不考慮力的影響，工件在某一坐標(biāo)方向上的自由度被限制，是指工件定位后在該坐標(biāo)方向上有確定的位置，而不是指工件在受到使工件脫離支承點(diǎn)的外力時(shí)不能運(yùn)動(dòng)；應(yīng)用六點(diǎn)定位原則應(yīng)注意的問(wèn)題2021/5/95例：①銷：限制了XY(移動(dòng)）XY(轉(zhuǎn)動(dòng)）四個(gè)自由②支承板：限制Z(移動(dòng))XY(轉(zhuǎn)動(dòng))三個(gè)自由度③擋銷：限制Z(轉(zhuǎn)動(dòng))結(jié)果：XY重復(fù)限制

后果：當(dāng)工件定位孔與端面垂直度誤差較大，而且孔與長(zhǎng)銷的間隙又很小時(shí)：

①若長(zhǎng)銷剛度好，工件被壓歪，連桿變形；

②若長(zhǎng)銷剛度不足時(shí)，長(zhǎng)銷被夾歪。兩種情況均會(huì)引起加工的左孔的位置精度，使連桿大小頭孔軸線不能平行。2021/5/96定位符號(hào)的表示方法2021/5/97定位方式

用六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位分析時(shí)，以定位點(diǎn)來(lái)消除自由度，在實(shí)際應(yīng)用中，不可能是點(diǎn)，而應(yīng)該是各種定位元件,工件的定位表面有各種形式：如平面，內(nèi)孔，外圓，成型面，組合表面等，對(duì)這些表面應(yīng)采用不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

定位設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)做的工作及步驟：

A）根據(jù)加工零件的工序要求合理布置支承點(diǎn)

B）正確考慮定位方法

C）選用恰當(dāng)?shù)亩ㄎ辉?/p>

§8.1.2工件在夾具上的定位方法和定位元件2021/5/98定位元件2021/5/992021/5/910.特點(diǎn)：①對(duì)中性好（水平方向）

②所定位的水平軸中心位置（垂直方向），隨V形塊夾角及工件直徑的誤差而發(fā)生變化

③V形塊裝在夾具體C時(shí)，除用螺釘緊固外，還要加裝定位銷2021/5/911.主要結(jié)構(gòu)參數(shù)：

V形塊已標(biāo)準(zhǔn)化，繪制V形塊工作圖時(shí)，可不繪制圖形，但應(yīng)注明尺寸C、H、h2021/5/912.定位套筒及剖分套筒定位套筒特點(diǎn)：①元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定心精度不變；②當(dāng)工件外圓與定位圓孔配合較松時(shí)，易使工件傾斜，可考慮利用套筒內(nèi)孔及端面一起定位；③當(dāng)端面大時(shí)，定位孔應(yīng)短些，以避免產(chǎn)生過(guò)定位。

2021/5/913剖分套筒主要用于大型軸類零件的精密軸經(jīng)定位，以便于安裝。

結(jié)構(gòu):下半孔起定位作用

上半孔起夾緊作用

剖分套筒2021/5/914.外圓定心夾緊機(jī)構(gòu)2021/5/9152021/5/916.內(nèi)圓定心夾緊機(jī)構(gòu)

用于內(nèi)孔的定心夾緊機(jī)構(gòu)，其作用原理與外圓定位時(shí)是一樣的。區(qū)別僅在于孔定位時(shí)，支承等速遠(yuǎn)離中心移動(dòng)，與工件孔表面接觸。

孔用漲緊套2021/5/917（四）工件以組合表面定位

以上所述的定位方法，全指工件以單一表面定位。實(shí)際上，零件往往是以幾個(gè)表面同時(shí)定位的，例如:用兩個(gè)平行孔、兩個(gè)平行階梯表面、階梯軸的兩個(gè)外圓等等，這都稱為“工件以組合表面定位”。

工件以組合表面定位時(shí)，幾個(gè)定位表面間的相互位置，總是具有一定的誤差，若將所有的支承元件都做成固定的，工件將不能正確定位甚至無(wú)法定位。因而，在組合表面定位時(shí)，必須將其中的一個(gè)（或幾個(gè)）支承做成浮動(dòng)的，或雖是固定的，但能補(bǔ)償其定位面間的誤差。2021/5/9181.以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔）

工件以兩孔定位的方式，在生產(chǎn)中普遍用于箱體類大、中型零件的加工中，如機(jī)床主軸箱、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體。以一面兩孔定位2021/5/919用箱體的兩孔及平面定位的分析

若以兩個(gè)圓柱銷作定位件時(shí)，常會(huì)產(chǎn)生過(guò)定位現(xiàn)象，造成后果：工件可能無(wú)法安裝。將右邊定位銷在兩銷連心線的垂直方面削去兩邊，做成削邊銷，這樣在此連心線方向上獲得間隙補(bǔ)償；能使工件兩孔與兩銷順利安裝且使定位較準(zhǔn)確。2021/5/920

若工件在垂直平面定位后，再將工件左端外圓、用圓孔或V形定位時(shí)，則工件右端外所用的V形塊，一定要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，這時(shí)只起限制一個(gè)自由度的作用，否則就會(huì)過(guò)定位。2.以軸心線平行的兩個(gè)圓表面定位2021/5/921§8.2定位誤差的分析與計(jì)算1、定位誤差的概念把工件上被加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相對(duì)于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量，稱為“定位誤差”。2021/5/9222、定位誤差產(chǎn)生原因a.一批工件彼此在尺寸、形狀及相互位置上均存在差異，而夾具定位元件也有制造誤差。b.工件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，或工件的定位基準(zhǔn)與定位元件的工作表面之間存在間隙。工件用夾具定位加工時(shí)，只按定程法（即調(diào)整法）加工一批工件，如果按逐件試切法加工，則根本不存在定位誤差。（僅有加工誤差等）誤差來(lái)源a.基準(zhǔn)不重合誤差

b.基準(zhǔn)位移誤差2021/5/923

1、基準(zhǔn)位移誤差

由于夾具定位元件和工件定位基準(zhǔn)本身有制造誤差，也可能使工件被加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工尺寸方向上產(chǎn)生變動(dòng)而形成定位誤差。由于定位副的制造誤差而引起的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)范圍稱為基準(zhǔn)位移誤差，用△Y表示。2021/5/924基準(zhǔn)位移誤差2021/5/925

工序二：加工平面1時(shí)，圖紙要求的設(shè)計(jì)尺寸為A±ΔA，而加工時(shí)刀具調(diào)整尺寸C≠A±ΔA

。因此，即使不考慮本工序的加工誤差，這種定位方法也將可能使加工尺寸A發(fā)生變化（在工序一留下的誤差

范圍±ΔH內(nèi)波動(dòng)），因而也就產(chǎn)生了定位誤差（△Ｂ）。2、基準(zhǔn)不重合誤差△Ｂ工序一：加工平面2時(shí)，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，其圖紙的設(shè)計(jì)尺寸

與加工時(shí)刀具調(diào)整控制尺寸

（對(duì)一批工件說(shuō)，可看作為常量不變）兩者一致，則定位誤差△Ｂ=0。

圖中零件，底面3與側(cè)面4已加工好，需加工平面1、2，均用底面及側(cè)面定位。2021/5/9262021/5/927

為提高定位精度，設(shè)計(jì)夾具時(shí)盡量使定位基準(zhǔn)與加工表面之設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。但定位精度雖然提高了，有時(shí)使得夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件安裝不便,穩(wěn)定性和可靠性變差。生產(chǎn)中只要在滿足工藝的要求前提下，如果能降低工序成本，基準(zhǔn)不重合的定位方案，也允許選用。

2021/5/928二、定位誤差的計(jì)算

工件定位誤差的實(shí)質(zhì)是工件上被加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相對(duì)于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量，因此，計(jì)算定位誤差時(shí)，首先要找出工序尺寸的工序基準(zhǔn)；然后求其在工序尺寸方向上的最大變動(dòng)量。1、定位誤差計(jì)算的方法定位誤差計(jì)算的方法幾何法微分法2021/5/929*2幾種典型表面定位時(shí)的定位誤差1、平面定位時(shí)的定位誤差加工過(guò)的表面定位：加工過(guò)的表面形狀誤差較小，可以認(rèn)為基準(zhǔn)位移誤差為零。

δ定位=

δ位=02021/5/9302、圓孔表面定位時(shí)的定位誤差（1）工件上圓孔與剛性心軸或定位銷過(guò)盈配合基準(zhǔn)位移誤差： Y位置（O）=02021/5/931基準(zhǔn)不重合誤差：2021/5/9322、工件內(nèi)孔與心軸位間隙配合（1）如果心軸水平放置，工件以內(nèi)孔中心

O為定位基準(zhǔn)，套在心軸中心O1上，要求加工上平面H±ΔH。2021/5/933

孔和軸中心線必然不重合，在自重的作用下工件內(nèi)孔始終與心軸上母線A單邊接觸。。2021/5/934H的定位誤差，即為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)0在H尺寸方向上的最大變動(dòng)量，應(yīng)為：

εH=OO1＝（ΔsD/2+Δxd/2）－(Δxd/2)=ΔsD/2+(Δxd/2－Δsd/2)

＝TD/2＋Td/2

結(jié)論：這時(shí)的基準(zhǔn)位移造成的定位誤差為內(nèi)孔公差和心軸公差之和的一半，且與間隙

無(wú)關(guān)。2021/5/935

如果心軸垂直放置，就可能心軸與工件內(nèi)孔任意邊接觸，則應(yīng)考慮加工尺寸方向的二個(gè)極限位置及孔軸間隙

，故定位誤差為：εH＝TD＋Td＋Δ

。2021/5/9363、v形塊定位時(shí)的定位誤差例、工件用V形塊定位加工鍵槽時(shí)的定位誤差計(jì)算。

用V形塊定位加工鍵槽時(shí)的定位誤差計(jì)算2021/5/937已知：工件外圓直徑為d，公差為Td，V形塊兩斜面夾角為a，求各種標(biāo)準(zhǔn)方式下的定位誤差？解：

首先：寫出O點(diǎn)（工件基準(zhǔn)點(diǎn)）至加工尺寸方向上某固定點(diǎn)（通常取點(diǎn)A）的距離2021/5/9382021/5/939同理：2021/5/940

通過(guò)以上計(jì)算，可得出如下結(jié)論：（1），即定誤差隨毛坯誤差增大而增大。

（2）

與V形塊夾角α有關(guān)。即定位誤差隨α增大而增減小，但定位穩(wěn)定性卻差了，故一般選用α=90°。

（3）

與加工尺寸標(biāo)注方法有關(guān)。分析：2021/5/9414、組合表面定位與定位誤差分析2021/5/942提高工件在夾具中定位精度的措施

即如何減少或消除基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差。1、減少或消除基準(zhǔn)位移誤差的措施

1）選用基準(zhǔn)位置誤差小的定位元件

2）合理布置定位元件在夾具中的位置

3）提高工件定位表面與定位元件的配合精度例如：以內(nèi)孔或外圓定位時(shí)，應(yīng)盡量減小它與定位元件之間的最小間隙。2021/5/9432、消除或減小基準(zhǔn)不重合誤差的措施盡可能以工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)2021/5/944保證規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件：

1.夾具的有關(guān)制造誤差（ε制造）

這個(gè)誤差主要包括夾具制造時(shí)的兩項(xiàng)誤差：確定刀具位置的元件和引導(dǎo)刀具的元件與定位元件間的位置誤差；定位元件與夾具安裝到機(jī)床上的安裝基面間的位置誤差。

2.夾具安裝誤差（ε安裝）

即是夾具在機(jī)床上的定位誤差。

3.加工誤差（ε加工）

指上件在切削過(guò)程中所產(chǎn)生的誤差。如機(jī)床的工作精度，刀具的磨損和跳動(dòng)，刀具相對(duì)工件加工位置的調(diào)整誤差，以及工藝系統(tǒng)在加工過(guò)程中的彈性變形等。2021/5/945

工件利用夾具加工時(shí)，影響加工精度的誤差因素以下三類，控制在工件所允許的公差（T公差）范圍之內(nèi)，即：

ε＝ε制造＋ε安裝＋ε加工≤T工件

上式即為保證規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件，也稱為用夾具安裝加工時(shí)的誤差計(jì)算不等式。

為使T工件做到合理地分配給以上機(jī)械加工中產(chǎn)生誤差的各個(gè)環(huán)節(jié)，通常在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，夾具上定位元件之間，定位元件與引導(dǎo)元件之間，以及其他相關(guān)尺寸和相互位置的公差，一般取工件上相應(yīng)公差的1/5～1/2，最常用的是1/3～1/2，因粗加工的T工件大，此時(shí)，夾具上相應(yīng)公差取小的比例。2021/5/9462021/5/947四、工件定位方案設(shè)計(jì)及定位誤差計(jì)算舉例1、2、槽兩側(cè)面C、D對(duì)B面的垂直度公差0.05mm3、槽的對(duì)稱中心面與兩孔中心連線之間的夾角為2021/5/948（一）定位方案設(shè)計(jì)1、按加工精度要求，至少應(yīng)限制五個(gè)不定度，從加工穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)，可限制六個(gè)不定度。2、為保證垂直度，應(yīng)以B面作為定位基準(zhǔn)，但因B面較小，為穩(wěn)定考慮，選擇A作為基準(zhǔn)。3、為保證角度精度，應(yīng)以兩孔軸線作為定位基準(zhǔn)。2021/5/9492021/5/950（二）定位誤差計(jì)算1、槽的垂直度誤差較易保證，不必計(jì)算。2、角度誤差：A、基準(zhǔn)重合，不存在基準(zhǔn)不重合誤差。B、基準(zhǔn)位置誤差：假定兩孔、銷的配合均為H7/g6圓柱定位銷的直徑為削邊定位銷的直徑為

2021/5/9512021/5/952§2.6工件的夾緊一、工件夾緊的基本要求

①夾得穩(wěn)：不破壞穩(wěn)定的正確定位，以作平衡，剛度足夠；

②夾得牢：夾緊力要合適，過(guò)大工件變形或損傷，影響加工精度，過(guò)小工件加工中易移動(dòng)或產(chǎn)生振動(dòng)，同時(shí)，夾緊裝置應(yīng)保證自鎖，即原始夾緊力去除后，工件能保持夾緊狀態(tài)；

③夾得快：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、操作安全、省力、迅速方便。

確定夾緊方案一般應(yīng)與定位問(wèn)題同時(shí)考慮，為達(dá)到以上三個(gè)要求，正確設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)，首先必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。

2021/5/953二、夾緊力方向的確定1.夾緊力方向的確定

①不破壞定位的準(zhǔn)確性，朝向是定位基準(zhǔn)；

②夾緊力方向應(yīng)使工件變形盡可能??；

③夾緊力方面應(yīng)使所需夾緊力盡可能小。2021/5/9542021/5/955P：切削力、W：重力，Q：夾緊力P、W相同時(shí)，哪一情況Q可最??？

由此可見，夾緊力大小與夾緊力方向直接有關(guān)，在考慮夾緊方向時(shí)，只要滿足夾緊條件，夾緊力越小越好。2021/5/9562.夾緊力作用點(diǎn)的選擇

①夾緊力應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的平面內(nèi)

②夾緊力應(yīng)落在工件剛性較好的部件上③夾緊力應(yīng)盡量靠近加工面2021/5/9572021/5/958夾緊力應(yīng)落在工件剛性較好的部件上2021/5/959夾緊力應(yīng)盡量靠近加工面2021/5/9602021/5/961⑴定位的夾緊力先動(dòng)作，夾緊的夾緊力后動(dòng)作，如圖所示，P力先動(dòng)作，F(xiàn)力后動(dòng)作2021/5/962⑵夾緊元件只有在夾緊方向上移動(dòng)，夾緊過(guò)程中才不致破壞定位，如圖所示。1螺釘

2螺母

3壓塊

4工件2021/5/963夾緊力要合適，夾緊力過(guò)小→夾緊不可靠→工件產(chǎn)生移動(dòng)→破壞定位；夾緊力過(guò)大→工件變形增大→△jj增大3.夾緊力大小的估算估算夾緊力的方法：首先：將工件視為分離體，分析作用在工件上的各種力；再根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力；最后將乘以一合適的安全系數(shù)k，以此作為所需的夾緊力。FWk=KFW(K粗加工2.5～3；精加工1.5～2)2021/5/9642021/5/965典型夾緊機(jī)構(gòu)

常見的有斜楔、偏心、螺旋和鉸鏈等夾緊機(jī)構(gòu)，斜楔、偏心、螺旋是利用機(jī)械摩擦的斜楔自鎖原理。1.斜楔夾緊2021/5/966FQ—夾緊作用力；a—斜楔升角；由靜力平衡：F1+FRx=FQ2021/5/967a)自鎖性：見圖b)所示受力分析，當(dāng)夾緊作用力取掉后，在純摩擦力作用下，仍能保持夾緊的現(xiàn)象。自鎖條件：F1＞Rx108-102021/5/968斜楔夾緊的特點(diǎn)：

(1)斜楔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。一般擴(kuò)力比（約為3）

，α愈小增力作用愈大。

代入摩擦角=6,可得ip=2.6為了提高效率，可以采用帶滾子的斜楔夾緊機(jī)構(gòu)，但會(huì)降低自鎖性能。2021/5/969(2)斜楔夾緊行程小，且受斜楔升角α影響。增大α可加大行程，但自鎖性能變差。

為解決增力、行程之間矛盾，斜楔還可采用雙升角形式，大升角用于夾緊前的快速行程，小升角則滿足增力和自鎖條件。2021/5/970(3)

夾緊和松開要敲擊大、小端，操作不方便。

手動(dòng)操作的簡(jiǎn)單斜楔夾緊很少應(yīng)用，而在常見的夾緊裝置中，改變夾緊力方向和

作為增力機(jī)構(gòu)時(shí)則應(yīng)用較多。,如氣—液壓夾緊時(shí)，斜楔上作用的動(dòng)力源是不間斷的，所以不必自鎖，α可增大到15～30°。材料：斜楔一般用20鋼滲碳，淬硬HRC58～62。批量不大時(shí)也可用45鋼，淬硬HRC42～46。2021/5/9712.

螺旋夾緊螺旋夾緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比大，自鎖性好，夾緊可靠，所以在夾具中得到最廣泛的應(yīng)用。螺桿1在2中轉(zhuǎn)動(dòng)而起夾緊作用。螺母2采用可換式，其目的是為了內(nèi)螺紋磨損后可及時(shí)更換。螺釘3用以防止2的松動(dòng)。壓塊4是防止在夾緊時(shí)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)；并避免1的頭部直接與工件接觸而造成壓痕，同時(shí)也可增大夾緊力作用面積，使夾緊更為可靠。簡(jiǎn)單的螺旋夾緊機(jī)構(gòu):2021/5/9722021/5/9732021/5/974受力分析：螺旋相當(dāng)于斜楔繞在圓柱體上形成，所以?shī)A緊工件仍是楔緊作用2021/5/975式中：Q—原始作用力；

L—手柄長(zhǎng)度；

r′—螺桿下端（或壓塊）與工件接觸處的當(dāng)量摩擦半徑；

r2—螺旋作用中徑之半；（作用中徑為d平均）；

α—螺旋升角；

—螺桿下端（或壓塊）與工件接觸處的摩擦角；

—螺旋配合面的摩擦角（常取8°30′）。螺旋夾緊力的計(jì)算公式2021/5/9762021/5/977⑵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、具有斜楔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而且螺紋升角≤4°，自鎖性能更好，耐振；2、夾緊行程不受限制，但夾緊行程大時(shí)，操作時(shí)間長(zhǎng)。3、增力作用更大。2021/5/978實(shí)際生產(chǎn)中，采用螺旋—壓板的組合夾緊，在手動(dòng)操作時(shí)用得比單螺旋夾緊更為普遍。較典型有三種：改變力的方向增大夾緊行程2021/5/979圖（c）的操作省力，但結(jié)構(gòu)受工件形狀限制，故設(shè)計(jì)這類夾具時(shí)，要注意合理布置杠桿比例，尋求最省力、最方便的方案。2021/5/9803.偏心夾緊常用的有圓偏心和曲線偏心兩種，可做成平面凸輪的形狀。因圓偏心機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，較曲線偏心應(yīng)用廣泛。圓偏心輪相當(dāng)于曲線楔繞在基圓上形成，所以?shī)A緊工件仍是楔緊作用。2021/5/9812021/5/9822021/5/983升角ax：是變化的，也即楔角是變化的。sinax=2e/Dsin討論：=0°-180°變化時(shí)，當(dāng)=0°，a=0

＝90°時(shí)ax→max，sinax≈2e/D2021/5/984有效工作段的確定：45°～90°一般常選下面兩種工作區(qū)域1)

=45°～55°，為P點(diǎn)左右，楔角變化小，工作較穩(wěn)定，但ax大自鎖性能差；2)

=75°～165°，楔角變化大，工作不穩(wěn)定，但ax小自鎖性能好ap=aT=amax一般取A---B段為工作段2021/5/985D/e值反映了偏心輪的偏心特性，它可用來(lái)表示偏心輪工作的可靠性；此值大，自鎖性能好，但結(jié)構(gòu)尺寸也大。2021/5/986⑵夾緊力計(jì)算圓偏心在任一夾緊位置等效于一直線楔，所以?shī)A緊力計(jì)算與斜楔夾緊相似。又從斜楔夾緊力計(jì)算公式知，ax角越大，產(chǎn)生的夾緊力越小，所以ax→amax時(shí)，夾緊力最小：2021/5/987在設(shè)計(jì)圓偏心時(shí)，應(yīng)注意以下三個(gè)問(wèn)題：a）自鎖條件；b）保證足夠的夾緊力；c）保證足夠的夾緊距離s（指偏心輪工作部分與工作間接觸點(diǎn)的最大垂直位移）。圓偏心夾緊的主要缺點(diǎn)是夾緊行程小，夾緊力也小。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速。一般用在切削力不大且無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)合，又S較小，對(duì)夾緊尺寸要求較嚴(yán)。2021/5/9885圓偏心的設(shè)計(jì)①選工作段的行程ABTxhABTx32021/5/9892、確定偏心輪的結(jié)構(gòu)尺寸eDe=hAB/（cosB1－cosB2）一般取值在1.7-7mm之間確定D：由D=(14-20)