工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題含答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題含答案一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中調(diào)試程序時(shí)，點(diǎn)擊（）按鈕可以查看累加器、地址寄存器和狀態(tài)字的狀態(tài)。A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正確答案：B2、（）用于添加通過與對(duì)象的關(guān)系表現(xiàn)出的機(jī)械臂位置偏移量。A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正確答案：B3、繼電器接線時(shí)，端子11、14表示（）。A、常開觸點(diǎn)B、常閉觸點(diǎn)C、接地端子D、系統(tǒng)供電端子正確答案：A4、S7-300的某變量在程序塊中是被賦值還是被讀取狀態(tài)，可以查看十字交叉表的（）字段中的狀態(tài)。A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正確答案：B5、S7-300PLC中MD12的最高位（最左側(cè)位）是（）。A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正確答案：D6、S7GRAPH中，一個(gè)步（STEP）下有三個(gè)轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯(cuò)誤處理分支D、以上都是正確答案：B7、S7-300PLC通電后，CPU面板上“STOP”指示燈亮，表示（）。A、程序出錯(cuò)B、背板錯(cuò)誤C、輸入模塊故障D、程序停止正確答案：D8、電氣設(shè)備外殼防護(hù)等級(jí)中，IP54的中的4的含義是防（）。A、濺水B、噴水C、浸水D、淋水正確答案：A9、在轉(zhuǎn)換條件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正確答案：C10、IRB120工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)為IP30，這表示什么含義（）。A、防止直徑大于2.5mm的固體外物侵入，對(duì)水或濕氣無特殊的防護(hù)。B、防止物體大于1mm的固體進(jìn)入，對(duì)水或濕氣無特殊的防護(hù)。C、防止直徑大于2.5mm的固體外物侵入，垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會(huì)對(duì)電器造成損壞。D、可以防止物體大于1mm的固體進(jìn)入，垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會(huì)對(duì)電器造成損壞。正確答案：A11、輸出站存儲(chǔ)了幾個(gè)位置？（）。A、2B、4C、1D、3正確答案：D12、繼電器電路中將控制觸發(fā)信號(hào)鎖住可采用（）電路。A、自鎖電路B、互鎖電路C、并聯(lián)電路D、串聯(lián)電路正確答案：A13、當(dāng)RLC串聯(lián)電路呈容性時(shí)，總電壓與電流間的相位差φ應(yīng)是（）。A、φ＞0B、φ＜0C、φ=0D、不確定正確答案：B14、在以下傳感器當(dāng)中，（）屬于自發(fā)電型傳感器。A、電感式B、電容式C、電阻式D、壓電式正確答案：D15、所有螺釘終端處接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子，可用的端子尺寸為（）mm2。A、0B、0C、1D、以上都可以正確答案：D16、Graph程序可被編譯成（）語言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正確答案：A17、S7-300PLC程序中訪問輸入輸出鏡像區(qū)的數(shù)據(jù)是（）。A、PIB0B、MB0C、IB0D、T0正確答案：C18、工件一般使用（）方式在相鄰工作站之間的輸送。A、傳送帶B、電缸+氣抓手C、擺動(dòng)缸+吸盤D、以上三種都可以正確答案：D19、電感傳感器對(duì)應(yīng)的電壓是（）。A、0-5VB、0-10VC、0-3VD、0-8V正確答案：B20、在電操作手單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變電缸移動(dòng)的最大距離。A、磁感應(yīng)式傳感器的位置B、液壓緩沖器的位置C、電缸控制器的最大電流D、電缸控制器控制信號(hào)的切換時(shí)間正確答案：B二、多選題（共70題，每題1分，共70分）1、程序命名注意事項(xiàng)中描述正確的有（）。A、不可以以符號(hào)作為程序名的開始字符B、不可以以空格作為程序名的開始字符C、不可以以數(shù)字作為程序名的開始字符D、不可以以字母作為程序名的開始字符正確答案：ABC2、下面對(duì)FANUC機(jī)器人的文件類型描述正確的是。（）A、TP程序文件B、VR邏輯文件C、SV系統(tǒng)文件D、I/O配置文件E、DF數(shù)據(jù)文件正確答案：ACD3、工業(yè)以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有（）A、總線型B、環(huán)型C、星型D、樹型正確答案：ABCD4、機(jī)器人的示教方式,有（）種方式。A、遠(yuǎn)程示教B、間接示教C、直接示教正確答案：ABC5、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、手指D、傳感器正確答案：ACD6、關(guān)于手寫識(shí)別技術(shù)描述正確的是（）。A、脫機(jī)識(shí)別指機(jī)器對(duì)于已經(jīng)寫好或印刷好的靜態(tài)的語言文本圖像的識(shí)別；B、聯(lián)機(jī)識(shí)別指用筆在輸入板上寫：用戶一邊寫，機(jī)器一邊進(jìn)行識(shí)別，可實(shí)時(shí)人機(jī)交互。C、脫機(jī)識(shí)別比聯(lián)機(jī)識(shí)別簡(jiǎn)單D、聯(lián)機(jī)手寫識(shí)別的結(jié)果及時(shí)反饋，可以及時(shí)檢驗(yàn)錯(cuò)誤。正確答案：ABD7、下列屬于ABB機(jī)器人常用的系統(tǒng)輸入信號(hào)的是（）。A、StopB、MotoroffC、Screw_BVacD、Start正確答案：ABD8、下面選項(xiàng)屬于現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用的有（）。A、搬運(yùn)B、焊接C、噴涂D、裝配正確答案：ABCD9、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐標(biāo)系B、三維坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系F、工件坐標(biāo)系正確答案：CDEF10、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、（）驅(qū)動(dòng)、（）驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)四種類型。A、新型B、氣壓C、智能D、電力正確答案：ABD11、以下選項(xiàng)中，屬于動(dòng)作指令的是（）。A、定位類型B、動(dòng)作類型C、位置數(shù)據(jù)D、移動(dòng)速度正確答案：ABCD12、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）、（）、（）、（）四大部分組成。A、機(jī)械系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)E、電氣系統(tǒng)正確答案：ABCD13、使用RAPID可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的控制，其中：程序模塊包括（）、（）、（）、（）。A、主程序B、程序數(shù)據(jù)C、控制程序D、例行程序E、中斷程序F、功能正確答案：BDEF14、按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為（）三代。A、模擬機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人D、感知機(jī)器人正確答案：BCD15、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由（）四大件組成。A、驅(qū)動(dòng)器B、手腕C、手臂D、機(jī)身E、末端執(zhí)行器正確答案：BCDE16、機(jī)器人模型在工作站中的運(yùn)動(dòng)方式有()。A、手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)B、手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)D、手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)正確答案：ABD17、PLC主要由、、和組成。A、CPUB、I/OC、儲(chǔ)存器D、通信模塊等正確答案：ABCD18、S7-300/400PLC系統(tǒng)組成主要有（）。A、主控模塊（CPU）B、功能模塊(FM)C、信號(hào)模塊(SM)D、通信處理器(CP)E、電源模塊（PS）F、接口模塊正確答案：ABCDEF19、機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、力或力矩B、觸覺C、位置D、接近覺正確答案：ABD20、在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。A、ωL>ωC，電路呈感性;B、ωL=ωC，電路呈阻性;C、ωL>ωC，電路呈容性;D、ωC>ωL，電路呈容性。正確答案：ABD21、工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）。A、擬人化B、機(jī)電一體化C、通用性D、可編程正確答案：ABCD22、工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括（）。A、位姿準(zhǔn)確度B、距離準(zhǔn)確度C、重復(fù)性D、位姿重復(fù)性正確答案：ABCD23、圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科，研究?jī)?nèi)容包括（）三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。A、圖像獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像理解D、圖像分析E、圖像處理正確答案：CDE24、多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括（）。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：ABCD25、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的（）關(guān)系。A、運(yùn)動(dòng)B、角度C、位姿D、慣性正確答案：AC26、可用于濾波的元器件有（）。A、二極管B、電阻C、電感D、電容正確答案：CD27、力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上正確答案：BCD28、諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、精度高D、慣量低正確答案：BCD29、機(jī)器人的工作區(qū)域，室指機(jī)器人（）或（）所能到達(dá)的所有電的集合。A、手臂末端B、距加工物件距離C、基座中心D、手腕中心正確答案：AD30、工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個(gè)值。A、Y坐標(biāo)偏移值B、X坐標(biāo)偏移值C、角度變化值D、Z坐標(biāo)偏移值正確答案：ABC31、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效C、機(jī)器人有無動(dòng)作異常D、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效正確答案：ABCD32、以下屬于機(jī)器人常用坐標(biāo)系的是（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：ABCD33、PLC的CPU響應(yīng)中斷的條件包括（）。A、現(xiàn)行指令運(yùn)行結(jié)束B、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)C、有中斷請(qǐng)求信號(hào)D、申請(qǐng)中斷的中斷源中斷允許位為1E、已開放CPU中斷正確答案：ACDE34、機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）組成。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、機(jī)械系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)E、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：ABCDE35、溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ校海ǎ?。A、應(yīng)變補(bǔ)償法B、計(jì)算機(jī)補(bǔ)償法C、電橋補(bǔ)償法D、熱敏電阻補(bǔ)償法正確答案：ABCD36、FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型有（）三種。A、直角B、關(guān)節(jié)C、直線D、圓弧正確答案：BCD37、系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的安全預(yù)防措施描述正確的有（）。A、應(yīng)做到可通過警告燈或警告標(biāo)志等來識(shí)別機(jī)器人的狀態(tài)B、為了節(jié)省場(chǎng)地空間，機(jī)器人的活動(dòng)范圍可以延伸到柵欄外邊C、外圍設(shè)備均應(yīng)連接適當(dāng)?shù)慕拥鼐€D、手動(dòng)操作無需限定最高速度正確答案：AC38、S7-300SF紅燈亮起，可能的原因有（）。A、硬件故障B、定時(shí)器出錯(cuò)C、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D、編程出錯(cuò)E、算術(shù)運(yùn)算錯(cuò)誤正確答案：ABCDE39、Step7編程語言最常見的為（）。A、語句表B、功能塊C、C語言D、BISCA語言E、梯形圖正確答案：ABE40、以下屬于機(jī)器人的主要參數(shù)的是（）。A、2,3軸負(fù)重B、手部負(fù)重C、運(yùn)動(dòng)范圍D、重復(fù)定位精度正確答案：ABCD41、美國(guó)發(fā)往火星的機(jī)器人是（）號(hào)。A、小獵兔犬B、機(jī)遇C、勇氣D、哥倫比亞E、挑戰(zhàn)者正確答案：BC42、機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）兩大類。A、工業(yè)機(jī)器人B、非關(guān)節(jié)機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、關(guān)節(jié)機(jī)器人正確答案：BD43、Norman把認(rèn)知?jiǎng)澐譃椋ǎ?。A、經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知B、思維認(rèn)知C、語言處理D、記憶正確答案：AB44、（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP正確答案：ABC45、可編程序控制器外部接線的檢查包括（）。A、電源接線檢查B、輸入輸出接線的正確性檢查C、屏蔽接線檢查D、對(duì)地絕緣檢查正確答案：BCD46、ABB工業(yè)機(jī)器人常用的系統(tǒng)電源模塊是DSQC661，輸入（）V、（）HZ、（）A交流電。A、220B、230C、50D、50/60E、10F、27正確答案：BDE47、機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像的獲取B、輸出或顯示C、圖像的處理和分析D、圖像增強(qiáng)E、圖像恢復(fù)正確答案：ABC48、機(jī)器人內(nèi)傳感器按功能分類有（）（）（）等。A、速度傳感器B、距離傳感器C、傾斜度傳感器D、位置傳感器正確答案：ACD49、ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器上LAN端口能作（）。A、客戶端B、公共端C、服務(wù)器D、交換端正確答案：AC50、通常機(jī)器人的觸覺可分為（）。A、力覺B、接近覺C、壓覺D、滑覺正確答案：ABCD51、機(jī)器人的編程方式有（）。A、在線編程B、聯(lián)網(wǎng)編程C、離線編程D、語音編程正確答案：AC52、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為（）。A、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人B、關(guān)節(jié)型機(jī)器人C、直角坐標(biāo)型機(jī)器人D、球坐標(biāo)型機(jī)器人正確答案：ABCD53、發(fā)那科機(jī)器人控制柜伺服放大器上有哪些保險(xiǎn)絲（）。A、FS4B、FS1C、FS3D、FS2正確答案：BCD54、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（）。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)正確答案：BCD55、PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑有（）A、空間的輻射干擾B、電源的干擾C、信號(hào)線引入的干擾D、接地系統(tǒng)混亂的干擾E、PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾正確答案：ABCDE56、下列說法正確的是（）。A、在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人B、在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾的說明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá)C、在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改D、在RS中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建正確答案：ABCD57、桌面應(yīng)用的主要交互方式是（）。A、指點(diǎn)設(shè)備B、瀏覽器方式C、筆式D、桌面方式正確答案：ABD58、諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸正確答案：BCD59、ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有（）A、DI/DOB、AI/AOC、RWSD、RMQE、輸送鏈跟蹤正確答案：ABE60、機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。A、遠(yuǎn)程示教B、直接示教C、間接示教D、智能示教正確答案：ABC61、軸根據(jù)其受載情況可分為（）。A、轉(zhuǎn)軸B、傳動(dòng)軸C、心軸D、曲柄軸正確答案：ABC62、以下選項(xiàng)屬于外部傳感器的功能的是（）。A、可測(cè)量物體的重量和密度B、可識(shí)別物體的嗅覺、聽覺、味覺C、可識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度D、可測(cè)量物體的距離和位置正確答案：BCD63、ABB工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度，可分為（）、（）、（）3類。A、系統(tǒng)錯(cuò)誤B、系統(tǒng)警示C、操作錯(cuò)誤D、操作提示正確答案：ABD64、非水分子親和力型濕度傳感器有（）。A、高分子材料濕度傳感器B、紅外濕度傳感器C、熱敏電阻式濕度傳感器D、電解質(zhì)濕度傳感器正確答案：BC65、機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。A、立柱式B、橫梁式C、機(jī)座式D、屈伸式正確答案：ABCD66、軸根據(jù)其受載情況可分為：（）。A、曲柄軸B、傳動(dòng)軸C、心軸D、轉(zhuǎn)軸正確答案：BCD67、氣動(dòng)執(zhí)行元件分為（）和（）兩大類A、電磁閥B、氣馬達(dá)C、氣缸正確答案：BC68、FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“6”時(shí)，下列對(duì)策措施描述正確