智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù) 課件 學(xué)習(xí)情境六 智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

-智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試

萊茵科斯特公眾號工作訂單工作訂單經(jīng)過前面五個情境的工作，已經(jīng)對五個站點(diǎn)單機(jī)調(diào)試完成，現(xiàn)在需要進(jìn)行聯(lián)動試車。根據(jù)智能產(chǎn)線的工藝要求：自動出料→物料瓶翻轉(zhuǎn)→灌裝→機(jī)器人封蓋→產(chǎn)品入庫，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。并記錄工作過程、制作設(shè)備使用說明書等工作。（一）信息收集信息收集2.基于PROFINET的智能IO網(wǎng)絡(luò)建立。（1）什么是PROFINETIO設(shè)備？什么是PROFINET智能IO設(shè)備？信息收集2.基于PROFINET的智能IO網(wǎng)絡(luò)建立。（2）設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組建根據(jù)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)組建智能制造生產(chǎn)線的PLC、HMI、WLAN的網(wǎng)絡(luò)。并用線代表PROFINET網(wǎng)線連接各個節(jié)點(diǎn)。信息收集–認(rèn)識立體庫站（3）動手做一做：請根據(jù)下列步驟，實(shí)現(xiàn)兩個S7-1500PLC之間的智能IO通訊

根據(jù)教材P211

-P

213，完成該項(xiàng)任務(wù)。信息收集–認(rèn)識立體庫站3.西門子RFID射頻識別應(yīng)用1）閱讀器會產(chǎn)生感應(yīng)（交變磁場）?？拷喿x器時（磁場）最強(qiáng)；但是，不建議閱讀器和發(fā)送應(yīng)答器之間為（零）讀/寫距離。（交變磁場）場強(qiáng)的快速下降與離閱讀器的距離成（比例）。磁場分布取決于閱讀器和發(fā)送應(yīng)答器的天線的結(jié)構(gòu)和幾何。發(fā)送應(yīng)答器工作的先決條件是發(fā)送應(yīng)答器處的最小場強(qiáng)，在與閱讀器的距離為(Sg)的位置正好達(dá)到此場強(qiáng)。下圖顯示了SIMATICRF210R和SIMATICRF220R閱讀器與發(fā)送應(yīng)答器之間的傳輸窗口：Sa發(fā)送應(yīng)答器和閱讀器之間的工作距離Sg限制距離（閱讀器的上表面與發(fā)送應(yīng)答器之間的最大凈距離，在該距離下傳輸仍然可正常進(jìn)行）Ld傳輸窗口的直徑信息收集–認(rèn)識立體庫站3.西門子RFID射頻識別應(yīng)用2）以下關(guān)于RFID標(biāo)簽特點(diǎn)的描述中，錯誤的是（

D）。（A）RFID芯片存儲的數(shù)據(jù)量大，可以多達(dá)幾千字節(jié)。（B）RFID讀寫器讀取標(biāo)簽的距離從幾厘米到上百米。（C）RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以在多種環(huán)境中完成。（D）所有RFID標(biāo)簽都可以讀取數(shù)據(jù)和寫入數(shù)據(jù)。信息收集–認(rèn)識立體庫站3.西門子RFID射頻識別應(yīng)用3）智能制造產(chǎn)線用到的RFID有三部分組成，請在下列三幅圖片中標(biāo)出產(chǎn)線中用到的產(chǎn)品，并查閱相關(guān)資料完成表格內(nèi)容的填寫。序號部件名稱型號關(guān)鍵參數(shù)描述1通訊模塊

2閱讀器

3發(fā)送應(yīng)答器

信息收集–認(rèn)識立體庫站3.西門子RFID射頻識別應(yīng)用4）RFID狀態(tài)顯示閱讀器的運(yùn)行狀態(tài)通過LED顯示。LED可顯示綠色、紅色或黃色，具有熄滅、點(diǎn)亮和閃爍狀態(tài)，請查找相關(guān)的資料，完成LED狀態(tài)的說明：信息收集–認(rèn)識立體庫站6.自動化設(shè)備調(diào)試規(guī)范對復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，需要遵循一定的步驟。特別對出初學(xué)者來說，可以規(guī)避很多現(xiàn)場調(diào)試的雷區(qū)。遵循這些步驟可以讓調(diào)試人員少走彎路，更高效，更安全的完成工作。（1）設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容及步驟：對站點(diǎn)內(nèi)的單個元件進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試內(nèi)容包括：元件的安裝位置，相應(yīng)的傳感器安裝位置；氣缸的運(yùn)動行程、緩沖及運(yùn)動是否順暢；按照技術(shù)要求，逐項(xiàng)核對設(shè)備的各個性能進(jìn)行確認(rèn)。例如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、氣缸的伸縮方向、限位開關(guān)位置及可靠性等；檢查設(shè)備是否符合安全規(guī)范。例如：設(shè)備的防護(hù)欄、防護(hù)罩、防護(hù)蓋、等安全裝置是否安裝齊全和牢固。設(shè)備的安全指示是否連接良好，聯(lián)鎖功能是否可靠等；設(shè)備調(diào)試步驟：設(shè)備調(diào)試步驟應(yīng)該按照先實(shí)現(xiàn)和確認(rèn)設(shè)備整體的點(diǎn)動功能，再進(jìn)行系統(tǒng)的單流程聯(lián)動調(diào)試，再進(jìn)行生產(chǎn)線的整機(jī)聯(lián)動調(diào)試，最后實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線整機(jī)持續(xù)連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。信息收集–認(rèn)識立體庫站6.自動化設(shè)備調(diào)試規(guī)范（2）設(shè)備調(diào)試技巧初次上電調(diào)試在初次通電調(diào)試之前，要把智能生產(chǎn)線設(shè)備中的過濾減壓閥調(diào)小壓力(機(jī)構(gòu)能動為止），以免未調(diào)好位置的機(jī)構(gòu)在點(diǎn)動時，大壓力沖擊，撞壞未調(diào)好的機(jī)構(gòu)。設(shè)備調(diào)試原則調(diào)試時在注意整體與局部，先調(diào)整體，再調(diào)局部。如果整體沒法調(diào)，則與整體有關(guān)的局部不要花太多的時間和精力，否則很可能是白費(fèi)勁。如不存在整體與局部關(guān)系的，則要從1#站點(diǎn)開始，一個模塊一個模塊地從前往后調(diào)，調(diào)好一個模塊再調(diào)下一模塊，調(diào)好一臺機(jī)，再調(diào)下一臺機(jī)。設(shè)備元件不齊全時調(diào)試的注意事項(xiàng)機(jī)構(gòu)的位置、運(yùn)動行程、緩沖調(diào)試，一般要在有裝配產(chǎn)品、部件齊全的情況下調(diào)試。在不齊全的情況下，不要去調(diào)試，否則浪費(fèi)時間，很可能要重調(diào)。信息收集–認(rèn)識立體庫站6.自動化設(shè)備調(diào)試規(guī)范HMI觸摸屏按鍵開關(guān)無反應(yīng)a.當(dāng)觸摸屏上按鍵點(diǎn)動無反應(yīng)時，是程序有問題，要電氣工程師解決。b.觸摸屏上點(diǎn)動按鍵，無反應(yīng)動作時，首先檢查PLC的指示燈有無一閃一閃反應(yīng)，如無，則PLC接線有問題。如有，再檢查電磁閥的燈有無發(fā)亮，如無，則PLC與電磁閥間接線有問題或電磁閥壞，如有燈亮，則檢查電磁閥有無被手動開關(guān)鎖住、電磁閥是否有氣壓、氣缸單向調(diào)節(jié)閥是否鎖住等。c.觸摸屏上點(diǎn)動按鍵，有時反應(yīng)，有時點(diǎn)動動不了，則要考慮PLC程序有關(guān)聯(lián)保護(hù)，要先動其他動作，才能點(diǎn)動，以保護(hù)要點(diǎn)動的機(jī)構(gòu)不被撞壞。信息收集–認(rèn)識立體庫站6.自動化設(shè)備調(diào)試規(guī)范傳感器故障處理若感應(yīng)器異常(壞了或被拆、沒動作去感應(yīng)等),影響設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可以用觸摸屏找出相應(yīng)感應(yīng)器對ＰＬＣ的輸入點(diǎn)（點(diǎn)觸摸屏，ＰＬＣ相應(yīng)的輸入點(diǎn)會閃亮），然后用線把它短路（相當(dāng)于感應(yīng)器被感應(yīng)導(dǎo)通），則無需修改程序，機(jī)器就能運(yùn)行。不需調(diào)試的地方不要浪費(fèi)時間去空轉(zhuǎn)。帶有節(jié)拍的設(shè)備調(diào)試調(diào)節(jié)拍（或周期），要首先調(diào)PLC程序（減少延時），其次調(diào)整氣缸、油缸的緩沖（帶緩沖的油缸調(diào)緩沖閥，氣缸調(diào)兩端的出氣速度）。設(shè)備基準(zhǔn)點(diǎn)的調(diào)試（機(jī)器人調(diào)試）裝機(jī)、調(diào)機(jī)、聯(lián)機(jī)時要細(xì)心、耐心、觀察、多思考，甚至多問，才能找出問題點(diǎn)。只有找出問題點(diǎn)，才能有正確的調(diào)試,要選好調(diào)試基準(zhǔn)。調(diào)試時，非不得已，不能動基準(zhǔn)，否則很多地方要重調(diào)。（四）實(shí)施1.生產(chǎn)線的調(diào)試流程下圖是對于復(fù)雜的生產(chǎn)線調(diào)試過程中，應(yīng)該遵循的最基本的調(diào)試步驟。1.生產(chǎn)線的調(diào)試流程根據(jù)智能制造生產(chǎn)線的工藝要求及特點(diǎn)，請制定具體的工藝調(diào)試步驟，并通過流程圖或思維導(dǎo)圖的形式體現(xiàn)在下列表格的空白處。3.智能IO數(shù)據(jù)通訊根據(jù)智能制造生產(chǎn)線的工藝要求，建立站點(diǎn)間的交互數(shù)據(jù)，統(tǒng)計并填寫到下列表格中。4.聯(lián)動調(diào)試安全分析請思考智能制造生產(chǎn)線在聯(lián)機(jī)調(diào)試過程中，各站點(diǎn)間有哪些安全隱患？如何規(guī)避這些安全隱患？（五）檢查功能檢查（六）評分評分–計劃評分–實(shí)施過程評分–檢查評分-總評分PUT/GET通訊

萊茵科斯特公眾號智能IO特點(diǎn)：組態(tài)簡單，無需編寫程序!建立兩個S7-1500PLC

,建立通訊網(wǎng)絡(luò)及IP地址，建立網(wǎng)絡(luò)連接。激活I(lǐng)O設(shè)備，分配IO控制器，建立傳輸區(qū)域。設(shè)置傳輸區(qū)域。智能IO通訊，配置完成！思考題：上面我們完成了兩個S7-1500間的智能IO通訊。

那么五個S7-1500間的PLC如何進(jìn)行相互之間的通訊呢？總線結(jié)構(gòu)星型結(jié)構(gòu)智能制造生產(chǎn)線使用哪種更高效？2#翻轉(zhuǎn)站交換數(shù)據(jù)：DI:20站1號占位中20站2號占位中20站1號工作完成20站2號工作完成20站回收料盒執(zhí)行標(biāo)志位DQ:20站1放行20站2放行20站1數(shù)據(jù)20站2數(shù)據(jù)3#灌裝站交換數(shù)據(jù)：DI:30站占位中30站工作完成DQ:30站放行30站數(shù)據(jù)4#機(jī)器人站交換數(shù)據(jù)：DI:40站占位中40站工作完成40站接收重量DQ:40站放行40站數(shù)據(jù)40站裝配開始5#立體庫站交換數(shù)據(jù)：DI:50站占位中50站工作完成DQ:50站放行50站數(shù)據(jù)50站裝配開始50站傳送重量RF186CI應(yīng)用

萊茵科斯特公眾號電