第8章 無人機(jī)日常維護(hù)

第八章無人機(jī)日常維護(hù)“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)示范教材目錄第一節(jié)無人機(jī)飛行手冊(cè)第二節(jié)無人機(jī)維護(hù)一、無人機(jī)飛行手冊(cè)

概述部分提供基本的飛行器(包括動(dòng)力裝置)、控制站和通信鏈路描述信息。如，帶尺寸信息的飛行器三視圖、動(dòng)力裝置類型、控制站顯示系統(tǒng)類型、控制站操控系統(tǒng)類型、通訊鏈路頻率、最大起飛重量、巡航速度等。為快速熟悉無人機(jī)提供參考。概述一章的最后段落包含、縮寫、符合的解釋和手冊(cè)中用到的一些術(shù)語。也可包括一些公英制和其他換算表格。1.概述一、無人機(jī)飛行手冊(cè)（1）起飛前飛行器檢查單；（2）起飛前控制站檢查單；（3）起飛前通信鏈路檢查單；（4）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)檢查單；（5）滑行檢查單；（6）起飛檢查單；（7）爬升檢查單；（8）巡航檢查單；（9）任務(wù)設(shè)備檢查單；（10）下降檢查單；（11）著陸前檢查單；（12）復(fù)飛檢查單；（13）著陸后檢查單；（14）飛行后檢查單。2.正常程序一、無人機(jī)飛行手冊(cè)1.需要處置的應(yīng)急情況可能包括（1）動(dòng)力裝置故障；（2）起落架故障；（3）舵面故障；（4）電氣系統(tǒng)故障；（5）控制站操縱系統(tǒng)故障；（6）下行通信鏈路故障。2.需要處置的緊急情況可能包括（1）導(dǎo)航系統(tǒng)故障；（2）上行通信鏈路故障；（3）控制站顯示系統(tǒng)故障；（4）任務(wù)設(shè)備故障。3.應(yīng)急程序一、無人機(jī)飛行手冊(cè)3.需要執(zhí)行的應(yīng)急程序可能包括（1）動(dòng)力裝置重啟操作；（2）備份系統(tǒng)切換操作；（3）迫降操作。制造商可能首先按照操縱動(dòng)作的順序以簡(jiǎn)寫形式來給出應(yīng)急檢查單。含有詳細(xì)說明的檢查提供了關(guān)于簡(jiǎn)寫檢查單之后的程序的額外信息。為應(yīng)對(duì)緊急情況應(yīng)有所準(zhǔn)備，要牢記立即執(zhí)行的動(dòng)作項(xiàng)目，完成后要參考對(duì)應(yīng)的檢查單。制造商可能會(huì)編制一個(gè)可稱為“不正常程序”的操作建議。這部分描述在本質(zhì)上不被看作是應(yīng)急情況的建議故障處理程序。3.應(yīng)急程序一、無人機(jī)飛行手冊(cè)在大多數(shù)飛行手冊(cè)中可以看到的一些性能信息的例子，包括以下內(nèi)容：（1）不同高度、重量條件下的失速速度表格；（2）不同組合條件下的俯仰角曲線圖或表格；（3）用于確定起飛和爬升性能、巡航性能、著陸性能的數(shù)據(jù)。（4）在使用圖表、表格和曲線圖之前應(yīng)接受培訓(xùn)，以便熟練掌握。4.性能一、無人機(jī)飛行手冊(cè)1.空速空速限制通過色標(biāo)顯示在控制站軟件中的空速指示器上，或者顯示在控制站其他位置的標(biāo)牌和圖標(biāo)上。在典型的空速指示器上，紅線表示超出這個(gè)空速限制會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)性損壞。這個(gè)速度稱為永不超過速度。黃色弧線表示最大結(jié)構(gòu)性巡航速度和永不超過速度之間的范圍。在黃色弧線范圍運(yùn)行的無人機(jī)只能在平穩(wěn)空氣中飛行。綠色弧線表示正常速度范圍，上限是最大結(jié)構(gòu)巡航速度，下限是起落架和襟翼都收起的最大重量事失速速度。襟翼操作范圍用白色弧線表示，它的上限為最大襟變伸出速度，下限起落架和襟翼都處在著陸設(shè)定時(shí)的失速速度。5.飛行限制一、無人機(jī)飛行手冊(cè)2.動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置限制描述了無人機(jī)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行限制。它通過色標(biāo)儀表插件或數(shù)字顯示在控制站軟件中的油門指示器上，或者顯示在控制站其他位置的標(biāo)牌和圖表上。這些限制包括起飛油門位置(如115%)、最大連續(xù)油門位置如(100%)的最大正常運(yùn)行油門位置(50%～90%)?？梢园谶@個(gè)方面的項(xiàng)目還有最小和最大潤滑油、燃油壓力，潤滑油和燃油等級(jí)以及螺旋獎(jiǎng)運(yùn)行限制等。在所有使用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的無人機(jī)上，建議在控制站顯示系統(tǒng)中為每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)配備轉(zhuǎn)速指示器，以進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制的判斷。5.飛行限制一、無人機(jī)飛行手冊(cè)3.重量和載荷分布重量和載荷分布方面包括無人機(jī)最大認(rèn)證重量和重心(CG)范圍。平衡計(jì)算中用到的參考數(shù)據(jù)源(如前、后輪重量)也包含在這部分內(nèi)容里。重量和平衡計(jì)算不在這部分，而是在《無人機(jī)飛行手冊(cè)》或者《飛行員操作手冊(cè)》的重量和配平部分。5.飛行限制一、無人機(jī)飛行手冊(cè)4.飛行限制此部分列出了無人機(jī)在各種條件下飛行的邊界條件，例如：（1）降落或可收的限；（2）飛行載荷因子限制；（3）允許的機(jī)動(dòng)；（4）禁止的機(jī)動(dòng)；（5）標(biāo)牌。5.飛行限制一、無人機(jī)飛行手冊(cè)

重量和配平/載荷清單部分包含局方要求的用于計(jì)算無人機(jī)的重量和配平的所有信息。制造商還會(huì)在這部分加上一些示例性的有關(guān)載荷安裝的說明。

系統(tǒng)描述部分是制造商為了駕駛員理解系統(tǒng)如何運(yùn)行而詳細(xì)描述系統(tǒng)的部分。6.重量和配平/載荷清單7.系統(tǒng)描述

一、無人機(jī)飛行手冊(cè)

運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)部分描述了由制造商和相關(guān)法規(guī)建議的對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)和檢查。這部分也描述了可以由認(rèn)證的駕駛員完成的預(yù)防性維護(hù)，以及制造商建議的地面處理程序。附錄部分描述了當(dāng)無人機(jī)系統(tǒng)安裝或搭載了不在標(biāo)準(zhǔn)配各范圍之內(nèi)的多種可選系統(tǒng)和載荷時(shí)如何安全高效地操作飛機(jī)所必需的相關(guān)信息。這些信息中的某些內(nèi)容可能由制造商提供，或者由可選裝備制造商提供。當(dāng)安裝了該裝備時(shí)，相關(guān)的信息就要加人到飛行手冊(cè)中。安全提示部分是一個(gè)可選部分，包含增強(qiáng)無人機(jī)安全運(yùn)行的評(píng)論信息。如，一般天氣信息、燃油節(jié)約程序、高海拔運(yùn)行、寒冷氣候運(yùn)行。。8.運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)9.附錄10.安全提示目錄第一節(jié)無人機(jī)飛行手冊(cè)第二節(jié)

無人機(jī)維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)

預(yù)防性維護(hù)是簡(jiǎn)單的或者次要的維護(hù)操作和小的標(biāo)準(zhǔn)零件或設(shè)備的替換，不涉及復(fù)雜的操作。認(rèn)證的駕駛員，可以對(duì)他們擁有或者運(yùn)行的任何無人機(jī)執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)。（1）每次飛行結(jié)束都要按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具。（2）及時(shí)把SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電腦，避免積壓占用過多的內(nèi)存造成下次使用帶來不便。（3）每次飛行結(jié)束后及時(shí)檢查飛行器完好情況，如螺旋槳、護(hù)架等的完好情況，發(fā)現(xiàn)有缺陷的要及時(shí)更換修復(fù)，如不能修復(fù)的應(yīng)暫停使用此飛行器，避免造成對(duì)飛行器的繼續(xù)損壞，必須待修復(fù)好無問題后方可繼續(xù)飛行。（4）及時(shí)清理油污、碎屑，保持各部位清潔。（5）視需要加注潤滑油；（6）長(zhǎng)期貯存時(shí)，整機(jī)使用機(jī)衣進(jìn)行防塵，軸承和滑動(dòng)區(qū)域噴灑專用保養(yǎng)油進(jìn)行防腐蝕和霉菌。1.預(yù)防性維護(hù)提示二、無人機(jī)維護(hù)（7）定期保養(yǎng)包含但不限于以下內(nèi)容：①保持機(jī)身外觀完整無損；②保持機(jī)身框架完好無裂紋；③保持橡膠件狀態(tài)良好；④保持緊固件、連接件穩(wěn)定可靠。（8）日常保養(yǎng)包含但不限于以下內(nèi)容：①保持任務(wù)載荷設(shè)備清潔；②保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)空間充足；③合理裝卸，妥善貯存，避免碰撞損壞。1.預(yù)防性維護(hù)提示二、無人機(jī)維護(hù)

局方把處于適航條件的無人機(jī)的維護(hù)的主要責(zé)任寄予所有者和運(yùn)營者，必須對(duì)無人機(jī)執(zhí)行可靠的檢查，所有者在任何故障校正需要的檢查期間必須維持無人機(jī)的適航性。局方要求所有的民用無人機(jī)按照特定的時(shí)間間隔來確定總體運(yùn)行狀態(tài)，間隔時(shí)間依賴于無人機(jī)所屬的運(yùn)行類型。一些無人機(jī)每12個(gè)月至少需要一次檢查，而其他無人機(jī)要求的檢查間隔是每運(yùn)行100小時(shí)檢查一次。在某些情況下，可能按照一個(gè)檢查制度來檢查無人機(jī)，這個(gè)檢查制度是為了對(duì)無人機(jī)進(jìn)行完全的檢查而建立的，可以基于日歷時(shí)間、服務(wù)時(shí)間、系統(tǒng)運(yùn)行次數(shù)或者這些條件的組合。所有檢查都應(yīng)該遵守制造商的最新維護(hù)手冊(cè)，包括檢查間隔、部件替換和適用于無人機(jī)的壽命有限條款這些連續(xù)適航性的說明。2.檢查性維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)2.飛行前檢查飛行前檢查是一個(gè)徹底的和系統(tǒng)的檢查方法，通過此項(xiàng)檢查，無人機(jī)駕駛員可以確定無人機(jī)是否適航和處于安全運(yùn)行狀態(tài)。在《無人機(jī)飛行手冊(cè)》和《無人機(jī)所有者/信息手冊(cè)》中應(yīng)包含相關(guān)章節(jié)專門介紹執(zhí)行一次飛行前檢查的系統(tǒng)的方法。1）環(huán)境安全檢查飛行前，首先要做的就是觀察飛行環(huán)境，確保周邊沒有影響飛行安全的障礙物，如電線、電塔等；同時(shí)應(yīng)當(dāng)確認(rèn)飛行地區(qū)是否處于禁飛區(qū)、限飛區(qū)，不要違反當(dāng)?shù)胤?、法?guī)；此外飛行區(qū)域應(yīng)當(dāng)避開建筑物和人群，以免造成不必要的麻煩。2.檢查性維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)2）機(jī)身檢查無人機(jī)是復(fù)雜機(jī)密的設(shè)備，飛行中機(jī)身會(huì)承受很大的作用力，可能導(dǎo)致一些物理損壞，飛行前的機(jī)身檢查有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些損壞保證飛行安全。機(jī)身檢查應(yīng)當(dāng)至少檢查以下項(xiàng)目：（1）機(jī)身是否有裂紋；（2）螺絲釘或緊固件有無松動(dòng)或損壞；（3）螺旋槳有無損壞、變形以及安裝是否緊固；（4）電池安裝是否牢固。2.檢查性維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)

修理和更換被分為重要的和次要的兩個(gè)級(jí)別。局方相關(guān)文件描述了被認(rèn)為是重要的修理和更換。重要的修理和更換應(yīng)該由局方評(píng)級(jí)的認(rèn)證修理站、持有檢查授權(quán)的局方認(rèn)證人員，或者在局方的代表批準(zhǔn)后執(zhí)行。常見的一些無人機(jī)部件需要修理和更換的情況如下：1.電池一般電池的正常使用壽命是很長(zhǎng)的，但是一旦電池壞了，就需直接更換新的。2.螺旋槳螺旋槳由于其本身材質(zhì)的特性，損壞較快。槳葉一旦出現(xiàn)裂痕、缺口等會(huì)直接影響飛行穩(wěn)定性，所以需要直接更換新的槳葉。3.修理和更換二、無人機(jī)維護(hù)3.減震球當(dāng)拍攝視頻出現(xiàn)果凍效應(yīng)時(shí)，有很大可能性是減震球過硬或破損。一旦發(fā)現(xiàn)其破損了，應(yīng)馬上更換，以免航拍影片畫面產(chǎn)生扭曲或波動(dòng)。4.電機(jī)除了螺旋槳外，對(duì)飛行穩(wěn)定性影響最大的就是電機(jī)了。如果無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問題?？上葒L試重新校正機(jī)身后再起飛。若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時(shí)送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機(jī)失控甚至墜毀。3.修理和更換二、無人機(jī)維護(hù)1.電池的使用注意事項(xiàng)：（1）正確使用可以延長(zhǎng)鋰聚合物電池的使用壽命。有些用戶根據(jù)傳統(tǒng)電池的使用經(jīng)驗(yàn)，在新電池開始使用后充滿電再放光電，以為這種方法能激活電池的最大潛力。還有些用戶得到新電池后長(zhǎng)期放置不用，以為只要沒用過，電池的壽命就沒有影響。對(duì)鋰聚合物電池，這兩種都是非常錯(cuò)誤的使用習(xí)慣，深度放電對(duì)鋰聚合物電池的壽命會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重傷害，一塊鋰聚合物電池只要深度放電2次壽命就終結(jié)了。在長(zhǎng)期存放電池時(shí)定期地充電，在日常使用電池時(shí)避免電池電量完全放光，可以有效地延長(zhǎng)電池壽命。（2）每次使用完電池必須等待完全冷卻后才能重新充電，避免電池自身處在高溫狀態(tài)或在高溫環(huán)境下充電。4.動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)（3）長(zhǎng)時(shí)間存放而不使用的電池，應(yīng)保持電池總電量的70%。當(dāng)處于未被使用的狀態(tài)當(dāng)中時(shí)，鋰電池會(huì)有一個(gè)自動(dòng)放電的過程。如果放電電壓低于2.4V，會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞電池，導(dǎo)致電池不能再使用。因此建議每隔3周檢查電池或重新為電池充1次電。多功能電池檢測(cè)儀可以正確地顯示電池的狀態(tài)。（4）正確設(shè)置充電電流，過大的電流充電也會(huì)影響電池壽命，同時(shí)也不能完全充滿。（5）電池只適合在室溫下保存和使用，電池的溫度在4℃以下時(shí)放電性能會(huì)下降，電池的溫度在-10℃以下時(shí)會(huì)導(dǎo)致電池放電性能嚴(yán)重下降，甚至?xí)?dǎo)致電池完全不放電，所以應(yīng)盡量避免將電池長(zhǎng)時(shí)間在低溫環(huán)境下放置。如果電池的溫度較低，如冬天在客外的汽車中過夜，在使用前動(dòng)應(yīng)將電池放到家溫環(huán)境里放置，慢慢加溫到20～40℃后再使用、如果多旋翼無人機(jī)在低溫環(huán)境下飛行作業(yè)，應(yīng)做好電池的保暖工作，如將電池放置在有暖氣的汽車內(nèi)或工作人員的懷里，在使用前的最后一刻再取出裝在無人機(jī)上，一旦裝上就要盡早起飛，讓電池開始工作。電池放電過程中會(huì)產(chǎn)生熱量，可以避免電池溫度過低。但即使做好電池使用前的保溫工作，-10℃以下的低溫環(huán)境仍然會(huì)讓電池的放電性能嚴(yán)重下降，在使用中需要特別注意。4.動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)（6）避免在4℃以下的低溫環(huán)境里對(duì)電池進(jìn)行充電，太低的溫度下電池有時(shí)甚至充不上電。但不必?fù)?dān)心，這只是暫時(shí)狀態(tài)，一旦環(huán)境溫度升起來，電池中的分子受熱，就馬上恢復(fù)到以前的蓄電能力。（7）鋰電池在35℃以上的高溫環(huán)境下工作，電池的電量也會(huì)減少，電池的供電時(shí)間不會(huì)像往常那樣長(zhǎng)。如果在這樣的高溫環(huán)境下對(duì)電池進(jìn)行充電，對(duì)電池的損傷將更大。長(zhǎng)期在高溫環(huán)境中存放電池，也會(huì)不可避免地對(duì)電池的質(zhì)量造成相應(yīng)的損壞。夏天在室外進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，一定要避免電池在陽光下暴曬。盡量保持在適宜的操作溫度是延長(zhǎng)電池壽命的好方法。（8）要想發(fā)揮電池的最大效能，就需要經(jīng)常用它，讓電池內(nèi)的電子始終處于流動(dòng)狀態(tài)。如果不經(jīng)常使用，請(qǐng)一定記得每月給電池大幅度充放電1次。4.動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)（9）不要把電池放在有硬幣或鑰匙的口袋中，也不要放在雨后或結(jié)露的潮濕草地上，因?yàn)檫@些情況下有可能發(fā)生短路。（10）飛行時(shí)如果地面站電壓告警，必須馬上降落。即使只是暫時(shí)的電壓告警，接著馬上電壓顯示正常，也必須降落。（11）降落后要及時(shí)把電池取出。（12）起飛前換入充滿電的電池，避免與部分放電的電池弄混。（13）很多墜機(jī)和粗暴著落都是由于使用了未完全充滿電的電池引起的。4.動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)

除了螺旋槳外，對(duì)飛行穩(wěn)定性影響最大的就是電機(jī)了。如果無人機(jī)在起飛、懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問題。所以我們對(duì)電機(jī)的維護(hù)就顯得格外重要了。避免無刷電機(jī)長(zhǎng)期工作在高溫環(huán)境：（1）電機(jī)長(zhǎng)期處于100℃以上的高溫環(huán)境，將對(duì)無刷電機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)造成損傷。（2）釹鐵硼磁鐵不耐高溫，在接近其耐溫極限時(shí)，將持續(xù)性的發(fā)生退磁，溫度越高其退磁的速度也越快。退磁后電機(jī)磁性下降，扭矩下降，電機(jī)性能受到不可逆的損傷。（3）軸承不可長(zhǎng)期工作在高溫環(huán)境，高溫將使軸承內(nèi)部潤滑油發(fā)生揮發(fā)，并且滾珠因?yàn)楦邷匕l(fā)生形變，從而加速磨損。4.電機(jī)、電調(diào)的維護(hù)和注意事項(xiàng)二、無人機(jī)維護(hù)（4）發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)跟以前的聲音不同或發(fā)卡、發(fā)熱有差異時(shí)，加精密軸承潤滑脂，對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音和發(fā)熱會(huì)有所改善，并且能延長(zhǎng)軸承的使用壽命。（5）避免電機(jī)進(jìn)水，保持內(nèi)部干燥。（6）進(jìn)水將有可能導(dǎo)致軸承生銹，加速軸承磨損，降低無刷電機(jī)壽命。另外，包括硅鋼片、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)外殼也都有生銹的可能。（7）由于電機(jī)容易進(jìn)水或沙塵，所以我們需要常清擦電機(jī)，及時(shí)清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。（8）定時(shí)檢查電機(jī)軸承磨損情況。（9）電機(jī)軸承的檢查方法是，去掉螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，正常的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有雜音，聲音渾厚。如果聲音帶雜音，并且有類似有沙子在內(nèi)部的雜音，則軸承有損傷需要更換。4.電機(jī)、電調(diào)的維護(hù)和注意事項(xiàng)二、無人機(jī)維護(hù)

植保無人直升機(jī)主要用于噴灑藥劑、種子和粉劑等。這些藥劑和粉劑對(duì)無人機(jī)的傷害較大，必須要做好日常維護(hù)保養(yǎng)工作。1.整機(jī)清潔周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。要點(diǎn)：該項(xiàng)目主要指機(jī)身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機(jī)身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤滑脂，以達(dá)到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機(jī)身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)2.主螺旋頭固定情況周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。要點(diǎn)：檢查主螺旋頭各個(gè)螺絲狀況，大槳的固定情況，T頭是否松動(dòng)。3.主軸晃量檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：檢查主軸橫向是否有晃量，上下是否有松動(dòng)。如晃量很大，建議與廠家聯(lián)系處理；若上下松動(dòng)明顯，建議馬上返廠維修。4.清潔主軸并加潤滑脂

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：作業(yè)期間建議每天清潔主軸并涂上潤滑脂。同時(shí)需清潔主軸外露軸承，建議涂上潤滑脂。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)5.齒輪箱前軸檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：檢查齒輪箱前軸橫向是否有晃量，若有晃量，建議返廠維修。檢查單向軸承，正常狀況是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)只能自轉(zhuǎn)，逆時(shí)針方向會(huì)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。6.啟動(dòng)軸晃量檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：檢查啟動(dòng)軸是否有明顯晃量，若有晃量，建議返廠維修。7.離合器檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)離合器罩，觀察是否卡殼、不順暢。有必要可拆掉皮帶檢查，正反向都應(yīng)旋轉(zhuǎn)順滑。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)8.尾螺旋頭固定情況

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：檢查尾T頭頂絲固定是否牢固，尾槳夾固定情況。9.尾軸虛位檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。要點(diǎn)：檢查尾軸旋轉(zhuǎn)面晃量，若有晃量，建議返廠維修。10.清潔尾軸并加潤滑脂

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：清潔粘在尾軸上的農(nóng)藥灰塵，再涂上潤滑脂。檢查固定尾軸的兩個(gè)軸承，作業(yè)期間建議每天清潔，并涂上潤滑脂。同時(shí)注意銅套的損耗狀況。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)11.尾軸變矩結(jié)構(gòu)檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：清潔變矩結(jié)構(gòu)，特別是軸承，清潔后建議涂上潤滑脂。12.尾同步輪檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。要點(diǎn)：固定主軸，輕微轉(zhuǎn)動(dòng)尾軸，若有滑動(dòng)現(xiàn)象說明尾同步輪固定不緊，需重新固定。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)13.全機(jī)舵機(jī)拉桿清潔檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：清潔舵機(jī)及拉桿，包括主螺旋頭舵機(jī)、螺距拉桿和十字盤拉桿、油門舵機(jī)和拉桿、尾舵機(jī)和拉桿。注意拉桿連接部分是否松動(dòng)、變形，用兩個(gè)手指輕擰固定螺絲觀察是否松脫。注意球頭扣和球頭之間的磨損狀況、間隙大小。在未連接電源的情況下，用手搖動(dòng)舵機(jī)臂，觀察行程是否順暢、是否有滑齒現(xiàn)象；連接電源后，搖動(dòng)拉桿，觀察相應(yīng)舵機(jī)反應(yīng)行程和速度。14.噴灑系統(tǒng)清潔、檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：檢查水泵、噴頭是否堵塞，線路是否氧化，旋轉(zhuǎn)碟固定情況。長(zhǎng)時(shí)間使用之后，由于藥物的殘留和腐蝕，實(shí)際的流量與測(cè)試流量不一致，此時(shí)需要進(jìn)行噴灑校準(zhǔn)。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)15.電池檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。16.啟動(dòng)器檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：?jiǎn)蜗蜉S承是否損壞，固定螺絲是否松脫，繼電器是否脫焊。17.遙控器清潔檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。

要點(diǎn)：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風(fēng)槍吹干凈；檢查各個(gè)操縱桿、按鍵是否正常工作。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)18.存放點(diǎn)檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)。要點(diǎn)：機(jī)身存放點(diǎn)需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場(chǎng)所。電池和遙控器建議存放在單獨(dú)的箱子里，箱子的存放點(diǎn)也需注意防火、防潮、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場(chǎng)所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場(chǎng)所。油箱不可長(zhǎng)時(shí)間存放在車廂里。若油箱帶油存放，請(qǐng)不要擰死通氣口。19.主皮帶、尾皮帶、風(fēng)扇皮帶檢查周期：作業(yè)期間每周檢查確認(rèn)，長(zhǎng)時(shí)間未使用后首飛應(yīng)先檢查一次。

要點(diǎn)：注意是否少齒、分叉以及其他可能導(dǎo)致斷裂的狀況，并檢查松緊度是否合適。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)20.檢查更換空氣濾清器周期：作業(yè)期間建議至少每周更換一次，在比較惡劣的環(huán)境里作業(yè)，可縮短檢查更換周期。要點(diǎn)：空氣濾清器的干凈與否會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，因此要經(jīng)常檢查空濾；更換安裝時(shí)注意固定卡箍是否對(duì)齊，是否牢靠。21.清洗火頭

周期：作業(yè)期間建議每周清洗一次火頭。

要點(diǎn)：用汽油清洗，并將火頭上的積碳用銅絲刷刷掉；清洗干凈，用間隙尺測(cè)量火頭間隙是否為0.7mm。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)22.齒輪油檢查及更換周期：作業(yè)期間建議每周檢查一次，連續(xù)一個(gè)月使用后可擰開加油孔檢查齒輪油是否老化。長(zhǎng)時(shí)間未使用后的首飛也須檢查確認(rèn)。10個(gè)飛行小時(shí)磨合階段后應(yīng)更換一次齒輪油，以后每30個(gè)飛行小時(shí)更換一次齒輪油。要點(diǎn)：每周檢查一次齒輪油密封狀況，是否有滲漏。齒輪油老化明顯建議更換。23.線路檢查植保無人機(jī)屬于精密器械，任何部件的微小變動(dòng)都會(huì)影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運(yùn)和存放的過程中應(yīng)該小心謹(jǐn)慎，其日常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。周期：作業(yè)期間建議每周檢查。5.植保無人直升機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)1.無人機(jī)機(jī)身保養(yǎng)目前大多數(shù)無人機(jī)采用碳纖維材料作為機(jī)身，在保護(hù)無人機(jī)內(nèi)部電路不被外界環(huán)境腐蝕的同時(shí)，一般也設(shè)有散熱孔。但小的孔隙也容易讓機(jī)身受到腐蝕難以清理。機(jī)身檢查保養(yǎng)技巧：（1）檢查機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動(dòng)，機(jī)身結(jié)構(gòu)上，機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損。（2）檢查減震球是否老化（減震球外層變硬或者開裂）。（3）檢查GPS上方以及每個(gè)起落架的天線位置是否貼有影響信號(hào)的物體（如帶導(dǎo)電介質(zhì)的貼紙等）。（4）盡量避免在沙土或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下起飛。（5）避免在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機(jī)。6.多旋翼航拍無人機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)2.電機(jī)檢查保養(yǎng)（1）清擦電機(jī)。及時(shí)清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、淤泥。如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清理一次。（2）檢查和清擦電機(jī)接線處。檢查接線盒接線螺絲是否松動(dòng)、燒傷。（3）檢查各固定部分螺絲，將松動(dòng)的螺母擰緊。（4）檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否合格。用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲。同時(shí)檢查電機(jī)上各部件是否完備。（5）如通電之后，某個(gè)電機(jī)不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速很低，或有異常響聲，應(yīng)立即斷電，若通電時(shí)間較長(zhǎng)，極有可能燒毀電機(jī)，甚至損壞控制電路。如果無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問題。此時(shí)，可先嘗試重新校正機(jī)身后再起飛，若仍然出現(xiàn)問題，就要及時(shí)送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機(jī)失控甚至炸機(jī)。另外，無人機(jī)飛行前需要確認(rèn)電機(jī)與螺旋槳是否已經(jīng)固定，飛行后及時(shí)檢查并清理電機(jī)是否存在雜物。6.多旋翼航拍無人機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)3.無人機(jī)螺旋槳保養(yǎng)在正常使用中，很少有無人機(jī)墜地直接導(dǎo)致槳葉折斷，但因視覺誤差或操縱不當(dāng)導(dǎo)致的撞毀卻時(shí)有發(fā)生，這些因素使得螺旋槳也是高耗材之一。螺旋槳檢查保養(yǎng)技巧：（1）檢查螺旋槳是否出現(xiàn)裂痕、缺口等直接影響飛行穩(wěn)定性的問題。如果損傷嚴(yán)重，最好還是直接更換新的螺旋槳。（2）注意起飛前螺旋槳是否按順序固定好。6.多旋翼航拍無人機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)4.無人機(jī)遙控器保養(yǎng)無人機(jī)遙控器一般包括開關(guān)鍵、遙控天線、搖桿等基礎(chǔ)裝置。想要無人機(jī)在空中展現(xiàn)各種姿態(tài)，除了飛手需要擁有豐富經(jīng)驗(yàn)之外，還需要對(duì)遙控器進(jìn)行保養(yǎng)，使其隨時(shí)保持著“最佳工作狀態(tài)”。遙控器檢查保養(yǎng)技巧：（1）不要在潮濕、高溫的環(huán)境下使用或放置遙控器。（2）避免讓遙控器受到強(qiáng)烈的震動(dòng)或從高處跌落，以免影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。（3）注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與航拍器連接是否正常。（4）在使用或者存放過程中，盡量不要“彈桿”。6.多旋翼航拍無人機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)5.無人機(jī)云臺(tái)和相機(jī)保養(yǎng)云臺(tái)是無人機(jī)安裝、固定相機(jī)的支撐設(shè)備。一般無人機(jī)云臺(tái)都能滿足相機(jī)的三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。每個(gè)軸心內(nèi)都安裝有電機(jī)，當(dāng)無人機(jī)傾斜時(shí)，同樣會(huì)配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺(tái)電機(jī)加強(qiáng)反方向的動(dòng)力，防止相機(jī)跟著無人機(jī)“傾斜”，從而避免相機(jī)抖動(dòng)。如果無人機(jī)的云臺(tái)與相機(jī)出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致航拍出現(xiàn)失誤，所以平時(shí)的保養(yǎng)就很重要。云臺(tái)和相機(jī)檢查保養(yǎng)技巧：（1）使用一段時(shí)間后，建議檢查排線是否正常連接。（2）金屬接觸點(diǎn)是否氧化或者無損（可用橡皮擦清潔）、云臺(tái)快拆部分是否松動(dòng)、風(fēng)扇噪音是否正常。（3）相機(jī)鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。（4）系統(tǒng)通電之后，檢查云臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。6.多旋翼航拍無人機(jī)的維護(hù)二、無人機(jī)維護(hù)6.無人機(jī)電池保養(yǎng)電池是無人機(jī)的動(dòng)力之源，支撐著無人機(jī)飛行與作業(yè)工作。無人機(jī)電池需要放電，以此來滿足無人機(jī)在不同環(huán)境下的使用要求，如遇強(qiáng)風(fēng)，就需要電池能大電流放電以做出相應(yīng)的補(bǔ)償，保證無人機(jī)的穩(wěn)定。電池檢查保養(yǎng)技巧：（1）檢查電池是否可以使用，觀察電池外觀是否有鼓包。有鼓包的電池不建議繼續(xù)使用。（2）如果經(jīng)常外出航拍，還應(yīng)注意溫度