開源中小盤%26汽車行業(yè)2024年中期大模型上車智駕真元年

1、自動(dòng)駕駛需求確定性高，商業(yè)模式構(gòu)建進(jìn)行時(shí)自動(dòng)駕駛變革出行體驗(yàn)，隨著高階自動(dòng)駕駛功能陸續(xù)搭載，消費(fèi)者自動(dòng)駕駛認(rèn)知得到啟蒙。通過復(fù)盤自動(dòng)擋與導(dǎo)航電子地圖普及的歷史，我們發(fā)現(xiàn)在駕駛場(chǎng)景中用戶的核心訴求為輕松駕駛，符合這一核心訴求的產(chǎn)品往往具有（1）高頻使用、（2）無(wú)感體驗(yàn)、（3）高用戶粘性的特點(diǎn)。自動(dòng)駕駛功能能夠簡(jiǎn)化駕駛操作、緩解駕駛疲勞，有望重塑用戶駕駛出行習(xí)慣，因而具有堅(jiān)實(shí)的需求確定性，正逐漸成為影響消費(fèi)者購(gòu)車決策的重要參考要素。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著用戶建立自動(dòng)駕駛使用習(xí)慣、用戶規(guī)模擴(kuò)大，高階自動(dòng)駕駛的軟件收費(fèi)或?qū)⒅鸩教岣撸瑢脮r(shí)車企有望靠“賣自動(dòng)駕駛軟件”實(shí)現(xiàn)盈利。2、Sora與世界模型共舞，智能駕駛升級(jí)加速年初Sora橫空出世，采用Transformer和Diffusion聯(lián)合搭建算法架構(gòu)，可生成分鐘級(jí)視頻，效果驚艷。此外生成的視頻還有時(shí)間一致性、空間一致性、因果一致性等特點(diǎn)，被OpenAI稱為世界模擬器。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域各大玩家在近年致力于開發(fā)世界模型，可以在端到端自動(dòng)駕駛時(shí)代有效幫助算法實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證乃至直接助力算法推理決策。對(duì)Sora和世界模型來(lái)說，兩者具有相似的目標(biāo)，具有相似的算法架構(gòu)，有望相輔相成，Sora的出現(xiàn)有望對(duì)廠商構(gòu)建世界模型提供啟發(fā)。當(dāng)前自動(dòng)駕駛算法已經(jīng)從模塊化走向端到端，未來(lái)有望進(jìn)一步進(jìn)化，融合大語(yǔ)言模型形成強(qiáng)駕駛技巧疊加常識(shí)的智能體，加速自駕產(chǎn)業(yè)發(fā)展。3、FSD入華可期，智駕真元年開啟特斯拉FSD進(jìn)展迅速，端到端大模型加持下進(jìn)一步完善。2024年2月，特斯拉開始向非特定人群推送FSD

Beta

V12.2.1，端到端自動(dòng)駕駛走向大眾，

FSD滲透率實(shí)現(xiàn)快速提升；4月，F(xiàn)SD累計(jì)行駛里程突破10億英里，強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛能力背后，是實(shí)現(xiàn)同頻共振的領(lǐng)先算法、算力、數(shù)據(jù)。此外，特斯拉車型已經(jīng)符合國(guó)內(nèi)汽車數(shù)據(jù)安全4項(xiàng)合規(guī)要求，F(xiàn)SD入華指日可待。推薦和受益標(biāo)的：整車推薦：長(zhǎng)安汽車；零部件公司推薦：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)-w、均勝電子、華陽(yáng)集團(tuán)、北京君正、晶晨股份、美格智能、華測(cè)導(dǎo)航、長(zhǎng)光華芯等。其他受益標(biāo)的：小鵬汽車-W、賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車、理想汽車-W、蔚來(lái)-SW、中科創(chuàng)達(dá)等。風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期、市場(chǎng)需求不及預(yù)期、政策推進(jìn)不及預(yù)期等。CONTENTS1Sora與世界模型共舞，智能駕駛升級(jí)加速2自動(dòng)駕駛需求確定性高，商業(yè)模式構(gòu)建進(jìn)行時(shí)34FSD入華可期，智駕真元年開啟受益標(biāo)的及風(fēng)險(xiǎn)提示車企紛紛加碼汽車智能化，沖擊自動(dòng)駕駛高地。在智能化時(shí)代，車端的功能日益豐富，汽車正轉(zhuǎn)型向智能移動(dòng)終端；隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)路線逐漸明朗，車企紛紛布局以人工智能為核心的自動(dòng)駕駛，以在智能化時(shí)代取得先機(jī)并擴(kuò)大影響力：比亞迪宣布將在智能化領(lǐng)域投入1000億元，目前整車智駕團(tuán)隊(duì)工程師已有超4000人；華為智能汽車解決方案BU成立至2023年累計(jì)投入超300億元，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)到7000人；小鵬汽車公布其每年對(duì)包括智能駕駛的AI技術(shù)研發(fā)投入約35億，現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)近3000人，2024年將要擴(kuò)展到4000人；理想汽車也表示其智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)在2024年底將擴(kuò)張到2000人；此外，上汽、蔚來(lái)、吉利等車企也在持續(xù)布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。車企正加速布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車輛自動(dòng)駕駛能力迅速提升。圖1：智能新車占上市新車的占比越來(lái)越高數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家研究院公眾號(hào)、開源證券研究所圖2：L2及以上的輔助駕駛功能裝車率快速提高數(shù)據(jù)來(lái)源：乘聯(lián)會(huì)公眾號(hào)、開源證券研究所31.2%55.90%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%2023年1月2023年2月2023年3月2023年4月2023年5月2023年6月2023年7月2023年8月2023年9月2023年10月2023年11月2023年12月2024年1月2024年2月2024年3月88.5%63.4%73.0%44.7%11.5%36.6%26.6%43.4%0.4%11.9%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%2022 2023新能源乘用車2022 2023燃油乘用車不足L2級(jí) L2級(jí)L2+級(jí)資料來(lái)源：智車星球公眾號(hào)技術(shù)采納生命周期理論認(rèn)為，新技術(shù)/產(chǎn)品被用戶接受是分階段的。根據(jù)該理論，高階自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱谠缙谑袌?chǎng)。根據(jù)乘聯(lián)會(huì)、汽車工業(yè)協(xié)會(huì)等數(shù)據(jù)計(jì)算，2023年乘用車L2輔助駕駛（不含高階自動(dòng)駕駛）搭載率約38.96%，L2輔助駕駛因其較低的價(jià)格與簡(jiǎn)單可靠的功能，已經(jīng)取得用戶的信任，實(shí)現(xiàn)鴻溝的跨域；但是高階自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱谠缙谑袌?chǎng)階段，2024年1-2月高速NOA與城市NOA的滲透率約7.62%與3.85%，到主流市場(chǎng)仍需要跨越巨大的鴻溝，首要任務(wù)是博得實(shí)用主義大眾的選擇。高頻使用、無(wú)感體驗(yàn)、高用戶粘性是滿足消費(fèi)者駕駛場(chǎng)景偏好的重要因素。（1）高頻使用：反映產(chǎn)品是否滿足駕駛場(chǎng)景的功能性需求，高頻使用的產(chǎn)品一定是場(chǎng)景中最必不可少的產(chǎn)品，其功能是圍繞核心需求展開。（2）無(wú)感體驗(yàn)：決定產(chǎn)品能否在駕駛場(chǎng)景被優(yōu)先選擇，消費(fèi)者愿意為以最少方式提供最大便利的產(chǎn)品買單。（3）用戶粘性高：產(chǎn)品深入消費(fèi)者習(xí)慣，穩(wěn)定用戶群體加速滲透率增長(zhǎng)，當(dāng)產(chǎn)品具有一定規(guī)模的穩(wěn)定用戶后，則會(huì)產(chǎn)生一定的擴(kuò)散效應(yīng)，觀望中的消費(fèi)者通過口口相傳或親身體驗(yàn)，快速轉(zhuǎn)化為用戶，愿意為產(chǎn)品買單的人有望滾雪球式增多。圖3：創(chuàng)新擴(kuò)散曲線將市場(chǎng)分為早期市場(chǎng)與主流市場(chǎng)，其中有五類人群 圖4：高頻使用、無(wú)感體驗(yàn)、高用戶粘性是消費(fèi)者駕駛場(chǎng)景偏好的重要因素資料來(lái)源：開源證券研究所2-3次/周,41.1%8-10次/周,35.7%并未經(jīng)常使用,23.2%2-3次/周 8-10次/周 并未經(jīng)常使用資料來(lái)源：億歐智庫(kù)、開源證券研究所2-3次/周,40.6%8-10次/周,25.0%并未經(jīng)常使用,34.4%2-3次/周 8-10次/周 并未經(jīng)常使用資料來(lái)源：億歐智庫(kù)、開源證券研究所6.8%6.8%17.0%26.6%30.9%23.8%50.6%82.0%2.7%9.2%16.7%29.9%32.8%37.6%55.6%86.2%0.0%20.0%80.0%100.0%解放雙手安全性更高技術(shù)含量高改善交通擁堵設(shè)計(jì)很潮很酷品牌價(jià)值高其他減輕疲勞駕駛40.0%有意向購(gòu)買用戶60.0%大盤用戶自動(dòng)駕駛契合消費(fèi)者需求，逐漸成為影響消費(fèi)者購(gòu)車的重要因素（1）高頻使用：根據(jù)億歐智庫(kù)調(diào)研數(shù)據(jù)，在車輛具有高速NOA功能的用戶當(dāng)中，有41.1%的用戶每周使用高速NOA功能2-3次，有35.7%的用戶每周使用該功能高達(dá)8-10次；在車輛具有城市NOA功能的用戶當(dāng)中，有40.6%的用戶每周使用城市NOA功能2-3次，另外更是有25.0%的用戶每周使用該功能高達(dá)8-10次。（2）無(wú)感體驗(yàn)：人駕會(huì)大量消耗駕駛員的體力與精力，長(zhǎng)時(shí)間開車帶來(lái)的駕駛疲勞不可避免。與以往汽車的發(fā)展迭代相比，自動(dòng)駕駛最大的不同在于將人從駕駛中解放出來(lái)，駕駛員不僅不用機(jī)械重復(fù)動(dòng)作、時(shí)刻集中注意，還能夠節(jié)省出大量的時(shí)間與精力用于更有價(jià)值的事情，自動(dòng)駕駛技術(shù)為駕駛員提供了極大的便利。當(dāng)前，駕駛員可以不知道車上傳感器如何工作、車輛如何決策，但在可以使用的路段，高階自動(dòng)駕駛已經(jīng)能夠暫時(shí)替代駕駛員的大部分職能。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)成長(zhǎng)起來(lái)的千禧一代已經(jīng)成為汽車購(gòu)買的生力軍，消費(fèi)者所看重的不再只有汽車的功能性與實(shí)用性，舒適性與個(gè)性化也成為重要考量因素。減輕駕駛疲勞是當(dāng)前消費(fèi)者最急迫的需求，而自動(dòng)駕駛能夠緩解駕駛疲勞，帶來(lái)出行的無(wú)感體驗(yàn)，具有極大的用戶價(jià)值。圖5：35.7%的用戶使用高速NOA達(dá)8-10次/周 圖6：25.0%的用戶使用城市NOA達(dá)8-10次/周 圖7：緩解駕駛疲勞是消費(fèi)者最關(guān)注、最迫切的需求數(shù)據(jù)來(lái)源：易車研究院公眾號(hào)、開源證券研究所資料來(lái)源：華為智能汽車解決方案公眾號(hào)90.6%62.8%67.0%84.0%33.9%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%用戶滲透率里程滲透率49.5%日均使用率高速智駕 城市智駕資料來(lái)源：小鵬汽車公眾號(hào)、開源證券研究所廠商 年份行駛總里程

智能輔助駕駛總（萬(wàn)公里）

里程（萬(wàn)公里）里程滲透率理想2023 12201.6 2135.2 17.5% 蔚來(lái) 2024 51792.4 7473.2 14.4% 2023 27669.9 3913.6 14.1% 2024 26765.1 6380.7 23.8%小鵬2023 9026.7 2574.8 28.5% 2024 21404.0 6977.7 32.6%HUAWEIADS2024 14102.1 4621.5 32.8%阿維塔 2024 1484.6 513.1 34.6%

零跑 2024 34880.0 2026.3 5.8% 極氪 2024 20796.9 2162.5 10.4%自動(dòng)駕駛契合消費(fèi)者需求，逐漸成為影響消費(fèi)者購(gòu)車的重要因素（3）高用戶粘性：當(dāng)前的輔助駕駛功能已經(jīng)具有高用戶粘性，反映了功能正在塑造用戶習(xí)慣，逐漸成為不可替代的功能，這是消費(fèi)者接受自動(dòng)駕駛技術(shù)最直觀的展現(xiàn)。在用戶層面，根據(jù)億歐智庫(kù)調(diào)研數(shù)據(jù)，在車輛具有高速NOA功能的用戶當(dāng)中，有42.9%的用戶在每次途徑高速與高架時(shí)都會(huì)開啟高速NOA功能；在車輛具有城市NOA功能的用戶當(dāng)中，有31.2%的用戶在任何場(chǎng)景都會(huì)開啟城市NOA功能。在行駛里程滲透率層面，依據(jù)小鵬汽車數(shù)據(jù)，2023年在能夠使用NGP與XNGP的路段，已經(jīng)有40%的里程都是輔助駕駛系統(tǒng)自己行駛。除此以外，在行駛里程上，根據(jù)特斯拉的數(shù)據(jù)，截至2024年4月，特斯拉FSD累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破10億英里，并且還在持續(xù)擴(kuò)張中。用戶使用自動(dòng)駕駛功能的里程不斷增加、使用的頻率不斷增加，成為用戶習(xí)慣的一部分，反過來(lái)也塑造了用戶對(duì)于購(gòu)車的選擇。圖8：2024春節(jié)華為ADS單日最長(zhǎng)行駛時(shí)間超20小時(shí)

圖9：超1/3小鵬用戶在具備條件時(shí)在城市開啟XNGP

表1：2024春節(jié)期間智駕領(lǐng)先廠商擁有更高里程滲透率

比亞迪 2024 375645 11946（LCC） 3.2% 魏牌 2024 5138 696 13.5%資料來(lái)源：小鵬汽車公眾號(hào)、蔚來(lái)公眾號(hào)、理想汽車公眾號(hào)等、開源證券研究所數(shù)據(jù)來(lái)源：高工數(shù)據(jù)GGAI、地平線、開源證券研究所60%76%64%55%60%65%70%75%80%50%高速公路/城市高架 城市地面道路2022 2023數(shù)據(jù)來(lái)源：《2024麥肯錫中國(guó)汽車消費(fèi)者洞察》、開源證券研究所消費(fèi)者自動(dòng)駕駛付費(fèi)意愿出現(xiàn)倒掛，功能完成度是關(guān)鍵未來(lái)智能駕駛配置滲透率有望持續(xù)提升，且隨自動(dòng)駕駛功能向高級(jí)化發(fā)展，三大因素將逐級(jí)強(qiáng)化，與消費(fèi)者貼合將更加緊密。L2輔助駕駛主要聚焦在單一路段的單一功能，具有有限的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍），因而需要大量接管，消費(fèi)者仍不愿為普通L2功能花費(fèi)更多；高速NOA相對(duì)于普通L2功能ODD擴(kuò)大，對(duì)用戶來(lái)說能夠在高速場(chǎng)景一直使用；而根據(jù)小鵬汽車數(shù)據(jù)，一位車主的平均總用車?yán)锍毯陀密嚂r(shí)間中，城市道路占比高達(dá)71%和90%，城市NOA能夠覆蓋更廣的使用場(chǎng)景，意味著用戶疲勞的進(jìn)一步降低，消費(fèi)者使用自動(dòng)駕駛的機(jī)會(huì)將更多，消費(fèi)者培育新習(xí)慣的時(shí)間也將縮短，消費(fèi)者買單的意愿理應(yīng)更強(qiáng)。從現(xiàn)實(shí)層面看，消費(fèi)者付費(fèi)意愿與功能完成度掛鉤。消費(fèi)者對(duì)高階自動(dòng)駕駛已經(jīng)具有初步的認(rèn)知，對(duì)城市NOA等功能的興趣也在提升。但總體上，消費(fèi)者仍認(rèn)為城市NOA沒有高速NOA重要，這也導(dǎo)致非常普遍的“自動(dòng)駕駛?cè)A而不實(shí)”觀點(diǎn)，在付費(fèi)意愿上出現(xiàn)“越高級(jí)，越不買單”的倒掛現(xiàn)象。我們認(rèn)為這一現(xiàn)象的原因是當(dāng)前階段代表自動(dòng)駕駛最前沿的城市NOA功能發(fā)展仍不成熟、尚未達(dá)到“可用”標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品價(jià)值并沒有體現(xiàn)；反觀高速NOA已經(jīng)基本達(dá)到“好用”水平。圖10：ADAS配置率有望在2028年達(dá)到100%圖11：相對(duì)于城市自動(dòng)駕駛，消費(fèi)者更加偏好高速/高架

圖12：當(dāng)前城市NOA尚未及消費(fèi)者眼中“可用”標(biāo)準(zhǔn)資料來(lái)源：地平線、開源證券研究所0.350.4590.5470.6550.7640.847 75%0.925110.80.60.40.200.19% 0.00%41.02%3.82%66.38%21.59%44.86%42.21%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%高速NOA

城市NOA

高速NOA

城市NOA

高速NOA

城市NOA

高速NOA

城市NOA20萬(wàn)以內(nèi)20-30萬(wàn)元

30-40萬(wàn)元

40萬(wàn)元以上具備NOA能力 NOA功能已上線數(shù)據(jù)來(lái)源：九章智駕公眾號(hào)、開源證券研究所資料來(lái)源：2024中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇、大疆車載自動(dòng)駕駛的角逐滲透至20萬(wàn)元以下乘用車市場(chǎng)。早期大眾多是實(shí)用主義者，其最重要的特點(diǎn)是希望看到競(jìng)爭(zhēng)，其中一個(gè)原因是為了降低購(gòu)買成本，因而對(duì)價(jià)格相當(dāng)敏感。目前高階自動(dòng)駕駛功能的價(jià)格區(qū)間正在不斷下探，2023年的新能源車中，高速NOA功能已經(jīng)滲透至10-20萬(wàn)區(qū)間，城市NOA功能也已經(jīng)下探至20-30萬(wàn)區(qū)間。根據(jù)中國(guó)乘用車市場(chǎng)的價(jià)格結(jié)構(gòu)來(lái)看，2024年1-2月20萬(wàn)元以下價(jià)格區(qū)間的乘用車零售銷量占到總銷量達(dá)到70.5%，高階智駕功能仍有廣闊的滲透空間。當(dāng)前高階自動(dòng)駕駛成本高昂，使得自動(dòng)駕駛只是少數(shù)人的游戲。根據(jù)MAXIEYE的數(shù)據(jù)，目前L2級(jí)功能新車與無(wú)功能車型的終端差價(jià)在1萬(wàn)元，而高速NOA/城市NOA車型和與無(wú)功能車型的終端差價(jià)分別為2萬(wàn)元與3萬(wàn)元以上，這使得以NOA為代表的高階自動(dòng)駕駛難以普及。15萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)或?qū)⒊蔀樽詣?dòng)駕駛決戰(zhàn)戰(zhàn)場(chǎng)。小鵬汽車宣布將推出10-15萬(wàn)級(jí)別的A級(jí)汽車，并且將高等級(jí)的智能駕駛帶入其中，未來(lái)也將推出十幾款車型使便宜的自動(dòng)駕駛時(shí)代快速到來(lái)。大疆宣布極致壓榨硬件性能和算法優(yōu)化成行平臺(tái)方案能夠在100TOPS算力內(nèi)實(shí)現(xiàn)的“無(wú)圖”城市領(lǐng)航功能，技術(shù)將逐漸普及至15萬(wàn)元級(jí)別及以上的各類車型，而整套方案成本僅為7000元。圖13：2023年高速NOA滲透至10-20萬(wàn)區(qū)間，城市NOA下探至20-30萬(wàn)區(qū)間 圖14：大疆成行平臺(tái)方案助力高階智能駕駛標(biāo)配時(shí)代到來(lái)L2及以上輔助駕駛功能搭載車型價(jià)格不斷下沉，軟硬捆綁為主要收費(fèi)方案。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，搭載L2（含以上）功能的車型，其交付均價(jià)已經(jīng)由2018年的33.61萬(wàn)元下探到了2022年的25.15萬(wàn)元。在自動(dòng)駕駛成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)的當(dāng)下，L2功能成為車企難以忽視的智能化標(biāo)簽，車企也愿意更多車型搭載L2功能以增加賣點(diǎn)。車企多采用軟硬捆綁方案，即L2功能的價(jià)格包含在車價(jià)中，購(gòu)車后無(wú)需單獨(dú)付費(fèi)開通L2軟件功能。盡管L2功能的成本在下降，但是軟件與硬件的成本并不為0，可以發(fā)現(xiàn)在2023年上半年，搭載L2（含以上）功能的車型的交付均價(jià)回升至26.62萬(wàn)元，一定程度反映出在價(jià)格戰(zhàn)愈發(fā)激烈的市場(chǎng)環(huán)境中，價(jià)格敏感的中低端車型會(huì)對(duì)L2功能進(jìn)行更多的選裝，以獲取更強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)據(jù)來(lái)源：九章智駕公眾號(hào)、開源證券研究所343.99368.4247.21%50.56%16.242.23%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%0.00100.00200.00300.00400.00L2以下

標(biāo)配L2新能源汽車銷量（萬(wàn)輛）選配L2新能源汽車滲透率32%40%19%圖16：32%的標(biāo)配L2車型售價(jià)在10-20萬(wàn)區(qū)間2% 0.34%7%0-10萬(wàn)

10-20萬(wàn)

20-30萬(wàn)

30-40萬(wàn)

40-50萬(wàn)

50萬(wàn)以上數(shù)據(jù)來(lái)源：九章智駕公眾號(hào)、開源證券研究所28.9227.2225.5525.1526.6220.0023.0026.0029.0032.0035.00

33.612018 2019 2020 2021 2022

2023H1圖15：2023年，標(biāo)配L2滲透率超新能源車銷量的50%圖17：標(biāo)配搭載L2新車交付均價(jià)下移，2023H1回升數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車公眾號(hào)、開源證券研究所（單位：萬(wàn)元）資料來(lái)源：易車網(wǎng)、AutoLab公眾號(hào)、開源證券研究所資料來(lái)源：小米汽車發(fā)布會(huì)、Hyper昊鉑公眾號(hào)、智己汽車官網(wǎng)等、開源證券研究所（統(tǒng)計(jì)日期截至2024年4月11日）蔚來(lái)全系 NOP+月度訂閱價(jià)格380元油車置換補(bǔ)貼含一年NOP+使用權(quán)（價(jià)值4560元）硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)極越01ROBO

Drive

Max買斷標(biāo)價(jià)4.99萬(wàn)元；訂閱990元/月ROBO

Drive

Max限時(shí)終身買斷優(yōu)惠3萬(wàn)元；限時(shí)免費(fèi)訂閱一年高級(jí)智駕功能（價(jià)值11760元）硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)阿維塔12阿維塔ADS高階功能包永久訂閱價(jià)格為32000元限時(shí)下定全系贈(zèng)送現(xiàn)價(jià)值26000元的華為ADS

2.0智能駕駛系統(tǒng)硬件標(biāo)配、軟件免費(fèi)極氪001ZAD智能駕駛輔助系統(tǒng)原價(jià)值35000元限時(shí)下定用戶與老用戶可終身免費(fèi)使用硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)智己LS6&L7硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)問界全系IM

AD可進(jìn)化駕駛輔助系統(tǒng)價(jià)

限時(shí)權(quán)益包括IM

AD智能駕駛?cè)δ苤?6800 包終身免費(fèi)使用權(quán)ADS高階包原價(jià)值36000元 現(xiàn)價(jià)值26000元硬件選裝，軟件付費(fèi)智界S7 ADS高階包原價(jià)值36000元限時(shí)下定可享20000元的華為ADS

2.0高階智駕權(quán)益包硬件選裝，軟件付費(fèi)智己LS7

IM

AD可進(jìn)化駕駛輔助系統(tǒng)價(jià)值36800限時(shí)下定可終身免費(fèi)使用硬件選裝，軟件免費(fèi)極狐阿爾法S

HIADS高階包原價(jià)值36000元，現(xiàn)價(jià)值26000元限時(shí)免費(fèi)贈(zèng)送硬件選裝，軟件免費(fèi)騰勢(shì)N7高階智駕全享包價(jià)值15000元2024年5月5日前下定可享10000元升級(jí)高階智駕全享包（5月權(quán)益）硬件選裝，軟件付費(fèi)昊鉑GT ADiGO

Pilot價(jià)值56800元 限時(shí)贈(zèng)送硬件選裝，軟件免費(fèi)Max版本可享終身免費(fèi)使用權(quán)小米SU7

XiaomiPilot

Max價(jià)值26000元

2024年12月31日前下定小米SU7

Pro與

硬件選裝，軟件免費(fèi)車企對(duì)于城市NOA的標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)方式可以分為四類，短期以價(jià)換量，長(zhǎng)期將回歸價(jià)值，有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛軟件盈利。城市NOA尚未廣泛滲透，對(duì)于車企來(lái)說，當(dāng)前階段使得更多的用戶能夠觸及自動(dòng)駕駛，形成用戶基本盤是首要任務(wù)，培育消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知已經(jīng)成為市場(chǎng)共識(shí)，因而車企在各自的城市NOA收費(fèi)基礎(chǔ)方案上都做出力度相當(dāng)大的優(yōu)惠活動(dòng)長(zhǎng)期來(lái)看，隨著消費(fèi)者與車企對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)值達(dá)成共識(shí)，作為產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛或?qū)⒊蔀橹髁?，在?shí)現(xiàn)一定的規(guī)模后，靠“賣軟件”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的盈利將成為可能。圖18：依據(jù)硬件標(biāo)配/選裝、軟件免費(fèi)/付費(fèi)可將高階自動(dòng)駕駛收費(fèi)模式分為四類

表2：車企對(duì)智駕采取短期以價(jià)換量策略車型 原價(jià) 優(yōu)惠 優(yōu)惠后類型CONTENTS1Sora與世界模型共舞，智能駕駛升級(jí)加速2自動(dòng)駕駛需求確定性高，商業(yè)模式構(gòu)建進(jìn)行時(shí)34FSD入華可期，智駕真元年開啟受益標(biāo)的及風(fēng)險(xiǎn)提示Sora憑借驚艷的視頻生成效果和分鐘級(jí)的時(shí)長(zhǎng)引領(lǐng)市場(chǎng)。前述視頻生成模型所遇到的問題在Sora誕生后出現(xiàn)根本改變。2023年2月16日凌晨，OpenAI發(fā)布了文生視頻大模型Sora，能夠根據(jù)用戶提供的文本描述生成長(zhǎng)達(dá)60秒的視頻，同時(shí)視頻精準(zhǔn)反應(yīng)提示詞內(nèi)容，復(fù)雜、逼真、效果驚艷，引燃市場(chǎng)熱情。對(duì)比其他的視頻生成工具，Sora的性能優(yōu)異呈現(xiàn)出碾壓式的優(yōu)勢(shì)。（1）視頻時(shí)長(zhǎng)：可生成時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)達(dá)1分鐘的視頻，并且品質(zhì)優(yōu)異、內(nèi)容穩(wěn)定；（2）場(chǎng)景復(fù)雜內(nèi)容逼真：可生成主題精確背景細(xì)節(jié)復(fù)雜的場(chǎng)景，視頻效果逼真。（3）語(yǔ)言理解能力優(yōu)異：能夠深入理解提示詞并且精準(zhǔn)、忠實(shí)表達(dá)。（4）靈活度高：可隨意生成不同時(shí)長(zhǎng)、長(zhǎng)寬比、分辨率的視頻。Sora是擴(kuò)散模型和Transformer以及視頻壓縮網(wǎng)絡(luò)的綜合體。Sora的主干網(wǎng)絡(luò)是Diffusion

Transformer模型，在訓(xùn)練過程中采用了特殊設(shè)計(jì)的編碼器將圖像和視頻信息進(jìn)行編碼，之后將視頻數(shù)據(jù)壓縮為隱變量，輸入Diffusion

Transformer模型中對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練。推理的過程中，將自然語(yǔ)言（文字）或者圖像乃至視頻作為提示詞輸入到模型中，通過擴(kuò)散模型輸出相應(yīng)的去噪之后的隱變量并通過解碼器將信息解碼成為視頻，即可輸出品質(zhì)優(yōu)越的視頻結(jié)果。資料來(lái)源：OpenAI官網(wǎng)資料來(lái)源：元宇宙頭條官方公眾號(hào)、開源證券研究所圖19：Sora生成東京街頭女士，場(chǎng)景復(fù)雜 表3：Sora的性能顯著優(yōu)于其他競(jìng)品任意尺寸清晰度1089PUpscale之后達(dá)到4K擴(kuò)展視頻向前/向后擴(kuò)展僅支持向后擴(kuò)展視頻連接支持不支持運(yùn)動(dòng)相機(jī)模擬強(qiáng)弱依賴關(guān)系建模強(qiáng)弱影響世界狀態(tài)（世界交互）強(qiáng)弱Open

AI

sora 其他

視頻時(shí)長(zhǎng) 60秒 多至十幾秒 1920×1080與視頻長(zhǎng)寬比 1080×1920之間固定尺寸，如16:9/9:16/1:1等資料來(lái)源：OpenAI官網(wǎng)、開源證券研究所圖20：Sora是視頻壓縮網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)散模型、Transformer的結(jié)合體起于視頻生成，邁向世界模擬器在對(duì)Sora

進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練的過程中，OpenAI還發(fā)現(xiàn)模型具有更多的能力，即對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的基礎(chǔ)規(guī)律產(chǎn)生一定的理解。這使得它可以模擬現(xiàn)實(shí)世界中的人物、動(dòng)物、環(huán)境等。（1）空間一致性：Sora能夠生成帶有動(dòng)態(tài)攝像頭的運(yùn)動(dòng)視頻，隨著攝像頭的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，人物和場(chǎng)景元素在三維空間中始終保持一致的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（4）Sora還能夠模擬人工過程，如視頻游戲，可用基本策略控制《我的世界》，無(wú)需特殊的微調(diào)，在Sora中提示“我的世界”即可實(shí)現(xiàn)。圖21：Sora生成的視頻在動(dòng)態(tài)變化的過程中，視頻元素的3D形狀和位置保持一致資料來(lái)源：OpenAI官網(wǎng)時(shí)間一致性：在Sora生成的長(zhǎng)視頻中，

圖22：Sora生成的長(zhǎng)視頻中，元素?fù)碛休^優(yōu)的時(shí)間一致性，即使某段時(shí)間被遮擋仍能較好的呈現(xiàn)元素之間通常能夠保持較好的時(shí)空一致性，如即使動(dòng)物被遮擋，或離開畫面，在后續(xù)的視頻中仍然能被較好的呈現(xiàn)。因果一致性：Sora生成的視頻可呈現(xiàn)一定的因果關(guān)系。比如畫家可在畫布上留下筆觸，人吃漢堡也能在漢堡上留下痕跡。資料來(lái)源：OpenAI官網(wǎng)資料來(lái)源：

《World

Models》（Schmidhuber等）世界模型——預(yù)測(cè)未來(lái)的“夢(mèng)境”近期自動(dòng)駕駛領(lǐng)域掀起開發(fā)世界模型的熱潮，關(guān)于世界模型，谷歌在2018年發(fā)表了影響深遠(yuǎn)的論文《World

Models》，對(duì)世界模型進(jìn)行了定義——即根據(jù)世界運(yùn)行的規(guī)律可以預(yù)測(cè)未來(lái)的“夢(mèng)境”。人類的思考和行為會(huì)參考大腦中的“世界模型”，甚至人的感知亦是對(duì)外部世界的抽象和預(yù)測(cè)，而最簡(jiǎn)單的世界模型構(gòu)成即為感知+記憶模塊，將外部環(huán)境的信息壓縮并理解進(jìn)而預(yù)測(cè)未來(lái)。對(duì)自動(dòng)駕駛而言，世界模型具有重要的意義：可以構(gòu)建閉環(huán)的驗(yàn)證測(cè)試體系，對(duì)端到端算法來(lái)說，構(gòu)筑閉環(huán)的驗(yàn)證體系難度大且必要性強(qiáng)；可以作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的生成器，生成諸多長(zhǎng)尾場(chǎng)景供自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練時(shí)使用；可以直接作為自動(dòng)駕駛算法的決策器，當(dāng)模型可以預(yù)測(cè)未來(lái)路況，其實(shí)也可以預(yù)測(cè)駕駛員應(yīng)當(dāng)執(zhí)行的行為。目前已經(jīng)有諸多玩家如特斯拉、英偉達(dá)、Wayve等玩家開始構(gòu)建自己的世界模型。圖25：感知、記憶、決策模塊構(gòu)成世界模型的基礎(chǔ)資料來(lái)源：

《World

Models》（Schmidhuber等）圖24：人類的感知是基于對(duì)外部世界的抽象和預(yù)測(cè)資料來(lái)源：《World

Models》（Schmidhuber等）圖23：人類擊打棒球反應(yīng)時(shí)間極快，正是依靠大腦中的世界模型資料來(lái)源：智能車參考公眾號(hào)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，世界模型百花齊放特斯拉的WorldModel特斯拉在2023CVPR上對(duì)其端到端模型進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，希望能夠構(gòu)建一個(gè)完整的4D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠理解世界運(yùn)行的規(guī)律。具體而言，世界模型可以根據(jù)過去的視頻預(yù)測(cè)未來(lái)場(chǎng)景的演化，具體而言擁有幾大功能：（1）預(yù)測(cè)未來(lái)；（2）在沒有本體實(shí)體的情況下幫助網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)；（3）行動(dòng)本身可以作為生成的條件；（4）車輛本身的行為會(huì)影響生成的效果，比如左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)會(huì)分別生成不同的視角。（5）可以用于仿真；（6）可以生成圖像、幾何空間的信息、語(yǔ)義信息等；（7）泛化性比較好。世界模型呈現(xiàn)出對(duì)物理世界一定程度的模擬。特斯拉發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)可以聯(lián)合預(yù)測(cè)汽車周圍8個(gè)攝像頭的信息；同時(shí)各個(gè)攝像頭的顏色保持一致，表明可以更好地預(yù)測(cè)傳感器的特性；此外盡管開發(fā)者沒有要求它以三維或者非三維的方式進(jìn)行計(jì)算，但是網(wǎng)絡(luò)自行理解了三維空間的概念，視頻中運(yùn)動(dòng)的物體也具有一致性，通過自然語(yǔ)言的提示，模型可改變視角；其可根據(jù)要求以相同的起點(diǎn)生成不同的結(jié)局；對(duì)視頻語(yǔ)料的適應(yīng)性好，可以通過行駛記錄、油管或者自己手機(jī)中的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練這個(gè)模型。圖26：特斯拉的通用世界模型可以預(yù)測(cè)未來(lái)，實(shí)現(xiàn)多種功能 圖27：通用人工智能模型可以根據(jù)提示詞生成特定場(chǎng)景資料來(lái)源：智能車參考公眾號(hào)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，世界模型百花齊放Wayve的GAIA-1GAIA-1亦可實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的理解。英國(guó)的端到端自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)ayve.ai

在

2023

年發(fā)布了GAIA-1模型，它可以依靠視頻、文本和動(dòng)作的輸入生成逼真的視頻。模型可以生成分鐘級(jí)的視頻，同時(shí)可以生成多種合理的未來(lái)，幫助自動(dòng)駕駛模型的訓(xùn)練和仿真。多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練后的模型亦呈現(xiàn)出對(duì)駕駛場(chǎng)景出人意料的認(rèn)知。GAIA-1模型呈現(xiàn)出一些有趣的特點(diǎn)：（1）學(xué)習(xí)到了高級(jí)結(jié)構(gòu)和場(chǎng)景動(dòng)態(tài)：可以生成連貫的場(chǎng)景，其中的對(duì)象位于合理的位置并且展示出合理的交互狀態(tài)，如路燈、道路規(guī)則、讓路等，表明模型不僅記住統(tǒng)計(jì)模式，還理解控制世界上物體的排列和基本規(guī)則。（2）擁有強(qiáng)泛化性和創(chuàng)造性：可以產(chǎn)生訓(xùn)練集中尚未明確出現(xiàn)的的對(duì)象和場(chǎng)景。（3）擁有情景意識(shí)：可以根據(jù)上下文的信息生成連貫的動(dòng)作和響應(yīng)，并展示出對(duì)3D幾何的理解以及道路使用者決策過程中的因果關(guān)系的理解，如可反應(yīng)道路不平整引起的視角俯仰等作用。圖28：GAIA-1可以根據(jù)語(yǔ)言提示生成各類場(chǎng)景資料來(lái)源：《GAIA-1:A

Generative

WorldModel

forAutonomous

Driving》（Anthony

Hu等）自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，世界模型百花齊放英偉達(dá)英偉達(dá)的基礎(chǔ)模型基于多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可生成逼真且靈活變化的駕駛場(chǎng)景視頻。英偉達(dá)在近期2024年GTC大會(huì)上也展示了其在世界模型領(lǐng)域的新進(jìn)展，通過將多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入模型訓(xùn)練并讓模型預(yù)測(cè)未來(lái)駕駛場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型可以穩(wěn)定生成多個(gè)攝像頭拍攝到的逼真的駕駛場(chǎng)景演變，此外通過語(yǔ)言提示詞也可以使得模型呈現(xiàn)的場(chǎng)景靈活變化，如告訴模型視角為前視攝像頭，汽車正行駛在雪天的道路上，兩側(cè)道路的樹木被雪覆蓋，道路上也有雪散落，模型可以生成逼真的駕駛場(chǎng)景。圖29：英偉達(dá)的基礎(chǔ)模型可生成穩(wěn)定的多攝像頭視角的視頻資料來(lái)源：2024春季GTC大會(huì)《Accelerating

the

Shift

to

AI-DefinedVehicles

》圖30：英偉達(dá)基礎(chǔ)模型可以通過提示詞改變生成內(nèi)容資料來(lái)源：

2024春季GTC大會(huì)《Accelerating

the

Shift

to

AI-DefinedVehicles

》資料來(lái)源：《

DriveDreamer:

TowardsReal-world-driven

World

ModelsforAutonomous

Driving

》（Xiaofeng

Wang等）發(fā)展目標(biāo)趨同，采用技術(shù)相似，Sora和世界模型有望互相促進(jìn)，共同前行模擬真實(shí)世界，預(yù)測(cè)未來(lái)是共同的目標(biāo)。Open

AI給自己的Sora模型起名叫做World

simulator（世界模擬器），無(wú)獨(dú)有偶，視頻生成公司Runway在接連發(fā)布了Gen-1和Gen-2視頻生成軟件后，表示將進(jìn)軍通用世界模型的構(gòu)建，以更好的理解和預(yù)測(cè)視覺世界及其動(dòng)態(tài)。在視頻生成領(lǐng)域，要想實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的視頻生成效果提升，讓模型理解物理世界的規(guī)律似乎為必經(jīng)之路。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域包括特斯拉、Wayve等公司均通過視頻訓(xùn)練來(lái)構(gòu)建自己的世界模型，各類玩家逐步走向相似的方向。技術(shù)上來(lái)看，算法架構(gòu)存在共性。從模型結(jié)構(gòu)來(lái)看，無(wú)論世界模型、Sora，都采用編碼器將復(fù)雜的外部世界編碼、壓縮成為潛在空間的向量，在潛在空間中預(yù)測(cè)未來(lái)，并將結(jié)果通過不同類型的解碼器解碼成為所需要的信息形式如點(diǎn)云、視頻、控制信息等。而自動(dòng)駕駛和視頻生成的目標(biāo)均為長(zhǎng)時(shí)間的生成穩(wěn)定性、前后一致性高的視頻信息。集結(jié)最優(yōu)秀人才和資源，產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望加速。我們已經(jīng)看到Sora出現(xiàn)后，OpenSora、Vidu等新興視頻生成算法表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。我們認(rèn)為視頻生成、大模型領(lǐng)域以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域匯集全球最優(yōu)秀的人才和最豐富的資源，有望互相促進(jìn)，Sora的構(gòu)建和發(fā)展有望為自動(dòng)駕駛帶來(lái)啟發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速前行。圖31：Drivedreamer構(gòu)建世界模型采用了Transformer和Diffusion結(jié)合的架構(gòu) 圖32：國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)采用U-Vit架構(gòu)構(gòu)建視頻生成工具Vidu，效果驚艷資料來(lái)源：觀察者網(wǎng)資料來(lái)源：2024春季GTC大會(huì)《Introduction

to

Autonomous

Vehicles》端到端自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為市場(chǎng)共識(shí)算法從基于規(guī)則逐步走向基于學(xué)習(xí)，從模塊化走向端到端。自動(dòng)駕駛逐步從基于規(guī)則走向基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從感知到規(guī)控，越來(lái)越多的環(huán)節(jié)人工代碼被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所替代，模型的能力和適應(yīng)性不斷提升。端到端算法基本形成三大方向目前端到端的自動(dòng)駕駛算法逐步形成三大方向：（1）顯式的端到端模型+自動(dòng)駕駛：將不同的自動(dòng)駕駛算法環(huán)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化，并進(jìn)行拼接形成端到端算法。（2）基礎(chǔ)模型（隱式端到端）+自動(dòng)駕駛：采用大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入端對(duì)接傳感器數(shù)據(jù)，輸出端對(duì)接軌跡輸出或控制信號(hào)輸出。（3）大語(yǔ)言模型+自動(dòng)駕駛：通過對(duì)多模態(tài)的大語(yǔ)言模型進(jìn)行提示，讓大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景理解、決策、行為輸出等步驟進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。圖33：算法從基于規(guī)則走向基于學(xué)習(xí)，從模塊化走向端到端 圖34：端到端算法擁有顯式、隱式、大語(yǔ)言模型等幾類資料來(lái)源：

2024春季GTC大會(huì)《Revolutionizing

AVDevelopment

With

Foundation

Models》、開源證券研究所資料來(lái)源：

2024春季GTC大會(huì)《AI

驅(qū)動(dòng)汽車科技創(chuàng)新發(fā)展》遠(yuǎn)期大語(yǔ)言模型和端到端模型結(jié)合或許是可行的方向解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景需要“常識(shí)”。經(jīng)過海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理諸多駕駛場(chǎng)景中的長(zhǎng)尾問題，但當(dāng)該長(zhǎng)尾問題并未被訓(xùn)練過，或者該長(zhǎng)尾問題在歷史上就從未發(fā)生過，模型則難以處理。人類可以處理各類長(zhǎng)尾場(chǎng)景主要基于人類駕駛之外的“常識(shí)”。因此最終，自動(dòng)駕駛算法有望包含擅長(zhǎng)駕駛的“端到端”模型，以及擁有一定“常識(shí)”的大語(yǔ)言/多模態(tài)模型，用以處理各類復(fù)雜場(chǎng)景。在2024年春季GTC大會(huì)上，理想汽車提到一種基于DriveVLM的思路，意在將端到端模型和大語(yǔ)言模型相結(jié)合，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同時(shí)具備系統(tǒng)1和系統(tǒng)2的能力。一方面，將大語(yǔ)言模型用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，涉及場(chǎng)景描述、場(chǎng)景分析、層級(jí)規(guī)劃等遞進(jìn)式的思維鏈，解決駕駛中的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。另一方面，將傳統(tǒng)算法的感知規(guī)控等環(huán)節(jié)和大模型得出的結(jié)果異步推進(jìn)，相互驗(yàn)證，最終達(dá)到好的駕駛效果。測(cè)試中發(fā)現(xiàn)模型可良好的識(shí)別警察揮手等動(dòng)作。此外，在2024年春季GTC大會(huì)上，英偉達(dá)也介紹了其即將在CVPR2024上發(fā)布的自動(dòng)駕駛解決方案，由亦將大語(yǔ)言模型嵌入到自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛行為的監(jiān)督和指導(dǎo)。圖35：理想提出一種大語(yǔ)言模型和基礎(chǔ)模型結(jié)合的方案 圖36：英偉達(dá)的基礎(chǔ)模型方案采用世界模型和大語(yǔ)言模型相結(jié)合資料來(lái)源：

2024春季GTC大會(huì)《Accelerating

the

Shift

to

AI-Defined

Vehicles

》CONTENTS1Sora與世界模型共舞，智能駕駛升級(jí)加速2自動(dòng)駕駛需求確定性高，商業(yè)模式構(gòu)建進(jìn)行時(shí)34FSD入華可期，智駕真元年開啟受益標(biāo)的及風(fēng)險(xiǎn)提示資料來(lái)源：特斯拉財(cái)報(bào)特斯拉FSD進(jìn)展迅速，端到端大模型加持下進(jìn)一步完善。2024年2月，特斯拉開始向非特定人群推送FSD

BetaV12.2.1，所謂“光子輸入、執(zhí)行輸出”的端到端自動(dòng)駕駛走向大眾。自從向大部分客戶開放后，F(xiàn)SD滲透率實(shí)現(xiàn)快速提升。截至2023年3月，特斯拉已擁有超過40萬(wàn)FSD用戶，結(jié)合北美特斯拉的保有量來(lái)看，滲透率目前已達(dá)到較高水平。2024年3月，特斯拉發(fā)布FSD2024.3.10版本更新說明，F(xiàn)SD

Beta正式變更為FSD

Supervised，標(biāo)志著FSD功能進(jìn)一步成長(zhǎng)，有望推動(dòng)FSD滲透率進(jìn)一步提高。同時(shí)，F(xiàn)SD累計(jì)行駛里程數(shù)也在加速增長(zhǎng)，2023Q1為1.5億英里，2023Q3為5億英里，2023Q4接近8億英里，2024年4月突破10億英里。此外，F(xiàn)SD的商業(yè)閉環(huán)也在逐步完成。2022Q4，F(xiàn)SD為特斯拉帶來(lái)3.24億美元的收入，另有超10億美元的短期遞延收益，而這部分的長(zhǎng)期毛利率可達(dá)90%。圖37：2024年4月，F(xiàn)SD累積行駛里程突破10億英里資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)5000

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80001000012000150001200080001600014000120001000080006000400020000資料來(lái)源：notateslaapp網(wǎng)、汽車之心公眾號(hào)、開源證券

資料來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)新浪財(cái)經(jīng)官方號(hào)研究所（單位：美元）FSD提供買斷與訂閱兩種模式，特斯拉提高買斷門檻來(lái)培育大眾訂閱習(xí)慣。在標(biāo)配的硬件基礎(chǔ)上，消費(fèi)者可以選擇買斷或者訂閱FSD，當(dāng)前來(lái)看，F(xiàn)SD買斷價(jià)格為12000美元，訂閱價(jià)格為99美元/月（此前為199美元/月），且規(guī)定FSD在功能開通后跟車不跟人，用戶在A車上開通的FSD功能不可以在B車上使用。盡管特斯拉后續(xù)推出限時(shí)免費(fèi)轉(zhuǎn)移FSD功能的措施，但考慮到車輛使用與壽命增換購(gòu)需求，這一規(guī)定會(huì)損害部分消費(fèi)者的買斷熱情，從而鼓勵(lì)愿意購(gòu)買的用戶采用訂閱的模式。FSD的高昂售價(jià)也會(huì)促使愿意體驗(yàn)的消費(fèi)者采用訂閱模式，當(dāng)前一輛后驅(qū)版的Model

Y的價(jià)格為42990美元，而買斷FSD的花費(fèi)占到車價(jià)將近20%，設(shè)置的高門檻會(huì)勸退買斷的想法，而將愿意選擇FSD的用戶導(dǎo)向訂閱。FSD價(jià)格在過去較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)價(jià)格連續(xù)上調(diào)，最高買斷價(jià)格達(dá)到15000美元，后續(xù)特斯拉為提高FSD的滲透率才采取降價(jià)措施。此外馬斯克在3月26日宣布，所有美國(guó)能夠使用FSD的車都可以免費(fèi)試用一個(gè)月的FSD，另外還要求北美地區(qū)銷售必須要帶客戶短途試駕FSD，然后才能交車，這些都旨在提高FSD在用戶中的曝光度與用戶對(duì)FSD的認(rèn)知，以期待FSD能夠擴(kuò)散到更多的特斯拉車主中，為公司帶來(lái)自動(dòng)駕駛收入。圖38：特斯拉FSD提供一個(gè)月的免費(fèi)試用 圖39：FSD降價(jià)以擴(kuò)大用戶滲透率 圖40：FSD訂閱價(jià)格降低至99美元/月特斯拉Robotaxi時(shí)代即將來(lái)臨，或?qū)⑴cFSD形成互補(bǔ)。Robotaxi是全無(wú)人自動(dòng)駕駛的垂類應(yīng)用領(lǐng)域，其進(jìn)展與自動(dòng)駕駛發(fā)展緊密相關(guān)，甚至可以被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛發(fā)展終局的主要出行方式。《馬斯克傳》中提到，馬斯克的宏偉愿景就是讓特斯拉打造出一輛在沒有任何人類干預(yù)的情況下能夠完全自動(dòng)駕駛的車輛。其實(shí)早在2016年的特斯拉Master

Plan

2中，特斯拉已經(jīng)提出共享出租車的概念，即特斯拉車輛在空閑的時(shí)候自己出去跑出租車為車主賺錢。4月6日，馬斯克宣布2024年底將對(duì)Autopilot團(tuán)隊(duì)累計(jì)投入超100億美元，用以訓(xùn)練計(jì)算、龐大數(shù)據(jù)管道和海量視頻存儲(chǔ)，而特斯拉在2016-2023年的8年間對(duì)智駕的投入只有不到20億美元，可以看出馬斯克在推動(dòng)特斯拉自動(dòng)駕駛上的決心，而Robotaxi或?qū)⒊蔀閼?yīng)用的主要方向之一。Robotaxi能夠與目前L2級(jí)自動(dòng)駕駛或?qū)⑿纬上嗷ヲ?yàn)證關(guān)系，一方面，Robotaxi的數(shù)據(jù)將完善FSD的路采數(shù)據(jù)庫(kù)，助力當(dāng)前FSD算法的迭代，另一方面，憑借特斯拉目前FSD領(lǐng)域的技術(shù)積累與大量驗(yàn)證，特斯拉有望在L4級(jí)智駕領(lǐng)域繼續(xù)取得領(lǐng)先。因此，就在宣布將更大力度投入自動(dòng)駕駛的同一天，馬斯克還宣布特斯拉將在8月8日發(fā)布Robotaxi，體現(xiàn)其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并且有望打開新的成長(zhǎng)空間。圖41：馬斯克宣布將在8月8日發(fā)布特斯拉Robotaxi資料來(lái)源：新能源日?qǐng)?bào)公眾號(hào)圖42：特斯拉打車軟件即將發(fā)布資料來(lái)源：特斯拉2024Q1財(cái)報(bào)資料來(lái)源：52RD公眾號(hào)、開源證券研究所算力儲(chǔ)備位居全球前三，結(jié)合龐大數(shù)據(jù)打造全球的領(lǐng)先自動(dòng)駕駛能力。特斯拉強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛能力背后，是實(shí)現(xiàn)同頻共振的領(lǐng)先算法、算力、數(shù)據(jù)。算法方面，特斯拉是首個(gè)應(yīng)用BEV+Transformer、Occupancy

Network、端到端自動(dòng)駕駛的車企，其前瞻的探索引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。數(shù)據(jù)方面，如上文所說，特斯拉FSD累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破10億英里，Autopilot的累計(jì)行駛里程或?qū)⒏?，通過影子模式采集的視頻片段回傳構(gòu)成場(chǎng)景豐富的龐大數(shù)據(jù)庫(kù)，為自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練提供豐富的語(yǔ)料。算力方面，馬斯克稱當(dāng)前特斯拉所擁有的H100數(shù)量應(yīng)為全球第二，意味著可能擁有超3萬(wàn)顆的H100，而xAI則擁有大約2.6萬(wàn)-3萬(wàn)顆，數(shù)量位居全球第三。另外，2024年1月，馬斯克確認(rèn)向特斯拉的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)投入額外5億美元，繼續(xù)推進(jìn)云端算力的布局。圖43：馬斯克稱當(dāng)前特斯拉所擁有的H100數(shù)量應(yīng)為全球第二，超3萬(wàn)顆 圖44：特斯拉2024年3月已有超35000顆等效H100算力資料來(lái)源：特斯拉財(cái)報(bào)資料來(lái)源：GeekCar極客汽車公眾號(hào)資料來(lái)源：環(huán)球時(shí)報(bào)公眾號(hào)、開源證券研究所4月28日晚，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、國(guó)家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心發(fā)布了《關(guān)于汽車數(shù)據(jù)處理4項(xiàng)安全要求檢測(cè)情況的通報(bào)（第一批）》。根據(jù)這份通報(bào)，包括特斯拉在內(nèi)的6家車企的76款車型已經(jīng)符合了汽車數(shù)據(jù)安全4項(xiàng)合規(guī)要求（車外人臉信息等匿名化處理、默認(rèn)不收集座艙數(shù)據(jù)、座艙數(shù)據(jù)車內(nèi)處理、處理個(gè)人信息顯著告知等4項(xiàng)合規(guī)要求）。在4月29日舉行的中國(guó)外交部例行記者會(huì)上，有記者提問馬斯克訪華后，中國(guó)會(huì)否允許特斯拉的完全自動(dòng)駕駛（FSD）科技在國(guó)內(nèi)運(yùn)行？外交部發(fā)言人林劍稱：中國(guó)堅(jiān)定奉行合作共贏的開放戰(zhàn)略，持續(xù)建設(shè)市場(chǎng)化、法治化、國(guó)際化的一流營(yíng)商環(huán)境，積極促進(jìn)外商投資，高度重視外資企業(yè)的相關(guān)訴求，切實(shí)保護(hù)外資企業(yè)的合法權(quán)益。我們對(duì)內(nèi)外資企業(yè)一視同仁、平等相待，歡迎外資企業(yè)繼續(xù)深化對(duì)華合作。圖45：特斯拉符合汽車數(shù)據(jù)安全4項(xiàng)合規(guī)要求 圖46：外交部表示是對(duì)國(guó)內(nèi)外企業(yè)一視同仁，歡迎外企深化對(duì)華合作在4月29日舉行的中國(guó)外交部例行記者會(huì)上，有外媒記者提問稱：馬斯克訪華后，中國(guó)會(huì)否允許特斯拉的完全自動(dòng)駕駛（FSD）科技在國(guó)內(nèi)運(yùn)行？“作為原則，我愿再次重申，中國(guó)致力于高質(zhì)量發(fā)展，堅(jiān)定奉行合作共贏的開放戰(zhàn)略，持續(xù)建設(shè)市場(chǎng)化、法治化、國(guó)際化的一流營(yíng)商環(huán)境，積極促進(jìn)外商投資，高度重視外資企業(yè)的相關(guān)訴求，切實(shí)保護(hù)外資企業(yè)的合法權(quán)益。我們對(duì)內(nèi)外資企業(yè)一視同仁、平等相待，歡迎外資企業(yè)繼續(xù)深化對(duì)華合作，共享中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展成果，也希望外資企業(yè)遵守中國(guó)的法律法規(guī)，履行安全承諾?！绷謩ΨQ。CONTENTS1Sora與世界模型共舞，智能駕駛升級(jí)加速2自動(dòng)駕駛需求確定性高，商業(yè)模式構(gòu)建進(jìn)行時(shí)34FSD入華可期，智駕真元年開啟受益標(biāo)的及風(fēng)險(xiǎn)提示推薦及受益標(biāo)的整車廠：推薦標(biāo)的：長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)城汽車、比亞迪；受益標(biāo)的：小鵬汽車-W、理想汽車-W、賽力斯、江淮汽車、北汽集團(tuán)、蔚來(lái)-SW、吉利汽車、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)等；零部件：軟件：推薦標(biāo)的：經(jīng)緯恒潤(rùn)-W；受益標(biāo)的：中科創(chuàng)達(dá)、光庭信息、阿爾特、華安鑫創(chuàng)等；大算力平臺(tái)：推薦標(biāo)的：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、均勝電子、華陽(yáng)集團(tuán)；受益標(biāo)的：中科創(chuàng)達(dá)、科博達(dá)、天準(zhǔn)科技等；華為產(chǎn)業(yè)鏈：推薦標(biāo)的：滬光股份、華陽(yáng)集團(tuán)、均勝電子；受益標(biāo)的：瑞鵠模具、保隆科技、亞太股份、博俊科技、星宇股份、光峰科技、明新旭騰、上海沿浦等；特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈：受益標(biāo)的：拓普集團(tuán)、旭升集團(tuán)、新泉股份、愛科迪、岱美股份等；線控底盤：受益標(biāo)的：伯特利、耐世特、亞太股份、浙江世寶等；一體化壓鑄/車燈/座椅等：受益標(biāo)的：文燦股份、美利信、拓普集團(tuán)、嶸泰股份、星宇股份、繼峰股份等；車載半導(dǎo)體：推薦標(biāo)的：晶晨股份、北京君正；受益標(biāo)的：瑞芯微、美格智能、廣和通、移遠(yuǎn)通信、裕太微等；4D成像毫米波和IMU：推薦標(biāo)的：華測(cè)導(dǎo)航；受益標(biāo)的：保隆科技、威孚高科、經(jīng)緯恒潤(rùn)、華依科技、芯動(dòng)聯(lián)科、星網(wǎng)宇達(dá)等。數(shù)據(jù)來(lái)源：Wind、開源證券研究所（收盤日期為2024年5月8日，盈利預(yù)測(cè)均來(lái)自開源證券研究所，港股上市公司收盤價(jià)單位為港幣，2024年5月8日匯率港幣：人民幣=0.9242）公司代碼公司名稱評(píng)級(jí)收盤價(jià)（元/港幣）EPSPE2024/5/82023E2024E2025E2023E2024E2025E000625.SZ長(zhǎng)安汽車買入14.980.961.752.4916.212.710.6002594.SZ比亞迪買入226.231.031.381.6819.516.213.7601633.SH長(zhǎng)城汽車買入25.921.131.541.9218.014.012.29868.HK小