《液壓與氣動技術(shù)》課件 項目一 任務(wù)4 Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)傳動分析與故障診斷排除

液壓與氣動技術(shù)汽車起重機(jī)利用方向控制回路、壓力控制回路實現(xiàn)了各執(zhí)行元件的換向動作、啟停動作以及系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性。那么1.汽車起重機(jī)工作時一般需注意什么？2.Q2-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點有哪些？3.汽車起重機(jī)常見的故障及診斷方法有哪些？任務(wù)引入任務(wù)分析1.一般要求輸出力大，動作要平穩(wěn)，耐沖擊，操作要靈活、方便、可靠、安全。2.單泵、開式、串聯(lián)液壓系統(tǒng)，一般采用中、高壓手動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)對安全性要求較高。

Q2-8型汽車起重機(jī)采用液壓起重技術(shù)，具有承載能力大，可在有沖擊、振動和環(huán)境較差的條件下工作。掌握其液壓系統(tǒng)的工作過程及常見故障的診斷排除是我們合理、安全、高效地使用其工作的保證。1.動力裝置：牽引車；2.傳動裝置：液壓系統(tǒng)；3.工作裝置：工作臺、吊臂、起升機(jī)構(gòu)、支撐支腿和行駛機(jī)構(gòu)；4.電氣設(shè)備：各類控制信號。任務(wù)4Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

傳動分析與故障診斷排除項目一Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)裝調(diào)與運維1液壓系統(tǒng)傳動過程分析起重順序

任務(wù)實施

起重時，動作順序為：放下后支腿—放下前支腿—調(diào)整吊臂長度—調(diào)整吊臂起重角度—起吊—回轉(zhuǎn)—落下載重—收前支腿—收后支腿—起吊作業(yè)結(jié)束。上車部分(下車部分)回轉(zhuǎn)接頭變幅起升伸縮回轉(zhuǎn)前支退后支腿基本回路

任務(wù)實施

1)支腿收放回路起重作業(yè)時使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度，一般為四腿結(jié)構(gòu)。以避免支承軟腿現(xiàn)象。小組任務(wù)：寫出支腿收放回路中液壓油的傳動路線。活塞桿伸出時：活塞桿縮回時：中位鎖緊時：思考：液壓鎖為啥配套使用M型中位換向閥？基本回路

任務(wù)實施

2)回轉(zhuǎn)回路

Q2-8型汽車起重機(jī)采用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)速度1～3r/min。由于慣性小，一般不設(shè)緩沖裝置，操作三位四通手動換向閥C可控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。小組任務(wù)：寫出回轉(zhuǎn)回路中液壓油的傳動路線。液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)（左進(jìn)右出）時：液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)（右進(jìn)左出）時：

基本回路

任務(wù)實施

3)吊臂伸縮回路

Q2-8型汽車起重機(jī)工作時，通過控制三位四通手動換向閥D來控制吊臂伸縮并調(diào)節(jié)吊臂的運動速度。Q2-8型汽車起重機(jī)移動時應(yīng)將吊臂縮回。吊臂縮回時，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，還在收縮缸下腔的回油路上安裝了平衡閥14，以提高收縮運動的可靠性。小組任務(wù)：寫出伸縮回路中液壓油的傳動路線?；钊麠U伸出時：活塞桿縮回時：基本回路

任務(wù)實施

4)變幅回路

Q2-8型汽車起重機(jī)采用兩個液壓缸并聯(lián)的方式，提高吊臂變幅機(jī)構(gòu)的承載能力，其工作原理與吊臂伸縮回路相同?；净芈?/p>

任務(wù)實施

5)起升回路

Q2-8型汽車起重機(jī)采用ZMD40型柱塞液壓馬達(dá)帶動重物升降，通過控制三位四通手動換向閥F來實現(xiàn)變速和換向，通過液控單向順序閥（平衡閥）8來限制重物超速下降。

閘缸（單作用液壓缸）是制動缸。單向節(jié)流閥7的作用有兩個，一是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)；二是保證吊物升降停止時，制動缸中的油馬上與油箱相通，使馬達(dá)迅速制動。小組任務(wù)：寫出起升回路中液壓油的傳動路線?；钊麠U伸出時：活塞桿縮回時：問題思考：

任務(wù)實施各個執(zhí)行元件的速度是如何控制的？上車部分(下車部分)回轉(zhuǎn)接頭變幅起升伸縮回轉(zhuǎn)前支退后支腿

任務(wù)總結(jié)系統(tǒng)特點1、這是多路換向閥控制系統(tǒng)，油路為串聯(lián)油路，各執(zhí)行元件可以單動，也可以同時動作，以提高工作效率。2、支腿回路采用了雙向液壓鎖，可防止發(fā)生“軟腿”和支腿自行下落的現(xiàn)象。3、在起升、吊臂伸縮和變幅回路中都設(shè)有平衡閥，可有效地防止重物因自重自行下落。4、起升馬達(dá)上設(shè)有制動缸，可防止馬達(dá)因泄漏嚴(yán)重而產(chǎn)生“溜車”現(xiàn)象。5、采用三位四通手動換向閥，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可通過手柄操縱來控制流量，以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。6、各換向閥處于中位時系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，適于起重機(jī)間歇性工作。

2故障診斷排除平衡回路學(xué)生分組討論、總結(jié)汽車起重機(jī)的常見故障有哪些及如何排除故障？從整個液壓系統(tǒng)及五個工作回路出發(fā)進(jìn)行分析整個液壓系統(tǒng)故障1.液壓系統(tǒng)故障診斷與排除1）壓力不上升2）液壓泵有異常噪聲3.）液壓泵過熱支路系統(tǒng)故障2.各支路系統(tǒng)故障診斷與排除1）動作緩慢或不動2）升降缸活塞桿工作時回縮3）行駛時支腿伸出4）支腿收放失靈5）負(fù)載自行下落或跌落6）回轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺不轉(zhuǎn)動.....關(guān)于汽車起重機(jī)那些事兒“老五噸”關(guān)于汽車起重機(jī)那些事兒徐工展廳內(nèi)的“老五噸”

1963年，新中國第一臺5噸汽車起重機(jī)關(guān)于汽車起重機(jī)那些事兒關(guān)于汽車起重機(jī)那些事兒XCA1600是全球首臺能夠進(jìn)行140米高度風(fēng)機(jī)安裝的輪式起重機(jī)，也是有史以來，以最短的時間，完成140米2.5MW風(fēng)機(jī)安裝的起重機(jī)。這是全球輪式起重機(jī)歷史上的首次突破，XCA1600在158米高空額定吊重量高達(dá)110噸，挺起了中國裝備制造業(yè)的脊梁。關(guān)于汽車起重機(jī)那些事兒關(guān)于汽車起重機(jī)那些事兒XCA1600是全球首臺能夠進(jìn)行140米高度風(fēng)機(jī)安裝的輪式起重機(jī)，也是有史以來，以最短的時間，完成140米2.5MW風(fēng)機(jī)安裝的起重機(jī)。這是全球輪式起重機(jī)歷史上的首次突破，