倉儲與配送管理 課件 第3章倉儲與配送設(shè)備

3倉儲與配送設(shè)備3.1物流技術(shù)裝備3.2常見倉儲設(shè)備3.3自動(dòng)化立體倉庫激光導(dǎo)航1.RF/PDA揀選2.語音揀選3.燈光揀選

4.AR視覺揀選5.AS/RS揀選6.AGV揀選立柱白色裝置為激光定位器青島海爾集團(tuán)國際物流中心立體庫日前經(jīng)過第三次技術(shù)革新，躍升為技術(shù)水平世界領(lǐng)先的物流中心。該立體庫高22米，全部操作采用世界上最先進(jìn)的激光導(dǎo)引無人運(yùn)輸車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了物流的自動(dòng)化和智能化，使海爾集團(tuán)庫存資金占用從每年15億元降至6億元，杜絕了呆滯物資的產(chǎn)生。

這是高達(dá)22米的立體巷垛。世界領(lǐng)先的海爾“立體倉庫”4.輸送機(jī)的類型

皮帶輸送機(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

鏈板輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)網(wǎng)帶輸送機(jī)（3）通用起重機(jī)械橋式起重機(jī)門式起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承式固定起重機(jī)汽車起重機(jī)

（2）簡單起重機(jī)械如絞車、葫蘆等。3.1物流技術(shù)裝備物流技術(shù)裝備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)所需的機(jī)械設(shè)備、器具等可供長期使用、并在使用過程中基本保持原來實(shí)物形態(tài)的生產(chǎn)資料。

1.物流倉儲設(shè)備主要用于各種配送中心、倉庫存取貨物。主要有：貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運(yùn)車、出入庫輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、提升機(jī)、AGV、搬運(yùn)機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設(shè)備可以組成自動(dòng)化、半自動(dòng)化、機(jī)械化的商業(yè)倉庫，完成對物料的堆垛、存取、分揀等作業(yè)。

2.起重機(jī)械用于將重物提升、降落、移動(dòng)、放置于需要的位置。起重機(jī)械是生產(chǎn)過程中不可缺少的物料搬運(yùn)設(shè)備。起重機(jī)械包括：千斤頂、葫蘆、橋式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、裝卸橋等。3.輸送機(jī)械輸送機(jī)械是按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送散狀物料或成件物品的搬運(yùn)設(shè)備，是現(xiàn)代物料搬運(yùn)系統(tǒng)的重要組成部分。主要有:帶式輸送機(jī)、滾輪式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、架空索道。

4.流通加工機(jī)械完成流通加工作業(yè)的專用機(jī)械設(shè)備，主要有切割機(jī)械與包裝機(jī)械兩大類。切割機(jī)械有金屬、木材、玻璃、塑料等原材料切割機(jī)械；包裝機(jī)械有充填機(jī)械、罐裝機(jī)械、捆扎機(jī)械、裹包機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、封口機(jī)械、清洗機(jī)械、真空包裝機(jī)械、多功能包裝機(jī)械等。

5.集裝單元器具集裝單元器具主要有集裝箱、托盤和其它集裝單元器具。6.工業(yè)搬運(yùn)車輛工業(yè)搬運(yùn)車輛主要指在工廠、碼頭應(yīng)用極為廣泛的叉車、跨運(yùn)車、牽引車等搬運(yùn)設(shè)備。課堂討論:物流的目的之一是使物發(fā)生位移，把物從一點(diǎn)位移到指定位置。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，都有哪些手段可用，最快的方式是那種(從運(yùn)送方式是考慮)？從客戶訂貨到貨物運(yùn)送到客戶指定位置，可采取哪些手段（以某一類產(chǎn)品為例），影響運(yùn)送成本和時(shí)間的因素有哪些?時(shí)間最短、成本又低有哪些策略，是否有優(yōu)化方法可用？3.2常見倉儲設(shè)備倉儲設(shè)備是指進(jìn)行倉儲作業(yè)、輔助作業(yè)及保證倉庫作業(yè)安全所配備的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。倉儲設(shè)備種類繁多,不同類型倉儲所用設(shè)備有所不同。根據(jù)用途可分為：存貨、取貨設(shè)備，分揀、配貨設(shè)備，驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)設(shè)備，流通加工設(shè)備，防盜設(shè)備，控制管理設(shè)備等。3.2.1貨架貨架Goods

shelf

用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設(shè)施（《物流術(shù)語》）。

1．托盤式貨架托盤式貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲系統(tǒng)，通用性也較強(qiáng)。其結(jié)構(gòu)是貨架通過單列或者雙列連接成若干排，排與排中間留有通道供堆垛機(jī)、叉車以及其他裝卸搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行，每個(gè)貨架在垂直方向上分為若干層，從而形成大量的貨格，用以存放托盤貨物。常見幾種托盤式貨架如下：（1）單深式托盤貨架托盤貨架是由金屬立柱與橫梁組成的簡單結(jié)構(gòu)，承載能力和每層的空間適于存放整托盤貨物。托盤貨架是機(jī)械化、自動(dòng)化倉庫的主要組成部分。單深式托盤貨架是每層縱深方向只能容納一個(gè)托盤的貨架,參見圖3-3。（2）倍深式托盤貨架倍深式托盤貨架與一般托盤貨架結(jié)構(gòu)基本相同(參見圖3-4)，只是把兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲位而已。（3）窄道式托盤貨架窄道式托盤這種貨架的結(jié)構(gòu)與單深式托盤貨架相同(參見圖3-6)，通道僅比托盤稍寬，叉車沿通道前后運(yùn)行以存取貨物而無需轉(zhuǎn)彎，貨叉在叉車前后運(yùn)行的同時(shí)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。窄道式托盤貨架通常比單深式貨架高，充分利用倉庫面積和高度，具有中等存儲密度。但是窄通道式貨架需用特殊的叉車或起重機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)，還需要其它搬運(yùn)機(jī)械配套，同時(shí)設(shè)計(jì)與安裝需要更高的要求。（4）貫通式貨架貫通式貨架是一種不以通道分割的、連續(xù)的整棟式貨架，在支撐導(dǎo)軌上，托盤按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，叉車可以駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架，即叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，因此貨物存放密度很高，倉庫面積利用率大大提高。貫通式貨架按其存取托盤貨物的作業(yè)方式不同可分為駛?cè)胧截浖芎婉側(cè)腭偝鍪截浖?。與駛?cè)胧讲煌?，駛?cè)腭偝鍪截浖芮昂蟛环忾]，前后均設(shè)置通道，前后均可進(jìn)行貨物存取作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”的管理，在存取貨物時(shí)，一側(cè)為進(jìn)貨通道，另一側(cè)為取貨通道，如圖3-8所示。2．重力式貨架重力式貨架可以分為自滑動(dòng)式貨架和后推式貨架(參見圖3-9)，存放的貨物分為兩類：一類是存放整批紙箱包裝物品，另一類是存儲托盤物品。存放紙箱包裝物品的重力式貨架比較簡單，有多層并列的輥道傳送帶組成，物品上架及取出使用人力。存放托盤物品的重力式貨架相對復(fù)雜，每個(gè)貨架內(nèi)設(shè)重力滾道兩條，滾道由左右兩組輥輪、導(dǎo)軌和緩沖裝置組成。3．懸臂式貨架懸臂式貨架在立柱上裝有外懸的桿臂，是一種邊開式的貨架，如圖3-10所示。懸臂式貨架適合存放長條狀或長卷狀、大件和不規(guī)則貨物，例如鋼材、木材、塑料等。若要放置圓形物品，應(yīng)在其臂端裝設(shè)阻擋塊以防止滑落。貨架前伸的懸臂具有結(jié)構(gòu)輕巧、載重能力好的特點(diǎn)，但貨架高度受限，一般在6m以下。懸臂式貨架特別適合空間小、高度低的庫房。

4．移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架的底部裝有輪子，可以在軌道上沿直線水平方向移動(dòng)，如圖3-11所示。與固定式貨架相比，移動(dòng)式貨架節(jié)省了固定式貨架在每兩排貨架之間都要有的通道空間．可以在較多排貨架中只保留一條通道。移動(dòng)式貨架通過貨架移動(dòng)，選擇所需要的通道位置，讓出通道，由叉車進(jìn)行貨物的裝卸作業(yè)。移動(dòng)式貨架一般是電動(dòng)的，每列貨架的底部有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，一般通過控制裝置與操作開關(guān)盤，進(jìn)行操作并移動(dòng)貨架。對于輕型移動(dòng)式貨架也可以采用手動(dòng)方式。

5．旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)合自動(dòng)倉儲系統(tǒng)與貨架功能，在揀選貨物時(shí)，取貨者不動(dòng)，貨架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)(參見圖3-12)。旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置，貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行。存取貨物時(shí)，把貨物所在的貨格編號輸入控制系統(tǒng)，該貨格則以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到揀貨點(diǎn)停止。

6．層架層架由立柱、橫梁、層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。層架的應(yīng)用非常廣泛，有多種類型。如果按層架存放貨物的重量來分類，層架可以分為重型、中型和輕型；如果按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分類，層架有層格式、抽屜式等類型，如圖3-13所示。7．閣樓式貨架閣樓式貨架是利用鋼板、木板等材料做樓板將儲存空間做上下兩層或多層規(guī)劃，以提高存儲高度，增加空間利用率(參見圖3-14)。底層一般存放快速流動(dòng)的或較重的物品，或整箱、整托盤物品，上層一般存放輕量的物品、零擔(dān)物品。3.2.2裝卸搬運(yùn)設(shè)備隨著物流業(yè)的發(fā)展，根據(jù)物流配送中心的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備品種繁多，規(guī)格多樣。物流配送中心的裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要分為：裝卸設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備。裝卸設(shè)備是指具有裝卸功能的機(jī)械設(shè)備，如手動(dòng)葫蘆、起重機(jī)等；搬運(yùn)設(shè)備指具有搬運(yùn)功能的機(jī)械設(shè)備，如搬運(yùn)車、帶式輸送機(jī)等。下面介紹庫房中常用的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。

1．堆垛起重機(jī)堆垛起重機(jī)是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)運(yùn)行，在三維空間上(行走、升降、兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。（1）橋式堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)根據(jù)其構(gòu)造可以分為支撐橋式堆垛起重機(jī)和懸掛橋式堆垛起重機(jī)(參見圖3-15)。支撐橋式堆垛起重機(jī)的大車輪沿著軌道頂面運(yùn)行，懸掛橋式堆垛起重機(jī)的車輪沿著工字鋼下翼緣運(yùn)行。橋式堆垛起重機(jī)有大車、小車、立柱、貨叉等主要零部件。大車橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。立柱有伸縮立柱和固定立柱，是貨叉和司機(jī)室導(dǎo)向并支撐載荷的結(jié)構(gòu)件。貨叉同樣有伸縮式或者固定式，是用來堆取成件物品的叉型取物裝置。（2）巷道堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為單立柱式和雙立柱式。單立柱式使用在起重量2000kg以下、起升高度20m以下的場合：雙立柱式使用于高大場合，最大起重量達(dá)l0t以上(參見圖3-16和圖3-17)。巷道式堆垛起重機(jī)按存取方式可分為揀選存取式和單元存取式；按操作方式可分為帶司機(jī)室和不帶司機(jī)室；按運(yùn)行方式可分為直線運(yùn)行式和轉(zhuǎn)軌式。

2．叉車（1）叉車的基本概念和結(jié)構(gòu)叉車（Fork

lift

truck

）具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛（《物流術(shù)語》）。叉車又稱鏟車，具有自行的輪胎底盤并由能升降、前后傾斜的貨叉、門架等部件組成，主要用于舉高和搬運(yùn)貨物。叉車主要以貨叉作為揀取貨物的裝置，一般依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，靠輪胎實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。叉車還可以更換叉車屬具實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。叉車屬具是指為擴(kuò)大叉車對特定物品的作業(yè)而附加或替代原有貨叉的裝置。其目的是為了擴(kuò)大叉車對特定物料的裝卸范圍，并提高裝卸效率，保證生產(chǎn)安全。主要包括：貨叉、旋轉(zhuǎn)叉、推拉板、串桿、夾板、旋轉(zhuǎn)夾板、壓板式貨叉、套筒、掛鉤、側(cè)面移動(dòng)器等。（2）叉車的分類叉車按人員操作姿勢可分為步行式和坐立式。步行式搬運(yùn)車輛的操作速度通常在5km／h以下，單向搬運(yùn)距離在100m以內(nèi)。叉車按采用的動(dòng)力方式可分為手動(dòng)叉車、內(nèi)燃機(jī)叉車和電瓶叉車。叉車按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為平衡重式叉車、插腿式叉車、前移式叉車、伸縮臂式叉車、側(cè)面式叉車、揀選叉車和高架叉車等等。（3）特點(diǎn)及用途①機(jī)械化程度高；②機(jī)動(dòng)靈活性好；③可以“一機(jī)多用”；④能提高倉庫容積的利用率；⑤有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸；⑥成本低，投資少，能取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。（4）常用叉車及其的特點(diǎn)①平衡重式叉車②側(cè)面叉車③插腿式叉車④前移式叉車圖3-18平衡重式叉車圖3-19側(cè)面式叉車圖3-20插腿式叉車圖3-21前移式叉車圖3-22轉(zhuǎn)向叉車圖3-23叉車2

3．手推臺車根據(jù)其應(yīng)用和形式的不同，手推臺車可分為如下幾種常見形式，參見圖3-27至圖3-30所示。(1)立體多層式手推臺車(2)折疊式手推臺車(3)升降式手推臺車(4)登高式手推臺車4．自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引車Automatic

guided

vehicle

（AGV）

能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛（《物流術(shù)語》）。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(AGV)是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。

3.2.3輸送設(shè)備輸送機(jī)（Conveyor）

對物品進(jìn)行連續(xù)運(yùn)送的機(jī)械（《物流術(shù)語》）。輸送設(shè)備主要是指連續(xù)輸送機(jī)。連續(xù)輸送機(jī)是自動(dòng)化物流配送中心必不可少的重要搬運(yùn)設(shè)備，是沿著一定的輸送路線以連續(xù)的方式運(yùn)輸貨物的機(jī)械。1．輸送機(jī)械輸送機(jī)械是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運(yùn)送散料物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械，是現(xiàn)代物料搬運(yùn)系統(tǒng)的重要組成部分。輸送機(jī)系統(tǒng)是由兩個(gè)輸送機(jī)及其附件組成的一個(gè)比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，具有搬運(yùn)、裝卸、分揀物料等功能。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線及流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀。按動(dòng)力性質(zhì)劃分，輸送機(jī)械可分為有牽引構(gòu)件的輸送機(jī)如帶式輸送機(jī)（如圖3-34所示）、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、板式輸送機(jī)、懸掛式輸送機(jī)等；無牽引構(gòu)件的輸送機(jī)如滾輪式輸送機(jī)（如圖3-35所示）、螺旋輸送機(jī)（如圖3-36所示）、振動(dòng)輸送機(jī)；氣力輸送裝置如懸浮式氣力輸送裝置、推送式氣力輸送裝置等。

2．分揀輸送系統(tǒng)分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求(產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地)進(jìn)行分類的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。在分揀輸送系統(tǒng)中，分揀機(jī)是最主要的設(shè)備(如圖3-37至圖3-39所示)。分揀機(jī)的種類很多，按工作方式可分為橫向推出式分揀機(jī)、升降推出式分揀機(jī)、傾斜式分揀機(jī)、懸吊式分揀機(jī)。

3.托盤（1）托盤的含義托盤（Pallet）用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置（《物流術(shù)語》）。作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲和流通等領(lǐng)域，被認(rèn)為是20世紀(jì)物流產(chǎn)業(yè)中兩大關(guān)鍵性創(chuàng)新之一。托盤作為物流運(yùn)作過程中重要的裝卸、儲存和運(yùn)輸設(shè)備，與叉車配套使用在現(xiàn)代物流中發(fā)揮著巨大的作用。托盤給現(xiàn)代物流業(yè)帶來的效益主要體現(xiàn)在:可以實(shí)現(xiàn)物品包裝的單元化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，保護(hù)物品，方便物流和商流，托盤又名棧板，夾板。（2）托盤的種類按托盤材質(zhì)、用途、臺面、叉車的叉入方式和結(jié)構(gòu)等方面，托盤可劃分為多種類型。尤其在一些要求快速作業(yè)的場合，由于托盤作業(yè)效率高、安全穩(wěn)定，所以各國更紛紛研制了多種多樣的專用托盤。比如平板玻璃集裝托盤、輪胎專用托盤、長尺寸物托盤和油桶專用托盤等等。①平托盤②柱式托盤③箱式托盤④輪式托盤⑤特種專用托盤⑥滑板托盤(slipsheet):⑦植絨內(nèi)托（3）托盤的尺寸統(tǒng)一托盤的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)以最大限度地節(jié)約物流成本，是世界各國物流業(yè)追求的目標(biāo)，由于托盤規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)影響著不同地區(qū)和國家集團(tuán)的經(jīng)濟(jì)利益，在托盤問題上的利益平衡，在短時(shí)期內(nèi)幾乎難以做到，一些已在某些地區(qū)和國家推行的托盤規(guī)格已不可能相互妥協(xié)與退讓。ISO統(tǒng)一全球聯(lián)運(yùn)托盤的規(guī)格存在很大的困難，最終只能對已在相關(guān)地區(qū)和國家推行的1200mm×1000mm（參見圖3-39所示）、1200mm×800mm、1219mm×1016mm(即48英寸×40英寸)、1140mm×1140mm、1100mm×1100mm（參見圖3-40所示）和1067mm×1067mm等6種托盤的規(guī)格在ISO6780《聯(lián)運(yùn)通用平托盤主要尺寸及公差》中采取兼容并包的態(tài)度，將這6種托盤的規(guī)格并列成為全球通用的國際標(biāo)準(zhǔn)。

我國新的聯(lián)運(yùn)平托盤國家標(biāo)準(zhǔn)于2008年3月1日正式實(shí)施，新標(biāo)準(zhǔn)中確定了1200mm×1000mm和1100mm×1100mm兩種托盤規(guī)格，且特別注明1200mm×1000mm為優(yōu)先推薦規(guī)格。小資料：托盤上貨物擺幾層需考慮的因素貨架每層的高度堆碼載荷重心(2/3)托盤載重一般不超過(總高度)1600mm木托:50kg,100,500,1000,1500,5個(gè)級別金屬:500,1000,1500,2000kg4個(gè)級別3.2.4包裝設(shè)備與其它設(shè)備

1．包裝設(shè)備包裝設(shè)備指完成全部或部分包裝過程的機(jī)器設(shè)備。例如：打包機(jī)、捆扎機(jī)、紙箱成型機(jī)、開箱機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、封箱機(jī)、纏繞機(jī)、裹包機(jī)、堆碼機(jī)、裝箱機(jī)、真空包裝機(jī)等，見圖3-50至圖3-53所示。3.3自動(dòng)化立體倉庫3.3.1自動(dòng)化立體倉庫的產(chǎn)生與發(fā)展

1．自動(dòng)化立體倉庫立體倉庫（stereoscopicWarehouse）采用高層貨架配以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。自動(dòng)化立體倉庫，又稱自動(dòng)化高架倉庫和自動(dòng)存儲系統(tǒng)。它是一種基于高層貨架，采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理，采用自動(dòng)化存取輸送設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行存取作業(yè)的倉儲系統(tǒng)。自動(dòng)化立體庫是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲藏的關(guān)鍵系統(tǒng)，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。圖3-58至圖3-65為自動(dòng)化立體倉庫示意圖。2.自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展?fàn)顩r自動(dòng)化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。3.3.2自動(dòng)化立體倉庫的基本組成自動(dòng)化立體倉庫一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其他周邊的設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)大量儲存、自動(dòng)存取和計(jì)算機(jī)管理。自動(dòng)化立體倉庫的基本組成(1)高層貨架(2)巷道堆垛機(jī)。(3)出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)(4)自動(dòng)控制系統(tǒng)(5)庫存信息系統(tǒng)：3.3.3自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)1．提高空間利用率2．便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)3．提高生產(chǎn)效率4．提高貨物倉儲質(zhì)量自動(dòng)分