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1點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)2
前兩章中我們研究點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng),一般都是以地面為參考體的。然而在實(shí)際問(wèn)題中,還常常要在相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)著的參考系上觀察和研究物體的運(yùn)動(dòng)。例如,從行駛的汽車上觀看飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)等,坐在行駛的火車內(nèi)看下雨的雨點(diǎn)是向后斜落的等。
為什么在不同的坐標(biāo)系或參考體上觀察物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)有不同的結(jié)果呢?我們說(shuō)事物都是相互聯(lián)系著的。下面我們就將研究參考體與觀察物體運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)系。為了便于研究,下面先來(lái)介紹有關(guān)的概念。運(yùn)動(dòng)學(xué)3
一.坐標(biāo)系:
1.定參考系:習(xí)慣上把固定在地球上的坐標(biāo)系稱為定參考系,簡(jiǎn)稱定系。
2.動(dòng)參考系:把固定在相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)的物體上的坐標(biāo)系,稱為動(dòng)參考系,簡(jiǎn)稱動(dòng)系。運(yùn)動(dòng)學(xué)(resultantmotionofaparticle)
二.動(dòng)點(diǎn):所研究的點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)著的點(diǎn))。4運(yùn)動(dòng)學(xué)5三.三種運(yùn)動(dòng)及三種速度與三種加速度。1.絕對(duì)運(yùn)動(dòng)(absolutemotion):動(dòng)點(diǎn)對(duì)定系的運(yùn)動(dòng)。2.相對(duì)運(yùn)動(dòng)(relativemotion)
:動(dòng)點(diǎn)對(duì)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。例如:人在行駛的汽車?yán)镒邉?dòng)。3.牽連運(yùn)動(dòng)(transportmotion):動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)例如:行駛的汽車相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)。
絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中,動(dòng)點(diǎn)的速度與加速度稱為絕對(duì)速度與絕對(duì)加速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)中,動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度稱為相對(duì)速度與相對(duì)加速度牽連運(yùn)動(dòng)中,牽連點(diǎn)的速度和加速度稱為牽連速度與牽連加速度牽連點(diǎn):在任意瞬時(shí),動(dòng)系中與動(dòng)點(diǎn)相重合的點(diǎn),也就是設(shè)想將該動(dòng)點(diǎn)固結(jié)在動(dòng)系上,而隨著動(dòng)系一起運(yùn)動(dòng),該點(diǎn)叫牽連點(diǎn)。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)6
四.動(dòng)點(diǎn)的選擇原則:一般選擇主動(dòng)件與從動(dòng)件的連接點(diǎn),它是對(duì)兩個(gè)參考系都有運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)。
五.動(dòng)系的選擇原則:動(dòng)點(diǎn)對(duì)動(dòng)系有相對(duì)運(yùn)動(dòng),且相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡是已知的,或者能直接看出的。運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)點(diǎn):動(dòng)系:定系:AB桿上A點(diǎn)固結(jié)于凸輪O'上固結(jié)在地面上7運(yùn)動(dòng)學(xué)相對(duì)運(yùn)動(dòng):牽連運(yùn)動(dòng):曲線(圓?。┲本€平動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線動(dòng)點(diǎn)A的三種運(yùn)動(dòng):8運(yùn)動(dòng)學(xué)絕對(duì)速度:相對(duì)速度:牽連速度:9絕對(duì)加速度:運(yùn)動(dòng)學(xué)相對(duì)加速度:牽連加速度:動(dòng)點(diǎn)A的三種加速度:10運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)點(diǎn):A1(在O'A1
擺桿上)動(dòng)系:圓盤定系:機(jī)架絕對(duì)運(yùn)動(dòng):曲線(圓?。┫鄬?duì)運(yùn)動(dòng):曲線牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn):A(在圓盤上)動(dòng)系:O'A擺桿定系:機(jī)架絕對(duì)運(yùn)動(dòng):曲線(圓周)相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)11
若動(dòng)點(diǎn)A在偏心輪上時(shí)動(dòng)點(diǎn):A(在AB桿上)
A(在偏心輪上)動(dòng)系:偏心輪AB桿定系:地面地面絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線圓周(紅色虛線)相對(duì)運(yùn)動(dòng):圓周(曲線)曲線(未知)牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)[注]要指明動(dòng)點(diǎn)應(yīng)在哪個(gè)物體上,但不能選在動(dòng)系上。運(yùn)動(dòng)學(xué)12運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)
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