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機器人技術(shù)搭建技巧機器人技術(shù)搭建技巧（1）作者：佚名文章來源：西覓亞科技有限公司點擊數(shù)：943更新時間：2005-4-7模塊化：可以節(jié)約您的時間，使您可以將一些組件重復(fù)用在其他項目上。這點對于一些貴重件，如傳感器、馬達，尤其是RCX，頗為重要，因為這些組件比較貴，且無法替代，要牢記這一點。不只是單個組件，甚至還可能是整個子系統(tǒng)（如導(dǎo)向輪），在需要時，都可以從一個機器人上取下來，安到另一個機器人上去。平衡：是車輛穩(wěn)定的關(guān)鍵。盡量降低你的機器人小車的重心，以減小慣性及其不穩(wěn)定性。試著將負責(zé)放在不同位置，尤其是RCX，使機器人最好地適應(yīng)加速、減速過程。在第十五章我們將深入討論這個問題，我們在該章將學(xué)習(xí)如何搭建步行機器人（平衡問題將至關(guān)重要）。我們并不是總能能夠?qū)崿F(xiàn)這些想法。有時，由于多種因素，我們可能要考慮一種折衷的方案，例如，要求緊湊，可能會與模塊化意向沖突。強調(diào)外型，如第18章中引入的電影形象模型中使用的，可能使我們不得完全遵循這里談到的一些規(guī)則，但并不是說它們是沖突的。把它作為指導(dǎo)思路，但不要受其束縛，去做你想做的。

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