

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
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剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))
運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))(Translationofarigidbody)
如果在物體內(nèi)任取一直線,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中這條直線始終與它的最初位置平行,這種運(yùn)動(dòng)稱為平行移動(dòng),簡(jiǎn)稱平移。[例如]AB在運(yùn)動(dòng)中方向和大小始終不變
它的軌跡可以是直線可以是曲線CD作平動(dòng)AB、凸輪均作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))一.剛體平動(dòng)的特點(diǎn):
剛體在運(yùn)動(dòng)中,其上任意兩點(diǎn)的連線始終保持方向不變。由A,B兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程式:而運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))得出結(jié)論:二.剛體平動(dòng)的特點(diǎn):
平動(dòng)剛體在任一瞬時(shí)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀、速度、加速度都一樣。
即:平動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方程
---轉(zhuǎn)角(angleofrotation)
,單位弧度(rad)
=f(t)---轉(zhuǎn)動(dòng)方程(equationofrotation)方向規(guī)定:從z軸正向看去,
逆時(shí)針為正順時(shí)針為負(fù)運(yùn)動(dòng)學(xué)M點(diǎn)的速度為:當(dāng)M點(diǎn)與地面接觸,即時(shí),M點(diǎn)速度等于零。oRCAxy運(yùn)動(dòng)學(xué)8運(yùn)動(dòng)學(xué)課堂自學(xué).①用柱坐標(biāo)法給出點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。②與有何不同?就直線和曲線分別說(shuō)明。(直線.曲線都一樣),為速度的大小變化率,在曲線中應(yīng)為切向加速度。柱坐標(biāo)法方程9運(yùn)動(dòng)學(xué)指出在下列情況下,點(diǎn)M作何種運(yùn)動(dòng)?<1>,<2>, <3><4>,<5><6> <7><8><9> <10> (勻變速直線運(yùn)動(dòng))(勻速圓周運(yùn)動(dòng))(勻速直線運(yùn)動(dòng)或靜止)(直線運(yùn)動(dòng))(勻速運(yùn)動(dòng))(圓周運(yùn)動(dòng))(勻速運(yùn)動(dòng))(直線運(yùn)動(dòng))(勻速曲線運(yùn)動(dòng))(勻變速曲線運(yùn)動(dòng))10點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),
畫(huà)出下列情況下點(diǎn)的加速度方向。
<1>M1點(diǎn)作勻速運(yùn)動(dòng)
<2>M2點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)
<3>M3點(diǎn)作減速運(yùn)動(dòng)判斷下列運(yùn)動(dòng)是否可能出現(xiàn),若能出現(xiàn)判斷是什么運(yùn)動(dòng)?運(yùn)動(dòng)學(xué)(加速運(yùn)動(dòng))(不可能)(勻速曲線運(yùn)動(dòng))(不可能或改作 直線加速運(yùn)動(dòng))
(不可能或改作直線減速運(yùn)動(dòng))(不可能)(減速曲線運(yùn)動(dòng))11<1>點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),若其速度為零,其加速度也為零
<2>點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),若其速度大小不變,加速度是否一定為零運(yùn)動(dòng)學(xué)答:<1>不一定.
速度為零時(shí)加速度不一定為零(自由落體上拋到頂點(diǎn)時(shí))<2>加速度不一定為零,只要點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),就有向心加速度切向加速度和法向加速度的物理意義?答:表示速度大小的變化 表示速度方向的變化12點(diǎn)M沿著螺線自外向內(nèi)運(yùn)動(dòng),它走過(guò)的弧長(zhǎng)與時(shí)間的一次方成正比,問(wèn)點(diǎn)的加速度是越來(lái)越大,還是越來(lái)越小?點(diǎn)是越跑越快,還是越跑越慢?
證明是沿著主法線方向,即
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