在線測(cè)量技術(shù)怎么用

動(dòng)臂、斗桿為挖掘機(jī)的重要部件，其制造精度直接影響挖掘機(jī)工作壽命。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，動(dòng)臂和斗桿在公司內(nèi)焊接和加工。動(dòng)臂、斗桿都為箱體類結(jié)構(gòu)，以21T動(dòng)臂為例，動(dòng)臂長(zhǎng)度為6m，寬度只有0.5m，在焊接過程中因組對(duì)間隙、焊接順序及約束不充分等因素造成動(dòng)臂的收縮和彎曲變形。后工序加工一般的工藝路線是：焊接后使用劃線機(jī)劃線，在加工中心上頻繁試刀后進(jìn)行加工，出現(xiàn)工序增加和瓶頸工序問題。公司引進(jìn)雷尼紹測(cè)量技術(shù)，通過在線測(cè)量并打印后，手動(dòng)調(diào)整修正值進(jìn)行加工的先進(jìn)方法，解決了加工中心的瓶頸工序問題。

一、雷尼紹RMP60測(cè)頭測(cè)量原理RMP60測(cè)頭系統(tǒng)是雷尼紹公司推出的性價(jià)比比較高的測(cè)頭，它與數(shù)控機(jī)床連接應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)工件測(cè)量、刀具測(cè)量的功能，可以縮短90%的機(jī)械加工輔助時(shí)間，并消除由于設(shè)定誤差造成的產(chǎn)品報(bào)廢，是智能制造的“眼睛”。測(cè)量原理如圖1所示。

圖1

二、設(shè)備的安裝過程如圖2所示，在線測(cè)量設(shè)備由配備測(cè)量系統(tǒng)接口的數(shù)控加工中心5、需要加工的工件挖掘機(jī)動(dòng)臂7和斗桿6、雷尼紹RMP60測(cè)頭4、帶有加工中心測(cè)量宏程序的數(shù)控面板3、雷尼紹RMP60接收器2、打印機(jī)1組成。首先把雷尼紹RMP60接收器與加工中心數(shù)據(jù)線連接，保證數(shù)據(jù)的傳輸；其次把雷尼紹RMP60測(cè)頭放入加工中心刀庫(kù)后，與雷尼紹RMP60接收器進(jìn)行配對(duì)。最后把打印機(jī)與加工中心相連，保證數(shù)據(jù)的打印。圖21.打印機(jī)

2.雷尼紹RMP60接收器

3.數(shù)控面板

4.雷尼紹RMP60測(cè)頭

5.數(shù)控加工中心

6.斗桿

7.動(dòng)臂在加工中心數(shù)控面板編制雷尼紹基本功能宏程序，主要內(nèi)容為測(cè)頭的標(biāo)定、內(nèi)孔測(cè)量、開啟與關(guān)閉等基本功能的實(shí)現(xiàn)。然后在加工中心數(shù)控面板編制加工中心測(cè)量宏程序，主要內(nèi)容是先定義各支座孔中心距坐標(biāo)進(jìn)行變量賦值，測(cè)頭測(cè)量后的值賦給機(jī)床變量，賦值后的機(jī)床變量與標(biāo)準(zhǔn)值和偏差值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后打印測(cè)量日期、測(cè)量目標(biāo)、測(cè)量方向、測(cè)量值、超差值及偏差值。然后再根據(jù)打印數(shù)據(jù)和加工余量手動(dòng)調(diào)整各支座孔中心距坐標(biāo)數(shù)值。

三、在線測(cè)量方式的實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿焊接后，需要對(duì)各支座孔進(jìn)行鏜孔，來(lái)保證各支座孔的中心距坐標(biāo)在公差范圍內(nèi)，焊接后放置在配備測(cè)量系統(tǒng)接口的數(shù)控加工中心上，定位裝夾后支座孔中心距坐標(biāo)數(shù)值需要收集。動(dòng)臂、斗桿在加工中心裝夾后，從數(shù)控面板調(diào)出測(cè)量宏程序和測(cè)頭對(duì)動(dòng)臂、斗桿各位支座中心距坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量宏程序主要內(nèi)容：先使用加工中心定義每個(gè)支座中心距在XY方向的系統(tǒng)變量，測(cè)量宏程序中引用每個(gè)支座中心距在XY方向的系統(tǒng)變量來(lái)編制每個(gè)支座中心距的測(cè)量程序，然后加工中心使用測(cè)頭對(duì)每個(gè)支座中心距在XY方向坐標(biāo)值進(jìn)行測(cè)量，完成后再賦值與預(yù)先定義的系統(tǒng)變量里，完成使用測(cè)頭對(duì)支座進(jìn)行測(cè)量的動(dòng)作。測(cè)量程序如下：

%O1301(J213-62A-100000)(TANTOU)(WORKHOLEPOS.CHECKRENISHAW)(PALLETNO.01)M06T40M0G90G56G100#550=113.0(ZP1)#552=111.25(ZP2)#554=70.5(ZP3)#556=113.0(ZP4)#558=85(ZP5)

#560=0(XP01)#561=0(YP01)#562=290.0(XP02)#563=0.0(YP02)#564=2100.0(XP03)#565=275.7(YP03)#566=2493.01(XP04)#567=-199.7(YP04)#568=3127.01(XP05)#569=0.0(YP05)

G91G28Z0N0(G56WORKOFFSET)(P01)G0G90G56X#560Y#561M61G04X1G43H40Z[#550+50.]G65P9810Z[#550-8]F2000G65P9814D75.Q10.S3(S3=G56)G65P9810Z[#550+20.]

N1(P01)G0G90G56X#560Y#561G43H40Z[#550+50.]G65P9810Z[#550-8]F2000G65P9814D75.Q10.G65P9810Z[#550+50.]G53#560=#135(XP1)G53#561=#136(YP1)G53

N2(P02)G90G0X#562Y#563G43H40Z[#552+50.]M61G04X1G65P9810Z[#552-8]F2000G65P9814D75.Q10.G65P9810Z[#552+50.]M62G100G49#562=#135#563=#136G04X1

N3(P03)G90G0X#564Y#565G43H40Z[#554+50.]M61G04X1G65P9810Z[#554-10]F2000G65P9814D70.Q10.G65P9810Z[#554+50.]M62G100G49#564=#135#565=#136G04X1

N4(P04)G90G0X#566Y#567G43H40Z[#556+50.]M61G04X1G65P9810Z[#556-5]F2000G65P9814D85.Q10.G65P9810Z[#556+50.]M62G100G49#566=#135#567=#136G04X1N5(P05)G90G0X#568Y#569M61G04X1G43H40Z[#558+50.]G65P9810Z[#558-10]F2000G65P9814D80.Q10.G65P9810Z[#558+50.]M62G100G49#568=#135#569=#136#544=#5262G04X1M00M98P1304M00G56G90G0X3500M06T02G100G56G90G0X0.M98P1304M30%

然后從數(shù)控面板調(diào)出打印程序，執(zhí)行打印程序。其中打印程序首先從測(cè)量程序調(diào)取各支座中心距坐標(biāo)變量，然后與打印程序中已有的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的超差值與程序中已有的公差值進(jìn)行計(jì)算，打印計(jì)算值。打印計(jì)算值的內(nèi)容包含：測(cè)量日期、測(cè)量目標(biāo)、測(cè)量方向、測(cè)量值、超差值及偏差值。根據(jù)計(jì)算值和加工余量手動(dòng)調(diào)整各支座孔中心距坐標(biāo)數(shù)值，調(diào)整完各支座中心距坐標(biāo)變量值更改完成。加工時(shí)，加工程序直接調(diào)用調(diào)整后的各支座中心距坐標(biāo)變量值進(jìn)行加工。圖3、圖4所示為現(xiàn)場(chǎng)加工情況。

圖3

圖4四、技術(shù)改善前后對(duì)比挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿機(jī)加工在線測(cè)量技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)各種形式的焊接變形，