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文檔簡介
1.加工分析弧面是一種常見的加工特征,加工方法也多種多樣。大型弧面的加工在日常的機械加工中還是一個難點。如圖1所示零件,其外形尺寸為280mm×210mm×114mm,外側(cè)弧面半徑為745mm。該弧面粗加工可以采用傳統(tǒng)的加工方法,精加工時,初步選用沿圓周方向進(jìn)行銑削,但由于弧面長度為280mm,若兩邊接刀加工,則刀具懸伸較長,加工過程容易出現(xiàn)顫動,刀具磨損加劇,壽命低,加工質(zhì)量差、效率低;另外,也可以沿圓弧步進(jìn),兩邊接刀,利用刀具的側(cè)刃,沿母線進(jìn)行加工,加工刀具選用球形刀具或者R角銑刀。由于弧面半徑大,為保證表面粗糙度要求,則需選用較小的步距進(jìn)行逼近加工,加工效率特別低,其加工時間約兩個工時。經(jīng)過優(yōu)化選擇,選用面銑刀沿母線進(jìn)行加工。裝夾找正時,使圓弧中心軸線與工作臺面保持垂直。工作臺每旋轉(zhuǎn)一次,刀具沿母線進(jìn)行一次切削,依次往復(fù)加工,直至弧面成形。該方法難點在于宏程序的編制。2.技術(shù)方案弧面的中心若與四軸機床的工作臺中心重合,則編程會很簡單。通常情況下,由于受空間限制,弧面經(jīng)常會不與工作臺的中心重合,這為編程帶來很大難度。為保證加工方法的通用性,以下主要針對上述加工方法一般情況進(jìn)行討論分析。其他加工方法應(yīng)用已比較普遍,不再贅述。(1)數(shù)學(xué)模型分析
圖2中三張圖片分別為工件裝夾初始位置、加工初始位置和加工終點位置三種狀態(tài)下的示意圖,其中O點為工作臺的中心位置,A點為加工的起始位置,B點為終止位置,C點為圓弧的初始位置。如圖2所示,把X、Z軸零點設(shè)置在工作臺中心位置,Y向零點設(shè)置在弧面的頂端。計算加工位置,然后沿Y向切削一次,依此往復(fù),直至加工到終點位置。(2)宏程序編制程序邏輯控制圖如圖3所示。先對各參數(shù)賦值,然后依據(jù)弧面中心的坐標(biāo)數(shù)值,對其所在的象限進(jìn)行自動判別。對象限判別的目的是為了計算圓弧中心和工作臺中心(零點位置)連線與Z軸正向之間的夾角。最后,進(jìn)入加工階段,開始按宏程序進(jìn)行往復(fù)加工。宏程序采用西門子系統(tǒng)指令進(jìn)行編制計算,零點在工作臺中心,Y向零點在工件的上表面,工作臺每轉(zhuǎn)0.5°,沿母線進(jìn)給一次,需步進(jìn)36次。經(jīng)過計算,加工殘余高度為0.0071mm,滿足技術(shù)要求。程序如下:G54;設(shè)定坐標(biāo)系G64;啟動連續(xù)切削模式SOFT;圓滑增減速打開FFWON;前饋控制打開T1D1;調(diào)用φ50端面銑刀,選擇1號刀具,調(diào)用1號長度補償;用Vericut仿真時更改為T1M6G0X300Y60;初始定位Z500;快速運動到安全位置S1300M03;R1=100;初始裝夾位置R745圓弧中心X坐標(biāo)
R2=-515;初始裝夾位置R745圓弧中心Z坐標(biāo)R3=-9;加工初始狀態(tài)角度初值R4=745;工件圓弧半徑R5=280;弧面長度R6=25;刀具半徑
R7=-1;方向控制變量,初始向下,設(shè)置為-1R8=R7;圓弧中心位置判斷及初始角度計算R11=SQRT(R1*R1+R2*R2);圓弧中心相對工作臺中心旋轉(zhuǎn)半徑R9=ASIN(R1/SQRT(R1*R1+R2*R2));IF
R1<0GOTOFBB1;滿足條件跳轉(zhuǎn),否則進(jìn)行一、二象限角度判別IFR2<0GOTOF
AA1;R10=R9;第一象限角度判別計算GOTOF
BB;完成后跳出判別區(qū)域AA1:R10=180-R9;第二象限,角度判別計算GOTOFBB;完成后跳出判別區(qū)域BB1:
IFR2<0GOTOFAA2;第三、四象限初始角度判別R10=R9GOTOF
BBAA2:R10=-180-R9;判別結(jié)束BB:G1B=R3;R16=R11*SIN(R10-R3);圓弧中心X坐標(biāo)值R17=R11*COS(R10-R3);圓弧中心Z坐標(biāo)值TRANS
X=R16
Z=R17+R4;坐標(biāo)偏移G01Z0F2000;Z軸定位G01X0F1500;X軸定位G01Y=0-8*R6*1.2+(R8+R7)*(R5+R6*2.4)/2;數(shù)字1.2為單邊延伸系數(shù)。2.4為兩邊總延伸系數(shù)。R7=-R7R3=R3+0.5;度數(shù)遞增IFR3<=9GOTOBBB;滿足條件跳轉(zhuǎn)TRANS;坐標(biāo)偏移取消G0Z=IC(200);Z向退刀X300Y300;移動到安全位置G1C0F3000;工作臺旋轉(zhuǎn)至初始位置M05;主軸停止M09;冷卻液關(guān)閉M30;程序結(jié)束,系統(tǒng)復(fù)位
程序相關(guān)說明:①在ZOX平面內(nèi)進(jìn)行角度計算,Z為橫軸,X為縱軸。②注意工作臺旋轉(zhuǎn)時,順時針為正,而坐標(biāo)系逆時針旋轉(zhuǎn)為正。③圓弧初始位置坐標(biāo)值,通過對刀確定。④工作臺的中心坐標(biāo),建議使用基準(zhǔn)塊進(jìn)行校準(zhǔn),這樣有利于減少零件的加工誤差。在仿真軟件Vericut中對宏程序進(jìn)行了仿真模擬,效果如圖4所示。3.結(jié)語本文提出一種比較高效的大型弧面加工方
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