衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年哈爾濱工業(yè)大學(xué)

衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年哈爾濱工業(yè)大學(xué)AOA定位對(duì)時(shí)間同步要求不高。（）

答案:對(duì)多通道接收機(jī)又稱序貫跟蹤通道接收機(jī)。（）

答案:錯(cuò)電離層折射對(duì)相位折射率和群折射率造成的距離延遲只和頻率有關(guān)。（）

答案:錯(cuò)BOC調(diào)制可有效解決多信號(hào)同頻段傳輸問題，且不增加信號(hào)復(fù)雜度。（）

答案:錯(cuò)為了提高定位精度，衛(wèi)星定位接收機(jī)中ADC采樣率必須與信號(hào)擴(kuò)頻碼速率成整數(shù)倍關(guān)系。（）

答案:錯(cuò)接收天線的空間角越寬，收到的衛(wèi)星信號(hào)就越多，系統(tǒng)性能也越好。（）

答案:錯(cuò)相干累積系統(tǒng)的TTFF與相干累積的周期數(shù)K值成正比。（）

答案:錯(cuò)TOA定位對(duì)時(shí)間同步要求不高。（）

答案:錯(cuò)由于軟件的數(shù)據(jù)處理能力較高，軟件接收機(jī)的實(shí)時(shí)工作性能要比硬件接收機(jī)好。（）

答案:錯(cuò)在利用差分定位時(shí)，參考站距離越遠(yuǎn)，星歷誤差的消除效果越好。（）

答案:錯(cuò)在相關(guān)運(yùn)算中，當(dāng)輸入信號(hào)和本地信號(hào)完全同步時(shí)，相關(guān)器會(huì)輸出自相關(guān)峰。（）

答案:對(duì)鎖頻環(huán)(FLL)通過復(fù)制接收載波的頻率完成載波剝離過程，不會(huì)存在相位差。（）

答案:錯(cuò)確定衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對(duì)定向的開普勒軌道參數(shù)是升交點(diǎn)赤經(jīng)和軌道面傾角。（）

答案:錯(cuò)被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)存在三種時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，各顆GPS衛(wèi)星的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、各臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一前兩種時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的GPS時(shí)間（簡(jiǎn)稱為GPS時(shí)系）。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)電離層產(chǎn)生的原因是由于強(qiáng)光照射，中性氣體分子被電離為正離子和自由電子。（）

答案:對(duì)延遲鎖定環(huán)路DLL是為了進(jìn)行載波相位同步。（）

答案:錯(cuò)北斗一代是被動(dòng)定位系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)偽距DGPS的前提是解算觀測(cè)同一組衛(wèi)星。（）

答案:錯(cuò)同BPSK信號(hào)相比，BOC信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的主峰變化斜率小。（）

答案:錯(cuò)下列有關(guān)載波跟蹤環(huán)路錯(cuò)誤的是（）。

答案:相位鎖定環(huán)路無法保證載波頻率一致###頻率鎖定環(huán)路用于捕獲，相位鎖定環(huán)路用于跟蹤定位導(dǎo)航解算模塊通過調(diào)用信號(hào)處理模塊共同完成定位解算功能，包括（）。

答案:星座選擇###衛(wèi)星瞬時(shí)位置速度計(jì)算###確定確切坐標(biāo)計(jì)算###用戶概略坐標(biāo)下列哪些攝動(dòng)因素會(huì)對(duì)軌道產(chǎn)生影響（）。

答案:地球的非對(duì)稱性###太陽輻射壓###反照壓###日月影響B(tài)OC自相關(guān)函數(shù)的特征有（）。

答案:衛(wèi)星位置的計(jì)算過程包括（）。

答案:計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)###計(jì)算平近點(diǎn)角###計(jì)算攝動(dòng)改正數(shù)###坐標(biāo)變換到地固系GPS現(xiàn)代化的內(nèi)涵（）。

答案:保持###保護(hù)###阻止以下屬于射頻前端的結(jié)構(gòu)有（）

答案:放大器###濾波器###混頻器下列關(guān)于遙測(cè)字的描述，正確的是（）。

答案:用作捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)###運(yùn)用了奇偶校驗(yàn)碼###每個(gè)子幀的第1個(gè)字，30比特下列關(guān)于轉(zhuǎn)換碼的描述，正確的是（）。

答案:運(yùn)用了奇偶校驗(yàn)碼###幫助用戶從C/A碼轉(zhuǎn)換到P碼的捕獲###第1～17bit表示Z計(jì)數(shù)下列有關(guān)碼跟蹤環(huán)的說法錯(cuò)誤的是（）。

答案:衛(wèi)星軌道6參數(shù)不包括（）。

答案:真近點(diǎn)角C/A碼和P碼均為（）。

答案:偽噪聲碼同一時(shí)刻能觀測(cè)到（）以上GPS衛(wèi)星。

答案:4顆

答案:下列有關(guān)弱信號(hào)捕獲中信號(hào)累積的說法錯(cuò)誤的是（）。

答案:相干累積對(duì)捕獲靈敏度的提升效果最佳，累積長度可以無限延長我國統(tǒng)一采用的北京時(shí)間與世界時(shí)相差（）小時(shí)。

答案:8GPS衛(wèi)星信號(hào)的基準(zhǔn)頻率是（）。

答案:10.23Mcps星歷是用來描述本衛(wèi)星時(shí)空位置的參量。（）

答案:對(duì)對(duì)于衛(wèi)星定位信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣率不必大于最其高頻率的兩倍。（）

答案:對(duì)m序列具有雙值自相關(guān)性。（）

答案:對(duì)弱信號(hào)捕獲主要采用接收信號(hào)能量累積的辦法來提高捕獲靈敏度。（）

答案:對(duì)幾何精度因子是用來衡量觀測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布對(duì)定位精度的影響。（）

答案:對(duì)GPS衛(wèi)星采用了m序列作為C/A碼。（）

答案:錯(cuò)衛(wèi)星定位接收機(jī)的量化位數(shù)一般較低。（）

答案:對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航頻點(diǎn)一般選擇C波段。（）

答案:錯(cuò)差分定位可以顯著減少衛(wèi)星在軌位置差的影響。（）

答案:對(duì)LNA屬于有源器件，需要饋電線路。（）

答案:對(duì)頻域捕獲仍然屬于時(shí)域搜索。（）

答案:對(duì)TTFF描述了從系統(tǒng)開機(jī)直至得到準(zhǔn)確位置信息的時(shí)間間隔。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)Gold序列具有三值互相關(guān)性，且互相關(guān)性能優(yōu)于m序列。（）

答案:對(duì)m序列是平衡序列。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)差分相干累積法對(duì)信噪比的改善效果要優(yōu)于非相干累積法。（）

答案:對(duì)ADC的分辨率與量化位數(shù)相關(guān)，量化位數(shù)增加，分辨率增加，量化噪聲也隨之增加。（）

答案:錯(cuò)衛(wèi)星定位接收機(jī)中ADC的量化位數(shù)越多，信號(hào)的抗干擾能力也越強(qiáng)。（）

答案:對(duì)GPS衛(wèi)星星歷放在導(dǎo)航電文的第2、第3子幀。（）

答案:對(duì)天線體積越大性能越好（）

答案:對(duì)制導(dǎo)是控制加引導(dǎo)的意思。（）

答案:對(duì)接收機(jī)天線的相位中心的位置與衛(wèi)星信號(hào)方位和高度角的變化無關(guān)。（）

答案:錯(cuò)GDOP就越小，它對(duì)用戶位置測(cè)定精度的損失就越小。（）

答案:對(duì)北斗導(dǎo)航電文采用BCH（15,11,1）碼加交織方式進(jìn)行糾錯(cuò)。（）

答案:對(duì)半比特累積法將接收信號(hào)分割成每10ms一段，進(jìn)行非相干累積。（）

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)GNSS信號(hào)的傳輸過程也可以看作是快衰落過程。（）

答案:錯(cuò)捕獲是實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星載波頻率和碼相位的粗估計(jì)，跟蹤是實(shí)時(shí)精細(xì)估計(jì)。（）

答案:對(duì)GPS軌道周期是11小時(shí)58min。（）

答案:對(duì)BOC調(diào)制信號(hào)功率譜密度的特征有（）。

答案:衡量系統(tǒng)完好性的三個(gè)參數(shù)有（）。

答案:報(bào)警反應(yīng)時(shí)間###報(bào)警限制###完備性風(fēng)險(xiǎn)軌道6參數(shù)包括（）。

答案:平面傾角###近地點(diǎn)角距###升交點(diǎn)赤經(jīng)###平近點(diǎn)角GDOP分量包括（）。

答案:VDOP###TDOP###PDOP###HDOPGNSS弱信號(hào)捕獲采用的信號(hào)能量累計(jì)方法主要有（）。

答案:半比特累計(jì)###非相干累積###差分相干累積###相干累積下列哪些系統(tǒng)的覆蓋范圍大于10000km（）。

答案:GPS###北斗三號(hào)###GLONASS###Galileo與GPS、GLONASS、Galileo相比，北斗一代系統(tǒng)具有哪些優(yōu)點(diǎn)（）。

答案:組建快###具有通信功能###捕獲信號(hào)快GPS現(xiàn)代化的需求（）。

答案:電離層效應(yīng)距離偏差改正存在殘差###星歷更新的強(qiáng)依他性###GPS信號(hào)的易干擾性###P碼捕獲的非獨(dú)立性無線電定位原理可以依據(jù)以下哪些參數(shù)實(shí)現(xiàn)（）。

答案:TOA###TDOA###AOA###RSSDLL鑒別器的算法主要有（）。

答案:非相干超前減滯后幅值法###非相干超前減滯后功率法###相干點(diǎn)積功率法###似相干點(diǎn)積功率法Gold碼構(gòu)造方式有（）。

答案:模2和型###乘積型下列有關(guān)乒乓搜索的說法，正確的是（）。

答案:通常是從中間頻槽開始搜索###是頻域搜索的一種下列與衛(wèi)星有關(guān)的誤差是（）。

答案:衛(wèi)星軌道誤差###衛(wèi)星鐘差###相對(duì)論效應(yīng)P碼的周期為（）。

答案:7天衛(wèi)星向徑在相同時(shí)間內(nèi)掃過的面積相等是（）。

答案:開普勒第二定律GPS當(dāng)前星座有（）顆星。

答案:28

答案:Galileo導(dǎo)航電文前向糾錯(cuò)碼采用（）。

答案:1/2碼率的卷積碼北斗導(dǎo)航電文的糾錯(cuò)碼采用的是（）。

答案:BCH（15,11,1）Gold序列周期為（）。

答案:截止到2013年9月底，共發(fā)射了（）顆北斗—2系統(tǒng)衛(wèi)星。

答案:16L1載波上調(diào)制有C/A碼和（）。

答案:P碼和導(dǎo)航電文考慮瞬時(shí)鐘差的影響，定位系統(tǒng)完成定位同時(shí)需要（）顆衛(wèi)星。

答案:4下列不屬于m序列特點(diǎn)的是（）。

答案:互相關(guān)性好

答案:黃色衛(wèi)星在接收機(jī)正上方時(shí)，產(chǎn)生的多普勒頻移最大。（）

答案:錯(cuò)衛(wèi)星在空間的分布范圍越大，GDOP越大。（）

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)衛(wèi)星仰角與衛(wèi)星信噪比有關(guān)，仰角越大，信噪比越大。（）

答案:對(duì)

答案:

答案:對(duì)在綜合狹義和廣義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變快。（）

答案:對(duì)DGPS具有良好的抗多徑能力。（）

答案:錯(cuò)相速與群速的關(guān)系為群速大于相速。（）

答案:錯(cuò)衛(wèi)星定位導(dǎo)航測(cè)得的位置是接收天線的相位中心的位置。（）

答案:對(duì)消除多徑誤差的方法主要有（）。

答案:選擇合適的站址，避開易產(chǎn)生多路徑環(huán)境###采用抗多路徑的天線如帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線###采用抗多路徑的接收機(jī)圓概率誤差(CEP)是在以天線真實(shí)位置為圓心的圓內(nèi)，偏離圓心概率為（）的二維點(diǎn)位離散分布度量。

答案:50%以下數(shù)學(xué)關(guān)系，正確的是（）。

答案:對(duì)流層是色散介質(zhì)，電離層是非色散介質(zhì)。（）

答案:錯(cuò)

答案:測(cè)量至少需要二臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)###兩接收機(jī)同步地對(duì)一組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)假設(shè)GPS衛(wèi)星時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間偏差為dt，GPS信號(hào)接收機(jī)時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間偏差dT，電離層、對(duì)流層效應(yīng)引起的距離偏差分別為dion、dtrop，則用偽噪聲碼測(cè)得的偽距為（）。

答案:DGPS測(cè)量至少需要三臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)。（）

答案:錯(cuò)以下關(guān)于DGPS的說法錯(cuò)誤的是（）。

答案:位置DGPS中，兩接收機(jī)分別對(duì)兩組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)下列有關(guān)單基準(zhǔn)站偽距DGPS測(cè)量的說法正確的是（）。

答案:隨著DGPS站間距離加長，差分效果將隨之而降低###基準(zhǔn)接收機(jī)所發(fā)送的DGPS數(shù)據(jù)，是所有在視GPS衛(wèi)星的偽距校正值偽距DGPS測(cè)量能夠顯著提高動(dòng)態(tài)用戶的定位精度。（）

答案:對(duì)偽距DGPS測(cè)量的用戶位置，消除了GPS衛(wèi)星時(shí)鐘偏差的精度損失，但不能減小電離層、對(duì)流層效應(yīng)的精度損失。（）

答案:錯(cuò)后處理DGPS測(cè)量中，站際之間實(shí)施DGPS數(shù)據(jù)傳輸，動(dòng)態(tài)用戶在航作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，而不斷解算出用戶三維坐標(biāo)。（）

答案:錯(cuò)隨著DGPS站間距離加長，差分效果將隨之而降低。（）

答案:對(duì)GPS接收機(jī)可以測(cè)得信號(hào)的真實(shí)傳播時(shí)間，以傳播時(shí)間τ求得的距離為真實(shí)距離。（）

答案:錯(cuò)GPS被動(dòng)式定位中，接收機(jī)需要向GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，然后接收來自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào)，完成定位過程。（）

答案:錯(cuò)

答案:T1和G1n級(jí)級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的總的噪聲系數(shù)為：（）。

答案:衛(wèi)星定位接收機(jī)通道工作流程為（假設(shè)每一步都成功）（）。

答案:等待-捕獲-確認(rèn)-牽入-跟蹤系統(tǒng)總的噪聲溫度主要取決于第一級(jí)器件的噪聲溫度以及第二級(jí)放大器的增益。（）

答案:錯(cuò)接收機(jī)前端放大器的總增益應(yīng)盡量將信號(hào)的電平放大到ADC的最大量程處。（）

答案:錯(cuò)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的主要來源是地物和地面。（）

答案:對(duì)典型鎖相環(huán)主要由（）三部分構(gòu)成?！?/p>

答案:環(huán)路濾波器###鑒相器###壓控振蕩器若接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星信號(hào)的頻率與碼相位的搜索范圍分別設(shè)置為±10kHz與1023碼片，采用500Hz的頻率搜索步長和0.5碼片的碼相位搜索步長,求該二維搜索的搜索單元總數(shù)為（）。

答案:83886一個(gè)衛(wèi)星定位接收機(jī)帶寬為2.046MHz，ADC滿量程為0.1V,輸入阻抗為50Ω,2bit量化,采樣率為16.368MHz。當(dāng)接收信號(hào)強(qiáng)度在-127~-138dBm間變化，且工作環(huán)境溫度為16.85℃時(shí)，放大器的增益應(yīng)為（）。

答案:101dB

答案:對(duì)天球坐標(biāo)系X軸指向春分點(diǎn)，地球坐標(biāo)系X軸指向本初子午線。（）

答案:對(duì)m序列的特征有（）。

答案:具有周期性###具有平衡性###具有平移等價(jià)性和良好的自相關(guān)

答案:北斗（）是一種非周期序列，無法復(fù)制。

答案:隨機(jī)噪聲碼GPS衛(wèi)星的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼是采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上的。（）

答案:對(duì)GPS某導(dǎo)航衛(wèi)星的某時(shí)刻距離地面20200km，L2載波的發(fā)射天線功率為15dBW，發(fā)射天線增益為12dB，接收天線增益為15dB，接收機(jī)等效噪聲溫度為290K（17°）。假設(shè)信號(hào)傳輸?shù)膿p耗只有路徑損耗，并且假設(shè)接收機(jī)是理想情況下帶寬，則接收端載噪比為（）dB/Hz。

答案:65.5P碼的碼元寬度是0.097752us，周期是267天，碼率是（）Mbps。

答案:10.23

答案:0.25KHzGPS有兩種定位精度，一種是精密定位，一種是標(biāo)準(zhǔn)定位。（）

答案:對(duì)GPS系統(tǒng)P碼帶寬是C/A碼的10倍。（）

答案:對(duì)忽略攝動(dòng)力的影響，衛(wèi)星在過地球質(zhì)心的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其向徑在相同的時(shí)間內(nèi)所掃過的面積相等。（）

答案:對(duì)如果考慮接收機(jī)鐘差，4顆星即可定位。（）

答案:對(duì)

答案:該電文幀為北斗電文幀開普勒第三定律與（）有關(guān)。

答案:軌道長半軸###衛(wèi)星運(yùn)行周期協(xié)議天球坐標(biāo)系需要扣除（）

答案:章動(dòng)現(xiàn)象###歲差現(xiàn)象開普勒方程是描述偏近點(diǎn)角和（）的關(guān)系。

答案:平近點(diǎn)角以下關(guān)于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文的描述正確的是（）。

答案:一個(gè)主幀包括5個(gè)子幀###基本單位長度為1500bit

答案:協(xié)議地球坐標(biāo)系最終要轉(zhuǎn)化為協(xié)議天球坐標(biāo)系。（）

答案:錯(cuò)確定衛(wèi)星在軌道上的順勢(shì)為之的開普勒軌道參數(shù)是（）。

答案:真近點(diǎn)角由于地球自轉(zhuǎn)軸收到地球內(nèi)部質(zhì)量不均勻影響，地極點(diǎn)在地球表面上位置隨時(shí)間而變化的現(xiàn)象稱為（）。

答案:極移現(xiàn)象星歷信息中不包括（）

答案:衛(wèi)星識(shí)別號(hào)和健康狀態(tài)###全部衛(wèi)星的粗略星歷###衛(wèi)星時(shí)鐘校正量北斗二代系統(tǒng)是被動(dòng)定位系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)北斗系統(tǒng)包含哪些部分（）。