汽車單片機(jī)技術(shù) 課件 4.3 超聲波測(cè)距顯示

超聲波測(cè)距顯示目錄超聲波測(cè)距原理傳感器的使用工作電壓：DC5V靜態(tài)電流：小于2mA電平信號(hào)輸出：高5V，低0V感應(yīng)角度：不大于15度探測(cè)距離：2cm-450cm(1)采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．(4)單片機(jī)將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，公式如下測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2案例分析sbitTrig=P2^0;//定義Trig引腳sbitEcho=P2^1;//定義Echo引腳voidInit_Timer0()//初始化定時(shí)器{TMOD&=0xF0;TMOD|=0x01;//設(shè)置為模式1TH0=0;//重置定時(shí)器初值TL0=0;}voidmain(){unsignedlongdistance;unsignedinttime;while(1){Trig=0;//將Trig引腳拉低至少2微秒DelayUs(2);Trig=1;//將Trig引腳拉高至少10微秒DelayUs(10);Trig=0;while(Echo==0);//等待Echo引腳變高Init_Timer0();//開(kāi)始計(jì)時(shí)while(Echo==1);//等待Echo引腳變低TH0=TL0=0;//停止計(jì)時(shí)time=(TH0<<8)|TL0;//計(jì)算計(jì)時(shí)值distance=time*17/100;//計(jì)算距離}}目錄動(dòng)態(tài)顯示軟件消隱動(dòng)態(tài)顯示是指將一組數(shù)字分別顯示在數(shù)碼管的不同位上，并通過(guò)快速切換的方式來(lái)模擬多個(gè)數(shù)字的同時(shí)顯示。這種方式可以減少需要的數(shù)碼管數(shù)量，因此被廣泛應(yīng)用。動(dòng)態(tài)顯示需要使用定時(shí)器來(lái)控制數(shù)碼管的切換頻率。具體來(lái)說(shuō)，我們可以使用定時(shí)器中斷來(lái)控制數(shù)碼管的切換，以便每隔一段時(shí)間就切換一次。數(shù)碼管軟件消隱是指在數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示過(guò)程中，為了避免重影或者顯示混亂，需要通過(guò)編寫程序在某些時(shí)間段內(nèi)關(guān)閉不需要顯示的數(shù)碼管的顯示。這樣，可以確保數(shù)字在數(shù)碼管上的清晰可見(jiàn)。軟件消隱的實(shí)現(xiàn)需要使用單片機(jī)的定時(shí)器和中斷技術(shù)。在動(dòng)態(tài)顯示過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)間和中斷的觸發(fā)時(shí)間，來(lái)控制數(shù)碼管的顯示和消隱。voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段碼 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（個(gè)位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;

案例分析ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//第二位（百位） Delay10us(); P3=duan[(Out/100)%10];Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=1;ADDR1=0;ADDR0=1；;//第一位（千位） Delay10us(); P3=duan[(Out/1000)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; }}目錄超聲波顯示案例分析sbitTr=P1^0;//觸發(fā)信號(hào)sbitEc=P1^1;//回響信號(hào)sbitADDR0=P2^2;sbitADDR1=P2^3;sbitADDR2=P2^4;voidDelay10us(void);//10us延時(shí)函數(shù)voidDelay1ms(void);//1ms延時(shí)函數(shù)unsignedintRead_value(void);//讀值函數(shù)voidInitTimer0(void);//定時(shí)器0初始化voidshow(unsignedintOut);//顯示函數(shù)voidmain(){ unsignedintdistance; Tr=0;//出發(fā)引腳首先拉低 InitTimer0();//初始化定時(shí)器0 distance=Read_value();//讀值 show(distance);//顯示距離}/********************讀值函數(shù)***********************/unsignedintRead_value(){ floattemp; unsignedintresult; Tr=1;//觸發(fā)引腳發(fā)出11us的觸發(fā)信號(hào)（至少10us） Delay10us(); _nop_(); Tr=0; while(!Ec);//度過(guò)回響信號(hào)的低電平 TR0=1;//開(kāi)啟定時(shí)器0 while(Ec);//度過(guò)回響信號(hào)高電平 TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器0 temp=TH0*256+TL0;//最終us時(shí)間 temp/=1000.0;//最終ms時(shí)間 temp*=17.0;//距離(cm)(17=光速34cm/ms除2) result=temp;//四舍五入 if(temp-result>=0.5) { result+=1; } returnresult;

}/***********************10us延時(shí)函數(shù)*****************************/voidDelay10us(){ unsignedchari; i=2; while(--i);

}/***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/voidDelay1ms(){unsignedchara,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}/************************定時(shí)器0初始化*****************************/voidInitTimer0(void){TMOD=0x01;TH0=0x00;TL0=0x00;TR0=0;//先關(guān)閉定時(shí)器0}/**********************顯示函數(shù)*************************************/voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段碼 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（個(gè)位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//