GBT 43975-2024 船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器技術規(guī)范

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器技術規(guī)范2024-04-25發(fā)布2024-11-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I前言 l2規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14縮略語 25組成 26技術要求 36.1通用要求 36.2雷達數(shù)據(jù)處理器 46.3多傳感器綜合處理器 67試驗方法 87.1通則 87.2通用要求試驗 87.3雷達數(shù)據(jù)處理器試驗 7.4多傳感器綜合處理器試驗 8檢驗規(guī)則 8.1檢驗類型 8.2檢驗時機 8.3檢驗項目 8.4型式檢驗 8.5出廠檢驗 9.1標志 9.4貯存 附錄A(資料性)船舶交通場景 參考文獻 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國船舶電氣及電子設備標準化技術委員會(SAC/TC531)提出并歸口。本文件起草單位：中國船舶集團有限公司第七二四研究所、交通運輸部規(guī)劃研究院、中船鵬力(南京)大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司、江蘇海事局、武漢理工大學。1船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器技術規(guī)范本文件規(guī)定了船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的組成、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包本文件適用于船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的設計、開發(fā)、生產(chǎn)和驗收。其他用于水面目標監(jiān)視的數(shù)據(jù)綜合處理器參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B:高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗GB/T3784—2009電工術語雷達GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)GB/T5080.7—1986設備可靠性試驗恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案GBT13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件GB/T17799.1—2017電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度GB/T17799.3—2012電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.5—2012電磁兼容通用標準室內(nèi)設備高空電磁脈沖(HEMP)抗擾度GB/T17838—2017船舶海洋水文氣象輔助測報規(guī)范GB/T20068—2017船載自動識別系統(tǒng)(AIS)技術要求GB/T28181—2022公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術要求GB/T30287.2—2013衛(wèi)星定位船舶信息服務系統(tǒng)第2部分：船用終端與服務中心信息交換協(xié)議GB/T33885—2017無損檢測儀器抽樣、出廠檢驗、型式檢驗基本要求GB/T34082—2017無線電監(jiān)測網(wǎng)傳輸協(xié)議GB/T39277—2020船舶交通管理系統(tǒng)IALAV-145—2011船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換服務[theInter-VTSExchangeFormat(IVEF)3術語和定義GB/T3784—2009和GB/T39277—2020界定的以及下列術語和定義適用于本文件。2目標容量targetcapacity雷達數(shù)據(jù)處理器在一個雷達掃描周期內(nèi)所能夠處理的最大目標數(shù)。雷達數(shù)據(jù)處理器從目標錄取到目標穩(wěn)定跟蹤所需的最短時間。交通圖像trafficimage船舶交通管理系統(tǒng)(VTS)區(qū)域內(nèi)所有船舶航跡和其他綜合信息的匯總。由氣象傳感器輸入的氣象數(shù)據(jù)經(jīng)多傳感器綜合處理器進行融合后形成的VTS區(qū)域的風速、風向、由水文傳感器輸入的水文數(shù)據(jù)經(jīng)多傳感器綜合處理器進行融合后形成的VTS區(qū)域的水溫、水位、能夠輸出包含指定數(shù)量和參數(shù)的雷達目標的虛擬雷達信號的測試儀器。4縮略語下列縮略語適用于本文件：AIS:自動識別系統(tǒng)(AutomaticIdentificationSystem)BDS:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)VHF-DF:甚高頻測向儀(VeryHighFrequencyDirectFinder)VTS:船舶交通管理系統(tǒng)(VesselTrafficServices)5組成船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器由雷達數(shù)據(jù)處理器和多傳感器綜合處理器組成。一個多傳感器綜合處理器可同時從多個雷達數(shù)據(jù)處理器接收雷達目標航跡數(shù)據(jù)，同時接收外部輸入的AIS船舶動態(tài)/靜態(tài)信息數(shù)據(jù)、VHF-DF測向數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、北斗衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)、水文環(huán)境數(shù)據(jù)、氣象環(huán)境數(shù)據(jù)等。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的組成見圖1。3兒余熱備備孔兒余熱備備孔靜態(tài)信息數(shù)括-VHF-DF測向數(shù)據(jù)外部數(shù)據(jù)—北斗衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)氣象環(huán)境數(shù)據(jù)a言達數(shù)據(jù)處擔器N元余熱備備機兒余熱備備機兀余熱備備機多傳感器綜合處理器需達數(shù)拆處班器2雷達數(shù)據(jù)處理器1注：雷達數(shù)據(jù)處理器通常設置在雷達站，多傳感器綜合處理器通常設置在VTS中心。多傳感器綜合處理器可同時接入多個雷達數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)，具體的接入數(shù)量見表2。圖1船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器組成6技術要求6.1通用要求船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的平均故障間隔時間應不低于10000h。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器應能在不小于0℃的溫度條件下正常工作。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器應能在不大于45℃的溫度條件下正常工作。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器應能在相應濕度95%,溫度45℃的濕熱條件下正常工作。6.1.3外殼防護等級船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的外殼防護等級應滿足IP52(粉塵和水滴15°)的標準。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器各端口的電磁兼容抗擾度應滿足GB/T17799.1—2017第8章4的要求。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器各端口的電磁兼容發(fā)射應滿足GB/T17799.3—2012第7章的要求。6.1.4.3高空電磁脈沖(HEMP)抗擾度6.1.5斷電后自動恢復船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器在斷電停止工作后，再次通電時應能夠自啟動并恢復運行。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器應具備冗余熱備功能。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的供電電源應為單相AC220V×(1±10%),50Hz×6.2雷達數(shù)據(jù)處理器雷達數(shù)據(jù)處理器的雷達視頻處理功能要求如下：a)應能夠?qū)走_數(shù)字視頻進行雜波處理，抑制雜波干擾；b)應能夠?qū)走_數(shù)字視頻進行壓縮，以滿足視頻傳輸帶寬的要求。雷達數(shù)據(jù)處理器的目標跟蹤功能要求如下：a)應能夠手動錄取和跟蹤雷達目標；b)應能夠自動錄取和跟蹤符合條件的雷達目標；c)應能夠手動停止發(fā)送已錄取和跟蹤的雷達目標航跡；d)應能夠自動識別和停止發(fā)送不符合錄取條件的雷達目標航跡。雷達數(shù)據(jù)處理器的狀態(tài)監(jiān)測功能要求如下：a)應能夠監(jiān)測雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)，包括正常工作、停止工作、軟/硬件故障、輸入和輸出狀態(tài)等，并發(fā)送工作狀態(tài)的提示信息；b)應能夠監(jiān)測當前跟蹤目標數(shù)/目標容量；c)應能夠在當前跟蹤目標數(shù)達到目標容量的80%時，發(fā)送目標容量即將到達上限的提示信息。雷達數(shù)據(jù)處理器的參數(shù)設置功能要求如下：5a)應能夠設置打開和關閉雷達視頻壓縮；b)應能夠設置目標自動錄取的條件。表1規(guī)定了不同等級的雷達數(shù)據(jù)處理器對應的性能要求。表1雷達數(shù)據(jù)處理器性能要求性能參數(shù)等級基本標準高級目標容量≥1000批反應時間不超過10個雷達掃描周期航速誤差航向誤差最大可跟蹤直線速度最大可跟蹤加速度最大可跟蹤角速度跟蹤丟失率目標發(fā)生雙船會遇、雙船追越、雙船交叉或多船復雜交會時，在10個掃描周期內(nèi)不超過10%航跡外推時間注1:航速誤差和航向誤差為目標勻速直線航行，且航速不低于10kn時的數(shù)據(jù)。注2:最大可跟蹤角速度為目標進行轉(zhuǎn)向機動，且航速不低于20kn時的數(shù)據(jù)。注3:雙船會遇、雙船追越、雙船交叉和多船復雜交會的定義見附錄A。注4:航跡外推時間：目標航向和航速基本不變或基本按照預定的航向和航速航行時，在保證系統(tǒng)出現(xiàn)誤跟蹤、漏跟蹤或跟蹤丟失的概率≤10%的前提下，跟蹤目標的雷達回波可被遮擋的時限。雷達數(shù)據(jù)處理器的輸入和輸出接口應采用RJ-45接口。雷達數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)類型要求如下。a)輸入數(shù)據(jù)類型應為未處理的雷達原始視頻數(shù)據(jù)。b)輸出數(shù)據(jù)應包括下列類型：●處理后的雷達視頻數(shù)據(jù)；●雷達目標航跡數(shù)據(jù)。雷達數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)格式要求如下。a)輸入的雷達視頻數(shù)據(jù)格式應符合GB/T39277—2020中B.2.3的規(guī)定。b)輸出數(shù)據(jù)的格式規(guī)定應符合下列規(guī)定：●雷達視頻數(shù)據(jù)應符合GB/T39277—2020中B.2.3的規(guī)定；6●輸出的雷達目標航跡數(shù)據(jù)應符合GB/T39277—2020中B.2.2的規(guī)定。6.3多傳感器綜合處理器多傳感器綜合處理器的目標融合功能要求如下。a)應能夠?qū)走_航跡和外部數(shù)據(jù)源輸入的目標位置、航速、航向等數(shù)據(jù)進行融合，生成目標航跡。生成的航跡應在整個VTS區(qū)域內(nèi)擁有唯一編號，航跡更新時編號不變且跟蹤穩(wěn)定。b)應能夠從外部數(shù)據(jù)源輸入的目標數(shù)據(jù)中自動識別出VTSAIS信號質(zhì)量、測量時間、測量位置和數(shù)據(jù)源等信息(若有)。c)應能夠手動停止輸出指定目標的航跡和其他信息。d)應能夠結(jié)合目標航跡和其他信息，輸出VTS區(qū)域的交通圖像。多傳感器綜合處理器的環(huán)境信息融合功能要求如下：a)應能夠?qū)Χ嘣礆庀髷?shù)據(jù)進行融合，生成綜合氣象信息；b)應能夠?qū)Χ嘣此臄?shù)據(jù)進行融合，生成綜合水文信息。多傳感器綜合處理器的交通形勢分析功能要求如下：a)應能夠統(tǒng)計和記錄VTS區(qū)域內(nèi)目標的航行狀態(tài)，如在航、錨泊、事故等；b)應能夠統(tǒng)計和記錄VTS區(qū)域內(nèi)通過船舶報告線的船舶信息、數(shù)量及時間；c)應能夠統(tǒng)計和記錄VTS區(qū)域內(nèi)的綜合氣象信息和綜合水文信息。多傳感器綜合處理器的多維統(tǒng)計分析功能要求如下：a)應能夠統(tǒng)計VTS區(qū)域內(nèi)不同類型的目標的數(shù)量，包括識別/未識別目標數(shù)、跟蹤目標數(shù)、跟蹤丟失目標數(shù)、航道內(nèi)目標數(shù)、錨地內(nèi)目標數(shù)等；b)應能夠統(tǒng)計VTS區(qū)域內(nèi)的報警信息，包括報警位置、報警類型、風險等級、報警頻率和觸發(fā)報警的目標信息等。多傳感器綜合處理器的報警功能要求如下。a)應能夠針對以下情況自動進行報警：●船舶越過規(guī)定的航行區(qū)域邊界；●海上石油平臺(包括浮式生產(chǎn)儲油船)和輸油管道、海上風電場、海底電纜、受保護的沉船以及海上助航設備等重要資產(chǎn)的安全受到威脅，如設備存在可能遭受撞擊或破壞的風險；●船舶靠近或進入海洋保護區(qū)、軍事禁區(qū)、敏感海域和禁漁區(qū)等國際、國內(nèi)法規(guī)所規(guī)定的禁航區(qū)域，以及其他VTS用戶自定義的禁航區(qū)域；●船舶出現(xiàn)航速突變、逆向航行等航行異常行為；●船舶之間的距離低于安全閾值，或存在發(fā)生碰撞的危險；●船舶存在發(fā)生擱淺的危險；7●處于錨泊狀態(tài)的船舶位置超出錨泊范圍；●水上航標丟失/移位等異常情況；●船舶AIS信號丟失。b)應能夠自動判斷報警危險等級。c)應能夠設置報警區(qū)域邊界和閾值等參數(shù)。d)應能夠手動停止報警。表2規(guī)定了不同等級的多傳感器綜合處理器對應的性能要求。表2多傳感器綜合處理器性能要求性能參數(shù)等級基本標準高級目標跟蹤容量10000批～24999批25000批～49999批≥50000批雷達站接入能力10個～24個25個～49個≥50個航跡生成時間不超過10次航跡更新時間融合數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率注1:航跡生成時間：從多源目標航跡輸入到通過數(shù)據(jù)融合生成目標的唯一性航跡所需的時間。注2:航跡更新時間：所有向多傳感器綜合處理器發(fā)送航跡數(shù)據(jù)的傳感器中，發(fā)送周期最慢的傳感器更新目標航跡所用的時間。多傳感器綜合處理器的輸入和輸出接口應采用RJ-45接口。多傳感器綜合處理器的數(shù)據(jù)類型要求如下。a)輸入數(shù)據(jù)應包括下列類型：●雷達目標航跡數(shù)據(jù)；●AIS船舶動態(tài)/靜態(tài)信息數(shù)據(jù)；●視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)；●北斗衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)；●氣象環(huán)境數(shù)據(jù)。b)輸出數(shù)據(jù)應包括下列類型：●交通圖像數(shù)據(jù)；●綜合氣象信息數(shù)據(jù)；●綜合水文信息數(shù)據(jù)；8多傳感器綜合處理器的數(shù)據(jù)格式要求如下。a)輸入數(shù)據(jù)的格式應符合下列規(guī)定：●雷達目標航跡數(shù)據(jù)格式應符合GB/T39277—2020中B.2.3的規(guī)定；●AIS船舶動態(tài)/靜態(tài)信息數(shù)據(jù)格式應符合GB/T20068—2017中第11章的規(guī)定；●VHF-DF測向數(shù)據(jù)符合GB/T34082—2017中第5章和第7章的規(guī)定；●視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)格式應符合GB/T28181—2022中6.2和6.3的規(guī)定；●北斗衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)格式應符合GB/T30287.2—2013中附錄A和附錄B的規(guī)定；●水文環(huán)境數(shù)據(jù)格式應符合GB/T17838—2017中附錄B的規(guī)定；●氣象環(huán)境數(shù)據(jù)格式應符合GB/T17838—2017中附錄B的規(guī)定。b)輸出數(shù)據(jù)的格式應符合下列規(guī)定：●交通圖像數(shù)據(jù)格式應符合IALAV-145—2011附錄1的規(guī)定；●綜合水文環(huán)境數(shù)據(jù)格式應符合GB/T17838—2017中附錄B的規(guī)定；●綜合氣象環(huán)境數(shù)據(jù)格式應符合GB/T17838—2017中附錄B的規(guī)定。7試驗方法7.1通則除另有規(guī)定外，船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的試驗應在15℃~35℃,相對濕度(RH)20%～80%,試驗場所氣壓下進行。試驗條件應符合GB/T39277—2020中6.1的規(guī)定。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的通用要求試驗應同時對雷達數(shù)據(jù)處理器和多傳感器綜合處理器進行。一臺多傳感器綜合處理器在試驗時應接入一臺雷達數(shù)據(jù)處理器(包括主機和備機)。7.2通用要求試驗船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的可靠性應按照GB/T行測試。5080.7—1986中第4章規(guī)定的方法進船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的工作溫度下限試驗應按照GB/T進行測試。2423.1—2008中5.3的規(guī)定船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的工作溫度下限試驗應按照GB/T2423.2—2008中5.3的規(guī)定進行測試。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器工作條件下的恒定濕熱試驗應按照GB/T2423.3的規(guī)定進行測試。97.2.3外殼防護等級船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的外殼防護等級試驗應按照GB/T42087.2.4電磁兼容性7.2.4.1電磁兼容抗擾度船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的電磁兼容抗擾度試驗方法如下：a)外殼端口：按照GB/T17799.1—2017中表1的規(guī)定進行測試；b)信號端口：按照GB/T17799.1—2017中表2的規(guī)定進行測試；c)交流電源端口：按照GB/T17799.1—2017中表4的規(guī)定進行測試。7.2.4.2電磁兼容發(fā)射船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的電磁兼容發(fā)射試驗方法如下：a)外殼端口：按照GB/T17799.3—2012中表1的規(guī)定進行測試；b)交流電源端口：按照GB/T17799.3—2012中表2的規(guī)定進行測試；c)電信/網(wǎng)絡端口：按照GB/T17799.3—2012中表4的規(guī)定進行測試。7.2.4.3高空電磁脈沖(HEMP)抗擾度的規(guī)定進行測試。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的高空電磁脈沖(HEMP)抗擾度試驗方法如下：a)外殼端口：按照GB/T17799.5—2012中表1的規(guī)定進行測試；b)信號端口：按照GB/T17799.5—2012中表2的規(guī)定進行測試；c)通信端口：按照GB/T17799.5—2012中表4的規(guī)定進行測試；d)交流電源端口：按照GB/T17799.5—2012中表6的規(guī)定進行測試。7.2.5斷電后自動恢復船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的斷電后自動恢復試驗方法如下。a)在一臺雷達數(shù)據(jù)處理器運行時切斷電源，設備因斷電而停止運行至少10s后，重新連接電源。重復上述操作5次或以上，觀察每次恢復通電之后雷達數(shù)據(jù)處理器是否能夠自動啟動并正常工作。b)在一臺多傳感器綜合處理器運行時切斷電源，設備因斷電而停止運行至少10s后，重新連接電源。重復上述操作5次或以上，觀察每次恢復通電之后多傳感器綜合處理器是否能夠自動啟動并正常工作。7.2.6冗余熱備船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的冗余熱備試驗方法如下。a)切斷一臺正在工作的雷達數(shù)據(jù)處理器的電源。重復5次或以上，觀察作為備機的雷達數(shù)據(jù)處理器的各項輸出是否正常，另一臺設備是否能夠自動接替前一臺設備的功能。b)切斷一臺正在工作的多傳感器綜合處理器的電源。重復5次或以上，觀察作為備機的多傳感器綜合處理器的各項輸出是否正常，另一臺設備是否能夠自動接替前一臺設備的功能。使用可調(diào)頻調(diào)壓電源為船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器進行供電，設置電源電壓220V/頻率50Hz,開啟設備。設置電壓242V/頻率52.5Hz,工作5min;設置電壓198V頻率/52.5Hz,工作5min;設置電壓198V/頻率47.5Hz,工作5min;設置電壓242V/頻率47.5Hz,工作5min。觀察上述操作過程中船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器是否正常工作。7.3雷達數(shù)據(jù)處理器試驗雷達數(shù)據(jù)處理器的雷達視頻處理功能試驗方法如下：a)觀察經(jīng)過雷達數(shù)據(jù)處理器雜波處理的視頻，觀察雷達回波中的雜波是否得到抑制；b)在雷達數(shù)據(jù)處理器中對雷達視頻進行壓縮，分別計算出原始視頻的大小以及壓縮后視頻的大小。雷達數(shù)據(jù)處理器的目標跟蹤功能試驗方法如下。a)在雷達數(shù)據(jù)處理器中選擇一個未錄取的目標，手動操作對目標進行錄取。觀察目標是否成功錄取和跟蹤，記錄目標的跟蹤信息。b)在雷達數(shù)據(jù)處理器中設置自動跟蹤條件，觀察滿足條件的目標是否能夠被自動錄取和跟蹤，記錄目標的跟蹤信息。c)在雷達數(shù)據(jù)處理器中進行操作，停止發(fā)送已錄取的目標，通過雷達數(shù)據(jù)處理器的輸出觀察對應的目標航跡是否停止發(fā)送。d)雷達目標被自動錄取后，在雷達數(shù)據(jù)處理器中改變自動跟蹤條件，使部分已被錄取的目標不再符合自動跟蹤條件，觀察不符合條件的目標航跡是否自動停止發(fā)送。雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)監(jiān)測功能試驗方法如下。a)改變雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)，觀察雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)監(jiān)測信息，與實際工作情況進行對比。b)觀察雷達數(shù)據(jù)處理器的目標容量監(jiān)測信息是否與實際情況相符。改變雷達數(shù)據(jù)處理器中輸入的目標數(shù)量，將跟蹤目標數(shù)監(jiān)測信息與實際跟蹤目標數(shù)量進行比較。c)改變雷達數(shù)據(jù)處理器的跟蹤目標數(shù)量，使其達到目標容量的80%以上，觀察雷達數(shù)據(jù)處理器是否發(fā)送目標容量即將到達上限的提示信息。雷達數(shù)據(jù)處理器的參數(shù)設置功能試驗方法如下。a)改變雷達數(shù)據(jù)處理器目標自動錄取條件的設置，觀察不再符合自動錄取條件的目標是否被自動錄取。b)打開雷達數(shù)據(jù)處理器的視頻壓縮功能，輸入雷達回波信號，記錄輸出的雷達視頻的大??；然后關閉視頻壓縮功能，輸入與之前相同的雷達回波信號，記錄輸出的雷達視頻的大??；對比兩次記錄的結(jié)果。雷達數(shù)據(jù)處理器的性能試驗方法如下。a)用雷達信號模擬器生成目標數(shù)量為1000的模擬雷達信號并輸入雷達數(shù)據(jù)處理器中，觀察雷達數(shù)據(jù)處理器對目標的錄取和跟蹤情況，以及是否能正常發(fā)送處理后的雷達視頻和目標航跡。GB/T43975—2024b)在雷達數(shù)據(jù)處理器中輸入目標數(shù)據(jù)，記錄雷達數(shù)據(jù)處理器中的目標從完成錄取到實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤的時間，將記錄下的時間除以雷達掃描周期。重復上述操作至少10次，將所有記錄中最長的周期數(shù)與表1中的要求進行對比。c)雷達數(shù)據(jù)處理器的航速誤差、航向誤差、最大可跟蹤直線速度、最大可跟蹤加速度和最大可跟蹤角速度的測試應按照GB/T39277—2020中6.2.2.1的規(guī)定進行。d)雷達數(shù)據(jù)處理器在雙船會遇、雙船追越、雙船交叉時的跟蹤丟失率試驗應按照GB/T39277—2020中6.3.5.2的規(guī)定進行。e)雷達數(shù)據(jù)處理器在多船復雜交會時的跟蹤丟失率試驗應按照以下方法進行：選擇三個測試目標(目標航速不宜低于2kn),其中測試目標1與測試目標2保持相向行駛，初始保持300m~500m間距；測試目標3與測試目標2保持同向行駛，初始保持300m～500m間距，具體目標行駛方式參見圖A.4。調(diào)整測試目標航速航向，確保測試目標在試驗過程中滿足：●三個測試目標的雷達回波完全重疊的時間不低于10個雷達掃描周期(10～20個雷達掃描周期為宜);●所有測試目標在雷達回波重疊前后10個雷達掃描周期內(nèi)保持航速航向穩(wěn)定。通過VTS交通顯示器觀察三個測試目標的跟蹤情況，若仍能保持所有目標的跟蹤狀態(tài)正確，不發(fā)生交換或丟失，則記錄跟蹤成功，否則記錄跟蹤失敗。重復上述測試不少于10次，計算跟蹤丟失率P,。跟蹤丟失率計算公式為：式中：n——進行測試的次數(shù)；r;——第i次測試的跟蹤結(jié)果，0代表跟蹤成功，1代表跟蹤不成功。f)雷達數(shù)據(jù)處理器的航跡外推時間試驗應按照GB/T39277—2020中6.3.5.2的規(guī)定進行。雷達數(shù)據(jù)處理器的接口試驗方法如下：a)通過目視觀察雷達數(shù)據(jù)處理器是否具備RJ-45數(shù)據(jù)輸入/輸出接口；b)將符合5.2.3.3a)要求的雷達視頻數(shù)據(jù)輸入雷達數(shù)據(jù)綜合處理器，將輸出的處理后的雷達視頻數(shù)據(jù)和雷達目標航跡數(shù)據(jù)的格式與5.2.3.3b)和5.2.3.3c)的要求進行對比。7.4多傳感器綜合處理器試驗多傳感器綜合處理器的目標融合功能試驗方法如下。a)將多個傳感器輸出的測試目標航跡輸入多傳感器綜合處理器，隨機選擇其中10個目標，連續(xù)觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標航跡信息120s以上，觀察每個目標的航跡是否擁有唯一的編號，航跡更新時是否保持編號不變且跟蹤穩(wěn)定。b)將多個傳感器輸出的測試目標航跡輸入多傳感器綜合處理器，隨機選擇其中10個目標，觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標身份、航速航向、長寬、信號質(zhì)量、目標測量時間、測量位置和數(shù)據(jù)源等信息，與對應傳感器的測量值進行比較。c)將多個傳感器輸出的測試目標航跡輸入多傳感器綜合處理器，隨機選擇其中10個目標，在多傳感器綜合處理器中進行操作，停止輸出目標航跡，觀察目標航跡的輸出情況。d)將多個傳感器輸出的測試目標航跡輸入多傳感器綜合處理器，確保VTS區(qū)域內(nèi)的目標數(shù)量不小于20個。觀察多傳感器綜合處理器輸出的VTS區(qū)域的交通圖像是否與傳感器的輸入相符。多傳感器綜合處理器的環(huán)境信息融合功能試驗方法如下：a)記錄多傳感器綜合處理器輸出的綜合氣象信息，與對應傳感器的測量值進行比較；b)記錄多傳感器綜合處理器輸出的綜合水文信息，與對應傳感器的測量值進行比較。多傳感器綜合處理器的目標形勢分析功能試驗方法如下：b)觀察多傳感器綜合處理器輸出的船舶流量數(shù)據(jù)，將通過船舶報告線的船舶信息、數(shù)量及時間與對應傳感器的輸出進行比較；c)觀察多傳感器綜合處理器輸出的航行環(huán)境數(shù)據(jù)，將水文氣象環(huán)境信息與對應傳感器的輸出進行比較。多傳感器綜合處理器的多維統(tǒng)計分析功能試驗方法如下：a)觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標數(shù)量統(tǒng)計信息，將識別/未識別目標數(shù)，跟蹤目標數(shù)，跟蹤丟失目標數(shù)，航道內(nèi)目標數(shù)，錨地內(nèi)目標數(shù)與對應傳感器的輸出進行比較；b)觀察多傳感器綜合處理器輸出的報警統(tǒng)計信息，將報警位置、報警類型、風險等級、報警頻率、觸發(fā)報警的目標信息與對應傳感器的輸出進行比較。多傳感器綜合處理器的報警功能試驗方法如下：a)在多傳感器綜合處理器中設置航線和航行區(qū)域邊界，觀察越過航線或航行區(qū)域邊界的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；b)在多傳感器綜合處理器中設置重要資產(chǎn)位置，觀察威脅重要資產(chǎn)安全的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；c)在多傳感器綜合處理器中設置禁航區(qū)域邊界，觀察靠近和進入禁航區(qū)域的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；d)在多傳感器綜合處理器中設置航行異常行為規(guī)則，觀察存在航行異常行為的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；e)在多傳感器綜合處理器中設置碰撞報警規(guī)則，觀察存在碰撞風險的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；f)在多傳感器綜合處理器中設置目標擱淺報警規(guī)則，觀察存在擱淺風險的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；g)在多傳感器綜合處理器中設置錨泊范圍，觀察在錨泊范圍之外處于錨泊狀態(tài)的目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；h)在多傳感器綜合處理器中設置水上航標丟失/移位報警規(guī)則，觀察丟失或移位的水上航標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；i)在多傳感器綜合處理器中選擇一個具備AIS信號的船舶目標，切斷目標的AIS信號輸入，觀察目標是否觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設定一致；GB/T43975—2024j)隨機選取多傳感器綜合處理器中的10條不同類型的報警提示信息，觀察報警的危險等級是否與設定一致；k)選擇一個航行狀態(tài)滿足當前報警閾值的目標，在多傳感器綜合處理器中修改報警閾值，使得目標的航行狀態(tài)不再滿足報警閾值，觀察目標是否觸發(fā)報警；1)在多傳感器綜合處理器中操作停止報警，觀察報警是否被成功停止。多傳感器綜合處理器的性能試驗方法如下。a)航跡數(shù)量上限試驗：●基礎：在多傳感器綜合處理器中輸入雷達航跡、AIS和BDS數(shù)據(jù)，當所有數(shù)據(jù)中所包含的目標總數(shù)達到10000時，觀察多傳感器綜合處理器是否能夠正常輸出交通圖像；●標準：在多傳感器綜合處理器中輸入雷達航跡、AIS和BDS數(shù)據(jù)，當所有數(shù)據(jù)中所包含的目標總數(shù)達到25000時，觀察多傳感器綜合處理器是否能夠正常輸出交通圖像；●高級：在多傳感器綜合處理器中輸入雷達航跡、AIS和BDS數(shù)據(jù)，當所有數(shù)據(jù)中所包含的目標總數(shù)達到50000時，觀察多傳感器綜合處理器是否能夠正常輸出交通圖像。b)雷達站數(shù)量上限試驗：●基礎：在多傳感器綜合處理器中同時接入來自10個雷達數(shù)據(jù)處理器的雷達航跡數(shù)據(jù)，觀察多傳感器綜合處理器是否能夠正常輸出交通圖像；●標準：在多傳感器綜合處理器中同時接入來自25個雷達數(shù)據(jù)處理器的雷達航跡數(shù)據(jù)，觀察多傳感器綜合處理器是否能夠正常輸出交通圖像；●高級：在多傳感器綜合處理器中同時接入來自50個雷達數(shù)據(jù)處理器的雷達航跡數(shù)據(jù)，觀察多傳感器綜合處理器是否能夠正常輸出交通圖像。c)航跡生成時間試驗：在多傳感器綜合處理器中輸入來自至少2種不同類型傳感器的同一目標的航跡數(shù)據(jù)，記錄多傳感器綜合處理器生成融合航跡的最長用時，將記錄下的時間除以傳感器的航跡更新周期中最長的一個，得到生成航跡所用的航跡更新次數(shù)。重復上述操作至少10次，將所有記錄中最多的航跡更新次數(shù)與表1中的航跡生成時間要求進行對比。d)融合數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率試驗：在多傳感器綜合處理器中輸入來自至少2種不同類型傳感器的同一目標的航跡數(shù)據(jù)，觀察多傳感器綜合處理器輸出的融合航跡，記錄每個航跡數(shù)據(jù)的關聯(lián)信息是否正確。重復上述操作至少10次，計算融合數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率Ps,將Ps與表1中的融合數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率要求進行對比。融合數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率計算公式為：n——輸入多源航跡數(shù)據(jù)的數(shù)量；S——第i個多源航跡數(shù)據(jù)的關聯(lián)結(jié)果，0代表關聯(lián)信息錯誤，1代表關聯(lián)信息正確。多傳感器綜合處理器的接口試驗方法如下：a)通過目視觀察多傳感器綜合處理器是否具備RJ-45數(shù)據(jù)輸入/輸出接口；b)將符合6.3.3.3a)要求的雷達目標航跡數(shù)據(jù)、AIS船舶動態(tài)/靜態(tài)信息數(shù)據(jù)、VHF-DF測向數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)和北斗衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)輸入多傳感器綜合處理器，將輸出的交通圖像數(shù)據(jù)的格式與6.3.3.3b)的要求進行對比；c)將符合6.3.3.3a)要求的水文環(huán)境數(shù)據(jù)和氣象環(huán)境數(shù)據(jù)輸入多傳感器綜合處理器，將輸出的綜合水文環(huán)境數(shù)據(jù)和綜合氣象環(huán)境數(shù)據(jù)的格式與6.3.3.3b)的要求進行對比。8檢驗規(guī)則8.1檢驗類型船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的檢驗項目分為型式檢驗和出廠檢驗。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器接入船舶交通管理系統(tǒng)后，應根據(jù)GB/T39277—2020中7.3的要求進行現(xiàn)場驗收。8.2檢驗時機船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器具有下列情況之一時，應進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品生產(chǎn)試制時；b)老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)試制時；d)距離上次進行型式檢驗達到10年時，應進行一次檢驗；e)產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復生產(chǎn)時；f)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；g)國家質(zhì)量監(jiān)督機構提出要求時。船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器在交貨時應進行出廠檢驗，以判斷產(chǎn)品是否符合規(guī)定的功能和性能要求。8.3檢驗項目船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的檢驗項目和要求見表3。表3檢驗項目和要求項目序號檢驗項目技術要求試驗方法型式檢驗出廠檢驗1通用要求可靠性2低溫〇3高溫○4濕度○5外殼防護等級—6電磁兼容抗擾度)7電磁兼容發(fā)射〇8高空電磁脈沖(HEMP)抗擾度9斷電后自動恢復冗余熱備電源表3檢驗項目和要求(續(xù))項目序號檢驗項目技術要求試驗方法型式檢驗出廠檢驗雷達數(shù)據(jù)處理器雷達視頻處理目標跟蹤狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)設置單站目標跟蹤容量雷達反應時間航速誤差航向誤差最大可跟蹤直線速度最大可跟蹤加速度最大可跟蹤角速度跟蹤丟失率航際外推時間接口多傳感器綜合處理器目標融合環(huán)境信息融合交通形勢分析多維統(tǒng)計分析報警目標跟蹤容量雷達站接入能力航跡生成時間融合數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率接口8.4型式檢驗船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的型式檢驗應在具備資質(zhì)的檢驗機構按要求完成。檢驗項目見表3。源等試驗后產(chǎn)品性能滿足要求，外觀無異常，接口符合要求，即為合格。若型式檢驗不合格，應按照GB/T33885—2017中6.6.2和6.6.3的規(guī)定進行處置。8.5出廠檢驗所有產(chǎn)品出廠前應經(jīng)生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量檢驗部門檢驗合