船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器技術(shù)規(guī)范

ICS47.020.70

CCSU60

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

`

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器

技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforintegrateddataprocessorofvesseltrafficservices

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2023年3月）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任。

本文件由全國船舶電氣及電子設(shè)備標準化技術(shù)委員會提出并歸口。

本文件起草單位：中國船舶集團有限公司第八研究院（中國船舶集團有限公司第七二四研究所）、

交通運輸部規(guī)劃研究院、中船鵬力（南京）大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司、江蘇海事局。

本文件主要起草人：×××、×××、×××、×××、×××。

II

GB/TXXXXX—XXXX

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的技術(shù)要求、試驗方法、標志、標簽和隨行文件、

包裝、運輸和儲存等要求。

本文件適用于船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)和驗收。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191—2008包裝儲運圖示標志

GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T3784—2009電工術(shù)語雷達

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T14574—2000聲學機器和設(shè)備噪聲發(fā)射值的標示和驗證

GBT15464—1995儀器儀表包裝通用技術(shù)條件

GB/T17838—2017船舶海洋水文氣象輔助測報規(guī)范

GB/T20068—2017船載自動識別系統(tǒng)（AIS）技術(shù)要求

GB/T28181—2022公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GB/T30287.2—2013衛(wèi)星定位船舶信息服務系統(tǒng)第2部分：船用終端與服務中心信息交換協(xié)議

GB/T37079—2018設(shè)備可靠性可靠性評估方法

GB/T39277—2020船舶交通管理系統(tǒng)

IALAV-145—2011VTS內(nèi)部數(shù)據(jù)交換格式（IVEF）服務（TheInter-VTSExchangeFormat(IVEF)

Service）

3術(shù)語和定義、縮略語

GB/T39277—2020和GB/T3784—2009界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

術(shù)語和定義

3.1.1

交通圖像trafficimage

船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）區(qū)域內(nèi)船舶及其運動的平面圖像。

3.1.2

綜合氣象信息comprehensivemeteorologicalinformation

1

GB/TXXXXX—XXXX

由多個氣象傳感器輸入的氣象數(shù)據(jù)經(jīng)多傳感器綜合處理器進行融合后形成的VTS區(qū)域的風速、風向、

空氣溫度、空氣相對濕度、降水、氣壓、能見度等信息。

3.1.3

綜合水文信息comprehensivehydrologicalinformation

由多個水文傳感器輸入的水文數(shù)據(jù)經(jīng)多傳感器綜合處理器進行融合后形成的VTS區(qū)域的水溫、水位、

潮汐高度、流速、流向、波高、波向、浮冰、溢油等信息。

略縮語

下列縮略語適用于本文件：

AIS：自動識別系統(tǒng)（AutomaticIdentificationSystem）

BDS：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

FPSO：浮式生產(chǎn)儲油船（FloatingProductionStorageandOffloading）

MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailures）

MTTF：平均失效前時間（MeanTimeToFailure）

VHF-DF：甚高頻測向儀（VeryHighFrequencyDirectFinder）

VTS：船舶交通管理系統(tǒng)（VesselTrafficServices）

4組成

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器一般由雷達數(shù)據(jù)處理器和多傳感器綜合處理器組成。

5技術(shù)要求

運行保障

5.1.1可用性

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的可用性應滿足GB/T39277—2020中規(guī)定的VTS單個子系統(tǒng)的

可用性要求。

5.1.2環(huán)境適應

雷達數(shù)據(jù)處理器的環(huán)境適應能力應符合GB/T39277—2020中規(guī)定的室內(nèi)設(shè)備的要求。

5.1.3斷電保護

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器在斷電停止工作后，再次通電能夠自啟動并恢復運行。

5.1.4冗余熱備

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器應具備冗余熱備功能。

雷達數(shù)據(jù)處理器

5.2.1功能要求

5.2.1.1雷達視頻處理

雷達數(shù)據(jù)處理器應提供以下雷達視頻處理功能：

a)能夠?qū)斎氲睦走_信號進行數(shù)字化，生成雷達數(shù)字視頻；

2

GB/TXXXXX—XXXX

b)能夠?qū)走_數(shù)字視頻進行雜波處理；

c)能夠?qū)走_數(shù)字視頻進行壓縮，以滿足視頻傳輸帶寬的要求。

5.2.1.2目標跟蹤

雷達數(shù)據(jù)處理器應提供以下目標跟蹤功能：

a)能夠手動錄取和跟蹤雷達目標；

b)能夠自動錄取和跟蹤符合條件的雷達目標；

c)能夠手動刪除已錄取和跟蹤的雷達目標；

d)能夠自動識別和刪除不符合錄取條件的雷達目標。

5.2.1.3狀態(tài)監(jiān)測

雷達數(shù)據(jù)處理器應提供以下狀態(tài)監(jiān)測功能：

a)能夠監(jiān)測雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)，包括正常工作、停止工作、軟/硬件故障、輸入和輸出

狀態(tài)等，并發(fā)送提示信息；

b)能夠監(jiān)測當前跟蹤目標數(shù)/目標容量；

c)能夠在當前跟蹤目標數(shù)≥目標容量的80%時，發(fā)送目標容量即將到達上限的提示信息。

5.2.1.4參數(shù)設(shè)置

雷達數(shù)據(jù)處理器應提供以下參數(shù)設(shè)置功能：

a)能夠設(shè)置雷達視頻壓縮率；

b)能夠設(shè)置目標自動錄取的條件。

5.2.2性能要求

雷達數(shù)據(jù)處理器主要性能要求如下：

a)單站跟蹤目標容量≥1000個；

b)雷達反應時間≤10個雷達掃描周期，雷達反應時間為從目標錄取到目標穩(wěn)定跟蹤所需的時間；

c)目標勻速直線航行，且航速≥10kn時，航速誤差≤1kn；

d)目標勻速直線航行，且航速≥10kn時，航向誤差≤2.5°；

e)最大可跟蹤直線速度≥30kn；

f)最大可跟蹤加速度≥0.38m/；

g)目標航速≥20kn時，最大可跟蹤角速度≥24°/s；

????

h)目標發(fā)生雙船會遇、雙船追越、雙船交叉或多船復雜交會時，在10個掃描周期內(nèi)跟蹤丟失率

≤10%。雙船會遇、雙船追越、雙船交叉和多船復雜交會定義的參見附錄A；

i)在目標航向和航速基本不變或基本按照預定的航向和航速航行的情況下，當跟蹤目標被遮擋

時間≤60s時，系統(tǒng)出現(xiàn)誤跟蹤、漏跟蹤或跟蹤丟失的概率≤10%。

5.2.3接口要求

5.2.3.1硬件接口

雷達數(shù)據(jù)處理器的模擬雷達信號輸入接口采用同軸電纜輸入，數(shù)字信號輸入和輸出接口采用RJ—

45接口。

5.2.3.2數(shù)據(jù)接口

3

GB/TXXXXX—XXXX

輸入模擬或數(shù)字雷達信號，輸出雷達視頻數(shù)據(jù)和雷達目標航跡數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式應符合GB/T39277—

2020附錄B中的規(guī)定。

多傳感器綜合處理器

5.3.1功能要求

5.3.1.1目標融合

多傳感器綜合處理器應提供以下目標融合功能：

a)能夠?qū)走_航跡、AIS、BDS、VHF-DF、視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù)源輸入的目標位置、航速、航向等數(shù)

據(jù)進行融合，生成和更新針對單個目標的唯一性航跡。生成的航跡必須擁有在整個VTS區(qū)域

內(nèi)固定且唯一的編號，且在時間和位置上具備連續(xù)性；

b)能夠從AIS、BDS、人工輸入、視頻監(jiān)控、船舶數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)源輸入的數(shù)據(jù)中自動識別為VTS

目標，提供目標的身份信息、航速航向、長寬、信號質(zhì)量、測量時間、測量位置和數(shù)據(jù)源等信

息；

c)能夠手動刪除目標航跡。

5.3.1.2環(huán)境信息融合

多傳感器綜合處理器應提供以下環(huán)境信息融合功能：

a)能夠?qū)庀罄走_、氣象衛(wèi)星、氣象站等氣象傳感器輸入的多源氣象數(shù)據(jù)進行融合，生成綜合氣

象信息；

b)能夠?qū)邆錅y波、測冰、溢油等功能的雷達、海洋衛(wèi)星、水文站等水文傳感器輸入的多源水文

數(shù)據(jù)進行融合，生成綜合水文信息。

5.3.1.3交通形勢分析

多傳感器綜合處理器應提供以下目標形勢分析功能：

a)能夠統(tǒng)計和記錄VTS區(qū)域內(nèi)目標的位置分布；

b)能夠統(tǒng)計和記錄VTS區(qū)域內(nèi)目標的航行狀態(tài)，如在航、錨泊、事故等；

c)能夠統(tǒng)計和記錄通過VTS區(qū)域內(nèi)船舶報告線的船舶信息、數(shù)量及時間。

d)能夠統(tǒng)計和記錄VTS區(qū)域內(nèi)的綜合氣象信息和綜合水文信息。

5.3.1.4多維統(tǒng)計分析

多傳感器綜合處理器應提供以下多維統(tǒng)計分析功能：

a)能夠統(tǒng)計VTS區(qū)域內(nèi)不同類型的目標的數(shù)量，包括識別/未識別目標數(shù)，跟蹤目標數(shù)，跟蹤丟

失目標數(shù)，航道內(nèi)目標數(shù)，錨地內(nèi)目標數(shù)等；

b)能夠統(tǒng)計VTS區(qū)域內(nèi)的報警信息，包括報警位置、報警類型、風險等級、報警頻率和觸發(fā)報

警的目標信息等。

5.3.1.5交通圖像輸出

多傳感器綜合處理器應能夠生成VTS區(qū)域內(nèi)的目標分布、目標航行狀態(tài)、船舶流量、報警、水文氣

象環(huán)境等信息，輸出VTS交通圖像，指導船舶安全航行。

5.3.1.6報警

多傳感器綜合處理器應提供以下報警功能：

a)能夠針對以下情況自動進行報警：

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1)船舶航跡越過航線或航行區(qū)域邊界；

2)海上石油平臺（包括FPSO）和輸油管道、海上風電場、海底電纜、受保護的沉船以及海

上助航設(shè)備等重要資產(chǎn)的安全受到威脅；

3)船舶靠近或進入海洋保護區(qū)、軍事禁區(qū)、敏感海域和禁漁區(qū)等國際、國內(nèi)法規(guī)所規(guī)定的的

禁航區(qū)域，以及其他VTS用戶自行設(shè)置的禁航區(qū)域；

4)船舶出現(xiàn)航速突變、逆向航行等航行異常行為；

5)船舶存在發(fā)生碰撞的危險；

6)船舶存在發(fā)生擱淺的危險；

7)處于錨泊狀態(tài)的船舶位置超出錨泊范圍。

b)能夠自動判斷報警危險等級；

c)能夠設(shè)置報警區(qū)域邊界和閾值等參數(shù)；

d)能夠手動停止報警。

5.3.2性能要求

表1規(guī)定了多傳感器綜合處理器不同性能等級對應的性能要求。

表1多傳感器綜合處理器性能要求

性能等級

性能參數(shù)

基本標準高級

目標數(shù)量上限≥10000≥25000≥50000

同時接入的雷達站數(shù)量上限≥10≥25≥50

航跡生成時間5~60s

目標識別時間5~60s

融合數(shù)據(jù)正確關(guān)聯(lián)率≥95%

注1：航跡生成時間為從多源目標航跡輸入到通過數(shù)據(jù)融合生成目標的唯一性航跡所需的時間；

注2：目標識別時間為從生成目標唯一性航跡到完成目標識別所需的時間。

5.3.3接口要求

5.3.3.1硬件接口

多傳感器綜合處理器的輸入和輸出接口采用RJ—45接口。

5.3.3.2數(shù)據(jù)接口

a)多傳感器綜合處理器輸入的數(shù)據(jù)格式應符合以下規(guī)定：

1)雷達目標航跡數(shù)據(jù)格式應符合GB/T39277—2020附錄B的規(guī)定；

2)AIS數(shù)據(jù)格式應符合GB/T20068—2017的規(guī)定；

3)VHF-DF測向數(shù)據(jù)；

4)視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)格式應符合GB/T28181—2022的規(guī)定；

5)北斗衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)格式應符合GB/T30287.2—2013的規(guī)定；

6)水文環(huán)境數(shù)據(jù)格式應符合GB/T17838—2017的規(guī)定；

7)氣象環(huán)境數(shù)據(jù)格式應符合GB/T17838—2017的規(guī)定。

b)多傳感器綜合處理器輸出的數(shù)據(jù)格式應符合以下規(guī)定：

1)目標航跡數(shù)據(jù)格式應符合IALAV-145—2011的規(guī)定；

2)目標識別數(shù)據(jù)格式應符合IALAV-145—2011的規(guī)定；

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3)交通圖像數(shù)據(jù)格式應符合IALAV-145—2011的規(guī)定；

4)綜合氣象信息數(shù)據(jù)；

5)綜合水文信息數(shù)據(jù)；

6)報警數(shù)據(jù)。

6試驗方法

運行保障

6.1.1可用性

按照GB/T37079—2018中規(guī)定的方法進行測試，得到船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的MTTF和

MTBF的數(shù)值。計算船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的可用性，確認是否滿足5.1.1中規(guī)定的要求。

可用性計算公式為：可用性=（MTTF/MTBF）×100%。

6.1.2環(huán)境適應

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的環(huán)境適應試驗方法如下：

a)溫度：按照GB/T2423.1—2008和GB/T2423.2—2008中的規(guī)定進行測試；

b)濕度：按照GB/T2423.3—2016中的規(guī)定進行測試；

c)外殼防護等級：按照GB/T4208—2017中的規(guī)定進行測試；

d)噪聲：按照GB/T14574—2000中的規(guī)定進行測試。

6.1.3斷電保護

在船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器運行時切斷電源，重新連接電源后，觀察船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)

據(jù)綜合處理器是否能夠自動啟動并正常運行。

6.1.4冗余熱備

重啟一臺正在工作的船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器，觀察船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器

的各項輸出是否正常，另一臺設(shè)備是否能夠自動頂替前一臺設(shè)備的角色。

雷達數(shù)據(jù)處理器

6.2.1功能試驗

6.2.1.1雷達視頻處理

雷達數(shù)據(jù)處理器的雷達視頻處理功能試驗方法如下：

a)雷達信號輸入至雷達數(shù)據(jù)處理器經(jīng)過數(shù)字化后，通過VTS交通顯示器觀察形成的數(shù)字雷達視

頻，確認視頻與輸入的原始雷達信號一致；

b)通過VTS交通顯示器觀察經(jīng)過雷達數(shù)據(jù)處理器雜波處理的視頻，確認雜波處理的效果；

c)在雷達數(shù)據(jù)處理器中對雷達視頻進行壓縮，分別計算出原始視頻的大小以及壓縮后視頻的大

小。

6.2.1.2目標跟蹤

雷達數(shù)據(jù)處理器的目標跟蹤功能試驗方法如下：

a)在雷達數(shù)據(jù)處理器中操作錄取目標，確認目標能夠被手動錄取和跟蹤，記錄跟蹤信息；

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b)在雷達數(shù)據(jù)處理器中設(shè)置自動跟蹤條件，確認滿足條件的目標能夠被自動錄取和跟蹤，記錄跟

蹤信息；

c)在雷達數(shù)據(jù)處理器中操作刪除已錄取的目標，確認目標能夠被手動刪除；

d)雷達目標被自動錄取后，在雷達數(shù)據(jù)處理器中改變自動跟蹤條件，使已被錄取的目標不再符合

自動跟蹤條件，確認目標能夠被自動刪除。

6.2.1.3狀態(tài)監(jiān)測

雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)監(jiān)測功能試驗方法如下：

a)改變雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)，確認雷達數(shù)據(jù)處理器的工作狀態(tài)監(jiān)測信息與實際情況相符；

b)確認雷達數(shù)據(jù)處理器的目標容量監(jiān)測信息與實際情況相符。改變雷達數(shù)據(jù)處理器中輸入的目

標數(shù)量，確認跟蹤目標數(shù)監(jiān)測信息與實際跟蹤目標數(shù)量相符；

c)改變雷達數(shù)據(jù)處理器的跟蹤目標數(shù)量，使其達到目標容量的80%以上，確認雷達數(shù)據(jù)處理器

是否發(fā)送目標容量即將到達上限的提示信息。

6.2.1.4參數(shù)設(shè)置

雷達數(shù)據(jù)處理器的參數(shù)設(shè)置功能試驗方法如下：

a)改變雷達數(shù)據(jù)處理器目標自動錄取條件的設(shè)置，觀察不再符合自動錄取條件的跟蹤目標狀態(tài)

是否被自動錄??；

b)改變雷達數(shù)據(jù)處理器視頻壓縮率設(shè)置，分別計算出原始視頻的大小以及壓縮后視頻的大小，確

認實際的視頻壓縮率是否與設(shè)置一致。

6.2.2性能試驗

雷達數(shù)據(jù)處理器的性能試驗方法如下：

a)通過數(shù)據(jù)模擬器，在雷達數(shù)據(jù)處理器中輸入目標數(shù)量為1000的模擬雷達信號，確認雷達數(shù)據(jù)

處理器能夠正常錄取和跟蹤所有目標；

b)記錄雷達數(shù)據(jù)處理器中的目標從完成錄取到實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤的時間，確認目標跟蹤時間滿足

5.2.2中的要求；

c)雷達數(shù)據(jù)處理器的航速誤差、航向誤差、最大可跟蹤直線速度、最大可跟蹤加速度和最大可跟

蹤角速度的測試應按照GB/T39277—2020中6.2.2.1節(jié)的規(guī)定進行；

d)雷達數(shù)據(jù)處理器在雙船會遇、雙船追越、雙船交叉時的跟蹤丟失率試驗應按照GB/T39277—

2020中6.3.5.2節(jié)的規(guī)定進行；

e)雷達數(shù)據(jù)處理器在多船復雜交會時的跟蹤丟失率試驗應按照以下方法進行：

選擇三個測試目標（目標航速不宜低于2kn），其中測試目標1與測試目標2保持同向行駛，初始保

持300～500m間距；測試目標3與測試目標2保持相向行駛，初始保持300～500m間距。調(diào)整測試目標航

速航向，確保測試目標在試驗過程中滿足：

1)三個測試目標的雷達回波完全重疊的時間不低于10個雷達掃描周期（10～20個雷達掃描

周期為宜）；

2)所有測試目標在雷達回波重疊前后10個雷達掃描周期內(nèi)保持航速航向穩(wěn)定。

試驗過程示意如圖1，通過VTS交通顯示器觀察三個測試目標的跟蹤情況，若仍能保持所有目標的

跟蹤狀態(tài)正確，不發(fā)生交換或丟失，則記錄跟蹤成功，否則記錄跟蹤失敗。重復上述測試不少于10次，

計算跟蹤丟失率，確認是否滿足5.2.2中的要求。

跟蹤丟失率計算公式為：

????????????????

7

GB/TXXXXX—XXXX

1,（跟蹤不成功）

=,=·················································(1)

1????0,（跟蹤成功）

????????????∑????=1?????????????????

圖1多船復雜交會試驗示意圖

f)雷達數(shù)據(jù)處理器跟蹤目標被遮擋時系統(tǒng)出現(xiàn)誤跟蹤、漏跟蹤或跟蹤丟失概率的試驗應按照

GB/T39277—2020中6.3.5.2節(jié)的規(guī)定進行。

6.2.3接口試驗

8

GB/TXXXXX—XXXX

雷達數(shù)據(jù)處理器的接口試驗按以下步驟進行：

a)通過目視檢查，確認雷達數(shù)據(jù)處理器提供了同軸電纜輸入，數(shù)字信號輸入和RJ—45輸出接口；

b)檢查描述了數(shù)據(jù)接口協(xié)議的相關(guān)說明書文件，確認接口符合要求；

c)將船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的數(shù)據(jù)接入數(shù)據(jù)綜合處理器，通過測試確認輸出的數(shù)據(jù)

是可用的。

多傳感器綜合處理器

6.3.1功能試驗

6.3.1.1目標融合

多傳感器綜合處理器的目標融合功能試驗方法如下：

a)隨機選擇10個目標，連續(xù)觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標航跡信息120秒以上，確認每

個目標的航跡是否具有固定且唯一的編號，以及在時間和位置上是否具備連續(xù)性；

b)隨機選擇10個目標，觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標身份、航速航向、長寬、信號質(zhì)量、

目標測量時間、測量位置和數(shù)據(jù)源等信息，與實際測量值進行比對，確認目標識別信息是否準

確；

c)隨機選擇10個目標，在多傳感器綜合處理器中操作刪除目標航跡，確認目標能夠被手動刪除；

6.3.1.2環(huán)境信息融合

多傳感器綜合處理器的環(huán)境信息融合功能試驗方法如下：

a)記錄多傳感器綜合處理器輸出的綜合氣象信息，與實際測量值進行比對，確認輸出的數(shù)據(jù)是否

準確；

b)記錄多傳感器綜合處理器輸出的綜合水文信息，與實際測量值進行比對，確認輸出的數(shù)據(jù)是否

準確。

6.3.1.3交通形勢分析

多傳感器綜合處理器的目標形勢分析功能試驗方法如下：

a)觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標分布數(shù)據(jù)，確認目標的位置分布是否與實際情況相符；

b)觀察多傳感器綜合處理器輸出的航行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確認目標的航行狀態(tài)是否與實際情況相符；

c)觀察多傳感器綜合處理器輸出的船舶流量數(shù)據(jù)，確認通過船舶報告線的船舶信息、數(shù)量及時間

是否與實際情況相符；

d)觀察多傳感器綜合處理器輸出的航行環(huán)境數(shù)據(jù)，確認水文氣象環(huán)境信息是否與實際測量值相

符。

6.3.1.4多維統(tǒng)計分析

多傳感器綜合處理器的多維統(tǒng)計分析功能試驗方法如下：

a)觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標數(shù)量統(tǒng)計信息，確認識別/未識別目標數(shù)，跟蹤目標數(shù)，

跟蹤丟失目標數(shù)，航道內(nèi)目標數(shù)，錨地內(nèi)目標數(shù)是否與實際情況相符；

b)觀察多傳感器綜合處理器輸出的報警統(tǒng)計信息，確認報警位置、報警類型、風險等級、報警頻

率、觸發(fā)報警的目標信息是否與實際情況相符。

6.3.1.5交通圖像

隨機選取一片VTS區(qū)域，區(qū)域內(nèi)的目標數(shù)量應＞50個。觀察多傳感器綜合處理器輸出的VTS區(qū)域的

交通圖像，確認交通圖像是否與實際情況相符。

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6.3.1.6報警

多傳感器綜合處理器的報警功能試驗方法如下：

a)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置航線和航行區(qū)域邊界，觀察越過航線或航行區(qū)域邊界的目標是

否能夠成功觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

b)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置重要資產(chǎn)位置，觀察威脅重要資產(chǎn)安全的目標是否能夠成功觸

發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

c)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置禁航區(qū)域邊界，觀察靠近和進入禁航區(qū)域的目標是否能夠成功

觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

d)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置航行異常行為規(guī)則，觀察存在航行異常行為的目標是否能夠成

功觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

e)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置碰撞報警規(guī)則，觀察存在碰撞風險的目標是否能夠成功觸發(fā)報

警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

f)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置目標擱淺報警規(guī)則，觀察存在擱淺風險的目標是否能夠成功觸

發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

g)在多傳感器綜合處理器中設(shè)置錨泊范圍，觀察在錨泊范圍之外處于錨泊狀態(tài)的目標是否能夠

成功觸發(fā)報警，報警形式和報警順序是否與設(shè)定一致；

h)觀察多傳感器綜合處理器的報警提示信息，確定是否顯示了正確的危險等級；

i)在多傳感器綜合處理器中修改報警閾值，觀察航行狀態(tài)不滿足閾值的目標是否會觸發(fā)誤報警；

j)在多傳感器綜合處理器中手動停止報警，觀察報警是否被成功停止。

6.3.2性能試驗

多傳感器綜合處理器的性能試驗方法如下：

a)航跡數(shù)量上限試驗：

在多傳感器綜合處理器中輸入雷達航跡、AIS和BDS數(shù)據(jù)，當所有數(shù)據(jù)中所包含的目標總數(shù)分別大

于10000、25000和50000，觀察多傳感器綜合處理器輸出的融合航跡數(shù)據(jù)和目標信息是否正確；

b)雷達站數(shù)量上限試驗：

在多傳感器綜合處理器中分別同時接入來自10個、25個和50個VTS雷達站的雷達航跡數(shù)據(jù)及對應的

AIS和BDS數(shù)據(jù)，觀察多傳感器綜合處理器輸出的目標航跡數(shù)據(jù)是否正確；

c)航跡生成時間試驗：

在多傳感器綜合處理器中輸入至少10個目標的多源航跡數(shù)據(jù)，記錄多傳感器綜合處理器生成融合

航跡的最長用時，確認航跡生成時間滿足表1中的要求；

d)目標識別時間試驗：

在多傳感器綜合處理器中輸入至少10個目標的多源航跡數(shù)據(jù)，記錄多傳感器綜合處理器從成功生

成航跡到輸出目標識別信息的最長用時，確認目標識別時間滿足表1中的要求；

e)融合數(shù)據(jù)正確關(guān)聯(lián)率試驗

在多傳感器綜合處理器中輸入至少20個目標的多源航跡數(shù)據(jù)，觀察多傳感器綜合處理器輸出的融

合航跡，記錄每個航跡數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息是否正確。計算融合數(shù)據(jù)正確關(guān)聯(lián)率，確認滿足表1中的要

求。

????????????????

融合數(shù)據(jù)正確關(guān)聯(lián)率計算公式為：

1,（關(guān)聯(lián)信息正確）

=,=·············································(2)

1????0,（關(guān)聯(lián)信息錯誤）

????????????∑????=1?????????????????

6.3.3接口試驗

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多傳感器綜合處理器的接口試驗按以下步驟進行：

a)通過目視檢查，確認多傳感器綜合處理器提供了RJ-45網(wǎng)絡接口；

b)檢查描述了數(shù)據(jù)接口協(xié)議的相關(guān)說明書文件，確認接口符合要求；

c)將雷達目標航跡數(shù)據(jù)接入數(shù)據(jù)綜合處理器，通過測試確認輸出的數(shù)據(jù)可用。

7檢驗規(guī)則

檢驗項目

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器分為定型檢驗、出廠檢驗和現(xiàn)場檢驗。檢驗項目和要求見表2。

表2運行保障檢驗分組與檢驗項目

項目序號分類檢驗項目技術(shù)要求試驗方法定型檢驗出廠檢驗現(xiàn)場檢驗

1可用性5.1.16.1.1●——

2溫度5.1.26.1.2●——

3濕度5.1.26.1.2●——

4運行保障外殼防護等級5.1.26.1.2●——

5噪聲5.1.26.1.2●●○

6斷電保護5.1.36.1.3●●○

7冗余熱備5.1.46.1.4●●○

8雷達視頻處理5.2.1.16.2.1.1—○●

9目標跟蹤5.2.1.26.2.1.2—○●

10狀態(tài)監(jiān)測5.2.1.36.2.1.3○●●

11參數(shù)設(shè)置5.2.1.46.2.1.4○●●

12單站目標跟蹤容量5.2.26.2.2—●—

13雷達反應時間5.2.26.2.2—○●

14雷達數(shù)據(jù)航速誤差5.2.26.2.2—○●

15處理器航向誤差5.2.26.2.2—○●

16最大可跟蹤直線速度5.2.26.2.2—○●

17最大可跟蹤加速度5.2.26.2.2—○●

18最大可跟蹤角速度5.2.26.2.2—○●

19跟蹤丟失率5.2.26.2.2—○●

20目標遮擋5.2.26.2.2—○●

21接口5.2.36.2.3●●●

22目標融合5.3.1.16.3.1.1—○●

23環(huán)境信息融合5.3.1.26.3.1.2—○●

24交通形勢分析5.3.1.36.3.1.3—○●

25多傳感器多維統(tǒng)計分析5.3.1.46.3.1.4—○●

26綜合處理交通圖像輸出5.3.1.56.3.1.5—○●

27器報警5.3.1.66.3.1.6—○●

28目標數(shù)量上限5.3.26.3.2—●—

同時接入雷達站數(shù)量上

295.3.26.3.2—●—

限

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30航跡生成時間5.3.26.3.2—●○

31目標識別時間5.3.26.3.2—●○

32融合數(shù)據(jù)正確關(guān)聯(lián)率5.3.26.3.2—○●

33接口5.3.36.3.3●●●

注：●表示必檢驗項目，○表示訂購方和承制方協(xié)商檢驗項目，—表示不檢驗項目。

定型檢驗

7.2.1檢驗要求

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的定型檢驗應按要求，在具備資質(zhì)的試驗機構(gòu)完成檢驗。

7.2.2合格判據(jù)

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的功能與性能檢查符合要求，可用性、環(huán)境適應性、斷電保護、

冗余熱備等試驗后可正常工作、未出現(xiàn)性能下降、外觀無異常，接口符合要求，即為合格。

出廠檢驗

7.3.1檢驗要求

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的出廠檢驗應在室溫條件下進行檢驗。檢驗用的工具應經(jīng)校驗

合格并在檢定有效期內(nèi)。

7.3.2合格判據(jù)

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的運行保障檢查符合要求，單站目標跟蹤容量、目標數(shù)量上限、

同時接入雷達站數(shù)量上限等出廠檢驗參數(shù)符合要求，外觀無異常，標志、包裝符合要求，即為合格。

現(xiàn)場檢驗

7.4.1檢驗要求

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的現(xiàn)場檢驗應在現(xiàn)場安裝完成通電后，選擇滿足要求的檢驗環(huán)

境、測試目標等，對船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器輸出的航跡、綜合氣象/水文信息等進行檢驗。

7.4.2合格判據(jù)

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的現(xiàn)場需檢查的功能與性能符合要求，外觀無異常，標志、包裝

符合要求，即為合格。

8標志、標簽和隨行文件

標志

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器設(shè)備應根據(jù)產(chǎn)品包裝儲運需求增加標志，標志應用方法應遵循

GB/T191—2008的要求。

標簽

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器設(shè)備包裝箱上應有以下內(nèi)容：

a)名稱、型號；

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b)子系統(tǒng)設(shè)備編號；

c)制造廠名和廠址；

d)執(zhí)行標準號。

隨行文件

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的包裝箱內(nèi)應隨行附有以下文件：

a)合格證；

b)系統(tǒng)軟件安裝盤；

c)安裝和使用手冊；

d)軟硬件設(shè)備清單；

e)貨物原產(chǎn)地證明文件。

9包裝、運輸和儲存

包裝

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器的包裝應符合以下規(guī)定：

a)內(nèi)包裝采用泡沫塑料包裝，外包裝采用木箱包裝；

b)應確保不會因包裝不善而引起產(chǎn)品損壞、結(jié)構(gòu)松動、散失、受潮和銹蝕。

c)應根據(jù)設(shè)備的性質(zhì)、形狀大小、精密程度和儲運裝卸條件進行設(shè)計。

d)設(shè)備的防震、防潮、防塵等防護包裝應符合GBT15464—1995的有關(guān)規(guī)定。

運輸

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器可用一般交通工具運輸，在運輸過程中應避免日曬雨淋和劇烈

碰撞。

貯存

船舶交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理器應貯存在通風、干燥并遠離熱源的室內(nèi)場所。

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附錄A

（資料性附錄）

船舶交通場景

A.1雙船會遇場景

雙船會遇場景的定義為：兩個雷達目標相向行駛并互相從對方的一側(cè)通過，導致兩個目標的雷達回

波在一段時間內(nèi)發(fā)生重疊的場景。具體的場景如圖A.1所示。

圖A.1目標會遇場景

A.2雙船追越場景

雙船追越場景的定義為：兩個雷達目標一前一后同向行駛，其中一個目標從另一個目標的側(cè)后方進

行追趕并超越，導致兩個目標的雷達回波在一段時間內(nèi)發(fā)生重疊的場景。具體的場景如圖A.2所示。

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圖A.2目標追越場景

A.3雙船交叉場景

雙船交叉場景的定義為：兩個雷達目標的行駛方向形成≥20°且≤70°的夾角，其中一個目標從

另一個目標的側(cè)后方交叉通過，導致兩個目標的雷達回波在一段時間內(nèi)發(fā)生重疊的場景。具體的場景如

圖A.3所示。

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圖A.3目標交叉場景

A.4多船復雜交會場景

多船復雜交會場景的定義為：兩個雷達目標一前一后同向行駛，另一個雷達目標與前兩個目標相向

行駛，其中一個同向行駛的目標從另一個目標的目標側(cè)后方進行追趕并超越，同時相向行駛的目標從被

追越目標的一側(cè)通過，導致三個目標的雷達回波在一段時間內(nèi)發(fā)生重疊的場景。具體的場景如圖A.4所

示。

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圖A.4多船復雜交會場景

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參考文獻

[1]GB/T20068—2017船載自動識別系統(tǒng)（AIS）技術(shù)要求

[2]IMOA.1158(32)VTS指南(GuidelinesForVesselTrafficServices)

[3]IALAVTSManual(Edition6)

[4]IALAV-128—2015VTS系統(tǒng)的操作和技術(shù)性能要求(OperationalandTechnicalPerformanceof

VTSSystems)

[5]IEC62388—2013海上導航和無線電通信設(shè)備和系統(tǒng)－艦載雷達－性能要求、試驗方法和要求

的試驗結(jié)果(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems-Shipborneradar-

Performancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults)

[6]IMOMSC.192(79)關(guān)于修訂的雷達設(shè)備性能標準的決議(AdoptionoftheRevisedPerformance

StandardsForRadarEquipment)

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目次

前言.................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義、縮略語..................................................................1

術(shù)語和定義......................................................................1

略縮語..........................................................................2

4技術(shù)要求............................................................................2

一般要求........................................................錯誤!未定義書簽。

雷達數(shù)據(jù)處理器..................................................................2

多傳感器綜合處理器..............................................................4

5試驗方法............................................................................6

運行保障........................................................................6

雷達數(shù)據(jù)處理器..................................................................6

多傳感器綜合處理器..............................................................9

6檢驗規(guī)則...........................................................................11

檢驗項目.......................................................................11

定型檢驗.......................................................................12

出廠檢驗.......................................................................12

現(xiàn)場檢驗.......................................................................12

7標志、標簽和隨行文件...............................................................12

標志...........................................................................12

標簽...........................................................................12

隨行文件.......................................................................13

8包裝、運輸和儲存...................................................................13

包裝...........................................................................13

運輸...........................................................................13

貯存...........................................................................13

附錄A（資料性附錄）船舶交通場景................................................14

參考文獻.....................................................................18

I