簡諧運(yùn)動和振動系統(tǒng)

簡諧運(yùn)動和振動系統(tǒng)簡諧運(yùn)動是一種在恢復(fù)力作用下，質(zhì)點(diǎn)沿著固定軸線進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動。這種運(yùn)動形式廣泛存在于自然界和工程技術(shù)領(lǐng)域，例如彈簧振子、擺鐘、聲波傳播等。在本章中，我們將詳細(xì)討論簡諧運(yùn)動和振動系統(tǒng)的相關(guān)知識。1.簡諧運(yùn)動的基本概念1.1定義簡諧運(yùn)動，又稱正弦運(yùn)動，是指質(zhì)點(diǎn)在恢復(fù)力作用下，沿著固定軸線進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動。其運(yùn)動規(guī)律可以表示為：[x(t)=A(t+)]其中，(x(t))表示質(zhì)點(diǎn)在時刻(t)的位移，(A)表示振幅，()表示角頻率，()表示初相位。1.2恢復(fù)力恢復(fù)力是指使質(zhì)點(diǎn)偏離平衡位置后，返回平衡位置的力。對于彈簧振子，恢復(fù)力可以表示為：[F=-kx]其中，(k)表示彈簧系數(shù)，(x)表示質(zhì)點(diǎn)的位移。1.3角頻率與周期角頻率()是描述簡諧運(yùn)動快慢的物理量，其單位為弧度每秒。周期(T)是指質(zhì)點(diǎn)完成一次往復(fù)運(yùn)動所需的時間，與角頻率的關(guān)系為：[=]2.振動系統(tǒng)的自由度振動系統(tǒng)是由多個質(zhì)點(diǎn)組成的，這些質(zhì)點(diǎn)之間通過彈性或彈性連接相互作用。振動系統(tǒng)的自由度是指系統(tǒng)在空間中獨(dú)立運(yùn)動的程度。一個具有(n)個質(zhì)點(diǎn)的振動系統(tǒng)，其自由度(m)滿足：[m=3n-3]其中，(3n)表示系統(tǒng)在三維空間中的總運(yùn)動自由度，(-3)是因?yàn)槊總€質(zhì)點(diǎn)都有一個固定坐標(biāo)，不參與振動。3.振動系統(tǒng)的受力分析3.1單自由度振動系統(tǒng)單自由度振動系統(tǒng)是指系統(tǒng)只有一個自由度的振動，如彈簧振子。在振動過程中，系統(tǒng)受到的恢復(fù)力和外力分別為：[F_s=-kx][F_e=F_0(t+)]其中，(F_s)表示恢復(fù)力，(F_e)表示外力，(F_0)表示外力的最大值，()表示角頻率，()表示外力與位移的相位差。3.2多自由度振動系統(tǒng)多自由度振動系統(tǒng)是指系統(tǒng)具有多個自由度的振動，如梁、板、殼等結(jié)構(gòu)。在振動過程中，系統(tǒng)受到的恢復(fù)力和外力分別為：[F_s=-kx][F_e=F_0(t+)]其中，(F_s)表示恢復(fù)力，(F_e)表示外力，(F_0)表示外力的最大值，()表示角頻率，()表示外力與位移的相位差。4.簡諧運(yùn)動的求解方法求解簡諧運(yùn)動的方法有很多，常用的有微分方程法、能量法、振型法等。4.1微分方程法微分方程法是求解簡諧運(yùn)動的一種直接方法。首先根據(jù)牛頓第二定律列出系統(tǒng)的受力方程，然后求解質(zhì)點(diǎn)的位移、速度、加速度等物理量。4.2能量法能量法是利用系統(tǒng)能量守恒原理求解簡諧運(yùn)動的方法。將系統(tǒng)的動能、勢能和外力做功相加，得到系統(tǒng)的總能量，然后根據(jù)能量關(guān)系求解物理量。4.3振型法振型法是求解多自由度振動系統(tǒng)的一種方法。首先求出系統(tǒng)的固有頻率和對應(yīng)的振型，然后根據(jù)外力作用求解系統(tǒng)的響應(yīng)。例題1：彈簧振子的位移和速度一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求：（1）經(jīng)過時間t后，振子的位移x(t)；（2）經(jīng)過時間t后，振子的速度v(t)。（1）根據(jù)簡諧運(yùn)動規(guī)律，位移x(t)=A*cos(ωt+φ)。（2）速度v(t)=dx(t)/dt=-A*ω*sin(ωt+φ)。例題2：彈簧振子的加速度一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求：（1）經(jīng)過時間t后，振子的加速度a(t)。加速度a(t)=d2x(t)/dt2=-A*k/m*sin(ωt+φ)。例題3：彈簧振子的周期一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求：（1）振子的周期T。周期T=2π*√(m/k)。例題4：彈簧振子的能量一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求：（1）振子的動能E_k；（2）振子的勢能E_p。（1）動能E_k=1/2*m*v2=1/2*m*(A*ω*cos(ωt+φ))2。（2）勢能E_p=1/2*k*x2=1/2*k*(A*cos(ωt+φ))2。例題5：彈簧振子的能量守恒一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求：（1）在時間t時，振子的總能量E；（2）在時間t+Δt時，振子的總能量E’。（1）總能量E=E_k+E_p=1/2*m*(A*ω*cos(ωt+φ))2+1/2*k*(A*cos(ωt+φ))2。（2）總能量E’=E_k+E_p=1/2*m*(A*ω*cos(ωt+φ+Δωt+Δφ))2+1/2*k*(A*cos(ωt+φ+Δωt+Δφ))2。例題6：受外力作用的彈簧振子一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A?，F(xiàn)有一個外力F_e=F_0*cos(ω_e*t+φ_e)作用于振子。求：（1）經(jīng)過時間t后，振子的位移x(t)；（2）經(jīng)過時間t后，振子的速度v(t)。（1）位移x(t)=A*cos(ω*t+φ)+F_0*cos(ω_e*t+φ_e)/k。（2）速度v(t)=dx(t)/dt=-A*ω*sin(ω*t+φ)+F_0*ω_e*sin(ω_e*t+φ_e)/k。例題7：受外力作用的彈簧振子的能量一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A?，F(xiàn)有一個外力F_e=F_0*cos(ω_e*t+φ_e)作用于振子。求：（1）在時間t時，振子的總能量E；（2）在時間t+Δt時，振子的##例題8：彈簧振子的位移和速度一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求經(jīng)過時間t=π/2ω后，振子的位移和速度。（1）位移x(t)=A*cos(ωt)=A*cos(π)=-A/2。（2）速度v(t)=dx(t)/dt=-A*ω*sin(ωt)=-A*ω*sin(π)=0。例題9：彈簧振子的加速度一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求經(jīng)過時間t=π/2ω后，振子的加速度。加速度a(t)=d2x(t)/dt2=-A*k/m*sin(ωt)=-A*k/m*sin(π)=0。例題10：彈簧振子的周期一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。求振子的周期T。周期T=2π*√(m/k)。例題11：受外力作用的彈簧振子一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A?，F(xiàn)有一個外力F_e=F_0*cos(ω_e*t)作用于振子。求經(jīng)過時間t=π/2ω后，振子的位移、速度和加速度。（1）位移x(t)=A*cos(ωt)+F_0*cos(ω_e*t)/k。（2）速度v(t)=dx(t)/dt=-A*ω*sin(ωt)+F_0*ω_e*sin(ω_e*t)/k。（3）加速度a(t)=d2x(t)/dt2=-A*k/m*sin(ωt)-F_0*ω_e2*cos(ω_e*t)/k。例題12：受外力作用的彈簧振子的能量一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A?，F(xiàn)有一個外力F_e=F_0*cos(ω_e*t)作用于振子。求在時間t=π/2ω時，振子的總能量E?？偰芰縀=E_k+E_p=1/2*m*(A*ω*cos(ωt)+F_0*cos(ω_e*t))2+1/2*k*(A*cos(ωt)+F_0*cos(ω_e*t))2。例題13：彈簧振子的阻尼振動一個質(zhì)量為m的彈簧振子在平衡位置附近做簡諧振動，彈簧系數(shù)為k，振幅為A。假設(shè)振子受到阻尼力f，阻尼系數(shù)為c。求經(jīng)過時間t=π/2ω后，振子的位移、速度和加速度。（1）位移x(t)=A*e^(-bt/2m)*cos(ωt+φ)。（2）速度v(t)=dx(t)/dt=-A*ω*e^(-bt/2m)*cos(ωt+