架空輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則（編制說(shuō)明）

1任務(wù)來(lái)源及工作過(guò)程本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)《國(guó)家能源局關(guān)于下達(dá)2015年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計(jì)劃的通知》（國(guó)能科技[2015]283號(hào)）要求制定。2015年11月4日，全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)秘書處在廣州組織召開了《架空輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草小組第一次會(huì)議。廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)電力科學(xué)研究院、武漢大學(xué)、國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司、國(guó)網(wǎng)山東電科院、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、國(guó)網(wǎng)安徽電力檢修公司、國(guó)網(wǎng)吉林省電力公司、廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司和標(biāo)委會(huì)秘書處有關(guān)人員參加了會(huì)議。會(huì)上易輝介紹了標(biāo)準(zhǔn)的編制背景，廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院匯報(bào)了標(biāo)準(zhǔn)編制提綱及標(biāo)準(zhǔn)草稿，會(huì)議討論了標(biāo)準(zhǔn)編制提綱及草稿，并對(duì)下階段標(biāo)準(zhǔn)編寫工作進(jìn)行部署。2016年4月26日，全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)秘書處在武漢組織召開了《架空輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草小組第二次會(huì)議。會(huì)上回顧了上一次會(huì)議紀(jì)要情況和匯報(bào)了經(jīng)整理后提出的標(biāo)準(zhǔn)初稿，并討論了標(biāo)準(zhǔn)初稿的具體細(xì)節(jié)。于5月25日提出了征求意見稿，提交秘書處，由秘書處初審后發(fā)送標(biāo)委會(huì)委員和在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。2編制原則和主要內(nèi)容2.1編制原則編寫該標(biāo)準(zhǔn)遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，與設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)行規(guī)程方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有矛盾。本標(biāo)準(zhǔn)是在充分總結(jié)、吸取我國(guó)輸電線路人工巡檢和輸電線路運(yùn)行維護(hù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，并結(jié)合我國(guó)架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而制定的。目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系中尚缺乏關(guān)于架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)導(dǎo)則，存在架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)作業(yè)要求、巡檢方式、巡檢內(nèi)容、資料整理等沒有統(tǒng)一、規(guī)范的現(xiàn)狀。編寫組在收集整理了相關(guān)基層單位架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用情況和生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平后，結(jié)合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的內(nèi)容大綱、相關(guān)章節(jié)及各部分分支條目及順序安排。組織編制了標(biāo)準(zhǔn)的各章節(jié)內(nèi)容，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，以進(jìn)一步規(guī)范架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在我國(guó)電網(wǎng)中的應(yīng)用。2.2主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)共設(shè)10章、5個(gè)資料性附錄和1個(gè)規(guī)范性附錄，即：1范圍；2規(guī)范性引用文件；3術(shù)語(yǔ)和定義；4巡檢系統(tǒng)；5巡檢作業(yè)要求；6巡檢方式；7巡檢內(nèi)容；8巡檢前準(zhǔn)備；9巡檢作業(yè)；10巡檢資料整理；附錄A（資料性附錄）巡檢機(jī)器人在線充電裝置；附錄B（資料性附錄）巡檢機(jī)器人上下線方法；附錄C（資料性附錄）巡檢機(jī)器人行走路徑；附錄D（規(guī)范性附錄）機(jī)器人巡檢作業(yè)流程；附錄E（資料性附錄）機(jī)器人巡檢系統(tǒng)定期維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)；附錄F（資料性附錄）機(jī)器人巡檢記錄單。涵蓋了架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡檢方式、巡檢內(nèi)容、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢作業(yè)以及巡檢資料整理的內(nèi)容。3目的及意義3.1目的架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了沿地線行走，搭載不同任務(wù)檢測(cè)設(shè)備，對(duì)輸電線路設(shè)備和通道環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)巡檢功能，可提高架空輸電線路巡視效率，顯著降低線路運(yùn)維成本。但目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)缺乏關(guān)于該系統(tǒng)的技術(shù)導(dǎo)則，導(dǎo)致該類產(chǎn)品在推廣應(yīng)用過(guò)程中缺少統(tǒng)一、規(guī)范的系統(tǒng)定義、巡檢方法及其全過(guò)程的技術(shù)依據(jù)。因此，有必要制訂《架空輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則》，對(duì)產(chǎn)品的巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡檢方式、巡檢內(nèi)容、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢作業(yè)、巡檢資料整理進(jìn)行規(guī)范。不僅有利于產(chǎn)品在電力行業(yè)中的應(yīng)用更加高效、安全、統(tǒng)一，而且也為架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在輸電線路中進(jìn)一步推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。3.2意義通過(guò)《架空輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則》的制定，有效規(guī)范并指導(dǎo)了用戶對(duì)產(chǎn)品的巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡檢方式、巡檢內(nèi)容、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢作業(yè)，以及巡檢資料整理要求，以達(dá)到作業(yè)過(guò)程規(guī)范化、程序化和科學(xué)化，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高巡檢效率，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提升；該標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，使得用戶在使用產(chǎn)品開展巡檢作業(yè)時(shí)有了標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，確保用戶在使用產(chǎn)品開展巡檢作業(yè)的過(guò)程更加規(guī)范和安全，實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品在電網(wǎng)進(jìn)一步推廣應(yīng)用。4與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性本標(biāo)準(zhǔn)引用了相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的部分內(nèi)容，與我國(guó)現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。5結(jié)束語(yǔ)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)起草小組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的多次集中修改完善，現(xiàn)提出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則》（征求意見稿），征求意見。建議在標(biāo)準(zhǔn)正式頒布實(shí)施后，及時(shí)組織召開標(biāo)準(zhǔn)宣貫會(huì)，請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)主要起草人介紹和解釋該標(biāo)準(zhǔn)條文，宣傳貫徹，為架空輸電線路機(jī)器人