機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)方案

機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)方案機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)是應(yīng)國(guó)家建設(shè)需求和前沿技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)而設(shè)立的新專(zhuān)業(yè)，是融合自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、數(shù)學(xué)等學(xué)科方向的前沿交叉學(xué)科方向。湖南大學(xué)于2018年設(shè)置機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)，致力于培養(yǎng)具有社會(huì)主義核心價(jià)值觀、理論基礎(chǔ)厚、工程素質(zhì)高、動(dòng)手能力強(qiáng)的機(jī)器人領(lǐng)域科學(xué)研究與工程創(chuàng)新復(fù)合型專(zhuān)業(yè)人才，具有發(fā)展成為機(jī)器人、人工智能、智能制造、信息與控制等領(lǐng)域技術(shù)和管理優(yōu)秀領(lǐng)軍人才的素質(zhì)和能力。本專(zhuān)業(yè)堅(jiān)持學(xué)科前沿性與工程導(dǎo)向性，采用個(gè)性化培養(yǎng)、多學(xué)科導(dǎo)師指導(dǎo)下的項(xiàng)目制教學(xué)，利用遞進(jìn)式實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、個(gè)性化發(fā)展、創(chuàng)新潛力等綜合素養(yǎng)。本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)特色：(1)“機(jī)器人+”學(xué)科交叉的個(gè)性化培養(yǎng)：發(fā)揮工程學(xué)科群優(yōu)勢(shì)，實(shí)行實(shí)驗(yàn)班教學(xué)模式，采取個(gè)性化培養(yǎng)方案，兼顧專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)與前沿創(chuàng)新能力。(2)“導(dǎo)師群+”實(shí)踐驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目制教學(xué)：實(shí)行全員項(xiàng)目制教學(xué)，多學(xué)科導(dǎo)師與學(xué)生團(tuán)隊(duì)融合研討，以遞進(jìn)式實(shí)踐項(xiàng)目啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維。(3)“研賽創(chuàng)+”開(kāi)放式創(chuàng)新協(xié)同育人：全面加強(qiáng)“政產(chǎn)學(xué)研資”合作，以產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)助推科學(xué)創(chuàng)新，提升學(xué)生設(shè)計(jì)思維與國(guó)際視野，培育學(xué)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)升級(jí)。二、培養(yǎng)目標(biāo)本專(zhuān)業(yè)堅(jiān)持立德樹(shù)人，致力于培養(yǎng)具有社會(huì)主義核心價(jià)值觀、理論基礎(chǔ)厚、工程素質(zhì)高、動(dòng)手能力強(qiáng)的機(jī)器人領(lǐng)域研究型與復(fù)合應(yīng)用型人才；使其具有在機(jī)器人、人工智能、智能制造等領(lǐng)域開(kāi)展研究工作并解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力；能夠適應(yīng)行業(yè)發(fā)展，勝任產(chǎn)品設(shè)計(jì)、科學(xué)研究、生產(chǎn)組織管理等方面的工作，能夠成為機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域工程科技和管理領(lǐng)軍人才，成為德智體美勞全面發(fā)展的社會(huì)主義事業(yè)合格建設(shè)者和可靠接班人。具體包括如下5個(gè)方面的目標(biāo)：1.能夠適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展，融會(huì)貫通數(shù)學(xué)、物理基本知識(shí)和機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)，能對(duì)復(fù)雜工程項(xiàng)目提供系統(tǒng)性的解決方案。2．能夠跟蹤機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，具備工程創(chuàng)新能力，能夠運(yùn)用現(xiàn)代工具從事本領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)等工作。3．具備社會(huì)責(zé)任感和使命感，理解并堅(jiān)守職業(yè)道德規(guī)范，綜合考慮法律、環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展等因素影響，在工程實(shí)踐中能堅(jiān)持公眾利益優(yōu)先。4．具備健康的身心和良好的人文科學(xué)素養(yǎng)，擁有團(tuán)隊(duì)精神、合作意識(shí)、有效的溝通和表達(dá)能力及工程項(xiàng)目管理能力。5．具有全球化意識(shí)和國(guó)際視野，能夠積極主動(dòng)適應(yīng)不斷變化的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)和環(huán)境，擁有自主的、終生的學(xué)習(xí)習(xí)慣和能力，適時(shí)更新和提升專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。三、畢業(yè)要求本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生應(yīng)具有以下素質(zhì)和能力：1．工程知識(shí)：掌握從事信息、控制、感知等工程技術(shù)所需的數(shù)學(xué)、物理等自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并能夠用于解決復(fù)雜工程問(wèn)題。2．問(wèn)題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理等自然科學(xué)和工程科學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)，識(shí)別、表達(dá)、并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用問(wèn)題，并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析，以獲得有效結(jié)論。3．設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)：能夠設(shè)計(jì)機(jī)器人工程、智能制造領(lǐng)域的復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足智能感知、機(jī)器視覺(jué)、伺服運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航與規(guī)劃、智能控制等需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。4．研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法，對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)與實(shí)施實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)多方面信息綜合得到合理有效的結(jié)論。5．使用現(xiàn)代工具：能夠恰當(dāng)運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)、資源獲取與機(jī)器人工程、智能控制等領(lǐng)域相關(guān)信息，并利用現(xiàn)代工程工具、仿真與模擬技術(shù)等對(duì)復(fù)雜工程進(jìn)行預(yù)測(cè)和模擬，并現(xiàn)解其局限性。6．工程與社會(huì)：熟悉國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展在機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，了解相關(guān)行業(yè)法律法規(guī)，能正確認(rèn)識(shí)和評(píng)價(jià)重大工程實(shí)施對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響。7.環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評(píng)價(jià)針對(duì)機(jī)器人工程和智能控制的復(fù)雜工程問(wèn)題的專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。8．職業(yè)規(guī)范：樹(shù)立和踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)和社會(huì)責(zé)任感，能夠在機(jī)器人和智能系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和應(yīng)用中理解并遵守工程職業(yè)道德規(guī)范，遵守相關(guān)法律法規(guī)和規(guī)范，履行相應(yīng)責(zé)任。9．個(gè)人和團(tuán)隊(duì)：能夠在機(jī)器人和智能系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和應(yīng)用的多學(xué)科背景團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)團(tuán)隊(duì)成員和負(fù)責(zé)人等角色。10.溝通：具有國(guó)際視野和跨文化的交流、競(jìng)爭(zhēng)與合作能力，能夠就復(fù)雜工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括報(bào)告撰寫(xiě)、文稿設(shè)計(jì)、發(fā)言陳述、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令、質(zhì)詢(xún)等。11．項(xiàng)目管理：能夠進(jìn)行工程管理和經(jīng)濟(jì)決策；并能夠在機(jī)器人和智能控制等多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。12．終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力?！芭囵B(yǎng)目標(biāo)-畢業(yè)要求”矩陣表畢業(yè)要求培養(yǎng)目標(biāo)1工程知識(shí)2問(wèn)題分析3設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案4研究5使用現(xiàn)代工具6工程與社會(huì)7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)10溝通11項(xiàng)目管理12終身學(xué)習(xí)1.能夠適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展，融會(huì)貫通數(shù)學(xué)、物理基本知識(shí)和機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)，能對(duì)復(fù)雜工程項(xiàng)目提供系統(tǒng)性的解決方案?！瘛瘛瘛瘛?．能夠跟蹤機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，具備工程創(chuàng)新能力，能夠運(yùn)用現(xiàn)代工具從事本領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)等工作。●●●3．具備社會(huì)責(zé)任感和使命感，理解并堅(jiān)守職業(yè)道德規(guī)范，綜合考慮法律、環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展等因素影響，在工程實(shí)踐中能堅(jiān)持公眾利益優(yōu)先?！瘛瘛?．具備健康的身心和良好的人文科學(xué)素養(yǎng)，擁有團(tuán)隊(duì)精神、合作意識(shí)、有效的溝通和表達(dá)能力及工程項(xiàng)目管理能力?！瘛瘛?．具有全球化意識(shí)和國(guó)際視野，能夠積極主動(dòng)適應(yīng)不斷變化的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)和環(huán)境，擁有自主的、終生的學(xué)習(xí)習(xí)慣和能力，適時(shí)更新和提升專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能?！瘛裼梅?hào)●進(jìn)行標(biāo)注四、學(xué)制、畢業(yè)學(xué)分要求及學(xué)位授予1.本科基本學(xué)制4年，彈性學(xué)習(xí)年限3-6年，按照學(xué)分制度管理。2.機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)最低學(xué)分?jǐn)?shù)為160學(xué)分，其中各類(lèi)別課程及環(huán)節(jié)要求學(xué)分?jǐn)?shù)如下表：課程類(lèi)別通識(shí)必修學(xué)門(mén)核心學(xué)類(lèi)核心專(zhuān)業(yè)核心個(gè)性培養(yǎng)通識(shí)選修實(shí)踐環(huán)節(jié)合計(jì)學(xué)分?jǐn)?shù)34222318138421603．學(xué)生修滿(mǎn)培養(yǎng)方案規(guī)定的必修課、選修課及有關(guān)環(huán)節(jié)，達(dá)到規(guī)定的最低畢業(yè)學(xué)分?jǐn)?shù)，《國(guó)家學(xué)生體質(zhì)健康標(biāo)準(zhǔn)》測(cè)試成績(jī)達(dá)標(biāo)，德、智、體、美、勞全面發(fā)展，即可畢業(yè)。根據(jù)《湖南大學(xué)學(xué)士學(xué)位授予工作細(xì)則》（湖大教字[2018]22號(hào)），滿(mǎn)足學(xué)位授予條件的，授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位。五、課程設(shè)置及學(xué)分分布（一）通識(shí)教育（必修34學(xué)分+選修8學(xué)分）通識(shí)教育課程包括必修和選修兩部分。通識(shí)選修課程按《湖南大學(xué)通識(shí)課管理辦法》實(shí)施，通識(shí)必修課程如下：編碼課程名稱(chēng)學(xué)分備注GE01150毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論3GE01174習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論2GE01152思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)3GE01155(-162)形勢(shì)與政策2GE01153中國(guó)近現(xiàn)代史綱要3GE01154馬克思主義基本原理3GE01151思政實(shí)踐2GE01012(-015)大學(xué)英語(yǔ)8實(shí)行彈性學(xué)分、動(dòng)態(tài)分層、模塊課程教學(xué)，總學(xué)分為8學(xué)分，設(shè)置4、6、8三級(jí)學(xué)分基本要求，不足學(xué)分可以通過(guò)相關(guān)外語(yǔ)水平等級(jí)測(cè)試或外語(yǔ)學(xué)科競(jìng)賽成績(jī)獲取。GE01163計(jì)算與人工智能概論4GE01089(-092)體育4合計(jì)34(二)學(xué)門(mén)核心(22學(xué)分)編碼課程名稱(chēng)學(xué)分備注GE03025高等數(shù)學(xué)A（1）5GE03026高等數(shù)學(xué)A（2）5RO02001機(jī)器人工程數(shù)學(xué)（1）3（含線性代數(shù)A）RO02002機(jī)器人工程數(shù)學(xué)（2）3（含概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)A）RO02003機(jī)器人基礎(chǔ)物理（1）3RO02004機(jī)器人基礎(chǔ)物理（2）3合計(jì)22(三)學(xué)類(lèi)核心(23學(xué)分)編碼課程名稱(chēng)學(xué)分備注RO04001電路電子學(xué)5RO04001數(shù)字電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)4RO04003計(jì)算機(jī)組成原理與嵌入式系統(tǒng)4RO04004控制原理與控制系統(tǒng)4RO04005信號(hào)處理原理與系統(tǒng)4GE02005工程制圖2合計(jì)23(四)專(zhuān)業(yè)核心(18學(xué)分)編碼課程名稱(chēng)學(xué)分備注RO05001機(jī)器人基礎(chǔ)2RO05002機(jī)器人原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4RO05003機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)4RO05004機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制4RO05005智能機(jī)器人系統(tǒng)4合計(jì)18(五)個(gè)性培養(yǎng)(13學(xué)分)專(zhuān)業(yè)選修課程采用方向分組與任選相結(jié)合的方式實(shí)施，學(xué)生在下列4組可程中至少選擇1組完整的4門(mén)課程共7學(xué)分，另外不少于6學(xué)分任選，共選不少于13學(xué)分。課程及分組如下：編碼課程名稱(chēng)學(xué)分備注RO06001人工智能導(dǎo)論2機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)方向RO06002機(jī)器視覺(jué)與人機(jī)交互2RO06003神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)2RO06004機(jī)器人大數(shù)據(jù)技術(shù)1RO06005機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方向RO06006運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航與路徑規(guī)劃2RO06007機(jī)器人通信技術(shù)2RO06008機(jī)器人仿真技術(shù)1RO06001機(jī)器人力學(xué)分析2機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方向RO06010靈巧作業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2RO06011軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)2RO06012機(jī)器人測(cè)試技術(shù)1RO06013機(jī)器人認(rèn)知計(jì)算2機(jī)器人前沿技術(shù)方向RO06014云機(jī)器人控制技術(shù)2RO06015機(jī)器人新材料2RO06016機(jī)器人專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)1注：個(gè)性培養(yǎng)學(xué)分，可在全校范圍內(nèi)跨專(zhuān)業(yè)選修學(xué)分50%以上。(六)實(shí)踐環(huán)節(jié)(42學(xué)分)編碼課程名稱(chēng)學(xué)分備注GE09048(-049)軍事理論與軍事技能3其中軍事技能2學(xué)分GE09083創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)2GE09006機(jī)電技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)3RO10002機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐2包含專(zhuān)業(yè)研討RO10003機(jī)器人工程基礎(chǔ)實(shí)踐4RO10004機(jī)器人工程中級(jí)實(shí)踐4RO10005機(jī)器人工程高級(jí)實(shí)踐6RO10006機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)綜合設(shè)計(jì)6RO10007畢業(yè)設(shè)計(jì)一(項(xiàng)目制教學(xué)綜合設(shè)計(jì))6RO10008畢業(yè)設(shè)計(jì)二(項(xiàng)目制畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐)6合計(jì)42

六、課程體系與畢業(yè)要求的對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣“修讀課程-畢業(yè)要求”矩陣表課程名稱(chēng)畢業(yè)要求1工程知識(shí)2問(wèn)題分析3設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案4研究5使用現(xiàn)代工具6工程與社會(huì)7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)10溝通11項(xiàng)目管理12終身學(xué)習(xí)毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論MMMM習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論HHMMM思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)HMMML形勢(shì)與政策HMMMH中國(guó)近現(xiàn)代史綱要MMLM馬克思主義基本原理MMHMM思政實(shí)踐MMHHM大學(xué)英語(yǔ)LMMHH計(jì)算與人工智能概論LHHMM體育LMHHM高等數(shù)學(xué)AHMH機(jī)器人工程數(shù)學(xué)（1）HM機(jī)器人工程數(shù)學(xué)（2）HM機(jī)器人基礎(chǔ)物理HMH電路電子學(xué)HHMM工程制圖MM數(shù)字電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)HHM計(jì)算機(jī)組成原理與嵌入式系統(tǒng)HMMM控制原理與控制系統(tǒng)HHMMM信號(hào)處理原理與系統(tǒng)HHMMM機(jī)器人基礎(chǔ)MMMM機(jī)器人原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)HHMM機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)HHMM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制HHMM智能機(jī)器人系統(tǒng)HHMMMM軍事理論與軍事技能M創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)HMM機(jī)電技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)MMM機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐MHMHMMM機(jī)器人工程基礎(chǔ)實(shí)踐HMHMMHHMH機(jī)器人工程中級(jí)實(shí)踐MMHHMHHHH機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)綜合設(shè)計(jì)HMMHHHHHH畢業(yè)設(shè)計(jì)一(項(xiàng)目制教學(xué)綜合設(shè)計(jì))HHMHHMMMMM畢業(yè)設(shè)計(jì)二(項(xiàng)目制畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐)HHMMMMM用符號(hào)H、M、L進(jìn)行標(biāo)注，H表示關(guān)聯(lián)度高、M表示關(guān)聯(lián)度中、L表示關(guān)聯(lián)度低。七、課程責(zé)任教師一覽表序號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)分總學(xué)時(shí)擬授課學(xué)院/教師授課學(xué)期1毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論348馬克思主義學(xué)院32習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想概論228+8馬克思主義學(xué)院63思政實(shí)踐264馬克思主義學(xué)院44思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)332+16馬克思主義學(xué)院15形勢(shì)與政策232馬克思主義學(xué)院1-86中國(guó)近現(xiàn)代史綱要354馬克思主義學(xué)院27馬克思主義基本原理342+12馬克思主義學(xué)院48大學(xué)英語(yǔ)8128外國(guó)語(yǔ)學(xué)院1-49體育4128+16體育學(xué)院1-410高等數(shù)學(xué)A（1）580+16數(shù)學(xué)學(xué)院111高等數(shù)學(xué)A（2）580+16數(shù)學(xué)學(xué)院212機(jī)器人工程數(shù)學(xué)（1）348+8數(shù)學(xué)學(xué)院113機(jī)器人工程數(shù)學(xué)（2）348+8數(shù)學(xué)學(xué)院314機(jī)器人基礎(chǔ)物理（1）348+16物理與微電子科學(xué)學(xué)院215機(jī)器人基礎(chǔ)物理（2）348+16物理與微電子科學(xué)學(xué)院316電路電子學(xué)580黎福海317工程制圖232吳長(zhǎng)德118數(shù)字電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)464程棟419計(jì)算機(jī)組成原理與嵌入式系統(tǒng)464肖晟520控制原理與控制系統(tǒng)464李哲421信號(hào)處理原理與系統(tǒng)464陳潔平522機(jī)器人基礎(chǔ)232黎福海123機(jī)器人原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)464鄢銼524機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)464李智勇625機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制464袁小芳626智