理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)文件

競(jìng)爭(zhēng)性磋商采購(gòu)公告項(xiàng)目概況

海鹽縣理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在政采云平臺(tái)獲?。ㄏ螺d）招標(biāo)文件，并于2023年10月10日14:00（北京時(shí)間）前遞交（上傳）投標(biāo)文件。

項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目編號(hào)：浙中際鹽采(2023)77號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)：海鹽縣理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目預(yù)算金額（元）：1338000最高限價(jià)（元）：1338000采購(gòu)需求：標(biāo)項(xiàng)一:標(biāo)項(xiàng)名稱(chēng):

海鹽縣理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目采購(gòu)項(xiàng)目數(shù)量：1預(yù)算金額（元）:1338000單位：批簡(jiǎn)要規(guī)格描述或項(xiàng)目基本概況介紹、用途：海鹽縣理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，包括設(shè)備的采購(gòu)、安裝、調(diào)試等內(nèi)容，詳見(jiàn)磋商文件采購(gòu)需求。備注：/合同履約期限：合同簽訂后10天內(nèi)完成安裝、調(diào)試且驗(yàn)收合格。本項(xiàng)目（否）接受聯(lián)合體投標(biāo)。申請(qǐng)人的資格要求：1.滿(mǎn)足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；未被“信用中國(guó)”（)、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿(mǎn)足的資格要求：本項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)面向中小企業(yè)采購(gòu)；3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無(wú)

獲?。ㄏ螺d）采購(gòu)文件時(shí)間：/至2023年10月10日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京時(shí)間，線(xiàn)上獲取法定節(jié)假日均可，線(xiàn)下獲取文件法定節(jié)假日除外）地點(diǎn)（網(wǎng)址）：政采云平臺(tái)（）

方式：（1）線(xiàn)上獲取（潛在供應(yīng)商登錄政府采購(gòu)云平臺(tái)→項(xiàng)目采購(gòu)→獲取采購(gòu)文件→申請(qǐng)，審核通過(guò)后可下載采購(gòu)文件）。本次采購(gòu)不提供紙質(zhì)版采購(gòu)文件。（2）供應(yīng)商獲取采購(gòu)文件前應(yīng)注冊(cè)成為政府采購(gòu)云平臺(tái)正式供應(yīng)商。

售價(jià)（元）：0

響應(yīng)文件提交（上傳）截止時(shí)間：2023年10月10日14:00（北京時(shí)間）地點(diǎn)（網(wǎng)址）：政采云平臺(tái)在線(xiàn)遞交五、響應(yīng)文件開(kāi)啟

開(kāi)啟時(shí)間：2023年10月10日14:00（北京時(shí)間）地點(diǎn)：六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起3個(gè)工作日。七、其他補(bǔ)充事宜1、供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件使自己的權(quán)益受到損害的，可以自獲取采購(gòu)文件之日或者采購(gòu)文件公告期限屆滿(mǎn)之日（公告期限屆滿(mǎn)后獲取采購(gòu)文件的，以公告期限屆滿(mǎn)之日為準(zhǔn)）起7個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面形式向采購(gòu)人和采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿(mǎn)意或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿(mǎn)后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書(shū)范本請(qǐng)到浙江政府采購(gòu)網(wǎng)下載專(zhuān)區(qū)下載。2、供應(yīng)商應(yīng)于響應(yīng)文件提交截止時(shí)間之前將電子響應(yīng)文件上傳到“政采云”平臺(tái)，并應(yīng)于響應(yīng)文件提交截止時(shí)間前，可將以U盤(pán)等形式存儲(chǔ)的電子備份響應(yīng)文件密封快遞（推薦順豐）送海鹽縣武原街道新橋南路41號(hào)304樓會(huì)議室，小姚收。3、供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)在響應(yīng)文件提交截止時(shí)間前完成電子響應(yīng)文件的傳輸遞交，截止時(shí)間前可以補(bǔ)充、修改或者撤回電子響應(yīng)文件。補(bǔ)充或者修改電子響應(yīng)文件的，應(yīng)當(dāng)先行撤回原文件，補(bǔ)充、修改后重新傳輸遞交。4、在線(xiàn)解密電子響應(yīng)文件時(shí)間為響應(yīng)文件提交截止時(shí)間起30分鐘內(nèi)。供應(yīng)商可以登錄“政采云”平臺(tái)，用“項(xiàng)目采購(gòu)-開(kāi)標(biāo)評(píng)審”功能進(jìn)行解密響應(yīng)文件。5、以U盤(pán)等形式存儲(chǔ)的電子備份響應(yīng)文件用于電子交易方式異常情況處理。6、本采購(gòu)項(xiàng)目，中標(biāo)單位與采購(gòu)人簽訂的政府采購(gòu)合同適用于嘉興市政府采購(gòu)貸款政策，簡(jiǎn)稱(chēng)“政采貸”，具體內(nèi)容可參閱政府采購(gòu)貸款流程：/zxfw/005012/20181016/7e541bf4-ad29-4286-ace8-d12c1b2c54fc.html。7.《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步發(fā)揮政府采購(gòu)政策功能全力推動(dòng)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)進(jìn)提質(zhì)的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2022）3號(hào)）、《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購(gòu)公平競(jìng)爭(zhēng)打造最優(yōu)營(yíng)商環(huán)境的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2021）22號(hào)）已分別于2022年1月29日和2022年2月1日開(kāi)始實(shí)施，此前有關(guān)規(guī)定與上述文件內(nèi)容不一致的，按上述文件要求執(zhí)行。8.根據(jù)《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購(gòu)公平競(jìng)爭(zhēng)打造最優(yōu)營(yíng)商環(huán)境的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2021）22號(hào)）文件關(guān)于“健全行政裁決機(jī)制”要求，鼓勵(lì)供應(yīng)商在線(xiàn)提起詢(xún)問(wèn)，路徑為：政采云-項(xiàng)目采購(gòu)-詢(xún)問(wèn)質(zhì)疑投訴-詢(xún)問(wèn)列表:鼓勵(lì)供應(yīng)商在線(xiàn)提起質(zhì)疑，路徑為：政采云-項(xiàng)目采購(gòu)-詢(xún)問(wèn)質(zhì)疑投訴-質(zhì)疑列表。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)在線(xiàn)質(zhì)疑答復(fù)不滿(mǎn)意的，可在線(xiàn)提起投訴，路徑為：浙江政府服務(wù)網(wǎng)-政府采購(gòu)?fù)对V處理-在線(xiàn)辦理。八、對(duì)本次采購(gòu)提出詢(xún)問(wèn)、質(zhì)疑、投訴，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系

第二章前附表序號(hào)名稱(chēng)內(nèi)容1項(xiàng)目名稱(chēng)海鹽縣理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目2采購(gòu)數(shù)量及單位詳見(jiàn)第三章采購(gòu)需求3投標(biāo)報(bào)價(jià)及費(fèi)用1、本項(xiàng)目投標(biāo)應(yīng)以人民幣報(bào)價(jià)；2、本項(xiàng)目代理費(fèi)18000元收取，由中標(biāo)供應(yīng)商在領(lǐng)取中標(biāo)通知書(shū)時(shí)支付；3、不論投標(biāo)結(jié)果如何，投標(biāo)供應(yīng)商均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用。4現(xiàn)場(chǎng)踏勘□組織不組織5樣品□提供不提供6演示□要求不要求7答疑與澄清投標(biāo)供應(yīng)商如認(rèn)為采購(gòu)文件表述不清晰、存在歧視性或者其它違法內(nèi)容的，應(yīng)按采購(gòu)公告要求以書(shū)面形式要求招標(biāo)采購(gòu)單位和招標(biāo)組織單位作出書(shū)面解釋、澄清。8電子響應(yīng)文件組成1、資格證明文件；2、技術(shù)商務(wù)文件；3、價(jià)格文件。9電子響應(yīng)文件密封要求1、投標(biāo)供應(yīng)商線(xiàn)上制作響應(yīng)文件并采用CA數(shù)字證書(shū)進(jìn)行電子簽章及加密。2、投標(biāo)供應(yīng)商郵寄或現(xiàn)場(chǎng)遞交的備份電子響應(yīng)文件應(yīng)密封封裝，注明投標(biāo)供應(yīng)商名稱(chēng)、項(xiàng)目名稱(chēng)、項(xiàng)目編號(hào)等,并封口處加蓋公章。10電子響應(yīng)文件的遞交1、在開(kāi)標(biāo)截止時(shí)間前須在政府采購(gòu)云平臺(tái)系統(tǒng)里上傳加密的電子版響應(yīng)文件。2、備份電子響應(yīng)文件遞交的方式為：郵寄或送達(dá)。3、備份電子響應(yīng)文件，介質(zhì)可以是U盤(pán)或DVD光盤(pán)，只允許存儲(chǔ)一個(gè)文件。4、當(dāng)發(fā)生加密文件解密異常時(shí)，采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)將啟用已提交的備份電子響應(yīng)文件。5、以下情形視為未提交有效響應(yīng)文件：（1）僅提交備份電子響應(yīng)文件的；（2）加密文件解密異常，且提交備份電子響應(yīng)文件無(wú)效的；（3）加密文件解密異常，且提交的備份電子響應(yīng)文件不明確，存在一個(gè)或一個(gè)以上備選（替代）備份電子響應(yīng)文件。6、投標(biāo)供應(yīng)商遞交備份電子響應(yīng)文件時(shí)，如出現(xiàn)下列情況之一的，將被拒收：（1）未按規(guī)定密封或標(biāo)記的響應(yīng)文件；（2）由于包裝不妥，在送交途中嚴(yán)重?fù)p壞的；（3）超過(guò)規(guī)定時(shí)間送達(dá)的。11響應(yīng)截止時(shí)間2023年10月10日14:00。12響應(yīng)文件開(kāi)啟時(shí)間及地點(diǎn)2023年10月10日14:00在）。13評(píng)標(biāo)辦法及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)綜合評(píng)分法14評(píng)標(biāo)結(jié)果公示評(píng)標(biāo)結(jié)束后2個(gè)工作日內(nèi)，評(píng)標(biāo)結(jié)果公示于浙江政府采購(gòu)網(wǎng)(/)；15成交公告及成交通知書(shū)采購(gòu)人確定成交供應(yīng)商之日起2個(gè)工作日內(nèi)，在上述媒體發(fā)布成交公告，成交公告期限為1個(gè)工作日，在公告成交結(jié)果的同時(shí)向成交供應(yīng)商發(fā)出成交通知書(shū)。16簽訂合同成交通知書(shū)發(fā)出后30天內(nèi)。17履約保證金本項(xiàng)目不收取履約保證金。18預(yù)算總價(jià)人民幣133.8萬(wàn)元，支付方式：采購(gòu)人自行支付。19付款方式簽訂合同后達(dá)到具備實(shí)施條件后7個(gè)工作日內(nèi)支付合同金額的70%，完成且驗(yàn)收合格后支付合同價(jià)的30%。2.中標(biāo)供應(yīng)商在結(jié)算合同價(jià)款時(shí)須提供正式發(fā)票。20響應(yīng)文件有效期90天。21節(jié)能產(chǎn)品□強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品優(yōu)先采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品□不適用22環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品優(yōu)先采購(gòu)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品□不適用23進(jìn)口采品本項(xiàng)目不采用進(jìn)口采品24所屬行業(yè)本項(xiàng)目所屬行業(yè)為工業(yè)。（根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局關(guān)于印發(fā)《統(tǒng)計(jì)上大中小微型企業(yè)劃分辦法（2017）》的通知?jiǎng)澐郑?5其他中標(biāo)成交供應(yīng)商還需將紙質(zhì)版響應(yīng)文件(2套)郵寄到浙江中際工程項(xiàng)目管理有限公司留檔備用,紙質(zhì)版響應(yīng)文件由資格證明文件、技術(shù)商務(wù)文件、價(jià)格文件三部分組成，并且分別膠裝成冊(cè)。紙質(zhì)響應(yīng)文件必須跟上傳到政府采購(gòu)云平臺(tái)系統(tǒng)的電子加密文件一致，并且均需加蓋公章。26解釋權(quán)本采購(gòu)文件的解釋權(quán)屬于采購(gòu)單位。

第三章采購(gòu)需求一、項(xiàng)目概述：以下對(duì)設(shè)備的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求，僅是為明確表述產(chǎn)品的功能和關(guān)鍵技術(shù)能力，不代表任何唯一產(chǎn)品品牌或型號(hào)的指向性。投標(biāo)人在投標(biāo)中可以自由選擇合適的產(chǎn)品品牌和型號(hào)代替，但產(chǎn)品功能和技術(shù)參數(shù)不得低于以下要求。注意事項(xiàng)：1、凡標(biāo)有“★”的參數(shù)均被視為實(shí)質(zhì)性條款，未響應(yīng)或不滿(mǎn)足，按無(wú)效標(biāo)處理；2、凡標(biāo)有“▲”的參數(shù)均被視為重要性條款，未響應(yīng)或不滿(mǎn)足，則被嚴(yán)重扣分。二、采購(gòu)清單序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)用途說(shuō)明數(shù)量單位1智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”1臺(tái)2工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”5節(jié)點(diǎn)3工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修基礎(chǔ)教學(xué)工作站詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”2臺(tái)4協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用工作站詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”1臺(tái)5智能制造數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)箱詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”2臺(tái)6管控一體化MES系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”1套7工廠(chǎng)虛擬調(diào)試仿真軟件詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”3套8工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修配套課程詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)“詳細(xì)技術(shù)參數(shù)要求”1套三、采購(gòu)要求智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)（單臺(tái)配置，共1臺(tái)）★用途：滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)初級(jí)以及智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用技能競(jìng)賽所需教學(xué)、訓(xùn)練、考核使用，投標(biāo)人須承諾所提供設(shè)備符合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)初級(jí)以及智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)技術(shù)要求，且將為采購(gòu)人提供持續(xù)技術(shù)服務(wù)，否則作無(wú)效投標(biāo)處理。（提供承諾函加蓋投標(biāo)人公章）序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)本體：1) ★具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人2) ▲工作范圍580mm3) ▲額定負(fù)載3kg4) 重復(fù)定位精度0.01mm5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置6) 集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)7) 集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）控制器：1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件2) 采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言3) 內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊示教器：1) 圖形化彩色觸摸屏2) 操縱桿3) 熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔底座：1) 材料鋁合金2) 尺寸250mm×250mm×15mm2快換工具單元1套1) ▲工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切換，6路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量125g；2) 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損壞；3) 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力34N，開(kāi)閉行程6mm；4) 吸盤(pán)工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，6mm直徑吸盤(pán)1個(gè)，20mm直徑吸盤(pán)2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板；5) 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊；6)吸盤(pán)工具1：快換工具負(fù)載為3kg；附帶一個(gè)真空吸盤(pán)，對(duì)芯片進(jìn)行吸附；工具加長(zhǎng)處理，便于拾取芯片時(shí)避開(kāi)干涉；7）吸盤(pán)工具2：快換工具負(fù)載為3kg；具有多個(gè)吸盤(pán)對(duì)成品進(jìn)行多點(diǎn)吸附；多個(gè)吸盤(pán)保證吸附穩(wěn)定性；8）夾取工具1：快換工具負(fù)載3kg；夾取氣缸為三爪氣缸，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，三爪具有自動(dòng)定心功能，可穩(wěn)定夾取。9）夾取工具2：快換工具負(fù)載為3kg；夾取氣缸為手指氣缸，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)；10）TCP校準(zhǔn)工具：用于機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定。3碼垛單元1套1) 原料臺(tái)由鋁型材配合碳鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿(mǎn)足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)2) 碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿(mǎn)足多種形式的碼垛3) 包含模擬物料，材質(zhì)POM，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)。4視覺(jué)檢測(cè)單元1套1) ▲視覺(jué)檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)1600×1200，彩色檢測(cè)，攝像面積7.1mm×5.4mm，場(chǎng)景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出2) 提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V3) 視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過(guò)顯示器即時(shí)顯示，方便視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控。5裝配檢測(cè)單元1套1) 安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測(cè)工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架3) 安裝平臺(tái)安裝在雙列線(xiàn)性滑軌上，寬度9mm，長(zhǎng)度300mm，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，安全保持力140N4) 檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為100mm×100mm×1.5mm，可在檢測(cè)過(guò)程中亮起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。6螺絲供料單元1套1）采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果2）供料速率約為1粒/秒3）可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料4）外形尺寸約為205.5mm×149mm×122.4mm，凈重約為3kg7原料料庫(kù)1套1) 單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓取物料。8操控面板1套1) 提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作；2) 提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈；3) 提供多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障；4) 提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線(xiàn)及調(diào)試訓(xùn)練；5) ▲包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT，分辨率800×480，亮度350，對(duì)比度500:1，背光類(lèi)型LED，觸控面板類(lèi)型為4線(xiàn)電阻式，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器128MB，RAM存儲(chǔ)器為128MB，處理器為ARMRISC528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口。9總控系統(tǒng)1套1) ▲采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，知名品牌，模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展，方便升級(jí)；2) 電氣控制元件采用知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制；3) 工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；4) 操作過(guò)程可通過(guò)攝像頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角，清晰度720p，感光面積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過(guò)WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中；5) 供氣系統(tǒng)功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐24L，噪音52db，靜音無(wú)油，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件，2套氣泵。10設(shè)備架體單元1臺(tái)設(shè)備架體單元11) 鋁合金框架，有機(jī)玻璃門(mén)，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打開(kāi)存放設(shè)備及物品；2) 整體尺寸2200mm×1350mm×700mm；3) 安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm；4) 底部安裝有萬(wàn)向腳輪和固定支撐，方便移動(dòng)和固定。設(shè)備架體單元21）.設(shè)備整體參數(shù)：設(shè)備占地尺寸不大于900mm*1200mm，輸入電壓：?jiǎn)蜗?20V；2）按鈕、開(kāi)關(guān)及指示燈停止按鈕×1；啟動(dòng)按鈕×1；急停按鈕×1；電源開(kāi)關(guān)×1；三色燈×1；交換機(jī)×1。11協(xié)作機(jī)器人1臺(tái)不低于以下配置要求六軸協(xié)作機(jī)器人×1：▲具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人；▲工作半徑不低于706mm；額定負(fù)載≥3kg；重復(fù)定位精度≤0.02mm；機(jī)器人重量≤13.8kg；軸1工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；軸2工作范圍-155°~+140°，最大速度180°/s；軸3工作范圍-175°~+135°，最大速度180°/s；軸4工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；軸5工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；軸6工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；力控相對(duì)精度：平均0.5N，峰值0.1Nm；力測(cè)量分辨率：平均0.1N，峰值0.02Nm；防護(hù)等級(jí);IP54；噪聲水平：≤70dB(A)；安全性：外接急停1路；工具I/O端口：2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬輸入；工具I/O電源：（1）12V/24V1A（2）5V1.5A；控制柜I/O端口：4路數(shù)字輸入，4路數(shù)字輸出；控制柜通訊接口:2路Ethernet；控制柜輸出電源：24V1.5A；拖動(dòng)示教功能:拖動(dòng)方式：笛卡爾空間/軸空間；示教方式：點(diǎn)位/連續(xù)軌跡高動(dòng)態(tài)力控:笛卡爾空間/軸空間阻抗控制；力控搜索運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；通訊協(xié)議:TCP/IP1000Mbit,ModbusTCP,Profinet,Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-LinkIEFieldBasic；電源電壓：48VDC；功耗：平均：160w,峰值：500w。12皮帶輸送單元1套不低于以下要求：平皮帶傳動(dòng)，寬度200mm，輸送速度可調(diào)；2.直流減速電機(jī)×1電壓24V；功率30w；3.氣缸定位機(jī)構(gòu)×2通過(guò)氣缸伸縮對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位，氣缸缸徑為10mm，行程為40mm；4.光電開(kāi)關(guān)×2形式為距離設(shè)定型；距離設(shè)定范圍20-40mm（BGSmin設(shè)定），20-200mm（BGSmax設(shè)定）；5.編碼器×1脈沖數(shù)：60P/R-2000P/R；電壓:C12～24V(-10%～+15%)波紋(p-p)5%以下；保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)：防護(hù)等級(jí)：P65：13芯片供料單元1套1.芯片料盒×1料盒結(jié)構(gòu)形式為喇叭口形式；具有振動(dòng)功能，通過(guò)氣缸伸縮進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)芯片進(jìn)行無(wú)序排列；2.光源×2光源形式為條形；功耗24V/5W,3.光源控制器×1電源接口：22VAC；輸出電壓：24V；可通過(guò)光源控制器對(duì)光源進(jìn)行調(diào)整；4.芯片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)×1通過(guò)夾爪氣缸對(duì)芯片進(jìn)行夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人對(duì)芯片進(jìn)行真空吸附；氣缸形式為手指氣缸；5.芯片定位機(jī)構(gòu)×1定位面具有一定斜度，利用芯片自重進(jìn)行精確定位；定位面進(jìn)行精加工處理，降低摩擦阻力，便于芯片定位；14料庫(kù)單元1套料庫(kù)由鋁合金板材拼接而成，具有4個(gè)料位；每個(gè)庫(kù)位具有光電開(kāi)關(guān)，可進(jìn)行工件有無(wú)檢測(cè)；工件定位尺寸進(jìn)行加大處理，方便工件出入料庫(kù)。153D視覺(jué)檢測(cè)單元1套1.深度視覺(jué)相機(jī)×1理想范圍：0.2m-5m；平均功耗：＜2.5W，峰值功耗＜7.0w；數(shù)據(jù)傳輸接口：USB3.0/USB2.0；通信/供電方式:Type-C；工作濕度：5%-95%RH；相對(duì)精度：≤2%(1280x800@2m&81%ROI)；安全性：Class1激光；散熱方式：被動(dòng)散熱；2.條形光源×1顏色;W/B/R；供電接口類(lèi)型：SMR-03V-B；外形尺寸：57x18x27mm；工作溫度：0-40°；存儲(chǔ)溫度：-20-60°C；濕度：20-85％RH；16緩存單元1套1）.由型材與鋁合金板材拼接而成，可定位芯片。2）.下方具有安裝板，可快速拆卸；17行星齒輪裝配單元1套1）.行星齒輪包括三個(gè)行星輪，一個(gè)太陽(yáng)輪；2）.每個(gè)齒輪具有單獨(dú)的定位位置；3）.齒輪材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)；4）.所有齒輪齒形為漸開(kāi)線(xiàn)齒形，便于生產(chǎn)制造。182D軌跡訓(xùn)練單元1套1）2D軌跡訓(xùn)練為平面軌跡；2）平面軌跡上有不同的圖形，位置可以調(diào)節(jié)。193D軌跡訓(xùn)練單元1套1）3D軌跡訓(xùn)練為空間軌跡；2）空間軌跡訓(xùn)練為相貫的兩個(gè)圓柱體。20加工單元1套1）2個(gè)電動(dòng)工具，可分別對(duì)零件表面進(jìn)行加工、打磨；2）電動(dòng)工具位置可以旋轉(zhuǎn)，角度可調(diào)。21RFID檢測(cè)模塊1套R(shí)FID檢測(cè)模塊×11)感應(yīng)頭通過(guò)無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)通信，讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù)；2)讀寫(xiě)頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊；3)標(biāo)簽最多可存儲(chǔ)112字節(jié)數(shù)據(jù)；4)感應(yīng)頭固定在可以調(diào)節(jié)位置的支架上。22附件1套1) 電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；2) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表電阻、電容、三極管等元件；PCB板（含RFID芯片）8套；印有“CPU”芯片，四種顏色，每種2件；印有“集成電路”芯片，四種顏色，每種2件；3) 蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔，數(shù)量8套；4）涂膠板2套；5）機(jī)器人端電氣快插接頭；6）三色燈1套；7）中轉(zhuǎn)盤(pán)2套；8）視覺(jué)標(biāo)定板1套。23配套工具1套提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱2個(gè)、內(nèi)六角扳手2套、250mm活動(dòng)扳手2把、17mm/19mm開(kāi)口扳手2把、13mm開(kāi)口扳手1把、5.5mm開(kāi)口扳手1把、螺絲刀2套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗2把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線(xiàn)鉗1把、美工刀2把、萬(wàn)用表2個(gè)、PLC編程線(xiàn)1根、觸摸屏編程線(xiàn)1根、程序拷貝U盤(pán)1個(gè)、10米卷尺1個(gè)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件1配套離線(xiàn)編程軟件5節(jié)點(diǎn)1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無(wú)“試用版”字樣；2）▲軟件提供了90個(gè)以上品牌、多種不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行場(chǎng)景搭建、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和程序代碼生成等操作（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；3）▲軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)、可通過(guò)拾取實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)等模型特征快速生成設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)化了軌跡生成過(guò)程，大大提高軌跡生成精度和效率；4）軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、導(dǎo)軌及變位機(jī)設(shè)備的自定義，同時(shí)支持多軸機(jī)器人的定義、軌跡生成及仿真，如4軸、8軸、10軸等；5）軟件支持對(duì)工業(yè)機(jī)器人法蘭工具、快換機(jī)構(gòu)、外部工具的自定義，并且支持變位夾具設(shè)定多種姿態(tài)，如可以將一個(gè)變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）對(duì)生成的軌跡可進(jìn)行分組管理，對(duì)不同軌跡組可以實(shí)現(xiàn)注釋、刪除等操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)相似軌跡的統(tǒng)一管理；7）支持將仿真結(jié)果輸出為3D仿真動(dòng)畫(huà)并上傳云端自動(dòng)生成二維碼和鏈接，手機(jī)掃描二維碼可縮放、平移仿真界面查看仿真流程，瀏覽器打開(kāi)鏈接可以直接播放仿真流程，并可自由縮放和切換觀(guān)看視角；8）支持機(jī)器人后置模板自定義，在定義后置時(shí)可通過(guò)拖拽的方式定義模板格式，并實(shí)現(xiàn)程序代碼的實(shí)時(shí)預(yù)顯；支持根據(jù)機(jī)器品牌選擇相應(yīng)的后置模板，如ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等；9）提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)拍分析功能，可在性能分析界面查看機(jī)器人平均速度、總距離、總軌跡點(diǎn)數(shù)、總時(shí)間、節(jié)拍以及單條軌跡的長(zhǎng)度、時(shí)間、平均速度、軌跡點(diǎn)數(shù)等信息，方便用戶(hù)查看機(jī)器人工作效率；10）可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行仿真和程序代碼分屏同步調(diào)試運(yùn)行，顯示程序代碼的行號(hào)、數(shù)字、注釋、指令等信息，程序指針可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行點(diǎn)位；11）具備軌跡優(yōu)化功能，通過(guò)圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過(guò)調(diào)整曲線(xiàn)讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問(wèn)題；12）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過(guò)拖動(dòng)參數(shù)曲線(xiàn)，來(lái)編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到讓整條軌跡光滑過(guò)渡的效果；13）仿真面板支持以時(shí)間軸的方式呈現(xiàn)，拖動(dòng)時(shí)間軸可以控制仿真進(jìn)度，通過(guò)時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，并體現(xiàn)相互等待關(guān)系和軌跡起始時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；14）具備全屏顯示功能并支持屏幕選擇，在程序編輯和仿真調(diào)試模塊中，可通過(guò)F11鍵將繪圖區(qū)的仿真過(guò)程全屏突出顯示；15）支持機(jī)器人在線(xiàn)查找?？梢灾苯訌脑贫藱C(jī)器人庫(kù)中選擇機(jī)器人進(jìn)行離線(xiàn)編程，選擇過(guò)程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機(jī)器人供用戶(hù)選擇；16）具備專(zhuān)業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過(guò)程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。17）具有貼圖功能，可通過(guò)貼圖代替或簡(jiǎn)化離線(xiàn)編程軟件虛擬場(chǎng)景中復(fù)雜的模型搭建，最大限度減小模型的大??；可極大加快繪圖區(qū)的刷新幀速率，使繪圖區(qū)操作響應(yīng)更加靈敏。18）軟件集成多類(lèi)型、多行業(yè)在線(xiàn)工作站；集成部分全國(guó)職業(yè)院校技能大賽的工作站，方便在線(xiàn)模擬訓(xùn)練；19）可實(shí)現(xiàn)軟件問(wèn)題交流在線(xiàn)化；作品分享展示在線(xiàn)化；軟件在線(xiàn)資源更新實(shí)時(shí)化20）可利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使設(shè)計(jì)環(huán)境和真機(jī)環(huán)境內(nèi)機(jī)器人、工具、被加工零部件之間的空間位置關(guān)系保持一致，實(shí)現(xiàn)高精度校準(zhǔn)。21）利用云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)把控前端軟件考試活動(dòng)進(jìn)度；考試結(jié)果通過(guò)云端智能算法自動(dòng)進(jìn)行打分評(píng)判；考試全程遠(yuǎn)程、自動(dòng)化運(yùn)行；22）支持仿真時(shí)顯示逼真的加工效果。23）軟件可實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)用編寫(xiě)的Python腳本導(dǎo)入零件模型，生成機(jī)器人軌跡；24）支持開(kāi)放的拓展指令功能，用戶(hù)可根據(jù)機(jī)器人指令自行配置工藝參數(shù)模板，再通過(guò)給軌跡點(diǎn)添加相關(guān)的參數(shù)內(nèi)容即可實(shí)現(xiàn)工藝指令參數(shù)化控制；25）支持對(duì)三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進(jìn)行裁剪，可通過(guò)設(shè)置的裁剪范圍，對(duì)區(qū)域內(nèi)或外的部分進(jìn)行裁剪；26）支持三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進(jìn)行平滑處理，對(duì)網(wǎng)格出現(xiàn)棱形的交接處進(jìn)行平滑過(guò)渡；28）軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過(guò)參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤(pán)；29）支持視向動(dòng)畫(huà)，通過(guò)對(duì)仿真流程不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)添加視圖，可實(shí)現(xiàn)在仿真過(guò)程中自定切換設(shè)置的不同視角查看仿真流程；工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修基礎(chǔ)教學(xué)工作站（單臺(tái)配置，共2臺(tái)）序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人本體1套1) ★六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。2) ▲手腕負(fù)載3kg。3) ▲最大臂展593mm。4) 本體重量27kg。5) 重復(fù)定位精度±0.02mm。6) 各關(guān)節(jié)最大運(yùn)行速度為，1軸400°/s，2軸300°/s，3軸520°/s，4軸500°/s，5軸530°/s，6軸840°/s。7) ▲各關(guān)節(jié)工作角度范圍為，1軸±170°，2軸+85°~-135°，3軸+185°~-65°，4軸±190°，5軸±130°，6軸±360°。8) 手腕允許最大負(fù)載力矩為，4軸4.45Nm，5軸4.45Nm，6軸2.2Nm。9) 手腕允許最大負(fù)載慣量為，4軸0.27kgm2，5軸0.27kgm2，6軸0.03kgm2。11) ▲驅(qū)動(dòng)組件采用高性能伺服電機(jī)，所有部件已安裝到本體上，內(nèi)置剎車(chē)。第1、2軸伺服電機(jī)功率400W；第3軸伺服電機(jī)功率200W;第4軸伺服電機(jī)功率100W;第5、6軸伺服電機(jī)功率50W。▲各軸均采用諧波減速器，已安裝到本體上。第1軸減速器，減速比80，輸入2000r/min時(shí)額定轉(zhuǎn)矩63Nm，起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩137Nm，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值87Nm，瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩255Nm，容許最高輸入轉(zhuǎn)速5600r/min，容許平均輸入轉(zhuǎn)3500r/min；第2軸減速器，減速比100，輸入2000r/min時(shí)額定轉(zhuǎn)矩67Nm，起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩157Nm，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值108Nm，瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩284Nm，容許最高輸入轉(zhuǎn)速5600r/min，容許平均輸入轉(zhuǎn)速3500r/min；第3軸減速器，減速比50，輸入2000r/min時(shí)額定轉(zhuǎn)矩25Nm，起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩56Nm，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值34Nm，瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩98Nm，容許最高輸入轉(zhuǎn)速6500r/min，容許平均輸入轉(zhuǎn)速3500r/min；第4軸減速器，減速比50，輸入2000r/min時(shí)額定轉(zhuǎn)矩16Nm，起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩34Nm，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值26Nm，瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩70Nm，容許最高輸入轉(zhuǎn)速7300r/min，容許平均輸入轉(zhuǎn)速3500r/min；第5軸減速器，減速比100，輸入2000r/min時(shí)額定轉(zhuǎn)矩5.4Nm，起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩19Nm，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值7.7Nm，瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩35Nm，容許最高輸入轉(zhuǎn)速8500r/min，容許平均輸入轉(zhuǎn)速3500r/min；第6軸減速器，減速比50，輸入2000r/min時(shí)額定轉(zhuǎn)矩3.7Nm，起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩12Nm，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值4.8Nm，瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩24Nm，容許最高輸入轉(zhuǎn)速8500r/min，容許平均輸入轉(zhuǎn)速3500r/min。2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)1套1)供電為220V交流電,50HZ。2)內(nèi)置式可擴(kuò)展32路I/O系統(tǒng)。3)運(yùn)動(dòng)控制方面：控制器以先進(jìn)的動(dòng)態(tài)模型為基礎(chǔ)，優(yōu)化了機(jī)器人性能，可大幅縮短節(jié)拍時(shí)間、提高路徑精度。機(jī)器人運(yùn)行路徑不受速度影響，機(jī)器人即自動(dòng)達(dá)到可預(yù)測(cè)的優(yōu)異性能，可實(shí)現(xiàn)所編即所得。4)TPU（示教器）彩色觸摸屏可定制應(yīng)用支持功能，可加載自定義的操作屏幕等要件，無(wú)需另設(shè)操作員人機(jī)界面。示教器顯示器參數(shù)：TFT8-inchLCD1024*768，急停按鈕、模式選擇鑰匙開(kāi)關(guān)（自動(dòng)、手動(dòng)慢速、手動(dòng)全速），一個(gè)USB2.0外部接口，防護(hù)等級(jí)IP65。5)提供完備的電路保護(hù)，包括安全開(kāi)關(guān)、緊急停止、過(guò)載保護(hù)等。6)通信：EC2-S支持先進(jìn)的EtherCAT、PowerLink、ProfiNET、Modbus/TCP、Ethernet/IP等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。7) 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所有低壓電器元器件安裝在展柜式控制臺(tái)上，高壓電器元器件布置在柜體內(nèi)。3設(shè)備臺(tái)架1套此設(shè)備為單站形式，所有組件均集成在設(shè)備臺(tái)架上。鋁合金型材框架，臺(tái)面為10mm鋁板。3) 整體尺寸1640mm長(zhǎng)×寬1300mm×高1800mm。4) 臺(tái)架中間安裝有抽屜，用于放置維護(hù)維修操作工具，功能調(diào)試配套工具，和拆卸下來(lái)的零部件。5) 底部安裝有福馬腳輪，方便移動(dòng)和固定。4維護(hù)維修操作工具1套1）操作工具包括：內(nèi)六角扳手組1套；2.5mm、3mm、4mm力矩批頭1套；斜口鉗1把；7mm、8mm梅花開(kāi)口兩用扳手1把；扭矩扳手2把；萬(wàn)用表1個(gè)；十字螺絲批1套；一字螺絲批1套；張力計(jì)1件；安全帽1個(gè)；橡膠錘1件；清洗劑1瓶；無(wú)塵擦拭紙1包；手套1包。2）17寸工具箱，收納工具。5碼垛功能單元1套1) 原料臺(tái)由鋁型材配合碳鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿(mǎn)足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)。2) 碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，尺寸150mm×115mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度110mm，可滿(mǎn)足多種形式的碼垛。3) 包含模擬物料，材質(zhì)POM，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)。4) 包含帶有把手的安裝底板一塊，尺寸325mm×290mm5) 機(jī)器人碼垛工具，采用手指氣缸配合工裝，可以穩(wěn)定地抓取碼垛料塊。6PCB芯片裝配功能單元1套1) 單層共2個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板。2) 整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓取物料。3) 電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固。4) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件。5) PCB電路板，尺寸112mm×112mm，厚1.5mm，上繪制了模擬電路線(xiàn)路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線(xiàn)路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔。6) 包含帶有把手的安裝底板一塊，尺寸480mm×220mm7）機(jī)器人裝配工具，采用真空吸盤(pán)配合工裝，可以穩(wěn)定地抓取芯片。7焊接、涂膠、TCP校準(zhǔn)功能單元1套涂膠、焊接、TCP校準(zhǔn)功能單元，訓(xùn)練分為空間軌跡訓(xùn)練、平面軌跡訓(xùn)練和TCP校準(zhǔn)訓(xùn)練?？臻g軌跡訓(xùn)練為相貫的兩個(gè)圓柱體。平面軌跡上有不同的圖形，位置可以調(diào)節(jié)。提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以固定在空間軌跡的相貫的兩個(gè)圓柱體上。 包含帶有把手的安裝底板一塊，尺寸520mm×170mmTCP校準(zhǔn)工具，材質(zhì)不銹鋼配合工裝，可裝在機(jī)器人的末端。8輸送分揀單元1套自動(dòng)供給模塊包括立體庫(kù)和供料氣缸，立體庫(kù)外形尺寸為42mm×52mm×80mm，物料塊大小為30mm×30mm×30mm；氣缸自動(dòng)送料，缸徑為16mm，速度可調(diào)節(jié)。皮帶輸送模塊由24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶及皮帶傳送，皮帶輸送兩側(cè)及末端有擋邊，并且有光電檢測(cè)。3）緩存模塊可儲(chǔ)存3個(gè)物料快。9氣動(dòng)控制單元1套氣泵1個(gè)，功率550W，排氣量40L/min，最大壓力0.7Mpa，儲(chǔ)氣罐8L。包含帶有把手的安裝底板一塊，尺寸350mm×220mm，上面裝有真空發(fā)生器、電磁閥組件及IO轉(zhuǎn)接板。10總控單元1套▲PLC控制器×1：1) 工作存儲(chǔ)器75KB，裝載存儲(chǔ)器2MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。交換機(jī)×1：1) 支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口3) 全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行觸摸屏×11) 顯示屏為T(mén)FT真彩液晶屏，64K色，7英寸，800×480分辨率；2) 包括觸摸屏和8個(gè)覆膜按鍵，可編程；3) 用戶(hù)內(nèi)存10MB；4) 接口為PROFINET；5) 支持功能包括報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量/報(bào)警級(jí)別）為1000/32，畫(huà)面數(shù)100，變量800，矢量圖、棒圖、曲線(xiàn)圖f(t)、配方50、歸檔。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用工作站（單臺(tái)配置，共1臺(tái)）序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1設(shè)備架體單元1套1.設(shè)備整體參數(shù)設(shè)備占地尺寸不大于900mm*1200mm輸入電壓：?jiǎn)蜗?20V2.按鈕、開(kāi)關(guān)及指示燈1)停止按鈕×12)啟動(dòng)按鈕×13)急停按鈕×14）電源開(kāi)關(guān)×15）三色燈×16）交換機(jī)×13.氣泵×1氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐24L2協(xié)作機(jī)器人1臺(tái)不低于以下配置要求六軸協(xié)作機(jī)器人×1：▲具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人；▲工作半徑不低于706mm；額定負(fù)載≥3kg；重復(fù)定位精度≤0.02mm；機(jī)器人重量≤13.8kg軸1工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；軸2工作范圍-155°~+140°，最大速度180°/s；軸3工作范圍-175°~+135°，最大速度180°/s；軸4工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；軸5工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；軸6工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；力控相對(duì)精度：平均0.5N，峰值0.1Nm力測(cè)量分辨率：平均0.1N，峰值0.02Nm；防護(hù)等級(jí);IP54；噪聲水平：≤70dB(A)；安全性：外接急停1路；工具I/O端口：2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬輸入；工具I/O電源：（1）12V/24V1A（2）5V1.5A；控制柜I/O端口：4路數(shù)字輸入，4路數(shù)字輸出；控制柜通訊接口:2路Ethernet；控制柜輸出電源：24V1.5A；拖動(dòng)示教功能:拖動(dòng)方式：笛卡爾空間/軸空間；示教方式：點(diǎn)位/連續(xù)軌跡高動(dòng)態(tài)力控:笛卡爾空間/軸空間阻抗控制；力控搜索運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；通訊協(xié)議:TCP/IP1000Mbit,ModbusTCP,Profinet,Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-LinkIEFieldBasic；電源電壓：48VDC功耗：平均：160w,峰值：500w3皮帶輸送單元1套不低于以下要求：平皮帶傳動(dòng)，寬度200mm，輸送速度可調(diào)；2.直流減速電機(jī)×1電壓24V；功率30w；3.氣缸定位機(jī)構(gòu)×2通過(guò)氣缸伸縮對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位，氣缸缸徑為10mm，行程為40mm；4.光電開(kāi)關(guān)×2形式為距離設(shè)定型距離設(shè)定范圍20-40mm（BGSmin設(shè)定），20-200mm（BGSmax設(shè)定）；5.編碼器×1脈沖數(shù)：60P/R-2000P/R；電壓:C12～24V(-10%～+15%)波紋(p-p)5%以下；保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)：防護(hù)等級(jí)：P65：4芯片供料單元1套1.芯片料盒×1料盒結(jié)構(gòu)形式為喇叭口形式；具有振動(dòng)功能，通過(guò)氣缸伸縮進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)芯片進(jìn)行無(wú)序排列；2.光源×2光源形式為條形；功耗24V/5W,3.光源控制器×1電源接口：22VAC；輸出電壓：24V；可通過(guò)光源控制器對(duì)光源進(jìn)行調(diào)整；4.芯片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)×1通過(guò)夾爪氣缸對(duì)芯片進(jìn)行夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人對(duì)芯片進(jìn)行真空吸附；氣缸形式為手指氣缸；5.芯片定位機(jī)構(gòu)×1定位面具有一定斜度，利用芯片自重進(jìn)行精確定位；定位面進(jìn)行精加工處理，降低摩擦阻力，便于芯片定位；5快換工具單元1套1.吸盤(pán)工具1×1快換工具負(fù)載為3kg；附帶一個(gè)真空吸盤(pán)，對(duì)芯片進(jìn)行吸附；工具加長(zhǎng)處理，便于拾取芯片時(shí)避開(kāi)干涉；2.吸盤(pán)工具2×1快換工具負(fù)載為3kg；具有多個(gè)吸盤(pán)對(duì)成品進(jìn)行多點(diǎn)吸附；多個(gè)吸盤(pán)保證吸附穩(wěn)定性；3.夾取工具1×1快換工具負(fù)載3kg；夾取氣缸為三爪氣缸，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，三爪具有自動(dòng)定心功能，可穩(wěn)定夾??；4.夾取工具2×1快換工具負(fù)載為3kg；夾取氣缸為手指氣缸，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)；5.TCP校準(zhǔn)工具×1用于機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定；6料庫(kù)單元1套料庫(kù)由鋁合金板材拼接而成，具有4個(gè)料位；每個(gè)庫(kù)位具有光電開(kāi)關(guān)，可進(jìn)行工件有無(wú)檢測(cè)；工件定位尺寸進(jìn)行加大處理，方便工件出入料庫(kù)73D視覺(jué)檢測(cè)單元1套1.深度視覺(jué)相機(jī)×1理想范圍：0.2m-5m；平均功耗：＜2.5W，峰值功耗＜7.0w；數(shù)據(jù)傳輸接口：USB3.0/USB2.0；通信/供電方式:Type-C；工作濕度：5%-95%RH；相對(duì)精度：≤2%(1280x800@2m&81%ROI)；安全性：Class1激光；散熱方式：被動(dòng)散熱；2.條形光源×1顏色;W/B/R；供電接口類(lèi)型：SMR-03V-B；外形尺寸：57x18x27mm；工作溫度：0-40°；存儲(chǔ)溫度：-20-60°C；濕度：20-85％RH；8緩存單元1套1.由型材與鋁合金板材拼接而成，可定位芯片。2.下方具有安裝板，可快速拆卸；9行星齒輪裝配單元1套1.行星齒輪包括三個(gè)行星輪，一個(gè)太陽(yáng)輪；2.每個(gè)齒輪具有單獨(dú)的定位位置；3.齒輪材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)；4.所有齒輪齒形為漸開(kāi)線(xiàn)齒形，便于生產(chǎn)制造；102D軌跡訓(xùn)練單元1套1.2D軌跡訓(xùn)練為平面軌跡。2.平面軌跡上有不同的圖形，位置可以調(diào)節(jié)。113D軌跡訓(xùn)練單元1套1.3D軌跡訓(xùn)練為空間軌跡。2.空間軌跡訓(xùn)練為相貫的兩個(gè)圓柱體。12加工單元1套1.2個(gè)電動(dòng)工具，可分別對(duì)零件表面進(jìn)行加工、打磨。2.電動(dòng)工具位置可以旋轉(zhuǎn)，角度可調(diào)。13RFID檢測(cè)模塊1套R(shí)FID檢測(cè)模塊×11)感應(yīng)頭通過(guò)無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)通信，讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù)；2)讀寫(xiě)頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊；3)標(biāo)簽最多可存儲(chǔ)112字節(jié)數(shù)據(jù)；4)感應(yīng)頭固定在可以調(diào)節(jié)位置的支架上。14附件1套PCB板（含RFID芯片）8套；涂膠板2套；機(jī)器人端電氣快插接頭；三色燈1套；印有“CPU”芯片，四種顏色，每種2件；印有“集成電路”芯片，四種顏色，每種2件；中轉(zhuǎn)盤(pán)2套；視覺(jué)標(biāo)定板1套。15工具1套1.工具箱×1；2.9件套內(nèi)六角套組×1；3.斜口鉗×1；4.十字形螺絲批×1；5.一字螺絲刀×1；6.兩用扳手7mm×1；7.兩用扳手8mm×1；8.萬(wàn)用表×1；9.活動(dòng)扳手開(kāi)口扳手8寸×1；10.卷尺10M×1；11.美工刀×1。智能制造數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)箱（單臺(tái)配置，共2臺(tái)）序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1硬件平臺(tái)1套箱體材質(zhì)：麻面鋁木板箱體尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：不大于450×320×220mm；采用PLC作為控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存儲(chǔ)器100KB，負(fù)載存儲(chǔ)器4MB，CPU板載14點(diǎn)數(shù)字量輸入、10點(diǎn)數(shù)字量輸出和2點(diǎn)模擬量輸入接口，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令，移動(dòng)字執(zhí)行速度1.7μs/指令，實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令；2個(gè)PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC間數(shù)據(jù)通信。人機(jī)交互界面HMI：按鍵式/觸摸式操作，7"TFT顯示屏，65536顏色，PROFINET接口。供電電壓：?jiǎn)蜗?20V；箱體輸入電壓：DC24V。包含但不限于交換機(jī)1個(gè)、光柵傳感器1套、光電傳感器2個(gè)、接近開(kāi)關(guān)1個(gè)、槽型光電1個(gè)、撥檔開(kāi)關(guān)4個(gè)、包含電源按鈕急停按鈕、啟動(dòng)按鈕（帶燈）、復(fù)位按鈕（帶燈）、停止按鈕（帶燈）、報(bào)警蜂鳴器、網(wǎng)線(xiàn)3根、電源線(xiàn)一根2邊緣采集服務(wù)1套不低于以下要求：（1）數(shù)據(jù)采集服務(wù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的無(wú)縫連接和數(shù)據(jù)采集，同時(shí)可作為數(shù)據(jù)源與第三方軟件或者平臺(tái)提供數(shù)據(jù)傳輸。（2）系統(tǒng)應(yīng)支持設(shè)備信息的新建、編輯、刪除、復(fù)制、粘貼。其中，復(fù)制粘貼支持ctrl和shift選擇。（3）系統(tǒng)應(yīng)支持設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝，能快速新建設(shè)備、支持設(shè)備的導(dǎo)入和導(dǎo)出，支持設(shè)備的分組管理功能。（4）系統(tǒng)應(yīng)支持變量配置功能，能滿(mǎn)足變量信息的新建、編輯、刪除、復(fù)制、粘貼功能。其中支持設(shè)備變量的快速新建、導(dǎo)入、導(dǎo)出功能。（5）系統(tǒng)可配置變量的基本屬性、采集屬性、轉(zhuǎn)換屬性、存儲(chǔ)屬性。（6）系統(tǒng)應(yīng)支持對(duì)PLC、DCS、智能模塊、智能儀表等設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，支持COM、TCP等多種鏈路，支持OPC、Modbus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。（7）系統(tǒng)應(yīng)支持每秒采集上萬(wàn)點(diǎn)變量，且可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。（8）系統(tǒng)應(yīng)支持與主流數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，支持?jǐn)嗑€(xiàn)緩存和續(xù)傳能力，確保數(shù)據(jù)完整。（9）系統(tǒng)應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，支持多語(yǔ)言API接口及Demo示例。管控一體化MES系統(tǒng)序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1管控一體化MES系統(tǒng)1套（1）系統(tǒng)需具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，正版軟件，全中文操作界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。（2）系統(tǒng)應(yīng)為B/S架構(gòu)，支持大規(guī)模并發(fā)用戶(hù)在線(xiàn)使用，同時(shí)提供快速、優(yōu)化的查詢(xún)處理算法，保證系統(tǒng)的及時(shí)響應(yīng)。（3）系統(tǒng)應(yīng)提供完整的軟件安裝手冊(cè)、系統(tǒng)操作手冊(cè)，提供全面的用戶(hù)指導(dǎo)與培訓(xùn)。（4）系統(tǒng)功能應(yīng)包括但不限于以下功能模塊：一、 系統(tǒng)管理中心1) ▲系統(tǒng)支持多學(xué)校、多班級(jí)、多小組獨(dú)立實(shí)訓(xùn)，做到租戶(hù)間數(shù)據(jù)隔離，學(xué)生端獨(dú)立運(yùn)行數(shù)據(jù)互不干擾，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)獨(dú)立性和考核公平性。2) 用戶(hù)管理：系統(tǒng)支持按租戶(hù)（小組）獨(dú)立管理用戶(hù)，分配用戶(hù)所屬角色、管理用戶(hù)數(shù)據(jù)權(quán)限、配置用戶(hù)密碼等功能。3) 角色管理：系統(tǒng)支持創(chuàng)建角色信息，按角色授權(quán)用戶(hù)權(quán)限，模擬企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際崗位分配，做到不同角色間業(yè)務(wù)功能獨(dú)立，同時(shí)支持用戶(hù)多角色分配。4) 日志記錄：系統(tǒng)完整記錄每個(gè)用戶(hù)具體時(shí)間操作內(nèi)容，記錄設(shè)備地址，用戶(hù)在線(xiàn)使用時(shí)長(zhǎng)等基本信息，師生可根據(jù)完整的日志記錄查詢(xún)歷史操作情況。二、 生產(chǎn)數(shù)據(jù)中心1) ▲數(shù)據(jù)初始化功能：系統(tǒng)提供多案例預(yù)置功能，提供行業(yè)典型案例用于系統(tǒng)初始化選擇，案例包括但不限于某型號(hào)工業(yè)機(jī)器人裝配案例、某型號(hào)服務(wù)機(jī)器人裝配案例、汽車(chē)零部件裝配案例等資源。2) 物料信息定義：系統(tǒng)支持將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行物料編碼，學(xué)生可實(shí)訓(xùn)對(duì)生產(chǎn)物料的新增、編輯、查詢(xún)、刪除、禁用、導(dǎo)入等功能。3) 3)庫(kù)房庫(kù)位定義：系統(tǒng)支持實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)添加與編輯，支持庫(kù)存查詢(xún)功能。4) 班組員工定義：系統(tǒng)支持實(shí)現(xiàn)班組員工基礎(chǔ)數(shù)據(jù)添加與編輯，按班組劃分員工信息。5) 工作單元定義：系統(tǒng)支持實(shí)現(xiàn)工作單元基礎(chǔ)數(shù)據(jù)添加與編輯，按工作單元配置作業(yè)班組，支持生產(chǎn)計(jì)劃下發(fā)到車(chē)間工作單元。6) 工藝流程定義：系統(tǒng)支持實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝流程的添加與編輯，可根據(jù)工藝流程的設(shè)計(jì)，編制生產(chǎn)工藝，指導(dǎo)工序的作業(yè)內(nèi)容，其內(nèi)容包括作業(yè)內(nèi)容、注意事項(xiàng)、質(zhì)量要求、工裝設(shè)備，技術(shù)文檔，裝配物料等信息。三、 工藝派工中心1) 生產(chǎn)訂單錄入：系統(tǒng)支持手工編制生產(chǎn)訂單，支持訂單審批工作流，支持生產(chǎn)計(jì)劃有效排產(chǎn)。2) 生產(chǎn)計(jì)劃下發(fā)：系統(tǒng)支持將生產(chǎn)計(jì)劃下發(fā)給車(chē)間各工作單元、同時(shí)支持計(jì)劃撤銷(xiāo)功能。3) 現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)派工：系統(tǒng)支持將已下發(fā)的生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行派工操作，可將任務(wù)派工給具體作業(yè)人員，或者自動(dòng)化設(shè)備，來(lái)執(zhí)行任務(wù)開(kāi)完工操作。4) 產(chǎn)品完工入庫(kù)：系統(tǒng)支持跟蹤單臺(tái)產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)訂單的控制，監(jiān)控產(chǎn)品狀態(tài)、完成情況、完成進(jìn)度。5) 物料需求計(jì)劃：系統(tǒng)支持根據(jù)生產(chǎn)訂單計(jì)算物料需求清單。四、 生產(chǎn)執(zhí)行中心1) 員工作業(yè)：系統(tǒng)支持手工開(kāi)工、報(bào)工，記錄作業(yè)內(nèi)容、核實(shí)裝機(jī)物料、分配作業(yè)工時(shí)。2) 檢驗(yàn)作業(yè)：系統(tǒng)支持根據(jù)工藝質(zhì)檢要求完成對(duì)工序檢驗(yàn)作業(yè),記錄檢驗(yàn)結(jié)果、檢驗(yàn)人、檢驗(yàn)時(shí)間、檢驗(yàn)內(nèi)容等信息。3) 庫(kù)房作業(yè)：系統(tǒng)支持根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃完成產(chǎn)品入庫(kù)任務(wù)，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃完成物料配套出庫(kù)任務(wù)。五、 庫(kù)房管理中心1) 入出庫(kù)業(yè)務(wù)：系統(tǒng)支持手工入\出庫(kù)操作和集成立體庫(kù)控制系統(tǒng)自動(dòng)化入\出庫(kù)操作，支持在系統(tǒng)創(chuàng)建入\出庫(kù)任務(wù)、執(zhí)行入\出庫(kù)任務(wù)、更新物料臺(tái)賬等功能。2) 庫(kù)存臺(tái)賬：系統(tǒng)支持查詢(xún)庫(kù)位物料的庫(kù)存數(shù)量。3) 入出庫(kù)事務(wù)查詢(xún)：支持根據(jù)作業(yè)人、作業(yè)時(shí)間、庫(kù)房事務(wù)類(lèi)型查詢(xún)庫(kù)房作業(yè)內(nèi)容，跟蹤物料臺(tái)賬。六、 設(shè)備管理中心1) 設(shè)備配置：系統(tǒng)支持與第三方數(shù)據(jù)采集服務(wù)配置數(shù)據(jù)交互接口，通過(guò)快速配置打通與數(shù)據(jù)采集服務(wù)的數(shù)據(jù)通訊，測(cè)試通訊連接。2) 設(shè)備排產(chǎn)作業(yè)：系統(tǒng)支持將MES生產(chǎn)任務(wù)派工給具體作業(yè)設(shè)備，有自動(dòng)化設(shè)備完成生產(chǎn)。3) 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控：系統(tǒng)支持按時(shí)間軸監(jiān)控設(shè)備作業(yè)過(guò)程，記錄生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)，完成設(shè)備作業(yè)統(tǒng)計(jì)。4) 設(shè)備看板：系統(tǒng)支持可視化大屏展示當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)、排產(chǎn)任務(wù)隊(duì)列、生產(chǎn)完成情況、報(bào)警情況等信息。5) 設(shè)備故障記錄：系統(tǒng)支持手工記錄設(shè)備故障時(shí)間、故障內(nèi)容、故障原因等信息，針對(duì)故障記錄做設(shè)備維修記錄等功能。6) 設(shè)備保養(yǎng)記錄：系統(tǒng)支持手工記錄設(shè)備保養(yǎng)開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、保養(yǎng)內(nèi)容等信息可上傳附件。七、 信息監(jiān)控中心1) 監(jiān)控大屏：系統(tǒng)支持按用戶(hù)需求快速配置數(shù)據(jù)大屏功能，系統(tǒng)自帶大屏配置工具，可根據(jù)操作案例自定義搭建。2) 質(zhì)量追溯：系統(tǒng)支持按產(chǎn)品SN序列號(hào)+批次號(hào)進(jìn)行質(zhì)量正向追溯和反向追溯。3) 統(tǒng)計(jì)查詢(xún)：系統(tǒng)支持針對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃情況、完成情況、生產(chǎn)進(jìn)度、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)、人員工時(shí)等數(shù)據(jù)提供統(tǒng)計(jì)查詢(xún)功能。4) 報(bào)表數(shù)據(jù)：系統(tǒng)提供報(bào)表設(shè)計(jì)器，用戶(hù)可根據(jù)需求自定義配置數(shù)據(jù)報(bào)表，按不同維度對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)查詢(xún)。5) 生產(chǎn)監(jiān)控：系統(tǒng)支持根據(jù)物料、設(shè)備、員工等信息完成生產(chǎn)過(guò)程跟蹤。八、 ▲開(kāi)發(fā)運(yùn)維中心1) 文件管理工具：支持文件上傳、下載、在線(xiàn)預(yù)覽、文件移動(dòng)、分享等功能，文件格式不限于圖片、文檔、PDF、音頻、視頻等內(nèi)容，可上傳教學(xué)資源幫助學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)。2) 報(bào)表配置工具：支持用戶(hù)自定義配置數(shù)據(jù)報(bào)表，通過(guò)報(bào)表設(shè)計(jì)器設(shè)置報(bào)表界面，綁定數(shù)據(jù)源、預(yù)覽輸出報(bào)表，并提供教材案例及說(shuō)明文檔。3) 大屏配置工具：支持?jǐn)?shù)據(jù)大屏常用組件如：圖表類(lèi)組件、文本類(lèi)組件、圖片類(lèi)組件、指標(biāo)類(lèi)組件、表格類(lèi)組件、地圖類(lèi)組件、視頻類(lèi)組件指導(dǎo)用戶(hù)快速開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)大屏，并提供教材案例及說(shuō)明文檔。4) 流程配置工具：支持用戶(hù)自定義配置工作流程模型，配置流程節(jié)點(diǎn)，支持流程模型導(dǎo)入、導(dǎo)出，流程模型關(guān)聯(lián)業(yè)務(wù)表單、流程調(diào)試、流程部署等功能，并提供教材案例及說(shuō)明文檔。工廠(chǎng)虛擬調(diào)試仿真軟件序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工廠(chǎng)虛擬調(diào)試仿真軟件3套（1）★正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面沒(méi)有試用版字樣；（2）具備快速搭建智能制造產(chǎn)線(xiàn)、智能裝配產(chǎn)線(xiàn)以及物流產(chǎn)線(xiàn)的仿真模擬，進(jìn)行工藝規(guī)劃與工廠(chǎng)規(guī)劃，邏輯與程序驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程高效、可靠。（3）▲支持根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，結(jié)合零件點(diǎn)線(xiàn)面特征進(jìn)行工作路徑自動(dòng)規(guī)劃，并與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行仿真驗(yàn)證，自動(dòng)生成機(jī)器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90個(gè)以上品牌機(jī)器人。（4）可基于CAD數(shù)據(jù)生成機(jī)器人加工軌跡，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)直接生成機(jī)器人加工軌跡；（5）可為人和AGV小車(chē)，生成導(dǎo)航路徑；（6）仿真與調(diào)試支持VR沉浸式體驗(yàn)。在VR環(huán)境中進(jìn)行漫游，還可查看整條產(chǎn)線(xiàn)的仿真流程；（7）提供≥200種的智能制造工作單元和設(shè)備資源，支持智能產(chǎn)線(xiàn)中各種主流設(shè)備的仿真與虛擬調(diào)試，包括PLC、機(jī)器人、傳感器、變位機(jī)、導(dǎo)軌等，可實(shí)現(xiàn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)車(chē)間布局，自由調(diào)整。（8）可以直接從云端設(shè)備庫(kù)中選擇機(jī)器人、物流等設(shè)備模塊進(jìn)行仿真調(diào)試，選擇過(guò)程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的模塊設(shè)備，組成與實(shí)際設(shè)備一致的3D數(shù)字模型，自定義模塊屬性，生成與實(shí)際設(shè)備一致的業(yè)務(wù)路徑；（9）支持智能制造數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號(hào)驅(qū)動(dòng)的仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進(jìn)行，也可是實(shí)物控制設(shè)備和虛擬工作設(shè)備互聯(lián)實(shí)現(xiàn)半實(shí)物調(diào)試。（10）支持多種三維格式模型的自由導(dǎo)入，軟件可通過(guò)導(dǎo)入不同格式的三維模型進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)或制造車(chē)間的規(guī)劃、仿真。（11）包含節(jié)拍統(tǒng)計(jì)分析功能?？山y(tǒng)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行的全程時(shí)間、節(jié)拍、運(yùn)動(dòng)的平均速度、總距離、總軌跡點(diǎn)數(shù)等信息，方便用戶(hù)評(píng)估機(jī)器人工作效率；（12）通過(guò)仿真機(jī)器人可執(zhí)行代碼，模擬機(jī)器人在軟件環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并支持循環(huán)指令（如For）控制機(jī)機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)；（13）具備專(zhuān)業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過(guò)程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏；（14）支持場(chǎng)景設(shè)備的自由定義，用戶(hù)可通過(guò)設(shè)計(jì)的三維模型以及技術(shù)參數(shù)自由定義機(jī)器人、工具、零件、傳感器等設(shè)備。（15）支持定義零件生成器，通過(guò)時(shí)間和信號(hào)的控制方式模擬物料重復(fù)生成和消失的過(guò)程；（16）支持貼圖功能，可通過(guò)貼圖代替或簡(jiǎn)化離線(xiàn)編程軟件虛擬場(chǎng)景中復(fù)雜的模型搭建，最大限度減小模型的大??；可極大加快繪圖區(qū)的刷新幀速率，使繪圖區(qū)操作響應(yīng)更加靈敏。（17）軟件支持繪圖區(qū)的全屏顯示，在程序設(shè)計(jì)或仿真過(guò)程中，可通過(guò)按F11快捷鍵突出顯示設(shè)計(jì)環(huán)境的繪圖區(qū)內(nèi)的模型；（18）支持和多種品牌的PLC設(shè)備進(jìn)行信號(hào)的聯(lián)調(diào)，包括西門(mén)子、三菱、歐姆龍等；（19）支持信號(hào)調(diào)試面板的顯示，軟件在虛擬仿真過(guò)程中，可通過(guò)信號(hào)調(diào)試面板實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)相關(guān)信號(hào)的狀態(tài)；（20）▲支持虛擬PLC的調(diào)試，用戶(hù)可通過(guò)自行編寫(xiě)Python和SCL虛擬PLC程序，實(shí)現(xiàn)軟件中的設(shè)備和虛擬PLC之間的信號(hào)調(diào)試；（21）▲利用云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)把控前端軟件考試活動(dòng)進(jìn)度；考試結(jié)果通過(guò)云端智能算法自動(dòng)進(jìn)行打分評(píng)判；考試全程遠(yuǎn)程、自動(dòng)化運(yùn)行；（22）實(shí)現(xiàn)了軟件技術(shù)手冊(cè)、問(wèn)題交流的在線(xiàn)化，相關(guān)在線(xiàn)資源的實(shí)時(shí)化更新；（23）提供多種智能制造和智能裝配產(chǎn)線(xiàn)的時(shí)序仿真、虛擬調(diào)試的學(xué)習(xí)案例，幫助用戶(hù)快速掌握軟件功能的使用；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修應(yīng)用實(shí)施配套課程序號(hào)組件名稱(chēng)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)類(lèi)資源包1套1) 演示文稿提供源文件，可編輯，采用最新版本軟件制作，設(shè)計(jì)風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實(shí)，可作為素材庫(kù)滿(mǎn)足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于40個(gè)；2) 視頻包括理論技術(shù)講解、虛擬軟件錄屏、實(shí)際設(shè)備操作以及功能動(dòng)作現(xiàn)象等內(nèi)容，以設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫(huà)面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，數(shù)量不少于40個(gè)；3) 動(dòng)畫(huà)通過(guò)抽象化夸大化形式展示實(shí)際操作不易理解的理論知識(shí)或操作過(guò)程，作為實(shí)操視頻的有效補(bǔ)充，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，數(shù)量不少于2個(gè)；4) 提供基于設(shè)備制作的虛擬仿真模型文件，可通過(guò)軟件解包后打開(kāi)，所有設(shè)備規(guī)格與布置與真實(shí)設(shè)備相同，并可以在軟件中完成工業(yè)機(jī)器人操作、編程和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；5) 課程教案按照教學(xué)內(nèi)容，提供預(yù)估課時(shí)參考、教學(xué)目標(biāo)要求，并列舉了各知識(shí)點(diǎn)與教材和教學(xué)資源的對(duì)應(yīng)關(guān)系，數(shù)量不少于5個(gè)；6) 實(shí)訓(xùn)案例以本資源類(lèi)別涉及到的知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)為主，設(shè)計(jì)了較為復(fù)雜綜合的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，以供實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)施使用，配套答案。2《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修（EFFORT）》課程與資源包1套1.★包含教學(xué)所需的實(shí)訓(xùn)手冊(cè)10本；（中標(biāo)后需提供1本樣本）實(shí)訓(xùn)手冊(cè)由工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)院校及行業(yè)專(zhuān)家共同編制審核，印刷精美，排版合理，方便使用；（2）手冊(cè)與所投標(biāo)設(shè)備配套編寫(xiě)，內(nèi)容編排合理，資料詳實(shí)豐富。（3）手冊(cè)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人本體及其控制系統(tǒng)最常見(jiàn)的維護(hù)保養(yǎng)方法。書(shū)中通過(guò)對(duì)典型故障的診斷和排除，按照規(guī)范步驟完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝過(guò)程，根據(jù)圖紙要求搭建控制系統(tǒng)并接線(xiàn)。教材著重圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的故障分析思路和維修操作方法。（4）手冊(cè)以埃夫特6軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)構(gòu)主體至少包括：工業(yè)機(jī)器人概述；工業(yè)機(jī)器人本體總裝；腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修；小臂部分的維護(hù)與維修；工業(yè)機(jī)器人控制器的維護(hù)保養(yǎng)；工業(yè)機(jī)器人定期檢修與保養(yǎng)；工業(yè)機(jī)器人維修后的功能測(cè)試等。2▲包含教學(xué)所需課程資源1套，如課件、視頻等；1) 課程資源以知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行打散重構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行重構(gòu)組織，方便使用。2) 課程資源包含多種形式，至少包括PPT、虛擬軟件錄屏及動(dòng)畫(huà)視頻和實(shí)拍操作視頻。3) PPT提供源文件，可編輯，采用最新版本軟件制作，設(shè)計(jì)風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實(shí)，可作為素材庫(kù)滿(mǎn)足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于20個(gè)。4) 實(shí)拍操作視頻可通過(guò)統(tǒng)一資源平臺(tái)軟件進(jìn)行播放，以所投標(biāo)設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫(huà)面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，為展示關(guān)鍵操作過(guò)程通過(guò)對(duì)虛擬軟件中的操作過(guò)程進(jìn)行同步錄屏標(biāo)注，數(shù)量不少于15個(gè)。3工作站虛擬調(diào)試教學(xué)案例資源包1套1.★包含教學(xué)所需的活頁(yè)式《工作站虛擬調(diào)試教學(xué)案例實(shí)訓(xùn)手冊(cè)》10本；（中標(biāo)后需提供1本手冊(cè)樣本）1) 實(shí)訓(xùn)手冊(cè)由智能制造領(lǐng)域相關(guān)院校及行業(yè)專(zhuān)家共同編制審核，排版合理，采用活頁(yè)式印刷，方便使用；2) 手冊(cè)編排結(jié)構(gòu)以滿(mǎn)足實(shí)訓(xùn)教學(xué)組織出發(fā)，以典型工作站虛擬調(diào)試作為項(xiàng)目背景，單個(gè)任務(wù)至少包括【任務(wù)描述】【任務(wù)目標(biāo)】【任務(wù)準(zhǔn)備】【核心能力】【任務(wù)實(shí)施】【任務(wù)評(píng)價(jià)】等必要內(nèi)容，任務(wù)實(shí)施需考慮信息收集與計(jì)劃、任務(wù)執(zhí)行等必要實(shí)訓(xùn)流程，方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)組織；3) 內(nèi)容主體結(jié)構(gòu)至少包括：工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站數(shù)字孿生應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站數(shù)字孿生應(yīng)用、智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)數(shù)字孿生應(yīng)用、智能控制傳感驅(qū)動(dòng)教學(xué)工作站數(shù)字孿生應(yīng)用、智能控制數(shù)字孿生應(yīng)用平臺(tái)應(yīng)用、AS/RS立體倉(cāng)貨到人揀選BTB實(shí)訓(xùn)平臺(tái)數(shù)字孿生應(yīng)用等內(nèi)容。2▲包含不少于8套的對(duì)應(yīng)虛擬調(diào)試教學(xué)所需的案例資源包，如虛擬調(diào)試軟件工程文件包、PLC程序文件包、數(shù)據(jù)采集工程文件、IO信號(hào)表及對(duì)應(yīng)的仿真運(yùn)行視頻等；★備注：1、本項(xiàng)目為交鑰匙工程，包含軟、硬件設(shè)備安裝調(diào)試等全部完成可正式使用，供應(yīng)商在報(bào)價(jià)時(shí)要考慮其他未列入的軟、硬件的配件及輔材等。包含項(xiàng)目總價(jià)中，如有漏項(xiàng)視同包含在內(nèi)。2、成交供應(yīng)商在簽訂合同前需提供原廠(chǎng)質(zhì)保1年售后服務(wù)承諾函原件?！锼模虅?wù)條款包裝及運(yùn)輸1.產(chǎn)品包裝應(yīng)符合國(guó)家或?qū)I(yè)（部）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。貨物的交付時(shí)，應(yīng)附有產(chǎn)品合格證書(shū)（包括合格證、部件合格證、材料合格證等）、產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、裝箱單、易損件、備件及專(zhuān)用工具清單等，一套完整的技術(shù)文件資料。2．中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)保證所供貨物是全新的、未使用過(guò)的貨物。中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)保證其貨物在正確安裝、正常使用和保養(yǎng)條件下，在建筑物使用壽命內(nèi)應(yīng)確保正常使用。3.中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)負(fù)責(zé)設(shè)備的途中運(yùn)輸，對(duì)途中運(yùn)輸?shù)陌踩?fù)責(zé)。合格標(biāo)準(zhǔn)一次性驗(yàn)收。保修期及售后服務(wù)1.質(zhì)保期至少1年，（廠(chǎng)家有超過(guò)1年規(guī)定的按廠(chǎng)家規(guī)定執(zhí)行）保修期從安裝調(diào)試完畢，最終驗(yàn)收合格之日開(kāi)始計(jì)算。除非采購(gòu)人另有要求，保修期內(nèi)的服務(wù)均為免費(fèi)上門(mén)服務(wù)。2.在保修期內(nèi)，采購(gòu)人有故障申報(bào)，中標(biāo)供應(yīng)商須在半小時(shí)內(nèi)電話(huà)響應(yīng)并提供解決方案；若不能以電話(huà)方式解決故障，須在4小時(shí)內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)解決。若不能現(xiàn)場(chǎng)解決，須提供同等性能、同等質(zhì)量的設(shè)備替換，以確保采購(gòu)人的設(shè)備不中斷使用；或與采購(gòu)人協(xié)商解決。3.保修期內(nèi)，與維修相關(guān)的所有費(fèi)用由中標(biāo)供應(yīng)商負(fù)責(zé)。培訓(xùn)1.賣(mài)方應(yīng)對(duì)用戶(hù)的維修人員提供培訓(xùn)，使其能對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常的維護(hù)保養(yǎng)及能對(duì)一般故障進(jìn)行維修，并向培訓(xùn)人員提供維修圖紙及維修手冊(cè)、維修密碼及軟件備份。2.賣(mài)方應(yīng)對(duì)用戶(hù)的操作人員進(jìn)行操作培訓(xùn)，使其能對(duì)設(shè)備進(jìn)行熟練的操作。3.上述二種培訓(xùn)的培訓(xùn)方式、地點(diǎn)、人員及費(fèi)用包含在投標(biāo)總價(jià)中。項(xiàng)目投標(biāo)報(bào)價(jià)要求1.投標(biāo)報(bào)價(jià)包括產(chǎn)品購(gòu)置費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、技術(shù)服務(wù)費(fèi)、質(zhì)保期內(nèi)維護(hù)費(fèi)、輔助材料費(fèi)、代理服務(wù)費(fèi)和稅金等，即投標(biāo)報(bào)價(jià)為投標(biāo)供應(yīng)商所能承受整個(gè)項(xiàng)目的一次性最終、最低報(bào)價(jià)，如有漏項(xiàng)，視同已包含在其它項(xiàng)目中，合同總價(jià)和單價(jià)不做調(diào)整。2.按國(guó)家規(guī)定由中標(biāo)供應(yīng)商繳納的各種稅收已包含在投標(biāo)總價(jià)內(nèi)，由中標(biāo)供應(yīng)商向稅務(wù)機(jī)關(guān)繳納。交貨時(shí)間及地點(diǎn)交貨時(shí)間：合同簽訂后10天內(nèi)完成安裝、調(diào)試且驗(yàn)收合格。地點(diǎn)：由海鹽縣理工學(xué)校指定。安裝要求投標(biāo)供應(yīng)商需保證采購(gòu)人本次采購(gòu)設(shè)備穩(wěn)定連接，經(jīng)與采購(gòu)人協(xié)商確認(rèn)后，完成必需的服務(wù)工作，并承擔(dān)全部工作責(zé)任。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及要求根據(jù)中華人民共和國(guó)現(xiàn)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，按招標(biāo)文件以及合同規(guī)定的驗(yàn)收評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范，由采購(gòu)人統(tǒng)一組織驗(yàn)收。1.驗(yàn)收時(shí)間根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)情況，由采購(gòu)人確定驗(yàn)收時(shí)間，采購(gòu)人提出要求后，中標(biāo)供應(yīng)商須按照采購(gòu)人的要求準(zhǔn)備完整的驗(yàn)收材料。2.驗(yàn)收由采購(gòu)人組織專(zhuān)家組進(jìn)行驗(yàn)收或按照相關(guān)驗(yàn)收程序進(jìn)行，同時(shí)根據(jù)具體情況采購(gòu)人可以邀請(qǐng)其他未中標(biāo)供應(yīng)商或主要設(shè)備廠(chǎng)家代表協(xié)助用戶(hù)方進(jìn)行驗(yàn)收。付款方式1、簽訂合同后達(dá)到具備實(shí)施條件后7個(gè)工作日內(nèi)支付合同金額的70%，完成且驗(yàn)收合格后支付合同價(jià)的30%。2、中標(biāo)供應(yīng)商在結(jié)算合同價(jià)款時(shí)須提供發(fā)票。

第四章投標(biāo)供應(yīng)商須知一、說(shuō)明1.適用范圍1.1本采購(gòu)文件僅適用于本次采購(gòu)所敘述的海鹽縣理工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目;2.定義2.1“采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)”系指組織本次招標(biāo)的浙江中際工程項(xiàng)目管理有限公司；2.2“采購(gòu)人”系指組織本次招標(biāo)的海鹽縣理工學(xué)校；2.3“投標(biāo)方”系指向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)提交響應(yīng)文件的投標(biāo)供應(yīng)商；2.4“貨物”系指投標(biāo)供應(yīng)商按采購(gòu)文件規(guī)定須向采購(gòu)人提供的一切設(shè)備、備品備件、工具、手冊(cè)及其它有關(guān)工程、技術(shù)資料和文字材料；2.5“服務(wù)”系指采購(gòu)文件規(guī)定投標(biāo)供應(yīng)商須承擔(dān)的運(yùn)輸、調(diào)試、技術(shù)支持、維修保養(yǎng)及其它類(lèi)似的服務(wù)；2.6“項(xiàng)目”系指投標(biāo)供應(yīng)商按采購(gòu)文件規(guī)定向采購(gòu)人提供的產(chǎn)品和服務(wù)。2.7“★”標(biāo)記且加黑的文字系指必須滿(mǎn)足不能負(fù)偏離或必須應(yīng)答的條款?！?.合格的投標(biāo)供應(yīng)商3.1具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；3.2具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；3.3具有履行合同所必需的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力；3.4有依法交納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；3.5參加本次政府采購(gòu)活動(dòng)前，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；3.6法律、行政法規(guī)規(guī)定的其它條件；3.7該行業(yè)國(guó)家規(guī)定必備的資質(zhì)、資格；3.8本《采購(gòu)文件》中所要求其他條件；4.投標(biāo)費(fèi)用4.1不論投標(biāo)結(jié)果如何，投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用。采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)在任何情況下均無(wú)義務(wù)和責(zé)任承擔(dān)上述這些費(fèi)用。二、采購(gòu)文件細(xì)則5.采購(gòu)文件的組成5.1采購(gòu)文件除本《采購(gòu)文件》內(nèi)容外，采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)在招標(biāo)期間發(fā)出的質(zhì)疑回答、補(bǔ)遺書(shū)和其他正式有效函件，均構(gòu)成采購(gòu)文件的組成部分。5.2投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)認(rèn)真對(duì)照閱讀采購(gòu)文件中所有的事項(xiàng)、格式、條款和技術(shù)規(guī)范等。投標(biāo)供應(yīng)商沒(méi)有按照采購(gòu)文件要求提交全部資料，或者投標(biāo)供應(yīng)商沒(méi)有對(duì)采購(gòu)文件在各方面都做出實(shí)質(zhì)性響應(yīng)是投標(biāo)供應(yīng)商的風(fēng)險(xiǎn)，并可能導(dǎo)致其投標(biāo)被拒絕。6.質(zhì)疑與投訴6.1質(zhì)疑6.1質(zhì)疑6.1.1根據(jù)《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》（財(cái)政部94號(hào)令）的規(guī)定，供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件、采購(gòu)過(guò)程、中標(biāo)或者成交結(jié)果使自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起7個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面形式向采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。

采購(gòu)文件要求供應(yīng)商在法定質(zhì)疑期內(nèi)一次性提出針對(duì)同一采購(gòu)程序環(huán)節(jié)的質(zhì)疑。6.1.2.質(zhì)疑應(yīng)當(dāng)以書(shū)面形式提出，格式見(jiàn)《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》（財(cái)政部令第94號(hào)）附件范本，下載網(wǎng)址：浙江政府采購(gòu)網(wǎng)（），位置：“首頁(yè)-下載專(zhuān)區(qū)-質(zhì)疑投訴模板”。供應(yīng)商提出質(zhì)疑應(yīng)當(dāng)提交質(zhì)疑函和必要的證明材料。質(zhì)疑函應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：①供應(yīng)商的姓名或者名稱(chēng)、地址、郵編、聯(lián)系人及聯(lián)系電話(huà)；②質(zhì)疑項(xiàng)目的名稱(chēng)、編號(hào)；③具體、明確的質(zhì)疑事項(xiàng)和與質(zhì)疑事項(xiàng)相關(guān)的請(qǐng)求；④事實(shí)依據(jù)；⑤必要的法律依據(jù)；⑥提出質(zhì)疑的日期。供應(yīng)商為自然人的，應(yīng)當(dāng)由本人簽字；供應(yīng)商為法人或者其他組織的，應(yīng)當(dāng)由法定代表人、主要負(fù)責(zé)人，或者其授權(quán)代表簽字或者蓋章，并加蓋公章。質(zhì)疑函應(yīng)明確闡述招標(biāo)過(guò)程或中標(biāo)結(jié)果中使自己合法權(quán)益受到損害的實(shí)質(zhì)性?xún)?nèi)容。6.2投訴6.2.1質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿(mǎn)意，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿(mǎn)后15個(gè)工作日內(nèi)向《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》第六條規(guī)定的財(cái)政部門(mén)提起投訴。7.采購(gòu)文件的修改7.1在響應(yīng)截止時(shí)間前，采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)有權(quán)修改采購(gòu)文件。采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)可主動(dòng)地或在解答投標(biāo)供應(yīng)商提出的澄清問(wèn)題時(shí)對(duì)采購(gòu)文件進(jìn)行修改。7.2采購(gòu)文件的修改將以書(shū)面形式通知所有購(gòu)買(mǎi)采購(gòu)文件的投標(biāo)供應(yīng)商，并對(duì)其具有約束力。投標(biāo)供應(yīng)商在收到上述通知后，應(yīng)立即向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)回函確認(rèn)。7.3為使投標(biāo)供應(yīng)商準(zhǔn)備投標(biāo)時(shí)有充分時(shí)間對(duì)采購(gòu)文件的修改部分進(jìn)行研究，采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)可在響應(yīng)截止前通知投標(biāo)供應(yīng)商，適當(dāng)延長(zhǎng)響應(yīng)截止期。7.4采購(gòu)文件的澄清、答疑、修改、補(bǔ)充文件是采購(gòu)文件的組成部分，投標(biāo)供應(yīng)商須按照采購(gòu)文件的澄清、答疑、修改、補(bǔ)充文件的要求參與投標(biāo)，投標(biāo)供應(yīng)商沒(méi)有做出實(shí)質(zhì)性響應(yīng)是投標(biāo)供應(yīng)商的風(fēng)險(xiǎn)，并可能導(dǎo)致其投標(biāo)被拒絕。三、響應(yīng)文件8.響應(yīng)文件的語(yǔ)言、計(jì)量及貨幣8.1投標(biāo)及投標(biāo)供應(yīng)商與采購(gòu)有關(guān)的來(lái)往通知、函件和文件均應(yīng)使用中文編寫(xiě)。8.2除在技術(shù)規(guī)格中另有規(guī)定外，計(jì)量單位應(yīng)使用公制單位。8.3投標(biāo)貨幣為人民幣，單位為元。9.對(duì)響應(yīng)文件的要求9.1投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)仔細(xì)閱讀采購(gòu)文件的所有內(nèi)容，按采購(gòu)文件的要求提供響應(yīng)文件，并保證所提供的全部資料的真實(shí)性，以使其投標(biāo)對(duì)采購(gòu)文件做出實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，否則，其投標(biāo)可能被拒絕。9.2在采購(gòu)文件對(duì)需求參數(shù)及服務(wù)要求中，投標(biāo)供應(yīng)商必須充分應(yīng)答應(yīng)滿(mǎn)足采購(gòu)人的強(qiáng)制性的需求，如“★”等，否則將導(dǎo)致廢標(biāo)。9.3投標(biāo)供應(yīng)商須對(duì)所參投的服務(wù)的專(zhuān)利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)負(fù)責(zé)，因知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題引起的糾紛由投標(biāo)供應(yīng)商自行承擔(dān)，采購(gòu)方不承擔(dān)因此產(chǎn)生的任何責(zé)任。10.響應(yīng)文件的組成10.1電子響應(yīng)文件由資格證明文件、技術(shù)商務(wù)文件、價(jià)格文件三部份組成。電子響應(yīng)文件中均需采用CA簽章。投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)根據(jù)“政府采購(gòu)云供應(yīng)商項(xiàng)目采購(gòu)-電子交易操作指南”及本采購(gòu)文件規(guī)定的格式和順序編制電子響應(yīng)文件并進(jìn)行關(guān)聯(lián)定位。10.2遞交的響應(yīng)文件應(yīng)分為資格證明文件、技術(shù)商務(wù)文件和價(jià)格文件，資格證明文件、技術(shù)商務(wù)文件為除報(bào)價(jià)及價(jià)格組成外的所有內(nèi)容。10.3資格證明文件的組成10.1.1經(jīng)有關(guān)部門(mén)年檢通過(guò)且在有效期內(nèi)的《營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本》或《事業(yè)單位法人證》復(fù)印件；10.3.2合格的供應(yīng)商承諾函；10.3.3提供自招標(biāo)公告發(fā)布之日起至投標(biāo)截止日內(nèi)任意時(shí)間的“信用中國(guó)”網(wǎng)站（）、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（）投標(biāo)人信用查詢(xún)網(wǎng)頁(yè)截圖。（以開(kāi)標(biāo)當(dāng)日采購(gòu)人或由采購(gòu)人委托的評(píng)標(biāo)委員會(huì)核實(shí)的查詢(xún)結(jié)果為準(zhǔn)）；10.3.4中小企業(yè)聲明函（格式見(jiàn)附件）；10.3.5殘疾人福利性單位聲明函（如有）（格式見(jiàn)附件）；10.3.6省級(jí)以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件（如有）。10.3.7提供采購(gòu)公告中符合投標(biāo)供應(yīng)商特定條件要求的有效資質(zhì)證書(shū)復(fù)印件（如有）。10.4技術(shù)商務(wù)文件的組成投標(biāo)聲明書(shū)(格式見(jiàn)附件)；法定代表人身份證明書(shū)及身份證復(fù)印件(格式見(jiàn)附件）；法定代表人授權(quán)委托書(shū)原件和委托代理人身份證復(fù)印件(格式見(jiàn)附件）（委托代理時(shí)須提供）；提供有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本或事業(yè)單位法人證復(fù)印件并需加蓋單位公章；提供采購(gòu)公告中符合投標(biāo)供應(yīng)商特定條件要求的有效的其他資質(zhì)復(fù)印件并加蓋公司公章及需要說(shuō)明的資料（如有）；投標(biāo)供應(yīng)商同類(lèi)項(xiàng)目實(shí)施情況一覽表（格式見(jiàn)附件）（投標(biāo)供應(yīng)商同類(lèi)項(xiàng)目實(shí)施情況一覽表、合同復(fù)印件、用戶(hù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告、用戶(hù)評(píng)價(jià)等）；資信及商務(wù)響應(yīng)表（格式見(jiàn)附件）；投標(biāo)供應(yīng)商的信譽(yù)、榮譽(yù)證書(shū)；（如有）投標(biāo)供應(yīng)商的基本情況（主要產(chǎn)品、技術(shù)力量、生產(chǎn)規(guī)模、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)等）；產(chǎn)品銷(xiāo)售許可證；（如有）安全生產(chǎn)許可證或者產(chǎn)品代理資格證明文件；（如有）投標(biāo)產(chǎn)品制造廠(chǎng)家自主創(chuàng)新、節(jié)能環(huán)保等方面的資質(zhì)證書(shū)；（如有）投標(biāo)供應(yīng)商質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系等方面的認(rèn)證證書(shū)；（如有）投標(biāo)產(chǎn)品列入《節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》的相關(guān)證明材料（如有）