機(jī)械設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)- 課件 第二章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

第二章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件第三節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述教學(xué)重點(diǎn)：一、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件二、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算三、機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能教學(xué)難點(diǎn)：一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制二、自由度計(jì)算應(yīng)注意的特殊情況第二章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)一、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式二、運(yùn)動(dòng)副及其分類四、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式

1．構(gòu)件的平動(dòng)構(gòu)件作平動(dòng)（或移動(dòng)）時(shí)，其上任一條直線始終與初始位置保持平行。平面機(jī)構(gòu)——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。直線平動(dòng)——構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線。工程實(shí)例：活塞的運(yùn)動(dòng)——直線平動(dòng)

曲線平動(dòng)——構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線。

工程實(shí)例：料槽的平動(dòng)——曲線平動(dòng)一、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式

1．構(gòu)件的平動(dòng)平面機(jī)構(gòu)——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。構(gòu)件平動(dòng)時(shí)的特征：①構(gòu)件上各點(diǎn)的軌跡形狀相同；②

在同一瞬時(shí)，構(gòu)件上各點(diǎn)的速度及加速度相同。

工程實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)推桿和氣門、車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中連桿內(nèi)燃機(jī)推桿和氣門轉(zhuǎn)軸——構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上固定不動(dòng)的直線。構(gòu)件作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上（或其延伸部分）有唯一的一條直線固定不動(dòng)。例如：齒輪、凸輪、帶輪、電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等。

2．構(gòu)件的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪

飛輪

構(gòu)件定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的特征：①除轉(zhuǎn)軸上的點(diǎn)不動(dòng)外，其余各點(diǎn)都在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)；②各點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓心在轉(zhuǎn)軸上，半徑為點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離。

2．構(gòu)件的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪

飛輪工程實(shí)例：車輪沿直線軌道的滾動(dòng)構(gòu)件作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)始終在某一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)的特殊情形。平面運(yùn)動(dòng)可視作平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。

3

．構(gòu)件的平面運(yùn)動(dòng)工程實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)連桿的運(yùn)動(dòng)二、運(yùn)動(dòng)副及其分類一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件S

可有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件的自由度——構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目?？梢?jiàn)，一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。約束——對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制。

運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。

1．低副——兩構(gòu)件以面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。二、運(yùn)動(dòng)副及其分類（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈——由圓柱銷和銷孔構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。

構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸與軸承

圓柱銷與銷孔

構(gòu)成移動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿一個(gè)方向作相對(duì)移動(dòng)?；钊c氣缸滑板與導(dǎo)軌

1．低副——兩構(gòu)件以面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。二、運(yùn)動(dòng)副及其分類（2）移動(dòng)副

——兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。

2．高副組成平面高副的兩構(gòu)件可沿接觸處切線tt方向的相對(duì)移動(dòng)和繞接觸點(diǎn)A（或接觸線）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2．高副車輪與鋼軌凸輪與頂桿兩輪齒嚙合螺旋副

球副

空間運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)。

1．運(yùn)動(dòng)鏈閉式運(yùn)動(dòng)鏈——各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)。三、運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈——各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)。

——兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)。在運(yùn)動(dòng)鏈中，固定某一構(gòu)件，并讓另一個(gè)（或幾個(gè)）構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，其余構(gòu)件能隨之作確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即形成機(jī)構(gòu)。

2．機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)是由機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件組成的傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。

——用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例確定各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形。四、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖12

1

2在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，運(yùn)動(dòng)副的表示方法見(jiàn)表2-1；一般構(gòu)件的表示方法見(jiàn)表2-2。機(jī)構(gòu)示意圖——只反映機(jī)構(gòu)組成情況及其運(yùn)動(dòng)的傳遞方式，不要求嚴(yán)格地按比例繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

工程實(shí)例：?jiǎn)胃姿臎_程內(nèi)燃機(jī)常見(jiàn)機(jī)構(gòu)示意圖符號(hào)見(jiàn)表2-3。機(jī)構(gòu)示意圖——只反映機(jī)構(gòu)組成情況及其運(yùn)動(dòng)的傳遞方式，不要求嚴(yán)格地按比例繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。常見(jiàn)機(jī)構(gòu)示意圖符號(hào)見(jiàn)表2-3。

工程實(shí)例：牛頭刨床繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的一般步驟為：①分析機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)原理。確定機(jī)構(gòu)的機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件，及原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向。②從原動(dòng)件開(kāi)始，沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。③選擇繪制簡(jiǎn)圖的視圖平面；測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的實(shí)際尺寸。④選擇合適的比例尺，按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置；用規(guī)定符號(hào)繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；并以箭頭表示原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向。常用的比例尺為：

【例2-1】繪制卡車翻斗自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

解：

（1）分析機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)原理。

（2）依次確定運(yùn)動(dòng)副的類型。

（3）選擇視圖平面，繪制機(jī)構(gòu)草圖，并測(cè)量確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的實(shí)際尺寸。

（4）確定長(zhǎng)度比例尺μl=amm/mm，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，用箭頭表示活塞桿3的運(yùn)動(dòng)方向。車體翻斗活塞桿油缸體

【例2-2】繪制液壓泵的機(jī)構(gòu)示意圖。

解：

（1）分析機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)原理。

（2）依次確定運(yùn)動(dòng)副的類型。

（3）選擇視圖平面后，目測(cè)各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，按大致比例繪圖。箭頭表示原動(dòng)件1的運(yùn)動(dòng)方向。1－偏心輪2－

圓套3－

隔板4－泵體

【例2-3】繪制壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

連桿滑竿連桿滾子槽凸輪齒輪滑塊沖桿機(jī)座齒輪偏心輪解：

（1）分析機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)原理。

（2）依次確定運(yùn)動(dòng)副的類型。

（3）選擇視圖平面和比例尺；測(cè)量各構(gòu)件尺寸和各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。（4

）設(shè)偏心輪1相對(duì)機(jī)架9處于某一位置，并從偏心輪1開(kāi)始，分別沿著兩條運(yùn)動(dòng)路線，用規(guī)定的符號(hào)依次畫出各個(gè)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。箭頭表示原動(dòng)件1-1'的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。返回第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算二、運(yùn)動(dòng)鏈的可動(dòng)性及運(yùn)動(dòng)確定性的條件三、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中的特殊情況

運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)時(shí)必定可動(dòng)，并具有運(yùn)動(dòng)的確定性，其條件與機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目即自由度有關(guān)。一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算在一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中，設(shè)：

n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，PL個(gè)低副，PH個(gè)高副。

則平面機(jī)構(gòu)自由度F為：F=3n－2PL－PH

【例2-4】計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

解：n＝4

PL＝5（A、B、C、D、E）

PH＝0＝3×4－2×5－0＝2F＝3n－2PL－PH根據(jù)

【例2-5】計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

解：n＝3

PL＝4（A、B、C、D）

PH＝0＝3×3－2×4－0＝1F＝3n－2PL－PH根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈可動(dòng)性的必要條件：自由度F＞0二、運(yùn)動(dòng)鏈的可動(dòng)性及運(yùn)動(dòng)確定性的條件否則，構(gòu)件系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的可能性。運(yùn)動(dòng)鏈的自由度F=0，該運(yùn)動(dòng)鏈不可動(dòng)。運(yùn)動(dòng)鏈的自由度F=－1，該運(yùn)動(dòng)鏈也不可動(dòng)。工程實(shí)例：桁架工程實(shí)例：超靜定桁架機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：自由度F＞0，

且F＝原動(dòng)件數(shù)。二、運(yùn)動(dòng)鏈的可動(dòng)性及運(yùn)動(dòng)確定性的條件工程實(shí)例：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A123BCD三、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中的特殊情況

1．復(fù)合鉸鏈

K個(gè)構(gòu)件匯集而成復(fù)合鉸鏈，應(yīng)有(K－1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。處理方法：計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)識(shí)別復(fù)合鉸鏈，并確定所包含的轉(zhuǎn)動(dòng)副個(gè)數(shù)?！纠?-6】計(jì)算圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其原動(dòng)件數(shù)是否合適。解：n=7，PL＝10，PH＝0。因該機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件1為原動(dòng)件，故原動(dòng)件數(shù)等于自由度，合適。F＝3n－2PL－PH＝3×7－2×10＝1根據(jù)

2．局部自由度——機(jī)構(gòu)中與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。例如：凸輪機(jī)構(gòu)

n＝3

PL＝3（A、B、C）

PH＝1（a）F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×3－1＝2根據(jù)？處理方法：在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)預(yù)先排除局部自由度。

2．局部自由度——機(jī)構(gòu)中與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。此時(shí)：

n＝2，

PL＝2(A、B)，

PH＝1(a)。結(jié)果：計(jì)算結(jié)果與實(shí)際一致。即當(dāng)凸輪為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定。＝3×2－2×2－1＝1F＝3n－2PL－PH例如：凸輪機(jī)構(gòu)

3．虛約束

處理方法：在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)應(yīng)當(dāng)除去虛約束。

常見(jiàn)虛約束的引入情況見(jiàn)表2-4

。

——對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束，即與其它約束的作用重復(fù)。解：n＝9，PL＝12，PH＝2

。

＝3×9－2×12－2＝1弧線箭頭表明：小齒輪是原動(dòng)件。即：原動(dòng)構(gòu)件數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度相等，故原動(dòng)件數(shù)恰當(dāng)。

【例2-7】試計(jì)算沖壓機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷原動(dòng)件數(shù)目是否恰當(dāng)。

F＝3n－2PL－PH根據(jù)返回第三節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述一、機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案分析實(shí)例一、機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)

機(jī)械傳動(dòng)是用各種型式的機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，各種常用機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)的一般型式、特點(diǎn)及應(yīng)用見(jiàn)表2-5。動(dòng)力參數(shù)——功率、轉(zhuǎn)矩、效率等。

運(yùn)動(dòng)參數(shù)——速度、傳動(dòng)比等。

1．構(gòu)件的速度（1）角速度

轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)角

摩擦輪

轉(zhuǎn)角φ——固定平面Ⅰ與動(dòng)平面Ⅱ（固聯(lián)在摩擦輪上）的夾角。轉(zhuǎn)角φ是代數(shù)量。規(guī)定：自z軸的正端看，摩擦輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)角為正值；反之為負(fù)值。

角速度ω是代數(shù)量，它能夠反映構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

當(dāng)ω＞0時(shí)，構(gòu)件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)ω＜0時(shí)，構(gòu)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

角速度ω的單位：rad/s（弧度/秒）。轉(zhuǎn)速n——每分鐘轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。單位：r/min（轉(zhuǎn)/分）。角速度ω和轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系為：角速度ω——構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角φ隨時(shí)間t變化的變化率，即：轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)角

摩擦輪υ=rω轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上任一點(diǎn)線速度的大小與該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑成正比；方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，指向與角速度的轉(zhuǎn)向一致。

當(dāng)以轉(zhuǎn)速n(r/min)表示構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)快慢，則在直徑為d(mm)的圓周上，各點(diǎn)的線速度(即圓周速度)可表示為：

（2）線速度

減速傳動(dòng)時(shí)i12＞1；增速傳動(dòng)時(shí)i12＜1。傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即：i1k=i12﹒i23…ijk式中：n1、n2——主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速；

z1、z2——主、從動(dòng)輪齒數(shù)；

d1、d2——主、從動(dòng)輪計(jì)算直徑。

2．傳動(dòng)比功率P是單位時(shí)間內(nèi)力F（N）所作的功，即：式中：υ——線速度，m/s；

n——轉(zhuǎn)速，r/min；

T——轉(zhuǎn)矩，N·m；即作用在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上的力F對(duì)轉(zhuǎn)軸O點(diǎn)之矩，

T=Fr。

3．功率力對(duì)轉(zhuǎn)軸之矩機(jī)械效率能夠反映輸入功率在機(jī)械傳動(dòng)中的有效利用程度。則輸出功率P輸出等于輸入功率P輸入乘以機(jī)械效率η，即：機(jī)械效率η等于機(jī)械的輸出功W輸出（功率P輸出）與輸入功W輸入（功率P輸入）之比，即：

4．機(jī)械效率P輸出=P輸入·η

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)總效率η為各級(jí)傳動(dòng)和各處軸承、聯(lián)軸器的效率之乘積，即：η=η1·η2·η3…ηk

其中：一對(duì)軸承效率為：0.98~0.995；聯(lián)軸器的效率為：0.99~0.995；各類傳動(dòng)效率可查配套指導(dǎo)書表2-4。對(duì)各零件進(jìn)行工作能力計(jì)算時(shí)，均以其輸入功率作為計(jì)算功率。

4．機(jī)械效率

【例2-8】在二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知：P輸入、P輸出以及η齒輪和η軸承，試求Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的計(jì)算功率及兩齒輪副的計(jì)算功率。解：設(shè)：

PⅠ——Ⅰ軸的計(jì)算功率；

PⅡ——Ⅱ軸的計(jì)算功率；

PⅢ——Ⅲ軸的計(jì)算功率。

P1——1、2齒輪副的計(jì)算功率；

P2——3、4齒輪副的計(jì)算功率。功率流：

η聯(lián)軸器η軸承

η齒輪

η軸承P電機(jī)

P輸入=PⅠ

P1

P2

PⅢ

P輸出PⅡ

η齒輪

η軸承（1）若由P輸入計(jì)算，可得：

【例2-8】在二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知：P輸入、P輸出以及η齒輪和η軸承，試求Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的計(jì)算功率及兩齒輪副的計(jì)算功率。（2）若由P輸出計(jì)算，可得：已知運(yùn)動(dòng)件的輸入功率P(kW)和轉(zhuǎn)速n(r/min)，則運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)矩T可由下式求得：在傳動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩的普遍關(guān)系式為：

式中：T1

、T

k——主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩；

i1k——主、從動(dòng)軸間傳動(dòng)比；

η1k——主、從動(dòng)軸間機(jī)械效率。

5．轉(zhuǎn)矩

【例2-8】汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率P=74kW，若不考慮功率損耗，當(dāng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min時(shí)，試求傳動(dòng)軸所輸出的轉(zhuǎn)矩；當(dāng)駕駛員換檔以后，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速降為n1=650r/min，試求此時(shí)傳動(dòng)軸輸出的轉(zhuǎn)矩。解：（1）轉(zhuǎn)速n=1000r/min時(shí)，傳動(dòng)軸的輸出轉(zhuǎn)矩為：

（2）轉(zhuǎn)速降為n1=650r/min時(shí)，傳動(dòng)軸的輸出轉(zhuǎn)矩為：二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換從動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變向、變速。原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)工程實(shí)例：外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變向、變速。工程實(shí)例：蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換從動(dòng)件間歇回轉(zhuǎn)工程實(shí)例：電影放映機(jī)（槽輪機(jī)構(gòu)）二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)從動(dòng)件間歇回轉(zhuǎn)工程實(shí)例：不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)工程實(shí)例：圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)從動(dòng)件間歇回轉(zhuǎn)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件往返擺動(dòng)工程實(shí)例：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)從動(dòng)件移動(dòng)工程實(shí)例：圓柱凸輪輸送機(jī)、內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換揉面機(jī)連桿步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)工程實(shí)例：揉面機(jī)、連桿步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)原動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換原動(dòng)件擺動(dòng)鶴式起重機(jī)棘輪機(jī)構(gòu)手搖唧筒從動(dòng)件擺動(dòng)，或移動(dòng)，或間歇回轉(zhuǎn)工程實(shí)例：鶴式起重機(jī)、手搖唧筒、棘輪機(jī)構(gòu)二、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功能

1．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換

2．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的變換

工程實(shí)例：

二級(jí)齒輪減速器

2．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的變換工程實(shí)例：

汽車齒輪變速箱機(jī)械傳動(dòng)中，常需要將兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成和分解。

3．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成和分解

工程實(shí)例：電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)

3．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成和分解工程實(shí)例：平板印刷機(jī)吸紙機(jī)

4．獲得大的機(jī)械效益工程實(shí)例：手動(dòng)蝸桿傳動(dòng)起重機(jī)構(gòu)起重時(shí)，作用在卷筒上的轉(zhuǎn)矩為：驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為T