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文檔簡介
第一章運(yùn)動(dòng)和力可以把物體當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)(幾何點(diǎn))來處理的情形:做平動(dòng)的物體;兩相互作用著的物體,且它們本身的線度遠(yuǎn)小于它們之間的距離。一、質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)(masspoint,particle):具有質(zhì)量但其形狀和大小可以忽略的理想物體?!?-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述能作為質(zhì)點(diǎn)處理的物體不一定是很小的,而很小的物體未必能看成質(zhì)點(diǎn);同一物體在不同的情形下有時(shí)可看成質(zhì)點(diǎn),有時(shí)卻不能看成質(zhì)點(diǎn)。研究地球公轉(zhuǎn)地球上各點(diǎn)的公轉(zhuǎn)速度相差很小,忽略地球自身尺寸的影響,可以作為質(zhì)點(diǎn)處理。研究地球自轉(zhuǎn)地球上各點(diǎn)的速度相差很大,因此,地球自身的大小和形狀不能忽略,這時(shí)不能作為質(zhì)點(diǎn)處理。分析質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是研究實(shí)際物體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。
常用的坐標(biāo)系有笛卡兒坐標(biāo)系(x,y,z)、球坐標(biāo)系(r,
,
)、柱坐標(biāo)系(
,
,z)、平面極坐標(biāo)系(r,
)。
要定量描述物體的位置與運(yùn)動(dòng)情況,就要在參考系上固定一個(gè)坐標(biāo)系(coordinatesystem)。參考系(referenceframe):描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí),被選作參考的物體。二、參考系和坐標(biāo)系描述物質(zhì)運(yùn)動(dòng)具有相對性物質(zhì)運(yùn)動(dòng)具有絕對性
目前的時(shí)空范圍:宇宙的尺度1026m(~150億光年)到微觀粒子尺度10-15m,從宇宙的年齡1018s(~150億年)到微觀粒子的最短壽命10-24s。
物理理論指出,空間和時(shí)間都有下限:分別為普朗克長度10-35m和普朗克時(shí)間10-43s。三、空間和時(shí)間
空間(space)反映了物質(zhì)的廣延性,與物體的體積和位置的變化聯(lián)系在一起。
時(shí)間(time)反映物理事件的順序性和持續(xù)性。四、位矢
在坐標(biāo)系中,用來確定質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量,叫做位置矢量(positionvector),簡稱位矢。位矢是從坐標(biāo)原點(diǎn)指向質(zhì)點(diǎn)所在位置的有向線段。直角坐標(biāo)系中表示為
位矢的大小為位矢的方向余弦:五、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)點(diǎn)的位置用坐標(biāo)表示為時(shí)間的函數(shù),叫做運(yùn)動(dòng)學(xué)方程(kinematicalequation)。直角坐標(biāo)系中表示為
將運(yùn)動(dòng)方程中的時(shí)間消去,得到質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡方程?;蚩蓪懗煞至糠匠讨肋\(yùn)動(dòng)方程就能確定任一時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位置,從而確定質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。;;六、位移在
t時(shí)間內(nèi),位矢的變化量(即A到B的有向線段)稱為位移(displacement)。在直角坐標(biāo)系中:設(shè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡AB:
t時(shí)刻位于A點(diǎn),位矢;t+
t時(shí)刻位于B點(diǎn),位矢。3.位移和路程
s
不同:且只當(dāng)時(shí)
s=AB4.
注意
與
r
的區(qū)別:
只有當(dāng)同方向時(shí),取等號。討論1.位移是矢量,有大小和方向,按平行四邊形法則合成。2.位移與所選原點(diǎn)無關(guān)。七、速度速度是反映質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的快慢和方向的物理量。平均速度(averagevelocity):
平均速度是矢量,其方向與位移的方向相同。平均速率是標(biāo)量。平均速度的大小并不等于平均速率。平均速率(averagespeed):瞬時(shí)速度(instantaneousvelocity):質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的速度(簡稱速度)。
速度的方向是沿著軌道上質(zhì)點(diǎn)所在處的切向,指向質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)的方向。瞬時(shí)速率(instantaneousspeed):(瞬時(shí))速度的大小等于(瞬時(shí))速率。速度的大小:直角坐標(biāo)系中:其中速度的方向用方向余弦確定位矢和速度是描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的兩個(gè)重要物理量加速度是反映速度變化的物理量。
t時(shí)間內(nèi),速度增量為平均加速度(averageacceleration):八、加速度包括速度方向的變化和速度量值的變化。瞬時(shí)加速度(instantaneousacceleration):加速度的方向就是時(shí)間
t趨近于零時(shí),速度增量的極限方向。加速度與速度的方向一般不同。加速度與速度的夾角為0或180,質(zhì)點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)。加速度與速度的夾角等于90,質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。加速度與速度的夾角大于90,速率減小。加速度與速度的夾角小于90,速率增大。質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),加速度總是指向軌跡曲線凹的一邊直角坐標(biāo)系中:瞬時(shí)加速度加速度的大?。海?)已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,求質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的位置、速度和加速度。解決這類問題需要用微分法解決這類問題需要用積分法九、運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問題(2)已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度或速度及初始條件,求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。
例1-1已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程式中r的單位是m,t的單位是s。解:(1)軌跡方程(1)求質(zhì)點(diǎn)的軌跡,并作圖表示;(2)求之間的和平均速度;(3)求兩時(shí)刻的速度和加速度;(4)在什么時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)離原點(diǎn)最近,其距離多大?平均速度(2)(3)(4)時(shí)
r=3.0m,離原點(diǎn)最近。例1-2
曲柄OA長為r,連桿AB長為l。當(dāng)曲柄以均勻角速度
繞軸O旋轉(zhuǎn)時(shí),通過連桿將帶動(dòng)B處的活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),試求活塞的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、速度v和加速度a與t的關(guān)系式。解:曲柄A端從點(diǎn)P處開始運(yùn)動(dòng)t時(shí)刻轉(zhuǎn)角φ=
t此時(shí)B處活塞的位置x=OR+RB按二項(xiàng)式定理展開為級數(shù)略去高階小量,得到活塞的運(yùn)動(dòng)方程例1-3
已知質(zhì)點(diǎn)做勻加速直線運(yùn)動(dòng),加速度(1)a=常量;(2);(3)(4),求質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的速度和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程(開始時(shí)x=x0,v=v0,k1,k2,k3為正值常量)。解:(1)
對于做直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),采用標(biāo)量形式兩邊積分(2)將
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