電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（十二）講解

電子控制電動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電機電流的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機構(gòu)。沒有液壓裝置依靠電機實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向

電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本上是由扭矩傳感器、車速傳感器、控制元件、電動機和減速機組成的.在操縱轉(zhuǎn)向盤時，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，由此檢測出操縱力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機的電流大小。一、汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械式的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構(gòu)成。該系統(tǒng)無論車是否轉(zhuǎn)向都要工作，能耗較高。一般經(jīng)濟型轎車使用機械液壓動力系統(tǒng)的比較多。2.電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1)主要構(gòu)件：儲油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動泵、轉(zhuǎn)向機、助力轉(zhuǎn)向傳感器等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動泵是一個整體結(jié)構(gòu)。3.電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)

電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。電子控制電動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電機電流的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機構(gòu)。沒有液壓裝置依靠電機實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向

電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本上是由扭矩傳感器、車速傳感器、控制元件、電動機和減速機組成的.在操縱轉(zhuǎn)向盤時，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，由此檢測出操縱力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機的電流大小。電腦EPS/ECU接受轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號和車速信號VSS的高低及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號SP的高低。判斷發(fā)動機是否工作，以決定EPS系統(tǒng)是否投入工作，在發(fā)動機熄火情況下EPS系統(tǒng)停止工作。經(jīng)過判斷和處理后，根據(jù)事先存儲器中確定好的助力特性，確定和輸出助力轉(zhuǎn)矩電流的大小和方向（助力電機的正、反轉(zhuǎn)，工作時間及工作頻率）。低速時助力作用大．轉(zhuǎn)向輕便；高速時減小助力，以提高路感和操縱穩(wěn)定性（無發(fā)飄手感）。電動機械轉(zhuǎn)向助力器與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，主要優(yōu)點在于不再需要液壓系統(tǒng)。從而具有如下優(yōu)點：⑴取消液壓部件，如伺服機油泵、管路連接、機油罐、過濾器等；⑵節(jié)省了安裝空間；⑶節(jié)約能源；⑷取消了煩瑣的管路連接和線路連接。轉(zhuǎn)向助力部件直接安裝并在轉(zhuǎn)向器上發(fā)揮作用，它明顯節(jié)約能源。與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要持續(xù)通電不同，電動機械轉(zhuǎn)向助力器僅僅在確實需要轉(zhuǎn)向的時候才消耗能源。這種根據(jù)需求用電的方式降低了耗油量。駕駛員在各種情況下都能有良好的駕駛感覺。工作原理電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用直流電動機作為動力源，電子控制單元根據(jù)各傳感器提供的信號，控制電動機扭矩的大小和方向，其EPS原理圖見圖所示。轉(zhuǎn)矩傳感器電位計式扭矩轉(zhuǎn)向傳感器把操縱力矩引起的扭力桿的扭轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)換成電位計的電阻的變化，把這個信號作為轉(zhuǎn)矩信號輸入信號是用來產(chǎn)生磁場的輸出信號的產(chǎn)生是由于磁場變化產(chǎn)生感應(yīng)電動勢U0=KUiθ2.轉(zhuǎn)向角傳感器根據(jù)齒條的位移量和位移方向測出轉(zhuǎn)向角的齒條移動的過程中，霍爾元件上的磁感應(yīng)強度和磁極極性的變化，轉(zhuǎn)為電壓信號3.電磁離合器當車速較高時30KM/h，電磁離合器