GBT 26769-2011 路面損壞視頻檢測方法

路面損壞視頻檢測方法Video-baseddetectingmethodforpavementsurfacedistress中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局I本標準的附錄A為規(guī)范性附錄。本標準由全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術委員會(SAC/TC268)提出并歸口。本標準起草單位：北京星通聯(lián)華科技發(fā)展有限公司。1路面損壞視頻檢測方法本標準規(guī)定了應用車載式路面激光視頻病害檢測系統(tǒng)(以下簡稱檢測系統(tǒng)),進行路面損壞檢測的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)有效性評價、數(shù)據(jù)處理、報告編制等操作過程。本標準適用于高速公路、一級公路工程質(zhì)量的驗收及公路養(yǎng)護中的檢測和評價，其他等級公路的檢測和評價可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T917公路路線標識規(guī)則和國道編號JT/T678車載式路面激光視頻病害檢測系統(tǒng)JTGH20—2007公路技術狀況評定標準3術語和定義下列術語和定義適用于本標準。視頻video采用高速數(shù)字成像技術拍攝，并以一定頻率連續(xù)儲存、傳輸和播放的圖像序列。注：圖像可視為視頻在一定條件下的一個特例。亮度均勻性brightnessuniformity路面圖像中各區(qū)域的明暗均勻性。噪聲noise因成像系統(tǒng)受到各種干擾因素影響，而在圖像上產(chǎn)生的附加信息。因高頻成分部分丟失而使路面圖像產(chǎn)生的虛幻或拖尾的現(xiàn)象。4設備要求路面損壞視頻檢測采用車載式路面激光視頻病害檢測系統(tǒng)完成，系統(tǒng)應符合JT/T678的規(guī)定。5檢測條件5.1工作環(huán)境條件檢測時的工作環(huán)境條件應符合JT/T678中的相關要求。25.2安全技術條件檢測前，應對以下安全技術條件進行檢查：——檢測作業(yè)路線及指揮信號；——檢測人員的安全技術操作；——檢測系統(tǒng)載車(以下簡稱檢測車)的安全裝備：如車輛制動裝置、安全儀表、車外安全警示標志、6路面視頻數(shù)據(jù)采集6.1檢測系統(tǒng)準備檢測系統(tǒng)準備工作如下：——將檢測車停于距被檢測路段起始點200m以外的安全位置；——將各檢測裝置調(diào)整至工作位置，并可靠固定；——啟動檢測系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)調(diào)試；開始路面視頻數(shù)據(jù)來集的步驟為：——檢測車啟動，并加速駛?cè)氡粰z測路段；——當檢測車到達被檢測路段起始點位置時，立即啟動采集軟件，開始采集。6.3采集進行中現(xiàn)場采集過程中的要求如下：——根據(jù)被檢測路面的實際情況(如交通流量，路面質(zhì)量狀況等),確定合理檢測速度；——檢測車應沿被測車道的縱向中間位置行駛，禁止隨意并線；——根據(jù)外界環(huán)境變化情況，及時調(diào)整檢測系統(tǒng)狀態(tài)；——根據(jù)現(xiàn)場情況做好書面記錄。現(xiàn)場書面記錄可采用如表1的記錄表格。表1路面損壞視頻檢測現(xiàn)場記錄表路線名稱車道及方向起始樁號終止樁號調(diào)查人調(diào)查時間天氣事件記錄(事件描述)6.4采集結(jié)束被檢測路段檢測完成后，結(jié)束數(shù)據(jù)采集工作，操作如下：——停止采集軟件的工作；——檢查所采集數(shù)據(jù)的完整性；——關閉檢測系統(tǒng)。7路面視頻數(shù)據(jù)處理7.1概述對于檢測系統(tǒng)采集的路面視頻數(shù)據(jù)，通過計算機輔助方式進行處理，獲得路面損壞數(shù)據(jù)。路面視頻3數(shù)據(jù)的有效性可采用附錄A的方法進行判定，對于判定不合格的圖像應進行人工判讀或重新采集。7.2路面損壞數(shù)據(jù)格式7.2.1路面損壞的分類、分級及權重系數(shù)等信息應符合JTGH20—2007。7.2.2路面損壞數(shù)據(jù)的逐條記錄可采用表2的格式。表2路面損壞數(shù)據(jù)記錄表起始樁號距樁距離m路面類型損壞類型損壞等級損壞面積m2圖像名稱備注7.2.3路面損壞調(diào)查表可采用TIGH20—2007中附錄A的相關格式，以路面損壞分析為目的的路面損壞統(tǒng)計表可采用表表人及表5的格式。表3瀝青路面損壞統(tǒng)計表起始樁號路段長龜裂n塊狀裂縫M縱向裂縫(其他(其他破損)修補輕中重輕重輕重a路段長度c“其他破損審采用1000m,以整公里樁號為起訖點。”指橫向裂縫、坑槽、松散、沉陷、車轍、波浪擁包、泛油這幾種病害。表4水泥混凝土路面損壞統(tǒng)計表起始樁號路段長度m破碎板m2裂縫板角斷裂(其他破損“)修補m2重輕中重輕中重a路段長度宜采用1000m,以整公里樁號為起訖點。b裂縫的面積由長度乘以影響寬度得到。單位為平方米(m2),錯臺、唧泥、邊角剝落、接縫料損壞同此。c“其他破損”指錯臺、唧泥、邊角剝落、接縫料損壞、坑洞、拱起、露骨這幾種病害。表5砂石路面損壞統(tǒng)計表起始樁號路段長度m路拱不適m2沉陷m2波浪搓板m2車轍m2m2露骨m2a路段長度宜采用1000m,以整公里樁號為起訖點。b路拱不適面積由長度乘以影響寬度得到，單位為平方米(m2),車轍同此。47.3路面視頻數(shù)據(jù)處理過程7.3.1路面視頻數(shù)據(jù)格式化路面視頻數(shù)據(jù)宜保存為序列圖像格式，圖像名稱中應標明路線名稱、方向及車道、圖像序號等信息，其格式見圖1。圖像序號；——方向及車道；圖1圖像名稱格式其中：——路線名稱宜采用GB/T917的路線標識規(guī)則；—方向及車道可采用表6的編號方式；——圖像序號為該張圖像在整個序列中的代號；——附加信息可以是圖像的進一步描述，如附加標識碼等。表6方向及車道編號與含義方向及車道編號SXX1上行行車道從內(nèi)側(cè)起第1條車道“上行”指樁號遞增方向，即從小樁號向大樁號方向行駛SXX2上行行車道從內(nèi)側(cè)起第2條車道SXXn上行行車道從內(nèi)側(cè)起第n條車道(n為單向?qū)嶋H的車道數(shù))XXX1下行行車道從內(nèi)側(cè)起第1條車道“下行”指樁號遞減方向，即從大樁號向小樁號方向行駛XXX2下行行車道從內(nèi)側(cè)起第2條車道·XXXn下行行車道從內(nèi)側(cè)起第n條車道(n為單向?qū)嶋H的車道數(shù))示例：采集的圖像為濟青(濟南至青島)高速上行內(nèi)側(cè)第1條行車道，此圖像序號為000001,此圖像附加標識碼為00000001,則該圖像文件名稱為“JiQing_SXX1_000001_00000001.jpg”。7.3.2路面視頻數(shù)據(jù)分組保存的路面序列圖像，宜根據(jù)采集時間、路線名稱、方向及車道、里程區(qū)間等信息進行分組。分組文件夾的名稱可采用圖2的格式。終止樁號；—方向及車道；—路線名稱；—采集時間。圖2視頻數(shù)據(jù)分組文件夾名稱格式5其中：——采集時間采用八位數(shù)字表示路面視頻數(shù)據(jù)采集的年、月、日；——路線名稱、方向及車道的含義同7.3.1;——起始樁號和終止樁號標明該組圖像所對應的里程區(qū)間。示例：某組數(shù)據(jù)為2006年3月21日采集的安新高速公路上行方向內(nèi)側(cè)第2行車道的數(shù)據(jù)，對應的里程區(qū)間為K100～K120,則該組數(shù)據(jù)文件夾名稱為“20060321_AnXin_SXX2_K100_K120”。7.3.3路面損壞信息獲取路面損壞信息獲取采用計算機處理和人工校正相結(jié)合的方法。對于已經(jīng)格式化和分組的路面損壞視頻數(shù)據(jù)，可采用分布式并行處理的策略。處理得到的路面損壞數(shù)據(jù)，可采用表2的格式存儲于數(shù)據(jù)庫中，通過軟件統(tǒng)計，得到7.2.3中所要求的路面損壞統(tǒng)計表。8參數(shù)計算與匯總8.1路面破損率根據(jù)表3、表4及表5所列的路面損壞統(tǒng)計表，計算路面破損率，公式見JTGH20—2007中式6.2.1-3。8.2路面狀況指數(shù)根據(jù)每個路段的破損率，計算路面狀況指數(shù)，公式見JTGH20—2007中式6.2.1-2。8.3路面狀況統(tǒng)計表各路段的路面狀況指數(shù)，可按表7的格式，生成路面狀況統(tǒng)計表。表7路面狀況統(tǒng)計表路線名稱：樁號范圍：調(diào)查時間：天氣情況：車道及方向：路面類型：調(diào)查員：起始樁號分段長度綜合破損率路面狀況指數(shù)病害描述9報告編寫9.1檢測項目對檢測項目進行描述，包括路線名稱、方向及車道、里程區(qū)間、檢測指標等信息。9.2檢測功能和原理對檢測系統(tǒng)的功能和原理進行簡要介紹。9.3檢測方法及依據(jù)簡要說明檢測過程中所采用的方法，如檢測線路設置、采樣間隔、檢測所依據(jù)的標準及規(guī)程等。9.4檢測結(jié)果統(tǒng)計按樁號范圍列出匯總的檢測結(jié)果，主要包括各路段的綜合破損率、路面狀況指數(shù)等，可附帶列出路面損壞樣圖、路面綜合破損率或路面狀況指數(shù)隨里程的波動曲線圖等。9.5評價分析依據(jù)相關的規(guī)范對所檢測道路的路面狀況進行分析和評價，并根據(jù)所檢測道路的使用年限、交通情況、氣候特征等信息分析造成路面損壞的原因，給出補救措施及養(yǎng)護建議。根據(jù)需要列出路面檢測的詳細數(shù)據(jù)或?qū)蟾嬷邢嚓P問題進行補充說明。6GB/T26769—2011(規(guī)范性附錄)路面圖像有效性判定A.1圖像數(shù)據(jù)抽樣根據(jù)均勻分布的抽樣原則抽取樣本，樣本間隔n可用公式(A.1)計算：N——抽取的樣本數(shù)量；m?——被檢圖像的終止序號；當被檢圖像總數(shù)(m?-m?+1)>10000取1000;當(m?-m?+1)<10000A.2.1概述以客觀指標與主觀判斷相結(jié)合的辦法進行圖像質(zhì)量評價，評價的對象為根據(jù)A.1方法抽取的路面圖像樣本。圖像質(zhì)量的客觀評價指標有峰值信噪比(PSNR)和均方差(MSE)等，客觀評價參照信息科學領域的方法進行。主觀評價主要從模糊特征、噪聲特征和亮度均勻性特征三個方面進行。工程中可A.2.2模糊特征觀察樣本圖像有以下特征之一的視為模糊圖像：---路面紋理不清晰，難以辨識路面損壞；-—路面圖像過亮或過暗；——圖像中有與車行方向平行的拖尾現(xiàn)象。A.2.3噪聲特征A.2.4亮度均勻性特征取樣本圖像中較亮區(qū)域與較暗區(qū)域進行對比觀察，符合以下特征之一的視為亮度不均勻——亮度形成強烈反差；—-兩部分界線清晰。A.3有效性判定A.3.1質(zhì)量評分GB/T26769—20110分，不存在則該項得10分。每幅圖像的綜合評分計算公式為公式(A.2):………………(A.2M——圖像的綜合評分；