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實驗3轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真一、實驗目的1、掌握轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的基本原理2、掌握運用MATLAB\Simulink仿真軟件建立轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的仿真數(shù)學模型，并具有一定的數(shù)據(jù)分析能力。二、實驗原理及步驟1、被控對象原始數(shù)據(jù)（課本例2-1，2-2）（1）直流電機數(shù)據(jù)：，，，，允許過載倍數(shù)；（2）三相晶閘管整流裝置：，（3）電樞回路總電阻；電樞回路電磁時間常數(shù)；機電時間常數(shù)；轉速反饋系數(shù)；電流反饋系數(shù)；電流濾波時間常數(shù)；轉速濾波時間常數(shù)；對應額定轉速時的給定電壓。2、電流環(huán)的仿真分析（1）電流環(huán)的數(shù)學模型如下（2）仿真模型的建立注意：建立模型時，忽略負載電流，即認為電機空載運行。（3）參數(shù)設置（1）先設置被控對象參數(shù)，見原始數(shù)據(jù)。（2）PI調節(jié)器中，，；積分器有限幅作用，上限為10，下限為-10；整個PI調節(jié)器輸出也有限幅作用，因此加一個限幅器Saturation，上限為10，下限為-10，見下圖。（3）給定信號為階躍信號，階躍時間為0，初始值為0，終值為10。（即轉速調節(jié)器飽和，電流達到最大值）

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