DEH培訓(xùn)知識點講義

課程學(xué)員目標(biāo)：- DEH-DEH組成部分和組成結(jié)構(gòu)- 了解DEH液壓工作原理結(jié)合具體操作了解DEH控制方案的組成了解DEH的工程調(diào)試內(nèi)容步驟了解DEH檢修的內(nèi)容第一單元：

DEH的發(fā)展和構(gòu)成DEH簡介汽輪機(jī)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展歷程：機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)（MHC）：早期的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由離心飛錘（或旋轉(zhuǎn)阻尼）、杠桿、凸輪等機(jī)械部件和錯油門、油動機(jī)等液壓部件構(gòu)成的，稱為機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)（MechanicalHydraulicControlSystem,MHC）,簡稱液調(diào)。模擬電調(diào)系統(tǒng)（AEH）：在此之前還有過電液并存的系統(tǒng)，隨著電氣元件的可靠性的提高，20世紀(jì)50年代中期，出現(xiàn)了不依靠機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)做后備的純電調(diào)系統(tǒng)，開始采用的純電調(diào)系統(tǒng)是由模擬電路組成，稱為模擬式電氣液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)(AnalogElectricHydraulicControlsystem,AEH),簡稱模擬電調(diào)。數(shù)字電調(diào)系統(tǒng)（DEH）：隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用，20世紀(jì)80年代，出現(xiàn)了以數(shù)字計算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字式電氣液壓控制系統(tǒng)（DigitalElectricHydraulicControlSystem,DEH）,簡稱數(shù)字電調(diào)。DEH構(gòu)成主控主控I/O模塊I/O模塊FM146伺服模塊處理通用標(biāo)準(zhǔn)信號AI、DI、AO、DO、PI等等操作員站HUB控制柜專用模塊與液壓轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行部件構(gòu)成伺服油動機(jī)油動機(jī)LVDT反饋電液轉(zhuǎn)換器（DDV閥）DEH構(gòu)成各部分功能操作員站：主要完成的是人機(jī)接口，運(yùn)行人員通過操作員站完成能夠利用DEH完成的正常操作。任意一臺操作員站可以定義成工程師站，工程師和DEH軟件維護(hù)人員可以通過工程師站進(jìn)行組態(tài)等修改算法和配置的功能。HUB：網(wǎng)絡(luò)集線器，實現(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)的通訊物理接口?？刂乒瘢簩崿F(xiàn)I/O模塊的安裝布置和接線端子的布置，I/O模塊通過DP通訊線和主控單元連接構(gòu)成底層的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，I/O模塊主要實現(xiàn)對所需要的控制信號的采集轉(zhuǎn)換工作。通過工程師站將DEH控制算法下裝到控制柜，控制柜中的主控單元實現(xiàn)DEH控制算法的實現(xiàn)和運(yùn)算。FM146A：DEH專用的伺服模塊，實際上是控制柜中的一部分。主要實現(xiàn)的功能是該模塊和電液轉(zhuǎn)換器（DDV閥）、油動機(jī)、LVDT（位移傳感器）共同組成一個伺服油動機(jī)，實現(xiàn)對汽輪機(jī)的控制。DEH構(gòu)成各部分功能電液轉(zhuǎn)換器：是DEH最為重要的環(huán)節(jié)，主要完成的是將電信號轉(zhuǎn)換為可控制的液壓信號，和利時公司采用的DDV閥是直流力矩馬達(dá)伺服閥解決了困繞DEH多年的電液轉(zhuǎn)換不穩(wěn)定和卡澀的問題。油動機(jī)：最終液壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過機(jī)械杠桿、凸輪、彈簧等機(jī)械連接實現(xiàn)對汽輪機(jī)的進(jìn)入蒸汽和抽汽等的流量控制。從而實現(xiàn)對汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率、汽壓等最終目標(biāo)的控制。LVDT（位移傳感器）：是油動機(jī)行程的實時反饋系統(tǒng)，F(xiàn)M146A伺服模塊通過它的反饋信號和主控單元的指令進(jìn)行比較從而調(diào)整輸出信號，實現(xiàn)對油動機(jī)的穩(wěn)定快速控制。第二單元：

DEH液壓工作原理

（根據(jù)具體工程的AUTOCAD圖紙說明）DEH液壓系統(tǒng)圖DEH液壓原理說明保安部分：包括危急遮斷器、自動主汽門、手動遮斷滑閥、遮斷電磁閥等等。需要了解各部套的工作原理，重點了解已掛閘、已跳閘的概念和掛閘、打閘的幾種方式。調(diào)節(jié)部分：包括油動機(jī)控制滑閥、油動機(jī)、電液轉(zhuǎn)換器、OPC電磁閥等等液壓部套。重點了解油動機(jī)的液壓工作原理，DEH是如何控制油動機(jī)的。試驗部分：包括噴油試驗部套等等。如果做了改動的要了解其工作原理。電液轉(zhuǎn)換器（DDV閥）：應(yīng)該了解其工作原理，電信號變化時，該伺服閥如何動作來進(jìn)行液壓控制的。第三單元：

DEH控制方案構(gòu)成

（根據(jù)具體工程的操作步驟說明）DEH控制方案構(gòu)成信號處理：包括轉(zhuǎn)速、功率、汽壓等重要控制信號的冗余處理和故障判斷。還有了解AI、DI、AO、DO等一般信號和AM、DM等中間變量的基本概念狀態(tài)判斷部分：主要是對于汽輪機(jī)的工作狀態(tài)的邏輯判斷。列舉判斷的狀態(tài)分類：已掛閘、已跳閘、運(yùn)行、熱狀態(tài)、暖機(jī)點、沖臨界、并網(wǎng)脫網(wǎng)、假并網(wǎng)、各種控制方式（轉(zhuǎn)速控制方式、同期方式、初負(fù)荷方式、功控方式、閥控方式、緊急手動方式、供熱方式、解偶方式等等）、仿真模式等等?？刂苹芈凡糠郑河捎贒EH所有控制方式都是是通過油動機(jī)從而控制汽輪機(jī)實現(xiàn)相應(yīng)的控制目標(biāo)，所以在不同的控制方式下要有不同的回路控制，控制信號流的走向見下圖（圖中只是最簡單控制方式的簡單示意流程，還有很多細(xì)節(jié)沒有體現(xiàn)）。DEH控制方案構(gòu)成輸出信號D/ALVDT反饋控制指令目標(biāo)轉(zhuǎn)速n*升速率dn/dt轉(zhuǎn)速給定n實際轉(zhuǎn)速2/3PI目標(biāo)功率N*升負(fù)荷率dN/dt功率給定N實際功率2/3PI-+閥位給定V低真空保護(hù)低汽壓保護(hù)功率高保護(hù)并網(wǎng)控制方式手動方式一次調(diào)頻指令手動指令已跳閘或打閘0指令+++--++++DEH控制方案構(gòu)成輔助功能：包括調(diào)零調(diào)幅邏輯，各種試驗邏輯，協(xié)調(diào)控制接口，后備維修接口邏輯等等仿真功能：主要是針對于在正式啟動運(yùn)行前對于汽輪機(jī)的工作狀態(tài)和各重要參數(shù)的仿真功能。進(jìn)入仿真模式可以進(jìn)行DEH各功能邏輯的檢查和運(yùn)行人員的模擬操作，有助于DEH的順利正常投運(yùn)。DEH操作過程操作步驟：掛閘、運(yùn)行、默認(rèn)升速率、根據(jù)熱狀態(tài)輸入暖機(jī)時間、輸入目標(biāo)轉(zhuǎn)速、保持、定速進(jìn)入同期、并網(wǎng)、初負(fù)荷、閥控、功控、緊急手動、保護(hù)動作、供熱、解偶………（一步一步根據(jù)畫面和液壓原理進(jìn)行逐步講解）進(jìn)行仿真：使用仿真操作步驟。DEH操作過程DEH操作過程5001500250029503000時間轉(zhuǎn)速臨界區(qū)冷態(tài)溫態(tài)熱態(tài)極熱態(tài)暖機(jī)時間1暖機(jī)時間2暖機(jī)時間3沖臨界緩沖區(qū)定速第四單元：

DEH工程調(diào)試

（根據(jù)具體工程的調(diào)試內(nèi)容說明）DEH工程調(diào)試液壓部分安裝：液壓部分安裝要仔細(xì)閱讀《液壓部分安裝調(diào)試說明書》，重點確定拆除的液壓部套和需要改動連接的油管路。DEH相對于液調(diào)系統(tǒng)對油質(zhì)的清潔度要求高，所以要留有足夠的時間進(jìn)行系統(tǒng)油循環(huán)。在油質(zhì)合格后才能拆掉沖洗蓋板安裝電液轉(zhuǎn)換器和電磁閥。DEH工程調(diào)試電氣部分安裝：電氣部分安裝要仔細(xì)閱讀《硬件手冊》的第一章（現(xiàn)場控制站）部分，重點要對于電源和接地部分閱讀清楚，要保證安全地和屏蔽地在連到地樁前分開，屏蔽地要確保單端接地。信號電纜接線：信號電纜接線主要要求熱工人員讀懂工程人員提供的《機(jī)柜接線圖》，并且在開始接線的時候先看懂《硬件手冊》中“FM13系列底座”的講解。如果在接線時能夠?qū)φ諜C(jī)柜中所接觸到的模塊類型的標(biāo)準(zhǔn)接線方法（相應(yīng)模塊的接線方法在《硬件手冊》的相應(yīng)模塊介紹中都有講解），就能夠發(fā)現(xiàn)和減少大量的接線錯誤。DEH工程調(diào)試DEH工程調(diào)試電氣系統(tǒng)加電：電氣部分加電必須要在確認(rèn)電源和接地已經(jīng)安裝完畢之后進(jìn)行。在合總空開前，先確認(rèn)空開前的電壓正常，空開后沒有短路情況。在合24V電源開關(guān)前，先確認(rèn)24V電源前的電壓正常，24V電源輸出沒有短路情況。在安裝I/O模塊前，要先確認(rèn)所有信號線上沒有強(qiáng)電壓，對外供電的兩線制模擬量信號沒有短路情況。希望嚴(yán)格按照安全步驟操作，以避免燒壞電源和模塊，產(chǎn)生不必要的損失。所有I/O信號的精度檢測：信號電纜接線完畢和電氣系統(tǒng)加電完畢后要進(jìn)行所有I/O信號的精度和動作正確的檢測。需要在現(xiàn)場變松器端加信號（包括模擬量和開關(guān)量），從下層算法軟件和運(yùn)行畫面上進(jìn)行檢查，以保證每一路信號都能夠正確反映現(xiàn)場數(shù)據(jù)和狀態(tài)。在信號檢測中遇到問題，應(yīng)該分段、分步加信號來判斷出現(xiàn)問題的原因所在是軟件定義問題、模塊問題、線纜問題還是現(xiàn)場變送器問題DEH工程調(diào)試進(jìn)行仿真測試：在檢測完所有的I/O信號正常后，就可以進(jìn)行仿真邏輯的測試，按照操作步驟逐步進(jìn)行操作檢驗，以確認(rèn)DEH控制機(jī)柜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常，邏輯運(yùn)算正常，功能正常。進(jìn)行液壓系統(tǒng)檢測調(diào)試：在液壓系統(tǒng)油循環(huán)到油質(zhì)合格后，拆除沖洗蓋板，安裝上電磁閥和DDV閥。在油源正常的情況下，先檢查保安油系統(tǒng)，進(jìn)行掛閘、打閘和開主汽門試驗，檢查各個相關(guān)保安部分的液壓部套工作是否正常。根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖來分析遇到的調(diào)試問題。通常所遇到的問題有，油管路安裝錯誤，電磁閥沒有供電或由于設(shè)備特性不同節(jié)流孔配置的不合適等等。DEH工程調(diào)試進(jìn)行液壓系統(tǒng)檢測調(diào)試：在保安油系統(tǒng)系統(tǒng)正常的前提下，先不給DDV閥加電和控制信號，先掛閘，在用可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)行脈動油壓的控制，在升高降低脈動油壓的時候，油動機(jī)應(yīng)該可以進(jìn)行開啟和關(guān)閉動作，并能夠通過調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥在中間任何位置停留。這樣確定油動機(jī)部分液壓系統(tǒng)工作正常，最后將可調(diào)節(jié)流閥固定在是油動機(jī)能夠完全關(guān)閉并能保證一定富裕量的位置。DEH工程調(diào)試伺服油動機(jī)的調(diào)試：伺服模塊（FM146A）的設(shè)置：仔細(xì)閱讀《硬件手冊》中的FM146A的原理和使用說明。重點了解所有跳線器的具體含義和跳零調(diào)幅功能調(diào)試方法。然后按照具體工程要求進(jìn)行跳線設(shè)置。通常設(shè)置為（有輸出偏置、啟動看門狗、輸出顯示LVDT、恒壓輸出型、輸出負(fù)電壓開油動機(jī)、只要外環(huán)比例作用、LVDT為交流通道輸入、雙端信號）。并且將FM146A面板上的D電位器調(diào)整到阻值為20K。為調(diào)試做好準(zhǔn)備。進(jìn)行LVDT的調(diào)試：將一個LVDT如下圖所示的方式接入LVDT的第一路通道，用萬用表筆通過LVDT1和GND測試孔測量解調(diào)后電壓，拉動鐵芯觀察電壓變化。首先保證電壓升高方向和油動機(jī)開的方向一致，不一致就調(diào)動主線圈正負(fù)方向，電壓不變，就檢查次級線圈的短接是否正確進(jìn)行調(diào)配。DEH工程調(diào)試DEH工程調(diào)試伺服油動機(jī)的調(diào)試：進(jìn)行LVDT的調(diào)試：在電壓變化方向與油動機(jī)變化方向一致后，先將鐵芯拉動到測得電壓為2.5V的位置，做好標(biāo)記。此點為油動機(jī)的測量中點，然后根據(jù)此點和實際油動機(jī)的行程在鐵芯上標(biāo)記出油動機(jī)的零位點和滿位點。通常這兩點應(yīng)該在LVDT的量程烙痕以內(nèi)。再將鐵芯拉到零位點和滿位點，通過撥動FM146A底板上的S1開關(guān)的前四位撥碼開關(guān)將電壓值調(diào)到需要范圍以內(nèi)。（零值為0.2V~1.5V幅值為3.5V~4.8V）。按照此方式將LVDT2也調(diào)整好。DEH工程調(diào)試伺服油動機(jī)的調(diào)試：伺服油動機(jī)的調(diào)試：按照鐵芯上的零位標(biāo)志將調(diào)試好的LVDT安裝在油動機(jī)上。將DDV閥的插頭按照如下的圖示接好線。（注意：請仔細(xì)檢查接線的正確性，在確保接線正確后才能插插頭。堅決杜絕由于接線錯誤而燒毀最關(guān)鍵和珍貴的部件）掛閘，利用畫面上的“維修開關(guān)”給出一個油動機(jī)指令（例如50%）。油動機(jī)會開啟但是不一定會與指令相符，先調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥使DDV閥芯位置偏離中心10%~20%，到進(jìn)油方向位置（通常是閥芯位置在60%~70%）。DEH工程調(diào)試DEH工程調(diào)試伺服油動機(jī)的調(diào)試：伺服油動機(jī)的調(diào)試：調(diào)整FM146A面板上的P電位器，再更改指令觀察油動機(jī)，使得油動機(jī)能夠跟隨指令變化并且快速穩(wěn)定，階越響應(yīng)好。調(diào)整PID-ZERO電位器，使得油動機(jī)實際開度基本與指令相符，最好是低于指令2%~3%以確保在給指令0時油動機(jī)能夠關(guān)死。進(jìn)行調(diào)零調(diào)幅的整定，自動手動方式均可，在FM146A記住零值幅值后，再變化油動機(jī)指令觀察現(xiàn)象，適當(dāng)調(diào)整P電位器和PID-ZERO電位器達(dá)到最佳效果。如果有多個油動機(jī)均依照1~3步驟進(jìn)行調(diào)試。第五單元：

DEH檢修維護(hù)

（根據(jù)具體工程的維護(hù)內(nèi)容說明）DEH日常維護(hù)日常檢查與維護(hù)及注意事項環(huán)境溫度的重要，為了保證所有模塊工作工作正常，電子間的溫度盡量控制在22℃以下；將每個站A主控單元切為主，B為從，以方便主控單元自動切換后容易發(fā)現(xiàn)；定期檢查主控單元狀態(tài)，操作員站顯示狀態(tài)與機(jī)柜顯示狀態(tài)是否一致，記錄工作狀態(tài)是否正常；工程師站所有的修改、下裝全部要求詳細(xì)記錄，包括修改詳細(xì)內(nèi)容；工程師站、操作員站禁止安裝其它軟件；定期檢查模塊工作狀態(tài)，包括設(shè)備報警日志及機(jī)柜內(nèi)模塊狀態(tài)；在線更換模塊時應(yīng)先清楚此模塊是否有重要信號，應(yīng)做安全處理后方可更換，當(dāng)檢修現(xiàn)場設(shè)備時與模件有聯(lián)系的電纜連接應(yīng)解開，F(xiàn)M146A模塊禁止在線更換；

DEH日常維護(hù)日常檢查與維護(hù)及注意事項應(yīng)當(dāng)根據(jù)現(xiàn)場所用的主控單元的不同，定期對其進(jìn)行清潔更換風(fēng)扇等維護(hù)檢修。（檢修維護(hù)步驟請參照《硬件手冊》中FM811和FM801的詳細(xì)維護(hù)說明）要求熱工維護(hù)人員多多閱讀《硬件手冊》，以方便熟悉控制系統(tǒng)模件的特性，對于工程調(diào)試和日常維護(hù)解決問題有極大的幫助。DEH日常維&護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項1.

高壓抗燃油系統(tǒng)的維護(hù)透平油在進(jìn)入調(diào)節(jié)系統(tǒng)前，其清潔度要求必須達(dá)到MOOG6（或NAS9）級。其它檢查維護(hù)項目有：1.1.

定期檢查項目每周進(jìn)行一次閥門活動試驗；每天進(jìn)行一次高壓遮斷集成塊活動試驗；每半年或機(jī)組大小修前后做一次危急遮斷器噴油試驗；每年整定一次壓力開關(guān)，低潤滑油壓遮斷器及低真空遮斷器的定值;每半年檢查一次電機(jī)緊力；對每個電機(jī)軸每半年潤滑一次；所有儀表每年需檢驗一次；DEH日常維護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項每年更換一次EHC泵及循環(huán)泵濾油器濾芯；每一年更換一次油動機(jī)濾油器濾芯；每半年清洗一次冷油器；每一年換一次再生濾油器濾芯；每年清洗一次卸荷閥；每兩年更換一次抗燃油并進(jìn)行系統(tǒng)沖洗；每五年更換一次蓄能器皮囊。定期對操縱座各關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行潤滑（加二硫化鉬）。機(jī)組大修時，檢查各操縱座上所有導(dǎo)向襯套，當(dāng)其內(nèi)表面露出金屬銅本色面積達(dá)60％時，則須更換。DEH日常維護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項1.2更換EHC泵及循環(huán)泵濾油器當(dāng)EHC泵及循環(huán)泵濾油器壓差達(dá)到0.5MPa或已運(yùn)行一年時均應(yīng)更換濾芯，其程序如下：停所要更換濾油器對應(yīng)的泵，如是EHC泵則啟動備用泵。關(guān)閉濾油器進(jìn)出口隔離閥。將裝載濾芯的鋼筒松開，將其從濾油器頭部拆下。注意濾芯在鋼筒中的方向。把舊濾芯拿出，將新濾芯按照舊濾芯相同的方向裝入鋼筒。檢查濾油器頭部并確認(rèn)所有密封完好，將鋼筒旋入并用手旋緊。注意不可用扳手等工具旋緊。開啟進(jìn)、出口隔離閥。啟動對應(yīng)的泵，檢查有無泄漏。注意：在系統(tǒng)運(yùn)行時，更換濾芯，由于只有一個隔離閥將濾油器與高壓油隔開，可能會有少量的抗燃油漏出，此時應(yīng)在濾油器下方放置一容器，并準(zhǔn)備干凈的布頭用以更換濾芯后清理現(xiàn)場，建議在系統(tǒng)停運(yùn)后更換濾芯。DEH日常維護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項1.3

更換油動機(jī)濾油器當(dāng)油動機(jī)濾油器差壓達(dá)到0.5MPa或其已運(yùn)行一年時均應(yīng)更換濾芯，其程序如下：緩慢開啟旁通閥。關(guān)閉濾油器進(jìn)、出口隔離閥。將裝載濾芯的鋼筒松開，將其從濾油器頭部卸下。注意濾芯在鋼筒中的方向。將舊濾芯取出，將新濾芯按照舊濾芯相同的方向裝入鋼筒。檢查濾油器頭部并確認(rèn)所有密封完好后，將鋼筒旋入并用手旋緊。注意不可用扳手等工具旋緊。緩慢開啟進(jìn)、出口隔離閥。緩慢關(guān)閉旁通閥，并檢查有無泄漏。注意：在系統(tǒng)運(yùn)行時，更換濾芯，由于只有一個隔離閥將濾油器與高壓油隔開，可能會有少量的抗燃油漏出，此時應(yīng)在濾油器下方放置一容器，并準(zhǔn)備干凈的布頭用以更換濾芯后清理現(xiàn)場，建議在系統(tǒng)停運(yùn)后更換濾芯。

DEH日常維護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項1.4

更換空氣濾清器當(dāng)空氣濾清器需要更換，程序如下：將空氣濾清器從油箱頂部拆下，注意：保證雜質(zhì)不要落到油箱中。將新的過濾器裝入，旋緊螺釘。1.5

電機(jī)軸承潤滑及冷油器清洗電機(jī)軸承潤滑:潤滑油加注接頭在電機(jī)的兩端，潤滑方法按電機(jī)制造廠樣本要求進(jìn)行。冷油器清洗:按制造廠樣本要求進(jìn)行清洗。

DEH日常維護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項1.6更換蓄能器皮囊蓄能器皮囊的更換過程如下：關(guān)閉蓄能器隔離閥。打開蓄能器排放閥。按制造廠樣本要求更換皮囊。1.7更換油再生裝置濾芯當(dāng)濾油器壓差達(dá)到0.35MPa或已運(yùn)行一年時，需更換濾芯，其程序如下:停再生泵。按制造廠樣本要求更換濾芯。重新啟動再生泵。DEH日常維護(hù)高壓抗燃油系統(tǒng)與維護(hù)及注意事項1.8

抗燃油維護(hù)定期檢驗運(yùn)行過程中應(yīng)對抗燃油定期采樣檢驗，其周期如下：系統(tǒng)沖洗完成后應(yīng)立即采樣檢驗。油系統(tǒng)沖洗完成后一個月內(nèi)，每兩周采樣檢驗一次。正常運(yùn)行中每三個月采樣檢驗一次。如果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)中任一參數(shù)超標(biāo)，都應(yīng)立即