GB∕T 42833-2023 北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)單頻增強(qiáng)服務(wù)機(jī)載設(shè)備最低性能規(guī)范（正式版）

北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)單頻增強(qiáng)服務(wù)機(jī)載設(shè)備最低性能規(guī)范2023-08-06發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語、定義和縮略語 13.1術(shù)語和定義 13.2縮略語 34北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng) 54.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介 54.2坐標(biāo)系統(tǒng) 54.3時(shí)間系統(tǒng) 55機(jī)載設(shè)備組成及類型 55.1設(shè)備組成 55.2設(shè)備類型 55.3約束條件 66設(shè)備性能要求 66.1通用要求 66.2不同飛行模式下的設(shè)備性能要求 附錄A(規(guī)范性)標(biāo)準(zhǔn)接收信號(hào)和干擾環(huán)境 附錄B(規(guī)范性)單頻星基增強(qiáng)服務(wù)機(jī)載用戶端數(shù)據(jù)處理方法 圖1BDSBAS機(jī)載設(shè)備組成示意圖 5圖2有源天線組成 圖3(E-L)DLL鑒相器的接收機(jī)帶寬和平均相關(guān)器間距 圖4(DD)DLL鑒相器的接收機(jī)帶寬和平均相關(guān)器間距 圖A.1天線端口的干擾電平 圖A.2帶內(nèi)和近帶干擾環(huán)境 圖A.3頻率選擇性 圖B.1偏近點(diǎn)角示意圖 圖B.2電離層穿刺點(diǎn)示意圖 圖B.3格網(wǎng)點(diǎn)選擇規(guī)則 Ⅱ圖B.7穿刺點(diǎn)位于北緯60°~75°之間或者南緯60°~75°之間 圖B.8帶9或10中穿刺點(diǎn)位于北緯60°~75°之間或者南緯60°~75°之間(第一部分) 圖B.9帶9或10中穿刺點(diǎn)位于北緯60°~75°之間或者南緯60°~75°之間(第二部分) 圖B.10穿刺點(diǎn)緯度在75°與85°之間 圖B.11穿刺點(diǎn)緯度在北緯85°或南緯85° 圖B.124個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)與穿刺點(diǎn)分布示意圖 圖B.133個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)與穿刺點(diǎn)分布示意圖 表2增強(qiáng)電文有效期 表3快變改正數(shù)有效期 表4用于GPS信號(hào)跟蹤的(E-L)DLL鑒相器參數(shù) 表5用于GPS跟蹤的(DD)DLL鑒相器參數(shù) 表6SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)跟蹤參數(shù) 表7航路、終端區(qū)階段航空器正常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值 表8航路、終端區(qū)階段航空器異常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值 階段航空器正常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值 表10LNAV、LNAV/VNAV、LP、LPV階段航空器異常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值 表A.1帶外脈沖干擾 表A.2帶內(nèi)和近帶干擾帶寬定義 表A.3帶內(nèi)和近帶脈沖干擾 表A.4所有GNSS源的有效噪聲密度 表A.5頻率選擇性 表B.1GPS衛(wèi)星星歷參數(shù) 表B.2UDREI與UDRE轉(zhuǎn)換表 表B.3GIVEI與GIVE轉(zhuǎn)換表 表B.4對(duì)流層延遲的氣象參數(shù)平均值 表B.5對(duì)流層延遲的氣象參數(shù)季節(jié)變化值 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中央軍委裝備發(fā)展部提出。本文件由全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC544)歸口。本文件起草單位：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心。北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)(BDSBAS)提供單頻增強(qiáng)服務(wù)和雙頻多星座增強(qiáng)服務(wù)，服務(wù)信號(hào)通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)的地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星播發(fā)。BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)的增強(qiáng)對(duì)象為GPSL1C/A頻點(diǎn)，滿足航路、終端區(qū)和進(jìn)近等飛行階段對(duì)精度、完好性、連續(xù)性和可用性的指標(biāo)要求。在BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)區(qū)域內(nèi)，服務(wù)水平由系統(tǒng)服務(wù)能力與機(jī)載設(shè)備共同決定。BDSBAS機(jī)載設(shè)備為實(shí)施航路、終端區(qū)、側(cè)向?qū)Ш?LNAV)和無垂向引導(dǎo)的定位性能(LP)進(jìn)近飛行的航空器提供水平導(dǎo)航，為實(shí)施有垂向引導(dǎo)的定位性能(LPV)和側(cè)向?qū)Ш?垂向?qū)Ш?LNAV/VNAV)進(jìn)近飛行的航空器提供水平和垂向?qū)Ш健．?dāng)航空器處于BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)區(qū)域外時(shí)，機(jī)載設(shè)備需采用故障檢測(cè)與隔離(FDE)模式實(shí)現(xiàn)完好性保障。為了保持BDSBAS機(jī)載設(shè)備與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的符合性，本文件中關(guān)于BDSBAS機(jī)載設(shè)備的組成、類型、約束條件、通用要求和不同飛行模式下的設(shè)備性能要求等內(nèi)容與RTCADO-229F保持一致。1北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)單頻增強(qiáng)服務(wù)機(jī)載設(shè)備最低性能規(guī)范1范圍本文件規(guī)定了使用北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)(BDSBAS)單頻增強(qiáng)服務(wù)BDSBAS-B1C信號(hào)和GPSL1C/A信號(hào)的機(jī)載設(shè)備組成、類型、約束條件、通用要求和不同飛行模式下的設(shè)備性能要求等內(nèi)容。本文件適用于北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)單頻增強(qiáng)服務(wù)機(jī)載設(shè)備研制、測(cè)試等相關(guān)工作，其他星基增強(qiáng)系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GB/T42832.1—2023北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)空間信號(hào)接口規(guī)范第1部分：?jiǎn)晤l增強(qiáng)服務(wù)信號(hào)BDSBAS-B1CIS-GPS-200MNAVSTARGPSSpaceSegment/NavigationUserInterfaces,VersionM,May2021RTCADO-178CSoftwareConsiderationsinAirborneSystemsandEquipmentCertification,December2011RTCADO-228MinimumOperationalPerformancSystems(GNSS)AirborneAntennaEquRTCADO-301MinimumOperationalPerformanceSSystem(GNSS)AirborneActiveAntennaEquipmentfortheLlFrequencyBand,December2CADO-316MiniumOperation/Aircraft-BasedAugmentationSystemAirborneEquipment,Aipril20093.1術(shù)語和定義GB/T39267—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。中國(guó)研制建設(shè)和管理的為用戶提供實(shí)時(shí)三維位置、速度和時(shí)間等信息的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。注：提供的服務(wù)包括基本導(dǎo)航服務(wù)、短報(bào)文通信服務(wù)、星基增強(qiáng)服務(wù)、國(guó)際搜救服務(wù)和精密單點(diǎn)定位服務(wù)等。2星基增強(qiáng)系統(tǒng)satellite-basedaugmentationsystem;SB利用衛(wèi)星播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的GNSS增強(qiáng)系統(tǒng)。定位精度positioningaccuracy觀測(cè)位置值與真實(shí)位置值之差的統(tǒng)計(jì)值。對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提供信息正確性的置信度的度量。注：包括當(dāng)系統(tǒng)不能應(yīng)用于導(dǎo)航時(shí)及時(shí)向用戶提供警告的能力。在預(yù)定運(yùn)行期間不中斷地維持運(yùn)行的能力。在指定覆蓋范圍內(nèi)提供可用服務(wù)的能力。輸出到其他設(shè)備或顯示給飛行員的任何數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致誤差大于告警門限(HAL/VAL),但在適用飛行階段的告警時(shí)間內(nèi)沒有任何錯(cuò)誤指示。導(dǎo)航模式navigationmode機(jī)載設(shè)備為滿足航路、終端區(qū)、非精密進(jìn)近、精密進(jìn)近等不同飛行階段要求，所采用的對(duì)應(yīng)運(yùn)行不具備垂向引導(dǎo)功能的非精密進(jìn)近，在進(jìn)近過程中不一定使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)輔助導(dǎo)航。垂向?qū)Ш絭erticalnavigation;VNAV具備垂向引導(dǎo)功能的進(jìn)近，在進(jìn)近過程中需要使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)或氣壓垂向?qū)Ш较到y(tǒng)輔助導(dǎo)航。注：如果使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)，在星基增強(qiáng)系統(tǒng)不可用的情況下，需要使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)保障完好性。不具備垂向引導(dǎo)功能的非精密進(jìn)近，在進(jìn)近過程中需要使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)輔助導(dǎo)航。注：在星基增強(qiáng)系統(tǒng)不可用的情況下，需要使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)保障完好性性能。具備垂向引導(dǎo)功能的進(jìn)近，在進(jìn)近過程中需要使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)輔助導(dǎo)航。注：在星基增強(qiáng)系統(tǒng)不可用的情況下，需要使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)保障完好性性能。3故障檢測(cè)faultdetection;FD利用冗余導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)判斷是否存在定位故障。利用冗余導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)判斷是否存在定位故障，并剔除造成定位故障衛(wèi)星信號(hào)。水平告警門限horizontalalertlimit;HAL以真實(shí)位置為中心，以指定概率包含水平定位位置的圓形水平區(qū)域的半徑。注：不同導(dǎo)航模式規(guī)定了對(duì)應(yīng)的告警門限。垂向告警門限verticalalertlimit以真實(shí)位置為中心，以指定概率包含垂向定位置的垂向范圍的二分之一值。注：不同導(dǎo)航模式規(guī)定了對(duì)應(yīng)的告警門限。故障檢測(cè)方式下的水平保護(hù)級(jí)horizontalprotectionlevelunderfaultdetectionmode;HPLrp在故障檢測(cè)(FD)方式下，以真實(shí)位置為中心，以指定概率包含水平定位位置的圓形水平區(qū)域的半徑。故障檢測(cè)方式下的垂向保護(hù)級(jí)verticalprotectionlevelunderfaultdetectionmode;VPLrp在故障檢測(cè)(FD)方式下，以真實(shí)位置為中心，以指定概率包含垂向定位置的垂向范圍的二分之一值。星基增強(qiáng)方式下的水平保護(hù)級(jí)horizontalprotectionlevelunderSBASmode;HPLsBAs機(jī)載設(shè)備工作于星基增強(qiáng)(SBAS)方式下，以真實(shí)位置為中心，以指定概率包含水平定位位置的圓形水平區(qū)域的半徑。星基增強(qiáng)方式下的垂向保護(hù)級(jí)verticalprotectionlevelunderSBASmode;VPLsnAs機(jī)載設(shè)備工作于星基增強(qiáng)(SBAS)方式下，以真實(shí)位置為中心，以指定概率包含垂向定位置的垂向范圍的二分之一值。真實(shí)位置和定位解算值之間的差異超過相應(yīng)的告警門限。從定位故障開始時(shí)刻到設(shè)備發(fā)出告警時(shí)刻所經(jīng)歷的時(shí)間。星基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)SBASNetworkTime;SNT星基增強(qiáng)系統(tǒng)建立和保持的時(shí)間基準(zhǔn)，采用國(guó)際單位制秒的無閏秒連續(xù)時(shí)間。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。BCD:二進(jìn)制編碼十進(jìn)制(BinaryCodedDecimal)4BDCS:北斗坐標(biāo)系(BeiDouCoordinateSystem)BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)BDSBAS:北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)(BeiDouSatellitebasedAugmentationSystem)CW:連續(xù)波(ContinuousWave)DLL:延遲鎖相環(huán)(DelayLockLoop)ECEF:地心地固坐標(biāo)系(EarthCenteredEarthFixed)FD:故障檢測(cè)(FaultDetection)FDE:故障檢測(cè)與隔離(FaultDetectionandExclusion)FEC:前向糾錯(cuò)(ForwardErrorCorrection)GDOP:幾何精度因子(GeometricDilutionofPrecision)GEO:地球靜止軌道(GEostationaryOrbit)GIVE:格網(wǎng)電離層垂向誤差(GridlonosphericVerticalError)GIVEI:格網(wǎng)電離層垂向誤差索引(GridlonosphericVerticalErrorIndicator)GLONASS:格洛納斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPST:GPS時(shí)(GPSTime)HAL:水平告警門限(HorizontalAlertLimit)HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionofPrecision)HIRF:高強(qiáng)度輻射場(chǎng)(HighIntensityRadiationFields)HPL:水平保護(hù)級(jí)(HorizontalProtectionLevel)ICAO:國(guó)際民航組織(InternationalCivilAviationOrganization)IGP:電離層網(wǎng)格點(diǎn)(IonosphericGridPoint)IOD:數(shù)據(jù)齡期(IssueofData)IODE:星歷數(shù)據(jù)齡期(IssueofDataEphemeris)IODF:快變改正數(shù)據(jù)齡期(IssueofDataFastcorrection)IODI:電離層改正數(shù)據(jù)齡期(IssueofDatalonosphericcorrection)IODP:PRN掩碼數(shù)據(jù)齡期(IssueofDataPRNmask)IPP:電離層穿刺點(diǎn)(lonosphericPiercePoint)LNAV:側(cè)向?qū)Ш?LateralNavigation)LNAV/VNAV:側(cè)向?qū)Ш?垂向?qū)Ш?LateralNavigation/VerticalNavigation)LP:沒有垂向引導(dǎo)的航標(biāo)性能(LocalizerPerformancewithoutverticalguidance)LPV:具備垂向引導(dǎo)的航標(biāo)性能(LocalizerPerformancewithVerticalguidance)LSB:最低有效位(LeastSignificantBit)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)PRN:偽隨機(jī)噪聲(PseudoRandomNoise)RTCA:航空無線電技術(shù)委員會(huì)(RadioTechnicalCommissionforAeronautics)SBAS:星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SatellitebasedAugmentationSystem)SNT:星基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)(SBASNetworkTime)UDRE:用戶差分距離誤差(UserDifferentialRangeError)UDREI:用戶差分距離誤差索引(UserDifferentialRangeErrorIndicator)5URA:用戶距離精度(UserRangeAccuracy)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)VAL:垂向告警門限(VerticalAlertLimit)VDOP:垂向精度因子(VerticalDilutionofPrecision)VPL:垂向保護(hù)級(jí)(VerticalProtectionLevel)WGS-84:世界大地坐標(biāo)系-84(WorldGeodeticSystem-84)WN:周計(jì)數(shù)(WeekNumber)4北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)BDSBAS分別通過BDSGEO衛(wèi)星的BDSBAS-B1C信號(hào)和BDSBAS-B2a信號(hào)向中國(guó)及周邊區(qū)域用戶播發(fā)單頻增強(qiáng)服務(wù)信息和雙頻增強(qiáng)服務(wù)信息。BDSBAS的空間段由3顆播發(fā)增強(qiáng)服務(wù)信號(hào)的BDSGEO140°,對(duì)應(yīng)的GPS偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼為144、143和130。BDSBAS地面段包括監(jiān)測(cè)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、運(yùn)行控制中心和注入站。4.2坐標(biāo)系統(tǒng)BDSBAS的坐標(biāo)基準(zhǔn)為BDCS。注：BDCS與WGS-84之間偏差不大于3cm。4.3時(shí)間系統(tǒng)BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間(SNTsp=BDT+14s)與GPST之間的偏差不大于50ns。5機(jī)載設(shè)備組成及類型5.1設(shè)備組成本文件中BDSBAS機(jī)載設(shè)備主要由天線、前置放大器和完成定位解算和完好性解算的傳感器構(gòu)成(如圖1所示，其中，天線和前置放大器為選配項(xiàng)),能夠?qū)⑽恢眯畔⒑屯旰眯孕畔⑤敵鼋o導(dǎo)航系統(tǒng)(如飛行管理系統(tǒng)、多傳感器導(dǎo)航系統(tǒng))。當(dāng)設(shè)備在非星基增強(qiáng)方式下運(yùn)行時(shí)，需使用故障檢測(cè)與隔離(FDE)方式實(shí)現(xiàn)完好性保障，并符合RTCADO-316相關(guān)要求。傳感器天線前置放人器傳感器天線圖1BDSBAS機(jī)載設(shè)備組成示意圖5.2設(shè)備類型按照設(shè)備能夠支持的飛行操作，BDSBAS機(jī)載設(shè)備主要分為三類。類型1(Beta-1):支持洋區(qū)和內(nèi)陸航路、終端區(qū)、進(jìn)近(LNAV)和離場(chǎng)。當(dāng)處于洋區(qū)和內(nèi)陸航路、終端區(qū)、進(jìn)近(LNAV)和離場(chǎng)時(shí)，設(shè)備需使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的慢變改正數(shù)和快變改正數(shù)。類型2(Beta-2):支持洋區(qū)和內(nèi)陸航路、終端區(qū)、進(jìn)近(LNAV、LNAV/VNAV)和離場(chǎng)。當(dāng)處于洋區(qū)進(jìn)近和離場(chǎng)時(shí)，設(shè)備需使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的慢變改正數(shù)和快變改正6數(shù)。當(dāng)處于LNAV/VNAV進(jìn)近時(shí)，設(shè)備需使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的慢變改正數(shù)、快變改正數(shù)和電離層改正數(shù)。類型3(Beta-3):支持洋區(qū)和內(nèi)陸航路、終端區(qū)、進(jìn)近(LNAV、LNAV/VNAV、LP、LPV)和離場(chǎng)。當(dāng)處于洋區(qū)和內(nèi)陸航路、終端區(qū)、LNAV進(jìn)近和離場(chǎng)時(shí)，設(shè)備需使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的慢變改正數(shù)和快變改正數(shù)。當(dāng)處于LPV、LP或LNAV/VNAV進(jìn)近時(shí)，設(shè)備需使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的慢變改正數(shù)、快變改正數(shù)和電離層改正數(shù)。5.3約束條件BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)根據(jù)國(guó)際民航組織國(guó)際民用航空公約附件10第I卷：無線電導(dǎo)航設(shè)備中星基增強(qiáng)系統(tǒng)相關(guān)要求，對(duì)GPS衛(wèi)星空間信號(hào)進(jìn)行完好性監(jiān)測(cè)。BDSBAS機(jī)載設(shè)備在定位解算中選定需要使用的衛(wèi)星集合，并利用BDSBAS播發(fā)的完好性信息實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行導(dǎo)航的完好性保障。在BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)不可用期間或用戶處于服務(wù)區(qū)域之外，需使用FDE來保障導(dǎo)航的完好性。BDSBAS機(jī)載設(shè)備應(yīng)能在附錄A規(guī)定的干擾環(huán)境中正常運(yùn)行。5.3.3星基增強(qiáng)參數(shù)的有效時(shí)間單頻增強(qiáng)服務(wù)電文參數(shù)的有效時(shí)間從BDSBASGEO衛(wèi)星播發(fā)包含該參數(shù)的電文的時(shí)刻開始。BDSBASGEO衛(wèi)星播發(fā)電文的時(shí)刻與BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間(SNTs)整秒的開始時(shí)間同步。星基增強(qiáng)電文有效期見6.1.4.18。當(dāng)GPS廣播星歷更新之后，BDSBAS地面段將在一段時(shí)間內(nèi)基于舊的GPS星歷信息生成差分完好性信息，以確保所有BDSBAS機(jī)載設(shè)備在接收到新的GPS星歷之前保持連續(xù)服務(wù)。5.3.5電文類型27和28的接收與應(yīng)用電文類型27和電文類型28表征了殘留誤差在特定區(qū)域內(nèi)的特征。電文類型27給出了指定區(qū)域內(nèi)性能的降效參數(shù)；電文類型28給出了殘余的星歷誤差。星基增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行方只播發(fā)電文類型27或電文類型28中的一個(gè)，不會(huì)兩個(gè)都播發(fā)，BDSBAS僅播發(fā)電文類型28。為了適應(yīng)不同的SBAS服務(wù)，BDSBAS機(jī)載設(shè)備必須能夠解碼并使用電文類型27和電文類型28中的信息。機(jī)載設(shè)備使用BDSBAS空間信號(hào)或自主故障檢測(cè)進(jìn)行水平和垂向保護(hù)級(jí)解算，以確保LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近過程中的完好性。6設(shè)備性能要求6.1通用要求6.1.1基本要求設(shè)備安裝時(shí)，其設(shè)計(jì)、制造不應(yīng)影響航空器的適航性。7設(shè)備應(yīng)履行本文件和制造商規(guī)定的預(yù)期功能。所有材料應(yīng)是自熄的，不會(huì)對(duì)火勢(shì)傳播產(chǎn)生重大影響的小部件(如旋鈕、緊固件、密封件、墊圈和小電器部件等)除外。與其他航空器設(shè)備的接口的設(shè)計(jì)，應(yīng)保證BDSBAS機(jī)載設(shè)備不會(huì)對(duì)其他設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)牛影響。反之，其他設(shè)備的運(yùn)行也不應(yīng)影響B(tài)DSBAS機(jī)載設(shè)備。除另有規(guī)定外，設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)確保應(yīng)用測(cè)試不會(huì)出現(xiàn)對(duì)設(shè)備性能有害的情況。6.1.2GPS信號(hào)處理要求在附錄A描述的干擾條件以及6.1.10所規(guī)定的最小信號(hào)條件下，設(shè)備應(yīng)能處理GPSL1C/A信號(hào)和相關(guān)數(shù)據(jù)。在航路、終端和LNAV階段，機(jī)載設(shè)備可選擇不使用星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的電離層改正，使用GPS導(dǎo)航電文中的電離層模型參數(shù)完成定位解算。6.1.3星基增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)處理要求在附錄A描述的干擾條件和6.1.10所規(guī)定的最小信號(hào)條件下，能夠捕獲、跟蹤和使用表1中的PRN號(hào)。設(shè)備在捕獲或重捕過程中，應(yīng)避免因互相關(guān)性，而將一顆BDSBASGEO衛(wèi)星誤認(rèn)為另一顆BDSBASGEO衛(wèi)星。在捕獲期間，一種推薦的防止互相關(guān)性的方法是：如果從15min內(nèi)收到的SBAS電文類型17的歷書數(shù)據(jù)解算出的SBAS衛(wèi)星位置，與從任何未超時(shí)的SBAS電文類型9的SBAS星歷數(shù)據(jù)解算出的位置之間的偏差超過200km,則不使用該BDSBASGEO衛(wèi)星的信號(hào)。BDSBASGEO衛(wèi)星的PRN號(hào)見表1。G2延遲(碼片)初始G2設(shè)置(八進(jìn)制)前10個(gè)SBAS碼片(八進(jìn)制)為減少解碼過程中的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，設(shè)備應(yīng)使用FEC進(jìn)行BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)信號(hào)的解碼。設(shè)備不可使用未通過CRC校驗(yàn)的星基增強(qiáng)電文。在附錄A中描述的干擾條件和6.1.10所規(guī)定的最小信號(hào)條件下，設(shè)備接收的星基增強(qiáng)電文丟失率應(yīng)小于10-3。86.1.4星基增強(qiáng)電文處理6.1.4.1機(jī)載設(shè)備處理電文類型應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)單頻增強(qiáng)服務(wù)電文的接口要求見GB/T42832.1—2023。6.1.4.2電文類型0——不應(yīng)用于安全應(yīng)用電文類型0將在BDSBASGEO衛(wèi)星BDSBAS測(cè)試中使用，如果BDSBAS地面系統(tǒng)確定已經(jīng)傳輸?shù)男盘?hào)或數(shù)據(jù)存在問題，也可以播發(fā)電文類型0。如果播發(fā)電文類型0,則不保證BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)的完好性，非生命安全用戶自行承擔(dān)使用風(fēng)險(xiǎn)。收到電文類型0時(shí)，設(shè)備應(yīng)停止使用并丟棄從該BDSBASGEO衛(wèi)星(PRN號(hào))獲得的任何觀測(cè)數(shù)據(jù)和所有電文類型1～7,9～10,18,24～28,并取消選用該BDSBASGEO衛(wèi)星(PRN號(hào))至少1min。6.1.4.3電文類型1——PRN掩碼分配機(jī)載設(shè)備應(yīng)能儲(chǔ)存和使用SBASGEO衛(wèi)星播發(fā)的電文類型1中新舊兩個(gè)版本的PRN掩碼信息。這可保證在PRN掩碼變化時(shí)，設(shè)備能夠同時(shí)使用不同的IODP對(duì)應(yīng)的改正數(shù)，防止PRN掩碼變化期間服務(wù)應(yīng)用中斷。6.1.4.4電文類型2～5和電文類型24——快變改正數(shù)設(shè)備應(yīng)能處理電文類型2、3、4、5和24。僅當(dāng)電文類型2、3、4、5和24中的IODP與電文類型1獲得的IODP相匹配時(shí)，才能使用相應(yīng)衛(wèi)星的完好性和改正數(shù)信息。6.1.4.5電文類型6——完好性信息設(shè)備應(yīng)能處理電文類型6,解碼其中的完好性參數(shù)UDREI,用于后續(xù)的定位解算和保護(hù)級(jí)計(jì)算，使用中的電文類型6應(yīng)與最新收到的電文類型1中的IODP相匹配。電文類型6中包含四個(gè)IODF;(j=2、3、4、5)參數(shù)，分別對(duì)應(yīng)電文類型2～5。如果電文類型6中IODF,=3,則設(shè)備應(yīng)使用電文類型6中的UDREI信息，不用與電文類型2～5或24中的IODF;進(jìn)行匹配。如果電文類型6中IODF;小于3,則設(shè)備只有在IODF,與電文類型2～5或24中的IODF;匹配時(shí)才使用相應(yīng)的UDREI信息。6.1.4.6電文類型7——快變改正數(shù)降效參數(shù)設(shè)備應(yīng)能處理電文類型7,并確定快變改正數(shù)的超時(shí)間隔。6.1.4.7電文類型9——SBASGEO衛(wèi)星星歷設(shè)備應(yīng)能處理電文類型9中的導(dǎo)航信息，主要是SBASGEO衛(wèi)星的軌道信息，用于確定設(shè)備所跟蹤的每顆SBASGEO衛(wèi)星的位置。設(shè)備應(yīng)始終使用最新收到的電文類型9。6.1.4.8電文類型10——降效參數(shù)設(shè)備應(yīng)能處理電文類型10,并使用電文中的降效參數(shù)進(jìn)行保護(hù)級(jí)解算。6.1.4.9電文類型12——SNT與UTC偏差設(shè)備應(yīng)能處理電文類型12,該電文不是生命安全服務(wù)的必要信息。96.1.4.10電文類型17——SBASGEO衛(wèi)星歷書設(shè)備應(yīng)儲(chǔ)存至少兩顆高于最低屏蔽角的SBASGEO衛(wèi)星的最新歷書數(shù)據(jù)，以支持快速捕獲新的SBASGEO衛(wèi)星。6.1.4.11電文類型18——電離層格網(wǎng)掩碼信息設(shè)備應(yīng)將0～8墨卡托投影豎直帶和9～10水平帶，共計(jì)2192個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)的經(jīng)緯度信息進(jìn)行預(yù)先存儲(chǔ)。電文類型18中播發(fā)的電離層格網(wǎng)掩碼信息發(fā)生變化時(shí)，IODI會(huì)按照0、1、2、3的順序進(jìn)行變化。6.1.4.12電文類型24和25——慢變改正數(shù)設(shè)備應(yīng)能處理電文類型24和25,并確定所有可見GPS衛(wèi)星SBASGEO衛(wèi)星的慢變時(shí)鐘和星歷改正數(shù)。僅當(dāng)電文類型24和25中的IODP與電文類型1中的IODP相匹配時(shí)，才能使用相應(yīng)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)慢變改正數(shù)。對(duì)于GPS衛(wèi)星，設(shè)備應(yīng)將相應(yīng)衛(wèi)星在電文類型24或25中的IOD與該衛(wèi)星導(dǎo)航電文中的IODE進(jìn)行比較，會(huì)出現(xiàn)三種可能的結(jié)果。a)IOD與IODE匹配。在這種情況下，使用當(dāng)前IODE對(duì)應(yīng)的GPS導(dǎo)航電文及相應(yīng)的SBAS改正數(shù)信息計(jì)算衛(wèi)星位置。b)IOD與IODE不匹配，但I(xiàn)OD與之前接收到的IODE匹配。在這種情況下，使用之前IODE對(duì)應(yīng)的GPS導(dǎo)航電文及相應(yīng)的SBAS改正數(shù)信息計(jì)算衛(wèi)星位置。c)IOD與IODE不匹配，且IOD與之前接收到的IODE不匹配。在這種情況下，設(shè)備不應(yīng)使用該顆GPS衛(wèi)星參與解算。設(shè)備應(yīng)保留舊的GPS導(dǎo)航星歷至少5min,或直到IOD與IODE匹配為止。設(shè)備使用慢變改正數(shù)時(shí)，應(yīng)盡可能采用適用性時(shí)間早于當(dāng)前時(shí)間的最新有效慢變改正數(shù)。6.1.4.13電文類型26——電離層格網(wǎng)延遲信息設(shè)備應(yīng)能處理電文類型26,并按照B.2.3和B.2.5的方法進(jìn)行電離層改正數(shù)和GIVE解算。電文類型26通過IODI與電文類型18進(jìn)行匹配。6.1.4.14電文類型27——星基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)電文如果星基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)該電文，設(shè)備使用時(shí)應(yīng)檢查所有電文類型27中包含的相關(guān)信息，以確定適用于用戶定位解算的δupRE參數(shù)。設(shè)備只在接收到完整的電文類型27之后，才能使用其中的信息。注：BDSBAS不廣播電文類型27。6.1.4.15電文類型28——時(shí)鐘-星歷協(xié)方差矩陣如果星基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)該電文，設(shè)備使用時(shí)應(yīng)檢查電文類型28中所包含的信息，以確定適用于用戶定位解算的δupRE參數(shù)。僅當(dāng)電文類型28中的IODP與電文類型1中的相匹配時(shí)，才可使用電文類型28中的信息。如果沒有接收到有效的電文類型28,則δ6.1.4.16電文類型62——內(nèi)部測(cè)試電文設(shè)備收到電文類型62時(shí)，依然可以使用該SBASGEO衛(wèi)星播發(fā)的其他電文。6.1.4.17電文類型63——空電文設(shè)備無需對(duì)電文類型63進(jìn)行處理。6.1.4.18電文有效期設(shè)備只能使用未超期增強(qiáng)電文中的信息，針對(duì)不同的飛行階段，增強(qiáng)電文的有效期見表2。設(shè)備應(yīng)使用有效期內(nèi)的增強(qiáng)電文信息，直至接收到新的信息。針對(duì)PRN號(hào)和電離層的掩碼信息，設(shè)備必須保存新舊兩個(gè)版本的掩碼信息，以實(shí)現(xiàn)掩碼信息的平穩(wěn)更替。表2增強(qiáng)電文有效期數(shù)據(jù)電文類型航路、終端區(qū)和進(jìn)近(LNAV)電文有效期S電文有效期S不應(yīng)用于安全應(yīng)用0—— UDREI快變改正數(shù)慢變改正數(shù)9快變改正數(shù)降效因子7降效因子參數(shù)電離層掩碼電離層改正數(shù)，GIVEI服務(wù)電文時(shí)鐘-星歷協(xié)方差矩陣系統(tǒng)時(shí)差歷書數(shù)據(jù)無無表3快變改正數(shù)有效期快變改正數(shù)降效因子索引(ai;)航路、終端區(qū)和進(jìn)近(LNAV)電文有效期S進(jìn)近(LNAV/VNAV,LP,LPV)電文有效期S012345678表3快變改正數(shù)有效期(續(xù))快變改正數(shù)降效因子索引(ai;)航路、終端區(qū)和進(jìn)近(LNAV)電文有效期s電文有效期s9在進(jìn)近(LNAV/VNAV、LP或LPV)過程中，設(shè)備應(yīng)從同一顆SBASGEO衛(wèi)星接收所有被增強(qiáng)衛(wèi)星的改正數(shù)和完好性信息。如果使用不同SBASGEO衛(wèi)星播發(fā)的增強(qiáng)電文，設(shè)備應(yīng)考慮產(chǎn)生改正數(shù)參考時(shí)間的差異。6.1.5衛(wèi)星完好性狀態(tài)6.1.5.1衛(wèi)星完好性狀態(tài)分類設(shè)備應(yīng)按照6.1.5.3～6.1.5.5的規(guī)定，將每顆GPS衛(wèi)星和SBASGEO衛(wèi)星(含BDSBAS衛(wèi)星)標(biāo)識(shí)為“SBASUNHEALTHY”"SBASUNMONITORED"和"SBASHEALTHY"之一。設(shè)備還應(yīng)按照6.1.5.6和6.1.5.7的規(guī)定，將每顆GPS衛(wèi)星標(biāo)識(shí)為“GPSHEALTHY”或“GPSUNHEALTHY”。設(shè)備應(yīng)在定位解算中對(duì)大于700m的偽距跳變以及導(dǎo)致失鎖時(shí)間少于10s的跳變進(jìn)行檢測(cè)，并將產(chǎn)生跳變的衛(wèi)星從定位解算中排除。當(dāng)出現(xiàn)以下任何情況時(shí)，設(shè)備應(yīng)將GPS衛(wèi)星或SBASGEO衛(wèi)星標(biāo)識(shí)為“SBASUNHEALTHY”:a)該顆GPS衛(wèi)星的UDREI=15;b)檢測(cè)到該GPS衛(wèi)星出現(xiàn)偽距跳變；c)對(duì)于SBASGEO衛(wèi)星，該顆衛(wèi)星的URAI≥15;d)對(duì)于SBASGEO衛(wèi)星，4個(gè)連續(xù)增強(qiáng)電文CRC校驗(yàn)失敗。僅當(dāng)不存在上述情況時(shí)，才可清除該衛(wèi)星的“SBASUNHEALTHY”標(biāo)識(shí)。當(dāng)SBASGEO衛(wèi)星因上述任一情況被標(biāo)識(shí)為“SBASUNHEALTHY”時(shí)，可以繼續(xù)使用該衛(wèi)星播發(fā)的改正數(shù)和完好性信息。當(dāng)出現(xiàn)以下任何情況時(shí)，設(shè)備應(yīng)將GPS衛(wèi)星或SBASGEO衛(wèi)星標(biāo)識(shí)為“SBASUNMONI-TORED”:a)該GPS衛(wèi)星的UDREI=14;b)未提供該GPS衛(wèi)星的星基增強(qiáng)數(shù)據(jù)(衛(wèi)星不在掩碼中);c)未接收到星基增強(qiáng)信號(hào)(影響所有衛(wèi)星);d)星基增強(qiáng)數(shù)據(jù)已超時(shí)；e)在使用慢變改正數(shù)情況下，IOD與IODE無法匹配。僅當(dāng)不存在上述情況時(shí)，才可清除該GPS衛(wèi)星的“SBASUNMONITORED”標(biāo)識(shí)。如果同時(shí)滿足以下條件，設(shè)備應(yīng)將GPS衛(wèi)星或SBASGEO衛(wèi)星標(biāo)識(shí)為“SBASHEALTHY”:a)未檢測(cè)出偽距跳變；b)該衛(wèi)星的UDREI≠14或15。當(dāng)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文出現(xiàn)以下任何情況時(shí)，設(shè)備應(yīng)將該GPS衛(wèi)星標(biāo)識(shí)為“GPSUNHEALTHY”:a)子幀1中6位健康字的MSB=1;b)連續(xù)5個(gè)字奇偶校驗(yàn)失敗(3s);c)URAI≥8;d)HOW的第18位為1;e)子幀1、2或3中的所有位都是0;f)在子幀1、2或3中傳輸默認(rèn)的數(shù)據(jù)(1和0交替);g)同步頭不等于8B(十六進(jìn)制)。僅當(dāng)不存在上述情況時(shí)，才可清除該衛(wèi)星的“GPSUNHEALTHY”標(biāo)識(shí)。如果GPS衛(wèi)星不符合6.1.5.6列出的任何情況(即未標(biāo)識(shí)為“GPSUNHEALTHY”),則設(shè)備應(yīng)將其標(biāo)識(shí)為“GPSHEALTHY”。設(shè)備應(yīng)使用至少一顆提供有效信息的SBASGEO衛(wèi)星播發(fā)的增強(qiáng)電文。如果同時(shí)可接收到多顆SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)，應(yīng)選擇使用最佳(如最佳仰角)的信號(hào)。具體要求如下。a)設(shè)備應(yīng)同時(shí)接收兩顆SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)，以確保在失去一顆SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)的情況下，依然可以使用另一顆SBASGEO衛(wèi)星的信號(hào)。并能夠在兩顆SBASGEO衛(wèi)星數(shù)據(jù)流之間切換，以最大限度地保持功能的連續(xù)性。b)設(shè)備應(yīng)從定位解算中排除任何被標(biāo)識(shí)為“GPSUNHEALTHY”的衛(wèi)星。設(shè)備應(yīng)自動(dòng)選擇參與導(dǎo)航定位解算和FDE算法的衛(wèi)星。設(shè)備應(yīng)能夠?qū)⑿腔鰪?qiáng)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)(如可用)使用到定位解算中。設(shè)備應(yīng)在定位解算和保護(hù)級(jí)解算中使用同一組衛(wèi)星。c)“SBASHEALTHY”標(biāo)識(shí)的優(yōu)先級(jí)高于"GPSUNHEALTHY"標(biāo)識(shí)，但不包括由于連續(xù)五個(gè)字的奇偶校驗(yàn)失敗或由于默認(rèn)數(shù)據(jù)(1和0交替)而被標(biāo)識(shí)為“GPSUNHEALTHY”的GPS衛(wèi)星。d)在LNAV/VNAV、LP、LPV階段飛行，只有被標(biāo)識(shí)為“SBASHEALTHY”且UDREI<12的衛(wèi)星才能用于定位解算。e)設(shè)備可選用/取消使用SBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)。針對(duì)LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近飛行，需要使用同一顆SBASGEO衛(wèi)星播發(fā)的差分改正數(shù)和完好性信息。除此以外，可以使用不同SBASGEO衛(wèi)星播發(fā)的差分改正數(shù)和完好性信息，設(shè)備需要將不同電文信息之間的參考時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)一，與同一顆GPS衛(wèi)星相關(guān)的所有差分改正數(shù)和完好性信息需要從同一顆SBASGEO衛(wèi)星進(jìn)行接收。有效位置(95%)應(yīng)要滿足以下所有要求：a)在5min內(nèi)接收和處理至少一顆SBASGEO衛(wèi)星的信號(hào)；b)定位精度滿足6.2.1的要求，并在第一次有效定位后持續(xù)滿足該要求；c)完好性滿足6.2.2.2的要求。6.1.8初始捕獲時(shí)間在無任何初始化信息(如時(shí)間、位置、GPS和星基增強(qiáng)衛(wèi)星歷書信息)的情況下，設(shè)備應(yīng)能夠獲取衛(wèi)星信號(hào)并確定其位置。在下述條件下，設(shè)備從通電到第一次輸出有效位置(95%)的時(shí)間應(yīng)少于5min:a)經(jīng)緯度初始精度在60nmile以內(nèi)；b)時(shí)間和日期的準(zhǔn)確度為1min以內(nèi)；c)具有有效的歷書數(shù)據(jù)和衛(wèi)星可見性；d)在附錄A的干擾環(huán)境下；e)在6.1.10規(guī)定的信號(hào)條件下。6.1.9衛(wèi)星捕獲時(shí)間6.1.9.1GPS衛(wèi)星捕獲時(shí)間在附錄A的干擾環(huán)境下，在持續(xù)輸出有效位置(95%)60s后，設(shè)備應(yīng)能在80s內(nèi)將新的GPS衛(wèi)星信號(hào)并入定位解算，并輸出有效位置(95%)。6.1.9.2SBASGEO衛(wèi)星捕獲時(shí)間在附錄A的干擾環(huán)境下，在持續(xù)輸出有效位置(95%)60s后，設(shè)備能夠獲取新的SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)，能使用新的增強(qiáng)信息進(jìn)行保護(hù)級(jí)解算，并在134s內(nèi)將該衛(wèi)星信號(hào)并入定位解算，并輸出有效位置(95%)。6.1.10衛(wèi)星重捕時(shí)間在附錄A的干擾環(huán)境下，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)間≤30s且其余衛(wèi)星的GDOP≤6時(shí)，設(shè)備應(yīng)在重新接收到該衛(wèi)星信號(hào)后的20s內(nèi)重新捕獲該衛(wèi)星。6.1.11靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍本條規(guī)定了有源天線的相關(guān)要求，有源天線包含一個(gè)前置放大器，天線組成如圖2所示。有源天線應(yīng)符合RTCADO-301的要求。如果設(shè)備使用非標(biāo)準(zhǔn)天線，則應(yīng)根據(jù)RTCADO-301中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行驗(yàn)證。天線端口天線端口前胃放大器固定損失=/,x—I.mindBBDSBAS機(jī)載設(shè)備接收端口圖2有源天線組成天線制造商需要在天線安裝說明中對(duì)前置放大器的最小和最大增益以及相應(yīng)的最小和最大安裝損耗進(jìn)行定義。a)搭載RTCADO-301最小性能要求天線的設(shè)備：設(shè)備可接收GPS衛(wèi)星和SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)的最小輸入功率為一136.5dBm,最大輸入功率為一115.5dBm。在附錄A的干擾環(huán)境和天線熱噪聲(Nsky.mtcma)為一172.5dBm/Hz條件下，設(shè)備能以信號(hào)最小輸入功率—134dBm捕獲、跟蹤GPS衛(wèi)星和SBASGEO衛(wèi)星。該設(shè)備捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的信號(hào)最大功率為-121dBm,捕獲和跟蹤SBASGEO衛(wèi)星的最大功率為一115.5dBm。b)搭載RTCADO-301特定要求天線的設(shè)備：空間信號(hào)功率電平以0dBi圓極化天線的輸出為基準(zhǔn)。設(shè)備可接收GPS衛(wèi)星和SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)的最小功率為一131dBm,最大功率為—119.5dBm。在附錄A的干擾條件和天線熱噪聲(Nsky.mema)存在的情況下，設(shè)備能夠以—128.5dBm的功率捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星和SBASGEO衛(wèi)星。該設(shè)備捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星空間信號(hào)的最大功率為一123dBm,捕獲和跟蹤SBASGEO衛(wèi)星空間信號(hào)的最大功率6.1.12抗燒毀保護(hù)對(duì)于符合RTCADO-301或RTCADO-228要求的天線，當(dāng)天線端口處前置放大器的輸入為+20dBm,設(shè)備應(yīng)能接收3dB帶寬內(nèi)的連續(xù)波信號(hào)而不被損壞。6.1.13存在干擾時(shí)的完好性當(dāng)干擾信號(hào)功率高于附錄A中的要求時(shí)，對(duì)于可能輸出的誤導(dǎo)信息的情況，設(shè)備應(yīng)在告警時(shí)間內(nèi)提供相應(yīng)的完好性保障。當(dāng)干擾信號(hào)恢復(fù)到附錄A中要求且滿足初始捕獲條件時(shí)，設(shè)備應(yīng)在5min內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)。6.1.14非正常情況下的輸出當(dāng)出現(xiàn)無法導(dǎo)航或無法實(shí)現(xiàn)完好性監(jiān)測(cè)等影響航空器飛行的情況時(shí)，設(shè)備依然能夠提供一些基本的數(shù)據(jù)輸出。設(shè)備應(yīng)能夠輸出星基增強(qiáng)方式下的水平保護(hù)級(jí)(HPLsAs)或故障檢測(cè)方式下的水平保護(hù)級(jí)(HPLFp)。從參與水平保護(hù)級(jí)解算的SBAS電文的最后一位到達(dá)天線端口起，設(shè)備輸出HPLsAs的延遲不應(yīng)超過2.0s。當(dāng)從星基增強(qiáng)方式降級(jí)到故障檢測(cè)方式時(shí)，設(shè)備應(yīng)在8.0s內(nèi)輸出HPLFp。設(shè)備應(yīng)能顯示是否可以實(shí)現(xiàn)水平保護(hù)級(jí)解算，當(dāng)水平保護(hù)級(jí)無法解算時(shí)，無法提供完好性監(jiān)測(cè)。設(shè)備應(yīng)在下列任何情況出現(xiàn)后1s內(nèi)提供導(dǎo)航能力喪失的告警：a)斷電；b)設(shè)備故障或失效；c)由于可用衛(wèi)星數(shù)量不足，導(dǎo)致持續(xù)5s或更長(zhǎng)的時(shí)間無法進(jìn)行定位解算；d)FDE未在8s內(nèi)排除檢測(cè)到的故障。在上述情況終止后，設(shè)備應(yīng)立即恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。6.2不同飛行模式下的設(shè)備性能要求針對(duì)航路、終端區(qū)、LNAV進(jìn)近飛行，在6.1.10規(guī)定的信號(hào)最小功率和附錄A規(guī)定的干擾條件下，當(dāng)HDOP歸一化為1.5時(shí)，水平定位誤差(95%)不應(yīng)超過32m。針對(duì)LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近飛行，假設(shè)碼載波偏離服從平均值為零、標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.012m/s的正態(tài)分布，且設(shè)備在平滑濾波器連續(xù)運(yùn)行360s之后達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，GNSS衛(wèi)星和SBASGEO衛(wèi)星的校正偽距誤差統(tǒng)計(jì)值(RMSp,ai)要求如下：a)GPS衛(wèi)星信號(hào)最小功率情況下：RMSGPs≤0.36m;b)GPS衛(wèi)星信號(hào)最大功率情況下：RMSGPs≤0.15m;c)SBASGEO衛(wèi)星最小功率情況下：RMSpG≤1.8m;d)SBASGEO衛(wèi)星最大功率情況下：RMSpr.GEO≤1.0m。設(shè)備的硬件和軟件設(shè)計(jì)應(yīng)保證在出現(xiàn)故障的情況下，設(shè)備能夠提供有效的完好性保障。硬件應(yīng)符合RTCADO-178C或RTCADO-254中關(guān)于硬件設(shè)備的相關(guān)要求。軟件應(yīng)符合RTCADO-178C中關(guān)于軟件的相關(guān)要求。針對(duì)LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近飛行模式，設(shè)備應(yīng)能計(jì)算HPLsBAs和VPLsBAs。如從星基增強(qiáng)方式降級(jí)至故障檢測(cè)方式，設(shè)備應(yīng)能計(jì)算HPLFp和VPLFD。設(shè)備應(yīng)僅使用標(biāo)識(shí)為“SBASHEALTHY”的衛(wèi)星進(jìn)行保護(hù)級(jí)解算。設(shè)備應(yīng)具有FDE功能，并符合RTCADO-316相關(guān)要求。針對(duì)航路、終端區(qū)、LNAV進(jìn)近飛行模式，基于FDE的完好性監(jiān)測(cè)應(yīng)在8s內(nèi)發(fā)出告警。針對(duì)LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近飛行模式，設(shè)備應(yīng)至少每分鐘執(zhí)行一次故障檢測(cè)，或在參與定位解算的衛(wèi)星發(fā)生變化后的6s內(nèi)執(zhí)行一次。針對(duì)航路、終端區(qū)、LNAV進(jìn)近飛行模式，每個(gè)檢測(cè)樣本的誤警概率應(yīng)≤3.33×10-7。針對(duì)LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近飛行模式，每個(gè)檢測(cè)樣本的誤警概率應(yīng)≤1.6×10-5。針對(duì)航路、終端區(qū)、LNAV進(jìn)近飛行模式，故障隔離率應(yīng)≤10-3。針對(duì)航路、終端區(qū)飛行模式，在屏蔽角為5°,HAL為0.3nmile,且滿足的檢測(cè)可用性應(yīng)優(yōu)于99.95%,隔離可用性應(yīng)優(yōu)于99.30%;在屏蔽角為5°,HAL為的檢測(cè)可用性應(yīng)優(yōu)于99.90%,隔離可用性應(yīng)優(yōu)于98.45%。的檢測(cè)可用性應(yīng)優(yōu)于99.80%,隔離可用性應(yīng)優(yōu)于93.10%;在屏蔽角為5°,HAL為的檢測(cè)可用性應(yīng)優(yōu)于96.30%,隔離可用性應(yīng)優(yōu)于45.40%。針對(duì)LNAV/VNAV、LP和LPV進(jìn)近飛行模式，在屏蔽角為5°,VAL為25m,且滿足6.2.2.2.3.1~6.2.2.2.3.6要求的條件下，F(xiàn)DE可用性應(yīng)優(yōu)于95%。設(shè)備應(yīng)可靠運(yùn)行，平均無故障時(shí)間應(yīng)>20000h。設(shè)備應(yīng)同時(shí)跟蹤至少8顆GPS衛(wèi)星，或者同時(shí)跟蹤至少6顆GPS衛(wèi)星和2顆SBASGEO衛(wèi)星，并能解調(diào)和存儲(chǔ)2顆SBASGEO衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。在衛(wèi)星運(yùn)行過程中，可能會(huì)由下述原因?qū)е掳l(fā)生故障，影響衛(wèi)星性能，應(yīng)對(duì)延遲鎖相環(huán)(DLL)鑒相器相關(guān)器間距、接收機(jī)帶寬和接收機(jī)差分群時(shí)延等接收設(shè)備性能進(jìn)行約束。a)多個(gè)相關(guān)峰導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)失真；b)由雜散信號(hào)引起的相關(guān)峰不對(duì)稱；c)射頻濾波器失真導(dǎo)致的相干雜散信號(hào)；d)相關(guān)峰導(dǎo)致過多的噪聲或漂移；接收機(jī)帶寬接收機(jī)帶寬e)基于瞬態(tài)衛(wèi)星信號(hào)畸變條件的鑒相器響應(yīng)。表4規(guī)定了用于跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的早-遲(E-L)DLL鑒相器，設(shè)備的預(yù)相關(guān)帶寬、相關(guān)器間距(d)和差分群時(shí)延參數(shù)的范圍。表4用于GPS信號(hào)跟蹤的(E-L)DLL鑒相器參數(shù)區(qū)域(如圖3所示)3dB預(yù)相關(guān)帶寬BW平均相關(guān)器間距瞬時(shí)相關(guān)器間距設(shè)備差分群時(shí)延12MHz<BW≤7MHz0.045～1.10.04～1.20027MHz<BW≤16MHz0.045～0.210.04～0.235316MHz<BW≤20MHz0.045～0.120.04～0.150注：N是通過前置放大器輸出的天線分量。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)天線，N是25ns。瞬時(shí)相關(guān)器間距定義為相關(guān)函數(shù)的一組特定早-遲樣本之間的間距。平均相關(guān)器間距定義為瞬時(shí)相關(guān)器間距的1s平均值。平均值適用于任何一秒鐘的時(shí)間范圍。圖3(E-L)DLL鑒相器的接收機(jī)帶寬和平均相關(guān)器間距表5規(guī)定了用于△=2△a?-△2a型跟蹤GPS衛(wèi)星的雙增量(DD)DLL鑒相器，設(shè)備的預(yù)相關(guān)帶寬、相關(guān)器間距(d?和2d?)和差分群時(shí)延參數(shù)的范圍。鑒相器(△)應(yīng)基于規(guī)定范圍內(nèi)相關(guān)器間距的平均值?？梢允褂孟喔苫蚍窍喔设b相器。表5用于GPS跟蹤的(DD)DLL鑒相器參數(shù)設(shè)備差分群時(shí)延1MHz<MHz2BW≤40x+11.2MHz<MHzBW≤14MHz<MHzGB/T42833—2023表5用于GPS跟蹤的(DD)DLL鑒相器參數(shù)(續(xù))區(qū)域(如圖4所示)3dB預(yù)相關(guān)帶寬BW平均相關(guān)器間距瞬時(shí)相關(guān)器間距設(shè)備差分群時(shí)延27MHz<BW≤14MHz0.1～0.240.09～0.26314MHz<BW≤16MHz0.07～0.240.06～0.26注1:其中x是平均相關(guān)器間距。注2:N是通過前置放大器輸出的天線分量。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)天線，N是25ns。設(shè)備差分群延遲由公式(1)定義。式中，f?、f?——預(yù)相關(guān)濾波器的3dB帶寬內(nèi)的任何頻率；φ(f)——設(shè)備的組合相位響應(yīng)，單位為度(不包括天線);f——頻率，單位為赫茲(Hz)。對(duì)于(DD)DLL鑒相器，預(yù)相關(guān)濾波器應(yīng)在過渡帶中每倍頻程至少衰減30dB。圖4(DD)DLL鑒相器的接收機(jī)帶寬和平均相關(guān)器間距6.2.5.3SBAS信號(hào)跟蹤約束表6規(guī)定了用于跟蹤SBASGEO衛(wèi)星的(E-L)DLL和(DD)DLL鑒相器，設(shè)備的預(yù)相關(guān)帶寬、相關(guān)器間距(d、d?和2d?)和差分群時(shí)延參數(shù)的范圍。GB/T42833—2023表6SBASGEO衛(wèi)星信號(hào)跟蹤參數(shù)區(qū)域平均相關(guān)器間距(d、d?和2d?)chip瞬時(shí)相關(guān)器間距(d、d?和2d?)chip設(shè)備差分群時(shí)延12注：N是通過前置放大器輸出的天線分量。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)天線，N是25ns。對(duì)于(DD)DLL鑒相器，預(yù)相關(guān)濾波器應(yīng)在過渡帶中每倍頻程至少衰減30dB。6.2.6相關(guān)峰驗(yàn)證設(shè)備應(yīng)獲取用于導(dǎo)航解算的每顆GPS衛(wèi)星的主碼相關(guān)峰值。對(duì)于(DD)DLL鑒相器，設(shè)備應(yīng)在主碼相關(guān)峰值內(nèi)最強(qiáng)峰值相對(duì)應(yīng)的跟蹤點(diǎn)處工作。6.2.7動(dòng)態(tài)跟蹤當(dāng)航空器在表7所列最大地速和加速度條件下進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)，設(shè)備應(yīng)滿足6.2.1的精度要求、6.1.8的衛(wèi)星捕獲時(shí)間要求和6.1.9的衛(wèi)星重捕要求。表7航路、終端區(qū)階段航空器正常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值參數(shù)地速水平加速度垂向加速度加加速度取值注：1kn(節(jié))=1nmile/h=0.514444m/s,重力加速度g=9.8m/s2。當(dāng)航空器的最大地速和加速度超過表8所列數(shù)值時(shí)，認(rèn)為航空器出現(xiàn)異常機(jī)動(dòng)。在異常機(jī)動(dòng)情況下，設(shè)備不應(yīng)輸出誤導(dǎo)性信息，導(dǎo)航監(jiān)測(cè)和完好性監(jiān)測(cè)功能應(yīng)按規(guī)定運(yùn)行。當(dāng)航空器從異常機(jī)動(dòng)恢復(fù)到正常機(jī)動(dòng)時(shí)，應(yīng)滿足6.1.9的衛(wèi)星重捕要求。表8航路、終端區(qū)階段航空器異常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值參數(shù)地速水平加速度垂向加速度加加速度取值當(dāng)航空器在表9所列最大地速和加速度條件下進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)，設(shè)備應(yīng)滿足6.2.1的精度要求、6.1.8的衛(wèi)星捕獲時(shí)間要求和6.1.9的衛(wèi)星重捕要求。階段航空器正常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值參數(shù)地速水平加速度垂向加速度加加速度取值當(dāng)航空器的最大地速和加速度超過表10所列數(shù)值時(shí)，認(rèn)為航空器出現(xiàn)異常機(jī)動(dòng)。在異常機(jī)動(dòng)情況下，設(shè)備不應(yīng)輸出誤導(dǎo)性信息，導(dǎo)航監(jiān)測(cè)和完好性監(jiān)測(cè)功能應(yīng)按規(guī)定運(yùn)行。當(dāng)航空器從異常機(jī)動(dòng)恢復(fù)到正常機(jī)動(dòng)時(shí)，應(yīng)滿足6.1.9的衛(wèi)星重捕要求。階段航空器異常機(jī)動(dòng)參數(shù)最大值參數(shù)地速水平加速度垂向加速度加加速度取值設(shè)備應(yīng)能輸出在BDCS坐標(biāo)系下的位置數(shù)據(jù)(包括位置、速度、保護(hù)級(jí)等)。航路、終端區(qū)、LNAV、LNAV/VNAV階段，位置數(shù)據(jù)的最小計(jì)算和輸出頻度為1Hz。LP、LPV階段，無其他傳感器(如慣導(dǎo))輔助情況下，位置數(shù)據(jù)的最小計(jì)算和輸出頻度為1Hz;有其他傳感器輔助情況下，位置數(shù)據(jù)的最小計(jì)算和輸出頻度為5Hz。LP、LPV階段，無其他傳感器(如慣導(dǎo))輔助情況下，位置數(shù)據(jù)的輸出延遲應(yīng)≤300ms;有其他傳感器輔助情況下，位置數(shù)據(jù)的輸出延遲應(yīng)≤400ms。(規(guī)范性)標(biāo)準(zhǔn)接收信號(hào)和干擾環(huán)境A.1概述本附錄規(guī)定了BDSBAS機(jī)載設(shè)備L頻段帶內(nèi)及其帶外的射頻干擾環(huán)境。描述了標(biāo)準(zhǔn)天線的頻率選擇要求。所有信號(hào)電平均以天線端口處測(cè)得的dBm為單位。就本設(shè)備的最小性能規(guī)范而言：a)帶內(nèi)和近帶頻率定義在1575.42MHz±20MHz的范圍內(nèi)；b)帶外頻率定義為在帶內(nèi)和近帶頻率范圍之外。A.2干擾環(huán)境A.2.1概述干擾電平的參考基準(zhǔn)為天線端口，與天線輻射方向圖無關(guān)。圖A.1顯示了運(yùn)行干擾環(huán)境，包括帶內(nèi)和近帶干擾，天線口面總干擾功率與接收帶寬的函數(shù)關(guān)系如圖A.2所示。最低標(biāo)準(zhǔn)天線的頻率選擇性如圖A.3所示，用于定義使用這種天線的設(shè)備的工作環(huán)境。A.2.2帶外干擾在天線端口進(jìn)行測(cè)量，帶外連續(xù)波(CW)干擾信號(hào)可能達(dá)到如圖A.1所示的水平。1500MHz以下的連續(xù)波干擾電平在1315MHz時(shí)線性增加到25.5dBm。高強(qiáng)度輻射場(chǎng)(HIRF)連續(xù)波電平在1640GHz以上線性增加，在2kGHz時(shí)達(dá)到21.5dBm。頻率/MHz圖A.1天線端口的干擾電平所有飛行階段運(yùn)行的設(shè)備在建立穩(wěn)態(tài)導(dǎo)航后，可在上述規(guī)定的帶外頻率范圍內(nèi)承受脈沖干擾。其特性見表A.1。表A.1帶外脈沖干擾GPS/SBAS峰值功率脈沖寬度脈沖占空比A.2.3帶內(nèi)和近帶干擾帶內(nèi)和近帶干擾環(huán)境基線適用于穩(wěn)態(tài)導(dǎo)航。對(duì)于GPS和SBAS信號(hào)的初始捕獲，其帶內(nèi)和近帶干擾比穩(wěn)態(tài)導(dǎo)航低6dB。干擾帶寬為3dB。穩(wěn)態(tài)導(dǎo)航建立后，設(shè)備可承受頻率范圍為1575.42±BW?/2MHz的干擾信號(hào)，該信號(hào)與表A.2中定義的電平一樣高，是干擾信號(hào)帶寬(BW?)的函數(shù)。表A.2帶內(nèi)和近帶干擾帶寬定義帶寬干擾電平從一120.5dBm～—113.5dBm線性增長(zhǎng)從一113.5dBm～—110.5dBm線性增長(zhǎng)從一110.5dBm～—97.5dBm?線性增長(zhǎng)“從一97.5dBm～—97.1dBm°線性增長(zhǎng)從一97.1dBm～—89.5dBm”線性增長(zhǎng)”對(duì)于圖A.2所示的裝置，干擾功率的增加是線性的。在1575.42±10MHz的頻率范圍內(nèi)，干擾水平不應(yīng)超過一110.5dBm/MHz。這些干擾電平作為帶寬的函數(shù)，如圖A.2所示。干擾帶寬/k[Iz圖A.2帶內(nèi)和近帶干擾環(huán)境穩(wěn)態(tài)導(dǎo)航建立后，在所有飛行階段運(yùn)行的設(shè)備可在上述規(guī)定的帶內(nèi)和近帶頻率范圍內(nèi)承受脈沖干表A.3帶內(nèi)和近帶脈沖干擾參數(shù)GPS/SBAS功率峰值脈沖寬度脈沖占空比信號(hào)帶寬A.2.4GNSS噪聲GNSS噪聲是一種寬帶噪聲，其頻譜密度對(duì)設(shè)備的影響相當(dāng)于GNSS環(huán)境的總功率，包括來自GPS星座的GPSC/A、P/Y和M碼信號(hào)、來自所有星基增強(qiáng)系統(tǒng)增強(qiáng)服務(wù)的C/A碼信號(hào)。由于不同的信號(hào)耦合和操作要求，表A.4中規(guī)定了不同接收器功能的值。表A.4所有GNSS源的有效噪聲密度接收機(jī)功能有效噪聲密度GPS信號(hào)初始捕獲—172.2GPS信號(hào)跟蹤和重捕—171.9SBAS信號(hào)跟蹤和重捕—172.8注：假設(shè)接收機(jī)首先捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)，因此無需SBAS信號(hào)的初始捕獲。A.3天線頻率選擇性最低標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)使用最低標(biāo)準(zhǔn)天線接收時(shí)，干擾信號(hào)至少滿足表A.5和圖A.3中所示的頻率衰減特性。表A.5頻率選擇性頻率衰減特性1504.42MHz≤f<1554.42MHz從—50dB～—5dB線性增長(zhǎng)1554.42MHz≤f<1558.52MHz從一5dB線性增長(zhǎng)1558.42MHz≤f<1591.92MHz1591.92MHz≤f<1605.42MHz從—25.35dB線性增長(zhǎng)1605.42MHz≤f<1625.42MHz從一25.35dB～—50dB線性增長(zhǎng)頻率/GIz(規(guī)范性)單頻星基增強(qiáng)服務(wù)機(jī)載用戶端數(shù)據(jù)處理方法B.1導(dǎo)航電文解算GPS導(dǎo)航電文獲取應(yīng)符合IS-GPS-200M中的規(guī)定。B.1.2GPS衛(wèi)星星歷位置解算GPSL1C/A信號(hào)廣播星歷中的軌道參數(shù)見表B.1。表B.1GPS衛(wèi)星星歷參數(shù)編號(hào)符號(hào)描述1星歷參考時(shí)間2衛(wèi)星軌道半長(zhǎng)軸a、的平方根3軌道偏心率4t時(shí)的軌道傾角5周內(nèi)秒等于0時(shí)的軌道升交點(diǎn)赤經(jīng)6軌道近地角距7M?平近點(diǎn)角8平均運(yùn)動(dòng)角速度校正值9軌道傾角對(duì)時(shí)間的變化率D·軌道升交點(diǎn)赤經(jīng)對(duì)時(shí)間的變化率升交點(diǎn)角距余弦調(diào)和校正振幅升交點(diǎn)角距正弦調(diào)和校正振幅C軌道半徑余弦調(diào)和校正振幅C軌道半徑正弦調(diào)和校正振幅軌道傾角余弦調(diào)和校正振幅軌道傾角正弦調(diào)和校正振幅在開普勒軌道參數(shù)中，真近點(diǎn)角v不便于測(cè)量，因此提供了兩個(gè)輔助量用于計(jì)算：偏近點(diǎn)角E和平近點(diǎn)角M。偏近點(diǎn)角E如圖B.1所示，為∠QCN。GB/T42833—2023圖B.1偏近點(diǎn)角示意圖平近點(diǎn)角M為一個(gè)虛構(gòu)量，不是圖B.1中的真實(shí)角，但在計(jì)算中有實(shí)際意義。假設(shè)有一顆衛(wèi)星在以C為圓心、NC為半徑的圓周軌道上運(yùn)行，角速度與GNSS衛(wèi)星的平均角速度n相等，且與GNSS衛(wèi)星在t?時(shí)刻同時(shí)經(jīng)過近地點(diǎn)N并運(yùn)行方向一致，那么這顆假想衛(wèi)星在t時(shí)刻的運(yùn)行角距就是平近點(diǎn)角M,見公式(B.1)。在GNSS衛(wèi)星實(shí)際運(yùn)行過程中，不只受到地球的作用力，所以衛(wèi)星運(yùn)行軌道并非無攝軌道，所以在GNSS星歷中提供了擴(kuò)展軌道參數(shù)。利用這些參數(shù)解算衛(wèi)星位置的過程如下所示。第1步：計(jì)算規(guī)化時(shí)間t衛(wèi)星星歷給出的軌道參數(shù)均是以星歷參考時(shí)間t為基準(zhǔn)的。需先計(jì)算參考時(shí)間t與GNSS系統(tǒng)時(shí)間之間的差值，見公式(B.2)。計(jì)算得到的t.為相對(duì)于t的規(guī)化時(shí)間，其絕對(duì)值應(yīng)控制在3.5天之內(nèi)。若t,大于302400s,則t應(yīng)減去604800s,當(dāng)t小于一302400s時(shí)，t,應(yīng)加上604800s。第2步：計(jì)算衛(wèi)星的平均角速度n根據(jù)開普勒第三定律，計(jì)算上文中提到的做圓周運(yùn)動(dòng)的假想衛(wèi)星的角速度，見公式(B.3),衛(wèi)星角速度校正見公式(B.4),n=n?+△n…………(B.4)式中：a、——衛(wèi)星軌道半長(zhǎng)軸；△n——角速度校正值；第3步：計(jì)算信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的平近點(diǎn)角M將星歷參數(shù)中的平近點(diǎn)角M。代入公式(B.5)。M?=M?+ntk (B.5)式中：M?——平近點(diǎn)角。若求出的M值不在0～2π之間，應(yīng)對(duì)M、值采取加上2π或減去2π處理，使其值變成在0～2π范圍內(nèi)。第4步：計(jì)算信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的偏近點(diǎn)角E,平近點(diǎn)角M與偏近點(diǎn)角E。的關(guān)系由開普勒方程式給出，見公式(B.6)。 運(yùn)用迭代法，將E的初始值設(shè)為M,一般迭代10次以內(nèi)即可得到精確的E,值。第5步：計(jì)算信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的真近地角v真近地角v.與偏近點(diǎn)角E,、偏心率e、的關(guān)系見公式(B.7)～公式(B.9),代入E,可求得在(一π, (B.7) (B.8)第6步：計(jì)算信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的升交點(diǎn)角距φ,計(jì)算升交點(diǎn)角距φ,見公式(B.10),φ,=vk+w……………(B.10)式中：w——軌道近地角距。第7步：計(jì)算信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的攝動(dòng)校正項(xiàng)δu,、δr,和oi,將星歷中給出的參數(shù)C、C、Cm、C、C、C;以及之前計(jì)算出的升交點(diǎn)角距φ。代入公式δuk=Csin(2φ)+Ccos(2φ)δr?=Csin(2φ)+Ccos(2φ)……………(B.12)δi?=C;sin(2φ)+Ccos(2φ)第8步：計(jì)算攝動(dòng)校正后的升交點(diǎn)角距u、衛(wèi)星矢徑長(zhǎng)度r,和軌道傾角ie將上一步的計(jì)算結(jié)果帶入公式(B.14)～公式(B.16)。rk=a、(1-escosE)+δr求得衛(wèi)星在軌道平面的位置(x%,y%),同時(shí)x=0。此處的直角坐標(biāo)系X軸為地心指向衛(wèi)星升交點(diǎn)。第10步：計(jì)算信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω由于存在擾動(dòng)，升交點(diǎn)赤經(jīng)不是一個(gè)常數(shù)，其線性化模型公式見公式(B.18)。式中：à.——地球自轉(zhuǎn)角速度常數(shù)。公式(B.18)中已考慮了地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星升交點(diǎn)與格林尼治子午面之間相對(duì)位置的影響。即得到的Ω,值為WGS-84地心地固坐標(biāo)系中的經(jīng)度。第11步：計(jì)算衛(wèi)星在WGS-84地心地固坐標(biāo)系(Xr,Yr,Zr)中的坐標(biāo)(xg,yk,z)公式(B.17)中求出的坐標(biāo)值為軌道平面直角坐標(biāo)系，將其轉(zhuǎn)換到地心地固坐標(biāo)系應(yīng)利用公式B.1.3GPS衛(wèi)星運(yùn)行速度解算若要對(duì)用戶位置進(jìn)行解算，一般只需要應(yīng)用衛(wèi)星空間位置。但若需要求解用戶的速度，則需求出衛(wèi)星的速度。衛(wèi)星的運(yùn)行速度可由衛(wèi)星位置求導(dǎo)得出，求出用星歷參數(shù)表示的衛(wèi)星速度，見公式(B.20)。其中，k和y可以對(duì)時(shí)間求導(dǎo)求出，計(jì)算見公式(B.21)。B.1.4GPS衛(wèi)星時(shí)鐘偏差解算GPS衛(wèi)星時(shí)鐘偏差計(jì)算見公式(B.22)?！鱰3)=afo+an(t-to)+arz(t-to)2……………(B.22)式中：ao——參考時(shí)刻的衛(wèi)星時(shí)鐘偏差；an——衛(wèi)星時(shí)鐘漂移速度；t——參考時(shí)間；arz——衛(wèi)星時(shí)鐘漂移速度的變化率的一半。B.2增強(qiáng)電文解算B.2.1快變改正數(shù)解算快變改正數(shù)信息由單頻星基增強(qiáng)系統(tǒng)的增強(qiáng)電文類型2～5和24播發(fā)，計(jì)算見公式(B.23)。PRC(t)=PRC(ts)+RRC(to)×(t-tof)如果ai;≠0(由電文類型7播發(fā)),計(jì)算公式見公式(B.24)。式中：PRCurm——最新接收到的快變改正數(shù)(由電文類型2～5、24播發(fā));GB/T42833—2023tot——PRCerm的參考時(shí)刻，為星基增強(qiáng)系統(tǒng)系統(tǒng)時(shí)(SNT)的整秒開始，星基增強(qiáng)系統(tǒng)GEO衛(wèi)星播發(fā)電文第一比特的時(shí)間；如果ai;=0,則RRC=0。當(dāng)△t>If;(If;根據(jù)電文類型7UDRE降效因子ai;對(duì)應(yīng)的映照表推算)或者(t-tox-1)>8△t,則認(rèn)為超時(shí)。B.2.2慢變改正數(shù)解算慢變改正數(shù)信息由單頻星基增強(qiáng)系統(tǒng)的增強(qiáng)電文類型25播發(fā)，慢變改正數(shù)信息包括衛(wèi)星時(shí)鐘慢變改正數(shù)和衛(wèi)星星歷慢變改正數(shù)。衛(wèi)星時(shí)鐘慢變改正數(shù)按公式(B.25)計(jì)算。δ△tsy(t)=δao+?an(t-to)+δago…………(B.25)δao——時(shí)鐘偏差(電文類型25);δan——時(shí)鐘偏差變化率(電文類型25,速度標(biāo)識(shí)為1;如果速度標(biāo)識(shí)為0該值為0);t?——改正數(shù)參考時(shí)刻(電文類型25,速度模式標(biāo)識(shí)為1);oago——GLONASS衛(wèi)星改正參數(shù)，在電文類型12中播發(fā)，針對(duì)非GLONASS衛(wèi)星，該值為0。衛(wèi)星星歷慢變改正數(shù)通過公式(B.26)計(jì)算(坐標(biāo)系WGS-84ECEF)。當(dāng)速度標(biāo)識(shí)為0時(shí)，公式(B.26)中的速度分量為0。B.2.3電離層改正數(shù)解算B.2.3.1穿刺點(diǎn)解算首先計(jì)算穿刺點(diǎn)緯度φp(單位為rad),通過公式(B.27)和公式(B.28)計(jì)算。pm=sin1(singocosψm+cosdusinymcosA)……(B.27)A——方位角；GB/T42833—2023…………(B.29)…………(B.30)B.2.3.2格網(wǎng)點(diǎn)選擇否→否十是丫否→否十是丫香緯度緯度否緯度85”否4個(gè)IGP是85S,50W;是是是是是計(jì)算1個(gè)5×5單元組的4個(gè)lGP為帶9(10)接收類型18為帶9類型18ll2否計(jì)算1個(gè)10×10單計(jì)算1個(gè)10×10單元組的4個(gè)JGP8)和IGP號(hào)元組的4個(gè)IGP是的IGP和緯度75°3是處最近的2個(gè)IGP插3是值的1個(gè)或可能2個(gè)虛擬1GP生成否處最近的2個(gè)IGP插值的1個(gè)或可能2個(gè)決定帶號(hào)(0~~8)545圖B.3格網(wǎng)點(diǎn)選擇規(guī)則電離層格網(wǎng)點(diǎn)的選擇與穿透點(diǎn)所在的緯度有關(guān)，選取策略如下。a)穿刺點(diǎn)位于南北緯60°之間，選擇規(guī)則如圖B.4～圖B.6所示：1)如果穿刺點(diǎn)的周圍有4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)構(gòu)成5°×5°的四邊形區(qū)域且對(duì)應(yīng)的IGP掩碼為1時(shí)，則選取這4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)，否則采用下面的選擇；2)如果穿刺點(diǎn)的周圍有3個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)構(gòu)成5°×5°的三角形區(qū)域且對(duì)應(yīng)的IGP掩碼為1時(shí)，則選取這3個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)，否則采用下面的選擇；3)如果穿刺點(diǎn)的周圍有4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)構(gòu)成10°×10°的四邊形區(qū)域且對(duì)應(yīng)的IGP掩碼為1時(shí)，則選取這4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)，否則采用下面的選擇；4)如果穿刺點(diǎn)的周圍有3個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)構(gòu)成10°×10°的三角形區(qū)域且對(duì)應(yīng)的IGP掩碼為1時(shí)，則選取這3個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)，否則認(rèn)為電離層改正數(shù)不可用。1掩碼中是是所有4個(gè)IGP屬于是否了4個(gè)IGp中的3個(gè)/否6否是/4個(gè)IGP中3個(gè)屬于是/4個(gè)IGP中3個(gè)屬于否否是決定權(quán)重、插值改正數(shù)和[TVT:是否1Pp是否在3個(gè)IG定義的三角區(qū)域是所有3個(gè)JGP屬于當(dāng)前電文類型26AA10×10單元組的計(jì)算具有奇數(shù)緯度和奇數(shù)經(jīng)度的10×10單元組的4個(gè)IGP是是8否10×10單元組的是決定帶號(hào)和IGP號(hào)掩碼中是否定義了所有4個(gè)IGiPA7掩碼中是否已定義所有4個(gè)]GP掩碼中是否定義了所有4個(gè)IGP掩碼中是否定義決定帶號(hào)和IGP號(hào)是67A74個(gè)IGP掩碼中是否已定是是掩碼中是否已定義4個(gè)JGP中的3個(gè)否否/pp