GB∕T 27919-2011 IMU-GPS輔助航空攝影技術規(guī)范（正式版）

IMU/GPS輔助航空攝影技術規(guī)范2011-12-30發(fā)布GB/T27919—2011前言 I 2規(guī)范性引用文件 l3術語和定義 4航攝系統(tǒng)要求 25航攝計劃與航攝設計 36航攝飛行及質量要求 67IMU/GPS數(shù)據(jù)處理 78成果質量檢查 99成果整理和驗收 9附錄A(資料性附錄)偏心分量測定表 附錄B(資料性附錄)點之記 附錄C(規(guī)范性附錄)GPS觀測數(shù)據(jù)文件名命名規(guī)則 附錄D(資料性附錄)基站同步觀測記錄表 附錄E(資料性附錄)航攝飛行IMU/GPS記錄表 附錄F(資料性附錄)IMU/GPS輔助航攝飛行數(shù)據(jù)檢查結果分析表 附錄G(資料性附錄)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿 附錄H(資料性附錄)IMU/GPS相關資料編寫要求 附錄I(資料性附錄)數(shù)據(jù)成果目錄結構及存儲要求 I本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由國家測繪局提出。本標準由全國地理信息標準化技術委員會(SAC/TC230)歸口。本標準起草單位：中測新圖(北京)遙感技術有限責任公司、國家基礎地理信息中心、中國測繪科學研究院。1GB/T27919—2011IMU/GPS輔助航空攝影技術規(guī)范1范圍本標準規(guī)定了IMU/GPS輔助航空攝影的航攝系統(tǒng)、航攝計劃與航攝設計、航攝飛行及質量、IMU/GPS數(shù)據(jù)處理、成果質量檢查、成果整理和驗收的基本要求。本標準適用于IMU/GPS輔助框幅式航空攝影。在航空遙感應用中，類似技術可參照此標準執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T69621:500、1:1000、1:2000比例尺地形圖航空攝影規(guī)范GB/T79311:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T123411:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T139771:5000、1:10000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T156611:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB/T19294航空攝影技術設計規(guī)范GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收GB/T27920.1數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影CH8016全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機檢定規(guī)程3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。IMU/GPS輔助航空攝影IMU/GPS-supportedaerialphotography利用慣性測量單元(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GPS)的組合測量技術，獲取攝影瞬間攝影中心的位置參數(shù)及影像的姿態(tài)參數(shù)的一種航空攝影技術。直接定向法directgeoreferencing;DG采用IMU/GPS輔助航空攝影技術，得到每張像片的外方位元素，實現(xiàn)無需地面控制點的航空攝影測量方法。輔助定向法integratedsensororientation;ISO采用IMU/GPS輔助航空攝影技術，得到每張像片的外方位元素，與地面控制點共同參與空中三角測量，再進行定向測圖的航空攝影測量方法。IMU偏心分量IMUleverarms在以攝影中心為原點，攝影主光軸方向為Z軸(天頂方向為正),X、Y軸平行于像平面坐標系相應2軸的右旋坐標系中(參見附錄A圖A.1),IMU測量中心的三維坐標(uMu,VMu,Wu)。GPS偏心分量GPSleverarms在以攝影中心為原點，攝影主光軸方向為Z軸(天頂方向為正),X、Y軸平行于像平面坐標系相應軸的右旋坐標系中(參見附錄A圖A.1),GPS天線相位中心的三維坐標(ugps,Vcns,Wcns)。在攝區(qū)內(或攝區(qū)附近)設立的，與機載GPS接收機同步并連續(xù)采集GPS觀測數(shù)據(jù)的固定GPS觀測站。偏心角boresightmisalignmentangleIMU與航攝儀緊密固連后，IMU的三個理想軸以攝影中心為原點，攝影主光軸方向為Z軸(天頂方向為正),X、Y軸平行于像平面坐標系相應軸的右旋坐標系同名軸之間形成的夾角。曝光時標eventmark在航攝儀曝光時，通過專門設備記錄并寫入數(shù)據(jù)流中的快門開啟脈沖信號。檢校場calibrationfield為建立IMU、GPS設備自身量測坐標系與用戶坐標系之間的相互關系，消除系統(tǒng)誤差，在攝區(qū)內或攝區(qū)附近選取的航空攝影區(qū)域。4航攝系統(tǒng)要求4.1系統(tǒng)組成和要求4.1.1系統(tǒng)組成系統(tǒng)一般由航攝儀、機載IMU/GPS系統(tǒng)和地面基站組成，當采用GPS精密單點定位技術時無需地面基站。4.1.2系統(tǒng)要求4.1.2.1航攝儀的要求航攝儀的選擇按照GB/T6962、GB/T15661和GB/T27920.1的相應規(guī)定執(zhí)行，同時該航攝儀應能穩(wěn)定輸出曝光脈沖信號。4.1.2.2機載IMU/GPS系統(tǒng)的要求機載IMU/GPS系統(tǒng)應符合以下要求：a)機載GPS接收機應符合CH8016的相關要求；b)機載GPS接收機應為動態(tài)測量型雙頻GPS接收機，最小采樣間隔不應大于1s;c)機載GPS接收機天線應采用航空型產品，具有動態(tài)雙頻數(shù)據(jù)接收能力，并有精確定義和穩(wěn)定的相位中心，能在高空、高速飛行狀態(tài)下正常工作；d)IMU應按相關規(guī)定進行檢定；e)IMU測角中誤差：側滾角和俯仰角不應大于0.01°,航偏角不應大于0.02°;f)IMU數(shù)據(jù)記錄頻率不應小于64Hz;3g)具有eventmark信號接口，能將航攝儀曝光時刻通過接口準確寫入GPS數(shù)據(jù)流；h)存儲器應能夠記錄和存儲一個滿架次航攝作業(yè)的所有IMU/GPS數(shù)據(jù)、eventmark數(shù)據(jù)及其他必要數(shù)據(jù)4.1.2.3地面基站GPS的要求地面基站GPS應符合以下要求：a)基站GPS接收機應符合CH8016的相關要求；b)基站GPS接收機應為測量型雙頻GPS接收機，最小采樣間隔不應大于1s;c)GPS接收機天線應帶有抑徑板或抑徑圈，具有雙頻數(shù)據(jù)接收能力；d)應配有充足的電池或電源系統(tǒng)，能保證航攝作業(yè)中供電不間斷；e)應配有能適應滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲要求的存儲器。4.2系統(tǒng)安裝4.2.1IMU與航攝儀應剛性固連。4.2.2GPS接收機天線安裝應滿足下列要求：a)應穩(wěn)定安裝在飛機頂部外表面，靠近航攝儀主光軸位置；b)安裝位置應便于偏心分量的測量；c)飛機機體對GPS信號造成的遮擋最??；d)天線在飛機平飛狀態(tài)時應處于水平；e)應盡量避免飛機無線電信號的串擾；f)當采用直接定向法航測成圖、且沒有姿態(tài)改正記錄裝置時，GPS偏心分量ugps、vcps一般不應大于20cm。4.2.3機載IMU/GPS系統(tǒng)及航攝儀安裝后，應測定偏心分量，從GPS天線相位中心或IMU測量中心測至相機的量測參考點，再換算至攝影中心。GPS偏心分量3次測量的較差一般不應大于5cm,IMU偏心分量3次測量的較差一般不應大于1cm,并填寫偏心分量測定表(參見附錄A)。4.2.4航攝系統(tǒng)安裝、連接后，應在地面對整個系統(tǒng)通電測試，檢查其工作是否正常。5航攝計劃與航攝設計5.1航攝計劃的程序及要求航攝計劃的程序和要求依據(jù)航攝儀的類型和成圖比例尺分別按照GB/T6962、GB/T15661、GB/T19294和GB/T27920.1的相應規(guī)定執(zhí)行。5.2航攝設計5.2.1航攝分區(qū)與航線敷設在航線敷設時，每條航線直線飛行時間不應大于30min。航攝分區(qū)與航線敷設其他要求依據(jù)航攝儀的類型和成圖比例尺，分別按照GB/T6962、GB/T15661、GB/T19294和GB/T27920.1的相應規(guī)定執(zhí)行。5.2.2檢校場設計5.2.2.1檢校場布設原則檢校場應按下列原則布設：4a)檢校場應盡量布設在攝區(qū)內，也可布設在攝區(qū)附近，所選區(qū)域應能夠實施野外像片控制測量；b)攝區(qū)可布設一個或多個檢校場；c)檢校場的基準面應盡量與攝區(qū)基準面一致。5.2.2.2檢校場和像控點布設方法a)2條航線方案設置2條連續(xù)對向飛行航線，每條航線不宜少于10個像對；像片航向和旁向重疊度均按60%設計；每個檢校場須布設不應少于6個像控點，像控點間隔不應超過3條基線，點位位于像片標準點位處(參見圖1);每個檢校場在像控點區(qū)域內布設不少于2個平高點作為檢核。]相片框像主點位置像控點圖12條航線檢校場布設方案示意圖b)4條航線方案設置4條連續(xù)對向飛行航線，每條航線不宜少于6個像對；像片按航向重疊度60%、旁向重疊度不小于30%設計；每個檢校場須布設不應少于9個像控點，像控點間隔不應超過3條基線，點位位于像片標準點位處(參見圖2);每個檢校場像控點區(qū)域內布設不少于2個平高點作為檢核。[]相片框●像主點位置▲像控點圖24條航線檢校場布設方案示意圖5.2.2.3檢校場像控點、檢查點點位選取檢校場像控點、檢查點點位應可清晰成像、能精確定位、GPS測量施測方便，且位于像片成像的重疊區(qū)。當經(jīng)攝區(qū)踏勘發(fā)現(xiàn)無法選取滿足上述要求的點位時，應在正式航空攝影前布設人工標志(標志形5狀見圖3,標志大小應滿足其在航攝影像上可準確辨認和量測),且應采取必要的措施，確保航攝期間所有標志完好無損。圖3人工標志形狀5.2.2.4檢校場像控點、檢查點測量像控點、檢查點測量應按下列要求進行：a)像控點、檢查點平面測量：采用常規(guī)測量方法，根據(jù)成圖比例尺，分別按照GB/T7931、GB/T12341和GB/T13977的規(guī)定進行測量；采用GPS測量時，按照GB/T18314規(guī)定的E級(含E級)以上級別的要求進行測量，參照附錄B填寫點之記；b)像控點、檢查點高程測量：檢校場像控點、檢查點應聯(lián)測等外以上水準獲得高程，特殊困難地區(qū)(大面積的森林、沙漠、戈壁、沼澤、沿海灘涂和島礁等)可采用高精度似大地水準面模型擬合方法獲得高程。5.2.2.5檢校場航攝方案檢校場航攝時應滿足：a)航攝比例尺或地面分辨率應與攝區(qū)盡量接近。b)當采用直接定向法測圖時，應每架次航攝檢校場。c)當采用輔助定向法測圖時，應至少航攝一次檢校場。當機載IMU/GPS系統(tǒng)或航攝儀發(fā)生外力碰撞、重新安裝、氣候變化較大或航攝間隔時間較長等情況，可能引起系統(tǒng)間相對空間關系發(fā)生變化時，應重新航攝檢校場。5.3地面基站設計5.3.1基站布設原則5.3.1.1當采用差分GPS定位技術時應布設地面基站，采用GPS精密單點定位技術時無需布設。5.3.1.2根據(jù)航攝區(qū)域大小、航攝成圖比例尺合理布設地面基站，攝區(qū)內任意位置與最近基站間的距離不應大于表1的規(guī)定。每一攝區(qū)基站數(shù)量不應少于1個。表1攝區(qū)內任意位置與最近基站間距離要求表成圖比例尺攝區(qū)內任意位置與最近基站間距離/km65.3.2基站選址5.3.2.1選址前準備基站選址人員在實地選址前，應收集測區(qū)1:50000或更大比例尺地形圖、已有各類控制點等資參考。5.3.2.2選址要求基站選址應滿足下列要求：a)周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊，視場內障礙物的高度角不宜超過15°;b)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、電臺、微波站等),其距離不應小于200m;遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，其距離不應小于50m;c)附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物件(如大型建筑物等);d)交通方便，并有利于其他測量手段擴展和聯(lián)測；e)地面基礎穩(wěn)定，易于點的保存；f)應充分利用符合要求的已有控制點(要求GPSC級或C級以上);g)盡可能使測站附近的小環(huán)境(地形、地貌、植被等)與周圍的大環(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差；h)周圍應具有可靠電源，以保障設備用電。5.3.3基站布設5.3.3.1基站位置選定后，應制作固定的中心標識，要求地基穩(wěn)固、標識清晰、便于儀器架設和對中，同時應保證整個航攝期間內不移位、不丟失。5.3.3.2基站布設完畢后應參照附錄B填寫點之記，并拍攝基站現(xiàn)場數(shù)碼照片。照片分別采用遠景和近景的全景拍攝，拍攝方向從南向北。當個別點位無法從南向北拍攝時，可選擇其他方向拍攝，但應在照片上標注方向。照片采用基站站名以JPG格式存儲。5.3.4基站點位測量采用已有控制點(要求GPSC級或C級以上)的地面基站不需進行點位測量。新選地面基站需按照GPSC級或C級以上的要求進行觀測。具體要求見GB/T18314,基站命名應符合附錄C中的測站名規(guī)定。6航攝飛行及質量要求6.1飛行準備6.1.1飛機停機位四周應視野開闊，視場內障礙物的高度角不應大于15°。6.1.2所有基站須在航攝飛行前完成電源、存儲系統(tǒng)等檢查，做好觀測準備。6.1.3基站GPS接收機開機應早于機載GPS接收機開機。6.2飛行要求6.2.1應待飛機上所有發(fā)動機啟動后，方可打開航攝系統(tǒng)的電源開關。6.2.2機載設備開機后，進行5min以上的初始化和靜態(tài)觀測，飛機方能滑行。76.2.3飛行期間基站和機載GPS接收機數(shù)據(jù)采樣間隔均不應大于1s。6.2.4飛機上升、下降速率不應大于10m/s,且飛行過程中轉彎坡度不宜超過20°。6.2.5檢校場航攝一般應安排在進入攝區(qū)航線之前；如果一個架次內需要進行多種航攝比例尺的飛行，則在每個比例尺航攝高度上都應進行檢校場航攝。6.2.6進入攝區(qū)航線時，應采用左轉彎和右轉彎交替方式飛行，且每次直線飛行時間不應大于6.2.7航攝飛行過程中應及時觀察系統(tǒng)的工作情況，重點觀察GPS信號失鎖現(xiàn)象，根據(jù)實際情況及時處理。出現(xiàn)GPS信號失鎖時，應立即中止攝影，并在信號恢復正常5min后再進入航線進行攝影，若GPS信號始終無法恢復正常，應立即終止本架次飛行，并查明原因。6.2.8飛機停穩(wěn)后，IMU/GPS系統(tǒng)應繼續(xù)觀測2min以上，再關閉航攝系統(tǒng)，最后關閉飛機發(fā)動機。6.2.9基站GPS接收機關機應在機載GPS接收機關機后，并填寫基站同步觀測記錄表(參見附6.2.10飛行結束后，填寫航攝飛行IMU/GPS記錄表(參見附錄E)。6.3飛行質量與攝影質量依據(jù)航攝儀的類型和成圖比例尺，飛行質量與攝影質量要求分別按GB/T6962、GB/T15661和GB/T27920.1執(zhí)行。6.4補攝與重攝6.4.1機載GPS信號失鎖或數(shù)據(jù)無記錄造成攝站位置無法解算，需對此區(qū)間進行補攝；整條航線機載GPS信號失鎖或數(shù)據(jù)無記錄，需整條航線重攝。6.4.2地面基站GPS信號失鎖、中斷或其他原因致攝站位置無法解算時，若采用輔助定向法，可采用GPS精密單點定位技術進行解算，當解算精度不能滿足要求時，應根據(jù)無法解算范圍的大小，進行補攝或重攝；若采用直接定向法，需進行補攝或重攝。6.4.3因IMU數(shù)據(jù)記錄中斷、初始化不充分、IMU硬件松動等原因造成整架次數(shù)據(jù)無法正確解算時，需重攝。6.4.4IMU/GPS數(shù)據(jù)在曝光時刻的解算精度一般應滿足7.2的規(guī)定，當一條航線連續(xù)超過三片的解算精度超出限值的50%時，需補攝。6.4.5由于相機脈沖輸出裝置故障，致使一條航線上連續(xù)超過三片eventmark信號丟失，需在eventmark信號丟失區(qū)間進行補攝。6.4.6不用于測圖的檢校場航線，在IMU/GPS數(shù)據(jù)正常的情況下，如果出現(xiàn)局部相對漏洞或有其他缺陷(如云影、密度差、脫膠等),在不影響整條航線進行檢校場空中三角測量與后續(xù)作業(yè)的情況下，可不6.4.7補攝航線的兩端一般應超出補攝范圍外1條基線，同一航線補攝不應超過2處；重攝應按照原方案進行。6.4.8因飛行質量或攝影質量存在缺陷需補攝或重攝時，依據(jù)航攝儀的類型和成圖比例尺分別按GB/T6962、GB/T15661和GB/T27920.1執(zhí)行。7IMU/GPS數(shù)據(jù)處理7.1數(shù)據(jù)預處理對IMU/GPS原始觀測數(shù)據(jù)應進行預處理，分離GPS觀測數(shù)據(jù)、IMU記錄數(shù)據(jù)和eventmark數(shù)據(jù)，并填寫IMU/GPS輔助航攝飛行數(shù)據(jù)檢查結果分析表(參見附錄F)。87.2IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算7.2.1將GPS數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)進行聯(lián)合處理，解算出每張像片的6個外方位元素，轉換至用戶使用的坐標系坐標，并填寫IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿(參見附錄G)。數(shù)據(jù)聯(lián)合解算的平面、高程和速度偏差不應大于表2的規(guī)定。表2IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算偏差限值成圖比例尺平面偏差限值/m高程偏差限值/m速度偏差限值/m/s0.150.150.087.2.3采用GPS精密單點定位，IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算的平面位置偏差不應大于0.15m,高程位置偏差不應大于0.5m,速度偏差不應大于0.6m/s。7.3檢校計算7.3.1對檢校場進行空中三角測量，計算偏心角以及線元素偏移值。偏心角及線元素偏移值的解算中誤差不應大于表3的規(guī)定。7.3.2用偏心角和線元素偏移值改正攝區(qū)每張像片的位置和姿態(tài)，得到每張像片的6個外方位元素。表3偏心角及線元素偏移值中誤差限值成圖比例尺線元素偏移值平面中誤差限值/m線元素偏移值高程中誤差限值/m偏心角側滾角、俯仰角中誤差限值/°偏心角航偏角中誤差限值/°0.050.050.040.040.030.030.030.0298成果質量檢查8.1數(shù)據(jù)質量的檢查8.1.1IMU/GPS數(shù)據(jù)質量檢查IMU/GPS數(shù)據(jù)質量檢查的主要內容包括：a)偏心分量測定精度是否滿足要求；b)基站GPS和機載GPS衛(wèi)星信號有無失鎖、缺失；c)eventmark信號有無重復和丟失；d)IMU數(shù)據(jù)是否正常和連續(xù)，并與GPS時間同步；e)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理精度是否滿足要求。注：當采用GPS精密單點定位技術時，無基站GPS相關檢查內容。8.1.2基站點位測量和檢校場控制測量質量的檢查檢查的主要內容包括：a)基站點位的測量是否滿足精度要求；b)檢校場控制測量的精度。注：當采用GPS精密單點定位技術時，無基站點位測量相關檢查內容。8.2飛行質量和攝影質量的檢查8.2.1檢校場的航攝飛行是否按照設計方案進行。8.2.2檢校場的航攝影像中含有少量云或霧，但不影響空中三角測量與后續(xù)作業(yè)，亦為合格。8.2.3其他飛行質量和攝影質量依據(jù)采用的航攝儀類型及成圖比例尺，分別按照GB/T6962、GB/T15661和GB/T27920.1的相應規(guī)定執(zhí)行。8.3附件質量的檢查9成果整理和驗收9.1成果整理9.1.1IMU/GPS輔助航空攝影成果按照IMU/GPS相關紙質文檔資料、地面控制測量相關紙質文檔資料、刺點片、數(shù)據(jù)資料等分開裝盒組卷。卷外包裝中間位置應粘貼標簽，標簽應注記卷名、攝區(qū)名稱、攝區(qū)代號、航攝比例尺(地面分辨率)、航攝時間和航攝單位等內容。9.1.2IMU/GPS相關紙質文檔資料和地面控制測量相關紙質文檔資料應分項單獨裝訂成冊，存放在A4幅面的檔案盒內；每份檔案盒中必須包含資料清單。9.1.3IMU/GPS相關報告應參照附錄H的要求編寫。9.1.4刺點片應采用與刺點片幅面尺寸相適應的像片盒存放，并在盒外標簽注記，注記應包含攝區(qū)名9.1.5數(shù)據(jù)資料目錄結構與存儲要求參照附錄I執(zhí)行。9.1.6數(shù)據(jù)資料中的電子文檔的名稱和內容應與紙質文檔一致。9.1.7數(shù)據(jù)資料中除必須采用特定格式的文件外，一般應采用純文本文件格式進行存儲，同時提供數(shù)據(jù)格式說明。9.1.8設計書、各種報告等電子文檔資料需提交word和PDF兩種格式。9.1.9所有GPS觀測數(shù)據(jù)需提交原始數(shù)據(jù)和RINEX數(shù)據(jù)兩種格式，RINEX數(shù)據(jù)文件命名參見附9.1.10其他成果資料的整理依據(jù)采用的航攝儀類型及成圖比例尺，分別按照GB/T6962、GB/T15661和GB/T27920.1的相應規(guī)定執(zhí)行。9.2驗收9.2.1驗收程序9.2.1.1航攝執(zhí)行單位按本標準和攝區(qū)合同的規(guī)定對全部航攝成果資料逐項進行認真的檢查，并詳細填寫檢查記錄手簿。9.2.1.2航攝執(zhí)行單位質檢合格后，將全部成果資料整理齊全，移交委托單位代表驗收。9.2.1.3航攝委托單位代表依據(jù)本標準、航攝合同及GB/T24356的規(guī)定對全部成果資料進行驗收，雙方代表協(xié)商處理檢查驗收工作中發(fā)現(xiàn)的問題，航攝委托單位代表最終給出成果資料的質量評定結果。9.2.1.4成果質量驗收合格后，雙方在移交書上簽字，并辦理移交手續(xù)。9.2.2移交的資料9.2.2.1IMU/GPS相關紙質文檔資料提交的IMU/GPS相關紙質文檔資料應包括：a)IMU/GPS輔助航空攝影技術設計書；b)IMU/GPS設備檢定資料；c)航攝飛行IMU/GPS記錄報告；d)檢校場影像資料清單；e)像片外方位元素成果表；f)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿；g)IMU/GPS輔助航空攝影項目工作總結報告；h)IMU/GPS輔助航空攝影資料移交書；i)其他相關資料。9.2.2.2地面控制測量相關紙質文檔資料提交的地面控制測量相關紙質文檔資料應包括：a)IMU/GPS輔助航空攝影地面測量技術設計書；b)地面測量設備檢定資料；d)基站、像控點和檢查點GPS觀測手簿；e)聯(lián)測國家大地點的GPS觀測手簿；f)水準聯(lián)測記錄手簿；g)地面基站點位測量報告；j)地面測量資料檢查報告；k)IMU/GPS輔助航空攝影地面測量技術總結報告；1)其他相關資料。注1:當?shù)孛婊静捎靡延锌刂泣c時，成果中不含g)。注2:當采用GPS精密單點定位技術時，成果中不含基站相關內容。刺點片應包括檢校場像控點和檢查點刺點片。9.2.2.4數(shù)據(jù)資料提交的數(shù)據(jù)資料應包括：a)機載IMU/GPS原始觀測數(shù)據(jù)；b)基站同步觀測數(shù)據(jù)；c)基站、像控點和檢查點GPS觀測數(shù)據(jù)；d)聯(lián)測國家大地點的GPS觀測數(shù)據(jù)；e)GPS觀測現(xiàn)場照片；f)檢校場航攝影像數(shù)據(jù)；g)9.2.2.1和9.2.2.2中除手簿外的所有電子文檔資料；h)其他相關資料。注1:當?shù)孛婊静捎靡延锌刂泣c時，c)中不含基站相關內容。注2:當采用GPS精密單點定位技術時，成果中不含基站相關內容。9.2.2.5其他資料移交的其他資料依據(jù)采用的航攝儀類型及成圖比例尺，分別按照GB/T6962、GB/T15661和航攝委托單位代表完成驗收后，應寫出驗收報告。報告的主要內容應包括：a)航攝的依據(jù)；b)完成的航攝圖幅數(shù)和面積；c)對成果資料質量的基本評價，包括對IMU/GPS數(shù)據(jù)、外方位元素成果的質量評價；d)存在的問題及處理意見等。(資料性附錄)偏心分量測定表基本信息攝區(qū)代號攝區(qū)名稱飛機型號飛機編號機載GPS接收機型號機載GPS天線型號航攝儀型號航攝儀編號備注：偏心分量w/mGPS偏心分量天線相位中心相對相機量測參考點123平均值相機量測參考點相對攝影中心結果IMU偏心分量IMU測量中心相對相機量測參考點123平均值相機量測參考點相對攝影中心結果(資料性附錄)點名點號所在圖幅(1:50000)概略緯度交通路線圖概略經(jīng)度概略高程站址所在地最近水源最近住所供電系統(tǒng)郵電通訊點位描述點位略圖實地照片1實地照片2(規(guī)范性附錄)GPS觀測數(shù)據(jù)文件名命名規(guī)則標準的RINEX數(shù)據(jù)文件名一般格式為：SSSSDDDA.YYT這里，SSSS表示測站(測點)名稱，4個字符，唯一的點名；DDD表示年積日，3個字符；A表示時段號，1個字符；YY表示年份，2個字符；T表示文件類型，1個字符，為O或N。其中，O代表觀測數(shù)據(jù)，N代表星歷數(shù)據(jù)。(資料性附錄)基站同步觀測記錄表攝區(qū)代號/任務代號觀測日期天氣情況接收機型號接收機編號天線型號天線編號基站編號衛(wèi)星高度截止角/°采樣間隔/s基站開機時間天線高/m垂高斜高基站關機時間天線高/m數(shù)據(jù)目錄名數(shù)據(jù)文件名數(shù)據(jù)量/MB備注GPS觀測時異常記錄(資料性附錄)攝區(qū)代號：攝區(qū)代號：接收機型號數(shù)據(jù)采樣頻率/Hz接收機編號衛(wèi)星高度截止角/'采樣頻率/Hz飛行時間開機時間關機時間飛行序號飛行高度/m航攝分區(qū)注eventmark號兩端像片號像片數(shù)備注1檢校場條~××××檢校場2檢校場條~3分區(qū)條××××攝區(qū)4分區(qū)條5分區(qū)條6分區(qū)條~7分區(qū)條~8分區(qū)條分區(qū)條分區(qū)條南北向飛行時：航攝分區(qū)中××條數(shù)字前面的“+”號代表飛行方向0°,“—”號代表飛行方向180°。(資料性附錄)IMU/GPS輔助航攝飛行數(shù)據(jù)檢查結果分析表基站數(shù)據(jù)檢查序號基站編號數(shù)據(jù)目錄名數(shù)據(jù)量/MB有無異常123評價分析1.無異常，可進行后續(xù)處理。2.部分基站有異常，可進行后續(xù)處理?！鮽渥⒉捎肎PS精密單點定位技術時可不填寫本項內容。機載數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)有無失鎖發(fā)生失鎖區(qū)間所在區(qū)間時間/s1234評價分析1.無失鎖，可進行后續(xù)處理。2.失鎖時間較短，且在非航攝區(qū)域，可進行后續(xù)處理。3.在航線上失鎖時間較短，可進行后續(xù)處理。4.失鎖時間長，部分區(qū)間無法后續(xù)處理，建議補攝。有無異常eventmark值有無異常其他分析結果1.數(shù)據(jù)記錄連續(xù)無失鎖，或有失鎖現(xiàn)象，但失鎖時間較短，可進行后續(xù)處理。2.數(shù)據(jù)記錄部分失鎖或中斷，需對_補攝。!備注：可選如下區(qū)間：A—非攝區(qū)區(qū)間B—航線上C—航線轉彎D—(其他)(資料性附錄)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿檢查項名稱異常情況處理方案GPS數(shù)據(jù)二、IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算1.處理設置設置項名稱采用選項(值)工作目錄軸的指向軸‘1’:軸‘2’:GPS偏心分量/mIMU偏心分量/mIMU檢校數(shù)據(jù)文件2.處理精度航線數(shù)/計算次數(shù)：精度指標精度值是否合格速度偏差/m/s情況說明3.檢校計算檢校場飛行次數(shù)：位置/m角度/deg改正值中誤差4.外方位元素輸出輸出外方位元素成果名：5.異常情況記錄異常情況處理方案注：處理員據(jù)實填寫手簿，檢查員經(jīng)檢查無誤畫√、否則畫×?！醭晒|量全部不合格，不可用(資料性附錄)IMU/GPS相關資料編寫要求H.1IMU/GPS輔助航空攝影技術設計書IMU/GPS輔助航空攝影技術設計書應包含如下內容：a)IMU/GPS輔助航空攝影測量方案；b)基站設計(包括站址選擇、儀器選擇、基站坐標測量、觀測方法等);c)檢校場設計(包括檢校場航線設計、像控點設計與野外測量方案等);d)IMU/GPS設備以及軟件選擇；e)飛行實施方案；f)