調(diào)速器說明指導(dǎo)書

YWT-600/1000/1800/3000/5000/7500/10000-16系列全數(shù)字可編程微機(jī)組合式調(diào)速器(高油壓型)說明書武漢四創(chuàng)自動控制技術(shù)有限責(zé)任公司目錄第一章概述 3第二章系統(tǒng)配備 32.1電氣系統(tǒng)配備 32.2機(jī)械系統(tǒng)配備 4第三章系統(tǒng)特性及重要技術(shù)指標(biāo) 53.1綜合特性 53.2機(jī)械特性 53.3電氣特性 53.4全數(shù)字式調(diào)速器與電液伺服閥調(diào)速器比較 7第四章電氣硬件構(gòu)成 84.1FX2N系列PLC簡介 84.2FX2N技術(shù)規(guī)格 104.3FX2N-2AD模仿量輸入模塊 124.4FX2N-232BD通訊板 134.5操作終端 134.6測頻模塊FX2N-COM-H/W 134.7電源系統(tǒng) 14第五章系統(tǒng)工作原理及軟件編程闡明 155.1工作過程 155.2控制模式 165.3操作闡明 165.4重要程序框圖 185.5子程序框圖 19第六章全數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng) 206.1重要零部件簡介 206.2工作原理 216.3基本參數(shù)一覽 22第七章油壓裝置構(gòu)成及工作原理 237.1回油箱 237.2高壓齒輪泵 237.3氣囊式蓄能器 237.4溢流閥 237.5油源某些 23第八章安裝、調(diào)試、維護(hù) 248.1安裝 248.2調(diào)試 258.3維護(hù) 26第九章操作運(yùn)營規(guī)程 26第十章訂貨須知 29

第一章概述水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器是本世紀(jì)七十年代在電液調(diào)速器基本上發(fā)展起來新型水輪機(jī)調(diào)速器。隨著計算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展，水輪機(jī)調(diào)速器技術(shù)也不斷發(fā)展和提高，可靠性和調(diào)節(jié)品質(zhì)已完全可以滿足電廠“無人值班、少人值守”規(guī)定。近年來，咱們公司始終致力于水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器技術(shù)開發(fā)研制工作，與國內(nèi)知名院校、研究機(jī)構(gòu)緊密合伙，博采眾長，在調(diào)速器領(lǐng)域不斷推出可靠性更高、調(diào)節(jié)品質(zhì)更優(yōu)產(chǎn)品。YWT系列全數(shù)字式可編程控制組合式調(diào)速器，是我司將大中型調(diào)速器中獲得豐富經(jīng)驗(yàn)移植、優(yōu)化而開發(fā)出來新一代調(diào)速器，合用于中小型水輪發(fā)電機(jī)組調(diào)節(jié)與控制。高油壓全數(shù)字式可編程控制組合式調(diào)速器與低油壓調(diào)速器相比，可不用高壓空壓機(jī)等氣系統(tǒng)，節(jié)約投資；在構(gòu)造上，電氣某些與機(jī)械液壓系統(tǒng)和油壓裝置組合為一體。本系列調(diào)速器額定工作油壓為16Mpa，操作功可為6000N.m、10000N.m、18000N.m、30000N.m、50000N.m、75000N.m、100000N.m等。它能使水輪發(fā)電機(jī)在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)營，可進(jìn)行頻率測量與調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組自動和手動開、停機(jī)、并網(wǎng)運(yùn)營，調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷、事故緊急停機(jī)等。第二章系統(tǒng)配備由調(diào)速器系統(tǒng)構(gòu)造分析可知，它由電氣和機(jī)械兩大某些構(gòu)成。柜體構(gòu)造依照顧客規(guī)定可選用機(jī)械電氣分柜或機(jī)械電氣合柜構(gòu)造。2.1電氣系統(tǒng)配備2.1.1硬件配備柜體機(jī)電合柜：尺寸：依照油壓裝置大小決定顏色：任選2．電源系統(tǒng)開關(guān)電源：+24V專供繼電器、電磁球閥及操作終端（液晶觸摸屏）。PLC電源：+24V專供輸入，+5V供測頻板用。面板某些操作終端（液晶觸摸屏：PWS1760、PWS1711或PWS6600）手動/自動選取開關(guān)功給增/減選取開關(guān)緊急停機(jī)批示、鎖定投入批示、鎖定拔出批示4．控制某些(1)CPU模塊：FX2N-16MT(2)AD模塊：FX2N-2AD(3)通訊模塊：FX2N-232BD(4)測頻模塊：FX2N-COM-H/W2.1.2軟件基本配備(1)實(shí)時變參數(shù)變構(gòu)造PID調(diào)節(jié)程序。(2)實(shí)時畫面顯示、記錄及監(jiān)控軟件。(3)實(shí)時故障診斷程序(4)機(jī)組起停等操作子程序2.1.3功能增強(qiáng)軟件配備(1)與上位機(jī)通訊軟件(2)功率控制閉環(huán)調(diào)節(jié)軟件2.1.4調(diào)試設(shè)備及軟件（不屬于調(diào)速器設(shè)備內(nèi)）(1)PC機(jī)(2)日本三菱公司MEDOC軟件(3)HG-II水輪機(jī)調(diào)速器特性綜合測試儀(4)89C512.1.5實(shí)驗(yàn)設(shè)備（不屬于調(diào)速器設(shè)備內(nèi)）HG-II水輪機(jī)調(diào)速器特性綜合測試儀（用于調(diào)速器靜、動態(tài)特性測試）。PC機(jī)2.2機(jī)械系統(tǒng)配備(1)插裝閥控制蓋板(2)插裝閥電磁球閥緊急停機(jī)電磁閥、濾油器(帶報警接點(diǎn)輸出)調(diào)速閥液壓鎖第三章系統(tǒng)特性及重要技術(shù)指標(biāo)3.1綜合特性動、靜態(tài)品質(zhì)優(yōu)秀，所有性能指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于國標(biāo)。自適應(yīng)式開機(jī)規(guī)律，對不同機(jī)組均能迅速安全地將機(jī)組啟動至空載?？蛰d自動跟蹤電網(wǎng)頻率，以及九點(diǎn)控制器型PID調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組頻率迅速達(dá)到同期規(guī)定。九點(diǎn)控制器型PID調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組適應(yīng)電網(wǎng)各種惡劣變化。即負(fù)載實(shí)時監(jiān)視電網(wǎng)波動狀況，能在電網(wǎng)發(fā)生變化時，自動選取最優(yōu)調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)參數(shù)，保護(hù)機(jī)組安全，并使機(jī)組始終工作于最佳狀態(tài)。完備有功功率閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，除常規(guī)功率閉環(huán)調(diào)節(jié)方式外（即采用開關(guān)量接口調(diào)節(jié)方式），還能以串行通訊方式接受計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)給定有功設(shè)定值，自動按設(shè)定值進(jìn)行有功功率閉環(huán)調(diào)節(jié)。采用分段變Bang-Bang控制脈寬調(diào)制輸出，取消了模仿量輸出。各運(yùn)營工況可以任意切換無擾動。擁有高壓蓄能器，可不用高壓空壓機(jī)等氣系統(tǒng)，節(jié)約投資。3.2機(jī)械特性機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)采用全數(shù)字液壓技術(shù)，原則液壓元件構(gòu)成，工作可靠，靜態(tài)無油耗，主接力器零位時無漂移。濾油器：壽命長，易保養(yǎng)，當(dāng)濾油器堵塞時有報警接點(diǎn)輸出。機(jī)械液壓系統(tǒng)零點(diǎn)自保持，免調(diào)校、免維護(hù)。對環(huán)境溫度、濕度不敏感?？梢砸勒疹櫩托枨笤O(shè)有分段關(guān)閉、事故配壓閥及接力器液壓鎖定等。液壓系統(tǒng)采用集成塊及原則閥件疊加裝配，從而減少了系統(tǒng)中管路連接，便于維護(hù)。工作油壓高，從而用油量少、體積小、重量輕，電站布置以便、美觀。3.3電氣特性電氣某些以可靠性極高可編程控制器為其控制核心，所有PLC本體平均無端障運(yùn)營時間≥30萬小時，且外圍電路均采用進(jìn)口元件（涉及按鈕、繼電器等）。智能容錯測頻及自動辨認(rèn)大小網(wǎng)，頻率測量精度高。多解決器并行工作，速度快。高抗干擾能力：所有I/O接口均采用光電隔離及軟件濾波。各種交互方式：能通過計算機(jī)鍵盤、編程器、電柜面板上觸摸屏操作按鈕等各種方式設(shè)立參數(shù)及進(jìn)行操作。硬件布置采用積木式構(gòu)造，使功能擴(kuò)展極為簡便，并易于檢修。采用交、直流雙路電源供電，互為熱備用，無擾切換。交直流供電雖然同步消失，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)自保持原狀態(tài)。調(diào)速器具備自動容錯功能：YWT型可編程調(diào)速器具備較強(qiáng)診斷和容錯功能，它不但涉及可編程自身診斷，例如CPU模塊、A/D模塊、通訊模塊以及應(yīng)用軟件診斷。并且涉及調(diào)速系統(tǒng)測頻信號、功率及反饋信號及機(jī)械系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等診斷及容錯，所有故障在觸摸屏上批示并記錄，同步送出綜合接點(diǎn)信號。機(jī)組頻率信號容錯(1)機(jī)頻信號在空載時發(fā)生故障，自動切除頻率跟蹤功能，導(dǎo)葉開度關(guān)到安全空載位置，并可接受停機(jī)令。(2)機(jī)頻信號在發(fā)電運(yùn)營時發(fā)生故障，用電網(wǎng)頻率信號取代機(jī)頻信號，負(fù)荷無擾動，如果機(jī)頻恢復(fù)正常則采用機(jī)頻參加調(diào)節(jié)，負(fù)荷無擾動。(3)機(jī)頻信號、網(wǎng)頻信號在發(fā)電運(yùn)營時所有故障，調(diào)速器維持負(fù)荷不變，可以通過功率給定或增減操作來調(diào)節(jié)機(jī)組出力。電網(wǎng)頻率信號容錯在空載時，網(wǎng)頻信號故障，自動處在不跟蹤方式運(yùn)營，使機(jī)組頻率跟蹤頻率給定。在發(fā)電運(yùn)營時，機(jī)頻正常則網(wǎng)頻不參加調(diào)節(jié),若機(jī)頻故障，網(wǎng)頻正常時，則網(wǎng)頻參加調(diào)節(jié)，若機(jī)頻、網(wǎng)頻均故障，系統(tǒng)頻率超差時，調(diào)速器則不響應(yīng)。導(dǎo)葉反饋故障時，電磁閥不動作，使接力器維持當(dāng)前開度不變。如需要可以切到機(jī)械手動。功率信號故障時，調(diào)速器不完畢功率閉環(huán)調(diào)節(jié)，自動切至開度調(diào)節(jié)模式，可以通過上位機(jī)或常規(guī)控制機(jī)組出力。PLC系統(tǒng)故障時，電磁閥不動作，使接力器維持當(dāng)前開度不變。如需要可以切到機(jī)械手動。依照故障類型分別有不同批示，參見PLC顧客手冊。操作終端故障時，PLC仍能完畢各種控制功能，如開機(jī)、停機(jī)、負(fù)荷增減、故障保護(hù)等功能。與上位機(jī)通信故障時，調(diào)速器仍能自動運(yùn)營，只是上位機(jī)不能讀寫調(diào)速器各種狀態(tài)故障和有關(guān)數(shù)據(jù)。但調(diào)速器有一種總故障，通過空節(jié)點(diǎn)送給遠(yuǎn)方報警。10.特有小電網(wǎng)調(diào)節(jié)規(guī)律，使小電網(wǎng)運(yùn)營無需人員干預(yù)。11.帶有串行通訊接口，兼容性好，可與各種計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接，可滿足電站無人或少人值守。

12.跟蹤功能：電氣某些可跟蹤機(jī)械手動，機(jī)械手動切至自動時不需任何調(diào)節(jié)，為無擾切換。3.4全數(shù)字式調(diào)速器與電液伺服閥調(diào)速器比較全數(shù)字式調(diào)速器與電液伺服閥調(diào)速器相比較，優(yōu)勢明顯，詳細(xì)請見表格：全數(shù)字式調(diào)速器與電液伺服閥調(diào)速器比較。全數(shù)字式調(diào)速器與電液伺服閥調(diào)速器比較控制方式電液伺服閥控制數(shù)字邏輯閥控制數(shù)字化限度某些完全原則化限度普通高抗油污能力差強(qiáng)靜態(tài)油耗大無現(xiàn)場投運(yùn)較繁瑣簡樸可靠性普通高保養(yǎng)、維護(hù)檢修難易限度普通簡樸3.5重要技術(shù)參數(shù)

數(shù)字式可編程微機(jī)調(diào)速器型號闡明：接力器容量YWT—PLC—□□□□

接力器容量其中：Y表達(dá)油壓裝置，WT表達(dá)微機(jī)調(diào)速器，接力器容量可以依照如下公式估算：式中：A————接力器容量Q————機(jī)組額定流量———最大水頭————水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪直徑Y(jié)WT系列調(diào)速器重要技術(shù)指標(biāo)：額定輸入電壓：AC200V±15%DC200V±15%或110V±15%（訂購時須闡明）調(diào)節(jié)規(guī)律：并聯(lián)式PID整機(jī)平均無端障時間：≥25000小時測頻方式：殘壓測頻暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bt＝1～200%（調(diào)節(jié)辨別率1%）永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bp＝0～10%（調(diào)節(jié)辨別率1%）積分時間常數(shù)：Td＝1～20S（調(diào)節(jié)辨別率1S）加速度時間常數(shù)：Tn＝0～5S（調(diào)節(jié)辨別率0.1S）比例：KP=0~20.00積分：KI=0.50~10.00微分：KD=0~5.00頻率給定范疇：FG＝42.5～57.5Hz（調(diào)節(jié)辨別率0.01Hz）頻率死區(qū)范疇：E＝0～3.0Hz（調(diào)節(jié)辨別率0.01Hz）功率死區(qū)范疇：i＝0～5%功率給定范疇：P＝0～120%頻率輸入0.3V～110V導(dǎo)葉反饋Ya0～100%(0～10V)最大脈沖電流DC24V,2A調(diào)節(jié)性能指標(biāo)☆測頻誤差≤0.00034%☆靜特性轉(zhuǎn)速死區(qū)ix＜0.04%最大非線性度ε＜5%☆空載頻率擺動值≤±0.25%☆甩25%負(fù)荷，接力器不動時間≤0.2S☆甩100%負(fù)荷，過渡過程超過3%額定轉(zhuǎn)速波峰數(shù)N＜2，調(diào)節(jié)時間T＜40SYWT系列微機(jī)調(diào)速器均為組合式構(gòu)造，由PLC調(diào)節(jié)器、機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)和油壓裝置等構(gòu)成。第四章電氣硬件構(gòu)成YWT全數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器原則硬件構(gòu)成為：FX2N-16MT（1個）、FX2N-2AD、FX2N-COM-H/W（1個）。依照顧客規(guī)定，特殊狀況可增/減某些模塊。也可選其他型號進(jìn)口PLC，如：A系列PLC，MODICONPLC、OMRONPLC等。4.1FX2N系列PLC簡介4.1.1概述FX2N系列是PLCFX家族中最先進(jìn)系列。由于FX2N系列具備如下長處：最大范疇包容了原則特點(diǎn)、程序執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通訊功能、適合全世界各國不同電源以及滿足單個需要大量特殊功能模塊，可覺得工廠自動化提供最大靈活性和控制能力。4.1.控制I/O點(diǎn)數(shù)16至256點(diǎn)（主單元：16/32/48/65/80/128點(diǎn)）1．靈活配備除了具備滿足特殊規(guī)定大量特殊功能模塊外，六個基本FX2N單元中每一種單元可擴(kuò)充到256I/O。2．高速運(yùn)算基本指令：0.08uS/指令應(yīng)用指令：1.52至幾百us/指令3．突出寄存器容量FX2N系列涉及8K步內(nèi)置RAM寄存器，用一種寄存器盒可擴(kuò)充到16K步RAM或EEPROM。4．豐富元件資源3072點(diǎn)輔助繼電器、256點(diǎn)計時器、235點(diǎn)計數(shù)器和8000點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器。實(shí)時時鐘使用原則型號實(shí)時時鐘可以滿足對時間敏捷度應(yīng)用規(guī)定。特殊功能模塊增長了大量特殊功能模塊滿足單個需要。網(wǎng)絡(luò)能力完全充分網(wǎng)絡(luò)模塊是數(shù)據(jù)通信容易實(shí)現(xiàn)。很強(qiáng)數(shù)學(xué)指令集使用32位解決、浮點(diǎn)數(shù)、方根和三角幾何指令滿足數(shù)學(xué)功能規(guī)定很高狀況。其她功能內(nèi)置24V直流電源24V，400MA直流電源可用于外部設(shè)備如傳感器或其她迅速斷開端子塊由于采用了優(yōu)良可維護(hù)性迅速斷開端子塊，雖然接著電纜也可以更換元器件時間功能和小時表功能在所有FX2NPLC中均有實(shí)時時鐘原則。時間設(shè)立和比較指令易于操作。小時表功能為過程跟蹤和維護(hù)提供了有價值信息持續(xù)掃描功能可根據(jù)應(yīng)用規(guī)定持續(xù)掃描時間來定義操作周期。輸入濾波器調(diào)節(jié)功能可以用輸入濾波器平整輸入信號注解記錄功能元件注解可以記錄在程序寄存器中運(yùn)營期間變化程序功能在線變化程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)容易操作面板運(yùn)營、停止開關(guān)遠(yuǎn)程維護(hù)通過電話線可以監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處編程軟件上密碼保護(hù)功能通過一種8位數(shù)字密碼保護(hù)你程序4.2FX2N技術(shù)規(guī)格YWT可編程調(diào)速器選用FX2N-16MT作為CPU:項(xiàng)目FX2N-16MT控制系統(tǒng)按所存程序，重復(fù)執(zhí)行I/O控制方式批次解決辦法，可以由I/O指令刷新編程語言邏輯梯形圖和指令清單指令數(shù)順控指令27步進(jìn)梯形指令2應(yīng)用指令128解決速度基本指令：0．08微秒/步應(yīng)用指令：1.52uS至幾百微妙/步顧客程序存儲容量8000步內(nèi)置，使用附加寄存器可以擴(kuò)展到16000步I/O配備最大硬體I/O配備點(diǎn)256，最大軟件可設(shè)定地址輸入256，輸出256輔助繼電器（M）普通：500點(diǎn)（M0-M499）鎖定：2572點(diǎn)（M500-M3071）特殊：256點(diǎn)（M8000-M8255）狀態(tài)繼電器（S）普通：490點(diǎn)（S0-S499）鎖定：400點(diǎn)（S500-S899）初始：10點(diǎn)（S0-S9）信號報警器：100點(diǎn)（S900-S999）定時器100毫秒定期器T0—T199（0—3276.7秒）10毫秒定期器T200—T245（0—327.67秒）1毫秒保持定期器T246-T249（0—32.767秒）100毫秒保持T250—T255（0—3276.7秒）計數(shù)器普通計數(shù)器16位范疇0-32767數(shù)200點(diǎn)（C0-C199）鎖定計數(shù)器16位100點(diǎn)（C100—C199）普通32位計數(shù)器35點(diǎn)C200-C219鎖定32位計數(shù)器15點(diǎn)C220—C234數(shù)據(jù)寄存器D普通：200點(diǎn)（D0-D199）鎖定：7800點(diǎn)（D200-D7999）文獻(xiàn)寄存器：7000點(diǎn)（D1000-D7999）特殊：256點(diǎn)（D8000-D8255）變址：16點(diǎn)（V0-V7，Z0-Z7）指針P用于CALL：128點(diǎn)（P0-P127）用于中斷：6輸入點(diǎn)、3定期器、6計數(shù)器自診斷功能故障監(jiān)視定期器檢測，內(nèi)存出錯檢測，CPU出錯檢測、電池故障檢測等出錯時運(yùn)營模式停機(jī)/繼續(xù)運(yùn)營STOP-RUN運(yùn)營模式可選，輸出停機(jī)時存儲數(shù)據(jù)，或輸出程序運(yùn)營后數(shù)據(jù)容許瞬時斷電時間20毫秒消耗電流DC5V0.32安培重量0.41行克/0.90CPU操作解決：這某些簡介了從FX2N-16MT電源接通到順控程序被執(zhí)行所進(jìn)行操作解決，大體分為四某些。1.初始化解決這是執(zhí)行順控程序預(yù)解決。啟動或復(fù)位時執(zhí)行初始解決。(1)通過復(fù)位I/O模塊進(jìn)行初始化。(2)將數(shù)據(jù)存儲器未鎖范疇初始化（位元件置于“關(guān)”狀態(tài)，字元件置于“0”(3)根據(jù)I/O模塊數(shù)以及I/O模塊在擴(kuò)展單元中安裝位置，自動分派I/O模塊地址。(4)自動診斷檢查參數(shù)設(shè)立并執(zhí)行操作電路。2.I/O模塊恢復(fù)解決若輸入和輸出恢復(fù)方式是由I/O控制開關(guān)設(shè)立，則I/O模塊被恢復(fù)。3.順控程序操作解決寫入PCCPU順控程序從0步執(zhí)行到END指令。4.終解決當(dāng)順控程序操作解決完畢后，程序?qū)⒎祷氐?步。(1)執(zhí)行保險熔斷、I/O模塊檢查、電池欠壓等等自診斷檢查。(2)更新T/C現(xiàn)值并將開關(guān)置于ON/OFF(3)從計算機(jī)連接模塊（FX2N-232BD等等）以及PCCPU中讀取數(shù)據(jù)，執(zhí)行寫指令時計算機(jī)連接模塊數(shù)據(jù)被更新。4.3FX2N-2AD模仿量輸入模塊特點(diǎn)：提供12位高精度辨別率2通道電壓輸入（0至10V直流，0至5V直流）或電流輸入（4至20MA直流）項(xiàng)目 輸入電壓輸入電流模仿量輸入范疇0-10V直流，0-5V交流，（輸入電阻200千歐）絕對值最大量程：-0.5V-+15VDC4-20MA（輸入電阻250歐），絕對值最大量程：-2MA和+60MA數(shù)字輸出12位辨別率2.5mV(10V/4000)1.25mV(5V/4000)4uA((4-20)/4000)總體精度1%轉(zhuǎn)換速度2.5ms/通道隔離在模仿量和數(shù)字電路之間光電隔離；直流/直流變壓器隔離主單元電源；在模仿通道之間沒有隔離。電源規(guī)格5V、20MA直流（主單元提供內(nèi)部電源）24V、50MA直流（主單元提供內(nèi)部電源）占用I/O電數(shù)這個模塊占用8個輸入或輸出點(diǎn)尺寸43×87×90mm重量0.3Kg4.4FX2N-232BD通訊板特點(diǎn)：1）可以與各種RS232C接口設(shè)備進(jìn)行通訊（無合同通訊）2）可以使用專用合同（微機(jī)連接）與RS-232接口設(shè)備進(jìn)行通訊3）可以連接一種外部編程工具或者圖形操作終端。項(xiàng)目規(guī)格傳播原則與RS232C相一致最大傳播距離15米連接方式9針D-SUBLED顯示屏RXD，TXD通訊方式半雙工全雙工波特率（bps）300/600/1200/2400/4800/9600/19200通訊規(guī)范無合同、專用合同、用于編程工具合同電源-內(nèi)部從PLC作為電源提供5VDC，20mA4.5操作終端操作終端選用液晶觸摸屏。操作終端作為人機(jī)界面具備操作、顯示、數(shù)據(jù)設(shè)立、實(shí)驗(yàn)等功能，詳細(xì)請見《操作終端闡明書》。與上位機(jī)通訊也可由操作終端實(shí)現(xiàn)。我公司提供詳細(xì)通訊規(guī)約。4.6測頻模塊FX2N-COM-H/W①頻率測量原理測頻環(huán)節(jié)原理圖如圖所示，測頻環(huán)節(jié)采用先進(jìn)數(shù)字式脈沖測頻方式。取至發(fā)電機(jī)出口PT機(jī)頻信號以及取至電網(wǎng)PT網(wǎng)頻信號，經(jīng)隔離、整形成同頻率方波信號后，直接送至單片機(jī)引腳，由單片機(jī)記錄兩個上升沿之間通過基準(zhǔn)脈沖個數(shù)，即可測得方波信號周期，從而得到頻率。由以上頻率測量原理可知：數(shù)字式脈沖測頻方式精度取決于基準(zhǔn)脈沖頻率，基準(zhǔn)脈沖頻率越高，對同一頻率測數(shù)據(jù)精度就越高。②頻率測量環(huán)節(jié)特點(diǎn)：Ⅰ、數(shù)據(jù)方式獨(dú)特：將PLC應(yīng)用于水輪機(jī)調(diào)速器以來，始終由于PLC高速計數(shù)模塊最高計數(shù)頻率僅能記到500K，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器對測頻精度（>750K）規(guī)定。如何完畢PLC對頻率信號測量，始終是困擾著國內(nèi)以PLC作為調(diào)節(jié)器生產(chǎn)廠家，有測頻犧牲了測量精度，以PLC高速計數(shù)器進(jìn)行本體頻率測量；大多數(shù)測頻則采用一種單片機(jī)完畢機(jī)、網(wǎng)頻測量，再將兩者差值，以16Bit帶符號數(shù)據(jù)形式，通過一種16點(diǎn)I/O輸入模塊，送入PLC總線。這種測量方式存在如下問題①增長了系統(tǒng)環(huán)節(jié)，減少了可靠性。②由于單片機(jī)測頻模塊與PLC16點(diǎn)I/O輸入模塊各自工作于不同步序，16Bit差值數(shù)據(jù)在傳送時，容易浮現(xiàn)時序配合不對，導(dǎo)致PLC讀入錯誤值，引入了人為干擾信號。③PLC讀入是機(jī)、網(wǎng)頻差值信號，而不是機(jī)、網(wǎng)頻單獨(dú)精確值，在空載狀態(tài)下，PLC無法精確測得系統(tǒng)頻率，也就無法應(yīng)用彩色觸摸屏方式顯示精確系統(tǒng)頻率。我公司采用高性能單片機(jī)測頻，直接將測頻率數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線送至PLC，徹底解決了長期困擾可編程調(diào)速器核心點(diǎn)。Ⅱ、測量精度高：基準(zhǔn)脈沖由單片機(jī)晶振產(chǎn)生，基準(zhǔn)脈沖為6MHz，測量精度不大于0.001Hz。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過原則規(guī)定，這是任何一種PLC運(yùn)用高速計數(shù)方式實(shí)現(xiàn)本體測頻達(dá)不到。Ⅲ、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)：該單片機(jī)采用超大規(guī)模CHMOS工藝制造，內(nèi)部集成WatchDog，抗干擾性能極強(qiáng)；且內(nèi)部集成了FlashRam，進(jìn)一步減少了外部硬件構(gòu)成，增強(qiáng)了可靠性和抗干擾能力，并具備“軟升級”能力。Ⅳ、運(yùn)算速度快：測頻環(huán)節(jié)采用最新型高檔單片機(jī)，集成了時鐘倍頻電路，是同類型單片機(jī)中運(yùn)算速度最快單片機(jī)。4.7電源系統(tǒng)YWT調(diào)速器采用AC220V和DC220V同步供電，互為熱備用。其內(nèi)部工作電壓為24VDC/5VDC。其中FX2N-16MT主模塊帶有一種24V、400MA電源供顧客使用。YWT調(diào)速器系統(tǒng)除了PLC工作電源外，還設(shè)計了+24V外部電源。外部電源選用臺灣明緯開關(guān)電源，采用交、直流同步輸入。每組電源內(nèi)部工作原理相似。僅只是輸出電壓不同，原理框圖如下：+24V供外部繼電器、數(shù)字表、接力器反饋、電磁閥、操作終端和批示燈用交流輸入電壓/頻率：190~260VAC/47~63HZ效率：典型值70%（滿載時）安全原則：滿足（A）UL478（B）VDE0871B級過電流保護(hù)：所有輸出端均有短路保護(hù)和過流保護(hù)。絕緣測試：輸入端與地之間，輸入端與輸出端之間絕緣電阻：30M歐工作環(huán)境溫度：0~50直流輸入電壓：DC220V±15%交流輸入電壓：AC220V±15%交直流電源互為備用第五章系統(tǒng)工作原理及軟件編程闡明5.1工作過程由測頻模塊測量機(jī)、網(wǎng)頻率，送至可編程控制器CPU模塊，在空載運(yùn)營時，自動處在“跟蹤”工況。在電網(wǎng)頻率正常狀況下，空載跟蹤頻給時其機(jī)內(nèi)PID運(yùn)算頻差量△f(k)=f給－f機(jī)，空載跟蹤網(wǎng)頻時△f(k)=f網(wǎng)－f機(jī)。f給機(jī)內(nèi)頻率給定f機(jī)機(jī)組頻率f網(wǎng)電網(wǎng)頻率由中控室及二次回路發(fā)出開關(guān)量指令經(jīng)輸入模塊送至PLCCPU模塊，當(dāng)PLC掃描到這個指令進(jìn)行相應(yīng)操作，并且將操作、運(yùn)算、解決后成果輸出至機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)來控制水輪機(jī)組導(dǎo)葉開度以達(dá)到控制機(jī)組轉(zhuǎn)速目。由A/D模塊采樣導(dǎo)葉開度信號、功率信號，參加開度調(diào)節(jié)或功率調(diào)節(jié)。5.2控制模式本調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)用離散型PID調(diào)節(jié)規(guī)律。Y=KP△f＋ki△fdt＋kd·d△f/dtYi=△Y(i)＋Y(i－1)△Yi=kp[△f(i)－△f(i－1)]＋KD[△f(i)－2△f(i－1)＋△f(k－2)]+KI{△f(i)－BP[Y(i－1)－PG(i)]}其中：KP=(Tn＋Td)/bt·TdKI=1/(bt·Td)KD=Tn/btKP為比例增益，KI為積分增益，KD為微分增益。調(diào)速器構(gòu)造圖5.3操作闡明1．操作終端闡明詳見操作終端闡明書2．各工況闡明（1）停機(jī)等待工況該工況下，機(jī)組處在備用狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)葉開度向開方向漂移至不不大于2%時，動作電磁球閥，使導(dǎo)葉關(guān)閉。（2）自動開機(jī)過程及空載循環(huán)機(jī)組處在停機(jī)等待工況，由中控室發(fā)開機(jī)令，調(diào)速器迅速將接力器以第一斜率啟動到開機(jī)頂點(diǎn)，然后，以第二斜率啟動導(dǎo)葉，機(jī)組轉(zhuǎn)速上升，如果這時機(jī)頻斷線，系統(tǒng)自動將導(dǎo)葉關(guān)至最低空載開度位置。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速上升到90%以上，進(jìn)入空載循環(huán)，電氣開限為空載開限，自動跟蹤電網(wǎng)頻率或頻給。開機(jī)過程中，導(dǎo)葉開度不大于等于空載開限。（3）并網(wǎng)帶負(fù)荷運(yùn)營當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電后，電氣開度限制自動打開到100%，由頻率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)選取負(fù)載運(yùn)營工況。負(fù)載運(yùn)營有三種工況。a．開度調(diào)節(jié)該工況可以用于大電網(wǎng)及定開度運(yùn)營，也就是這種工況下，接力器開度在轉(zhuǎn)速人工死區(qū)范疇內(nèi)不隨頻率變化而變化，此時該工況采用PI調(diào)節(jié)規(guī)律。b．功率調(diào)節(jié)該工況合用于大電網(wǎng)調(diào)節(jié)機(jī)組輸出恒定有功功率運(yùn)營工況，這時取給定功率與實(shí)際功率之差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，達(dá)到實(shí)際功率按給定功率輸出目，在開度調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)工況，如果機(jī)組頻率超差時，則自動地進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換，變成頻率調(diào)節(jié)。功率調(diào)節(jié)時，若功率反饋故障，則自動轉(zhuǎn)為開度調(diào)節(jié)模式。c．頻率調(diào)節(jié)該工況普通用于地區(qū)負(fù)荷及小電網(wǎng)，采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，導(dǎo)葉開度隨電網(wǎng)頻率變化而自動調(diào)節(jié)。采用該調(diào)節(jié)模式必要注意如下問題：機(jī)組應(yīng)有足夠功率可用于電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)。（4）調(diào)相運(yùn)營當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)后，中控室發(fā)調(diào)相令，調(diào)速器按兩段關(guān)閉將接力器關(guān)回，機(jī)組處在調(diào)相運(yùn)營狀態(tài)。如調(diào)相令解除，則自動回到空載位置。（5）停機(jī)停機(jī)為優(yōu)先級最高指令。任何工況，只要有停機(jī)令，就會使機(jī)組停機(jī)，停機(jī)過程也是兩段，先迅速將接力器關(guān)回到設(shè)定空載開度，然后慢關(guān)到零，停機(jī)聯(lián)鎖調(diào)速器進(jìn)入停機(jī)等待，機(jī)組處在備用狀態(tài)。5.4重要程序框圖5.5子程序框圖第六章全數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng)YWT系列調(diào)速器是一種全新概念以數(shù)字邏輯閥作為電液轉(zhuǎn)換元件調(diào)速器。它重要部件所有采用原則化液壓元件，具備集成化限度高、油路通徑大、抗油污能力強(qiáng)、靜態(tài)無油耗等特點(diǎn)，加上油壓裝置采用高壓齒輪泵及蓄能器，使得設(shè)計構(gòu)造簡樸、緊湊、外形美觀，密封性能好，無滲漏現(xiàn)象，安全可靠，響應(yīng)速度快，油耗低（節(jié)能），壽命長等特點(diǎn)，是當(dāng)前水電站調(diào)速器控制系統(tǒng)新型裝置。6.1重要零部件簡介1．球座式電磁閥球座式電磁閥是一種開關(guān)式液壓控制元件，用啟動截止兩種狀態(tài)切換來控制液流方向和流量。自動工況，它是由電氣輸出脈沖信號控制、手動工況則是通過手動按鈕控制，與普通伺服閥相比該閥無零位搭疊量，切換時間短、頻率響應(yīng)高。2．緊急停機(jī)電磁閥緊急停機(jī)是采用4WE型電磁換向閥。電磁閥線圈在調(diào)速器正常運(yùn)營時，無需長期帶電。在任意工況都可以用遙控操作、手動工況能操作（現(xiàn)地）緊急停機(jī)電磁閥。3.插裝閥采用插裝閥，可以實(shí)現(xiàn)小壓力損失下高壓、大容量、高速、無沖擊換向。4．調(diào)速閥通過旋轉(zhuǎn)閥上調(diào)節(jié)螺釘，可以以便地調(diào)節(jié)接力器最短開關(guān)機(jī)時間。5．壓力管路過濾器該過濾器效果好，濾芯采用玻璃纖維過濾材質(zhì)，具備過濾精度高、通油能力大、原始壓力損失小、納污量大等長處；并且該過濾器設(shè)有壓差發(fā)訊裝置，當(dāng)濾芯污染堵塞到進(jìn)口壓差達(dá)到一定值時，既發(fā)出開關(guān)信號，此時更換濾芯，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)安全目。6．主接力器主接力器在球閥控制下來回運(yùn)動，帶動導(dǎo)葉開關(guān)。7．分段關(guān)閉裝置（選配）分段關(guān)閉裝置由分段閥及電磁換向閥構(gòu)成，電磁換向閥由導(dǎo)葉位置開關(guān)控制，分段拐點(diǎn)位置可以依照電站實(shí)際狀況調(diào)節(jié)導(dǎo)葉位置開關(guān)。8．位移傳感器接力器有效行程依照電站主機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角擬定，接力器全行程相應(yīng)輸出為直流0～10V精密電位器，通過鋼絲繩與接力器伸出桿相連，調(diào)節(jié)極其以便。9．事故配壓閥事故配壓閥采用原則液壓元件及集成塊裝配構(gòu)成，它已把老式過速限制器上電磁配壓閥、油閥、事故配壓閥集成一體。6.2工作原理本節(jié)內(nèi)容，請讀者結(jié)合原理框圖和液壓系統(tǒng)圖閱讀。YWT系列可編程調(diào)速器系統(tǒng)框圖本液壓系統(tǒng)采用雙油路控制方式控制接力器位移；接力器關(guān)腔常通壓力油（注：接力器有桿腔為關(guān)腔，無桿腔為開腔）。正常運(yùn)營時微機(jī)依照詳細(xì)工況選取不同液壓回路進(jìn)行控制。1、在緊急停機(jī)電磁閥4通壓力油狀況下（左位）有如下五種工況：小波動關(guān)機(jī)工況：當(dāng)接力器微幅調(diào)節(jié)時，輸出信號控制小波動關(guān)機(jī)球閥1動作，使它處在左位,接力器關(guān)腔是普通壓力油，推動接力器并使接力器開腔油通過節(jié)流閥13，最后通過小波動關(guān)機(jī)球閥1到回油箱；小波動關(guān)機(jī)球閥1控制信號斷開時，接力器停止動作。小波動開機(jī)工況：當(dāng)小波動開機(jī)球閥２接通信號時，單向閥１４處在啟動狀態(tài)，小波動開機(jī)球閥２處在左位動作并使壓力油Ｐ通過緊急停機(jī)電磁換向閥４、小波動開機(jī)球閥２、單向閥１４及節(jié)流閥１３后接通接力器開腔，推動接力器并使接力器關(guān)腔油與壓力油Ｐ匯合；小波動開機(jī)球閥２控制信號斷開時，接力器停止動作。大波動關(guān)機(jī)工況：當(dāng)接力器需動作較大行程時，輸出信號控制大波動關(guān)機(jī)球閥３動作，球閥３處在左位，使關(guān)機(jī)插裝閥１１控制油排回油箱，接力器開腔與排油箱接通，此時接力器關(guān)腔是普通壓力油，從而推動接力器使接力器開腔油通過關(guān)機(jī)插裝閥１１回油箱；當(dāng)大波動關(guān)機(jī)球閥３控制信號斷開時，球閥處在右位，關(guān)機(jī)插裝閥１１接通控制油，使接力器開腔與排油箱斷開，從而接力器停止動作。大波動開機(jī)工況：當(dāng)大波動開機(jī)球閥５接通信號時，球閥５處在左位（此時液控單向閥處在啟動狀態(tài)），使開機(jī)插裝閥8控制油排回油箱，開機(jī)插裝閥８處在接通狀態(tài)，從而壓力油通過開機(jī)插裝閥８進(jìn)入開腔，推動接力器使接力器關(guān)腔油與壓力油Ｐ匯合；當(dāng)大波動開機(jī)球閥５控制信號斷開時，接通開機(jī)插裝閥８控制油，使接力器開腔與壓力油斷開，從而接力器停止工作。穩(wěn)定平衡工況：在電磁鐵失電狀況下，接力器處在穩(wěn)定平衡狀態(tài)下，各電磁閥均處在自鎖狀態(tài)（油路封閉）。這就是說當(dāng)電氣某些故障時，接力器將維持原開度不變。此時可用手動按鈕進(jìn)行手動操作。2、在事故停機(jī)狀況下，緊急停機(jī)電磁閥４通過自動或手動信號動作（斷開壓力油P），使關(guān)機(jī)插裝閥１１控制油排回油箱，同步，使接力器開腔與排油箱接通，由于接力器關(guān)腔是普通壓力油，從而在緊急停機(jī)狀態(tài)下接力器會關(guān)回來。6.3基本參數(shù)一覽1．?dāng)?shù)字閥公稱通徑φ62．插裝閥φ16~25mm3．供油壓力16Mpa4．濾油精度80μm5．最大脈沖電流2A6．最短關(guān)機(jī)時間2S7．位移傳感器輸出0～10V

第七章油壓裝置構(gòu)成及工作原理本油壓裝置由回油箱、高壓齒輪油泵、氣囊式蓄能器、溢流閥及其他部件構(gòu)成。簡介如下：7.1回油箱回油箱是蓄存無壓力油箱型容器，又是調(diào)速器基座，回油箱有濾油器，可定期進(jìn)清洗。側(cè)面裝有液位顯示計，可觀測油位高低。7.2高壓齒輪泵齒輪油泵重要長處是構(gòu)造簡樸、緊湊，重量輕，自吸力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速范疇大，對油污雜質(zhì)敏感性不高，耐污染，不易咬死，工作可靠，故用于水輪機(jī)調(diào)速器之中是比較適當(dāng)。其容積效率低，流量脈動大，局限性可由油壓系統(tǒng)中設(shè)立蓄能器來彌補(bǔ)流量脈動大特點(diǎn)。7.3氣囊式蓄能器其重要作用如下：（1）儲存能量當(dāng)系統(tǒng)瞬時需要大量壓力油時，由蓄能器和油泵同步供油，故可減少電機(jī)油泵啟動次數(shù)。（2）緩和沖擊，吸取脈動壓力和沖擊壓力，使系統(tǒng)壓力平衡，延長油泵使用壽命。（3）當(dāng)停電故障時，可以保證運(yùn)用蓄能器有效排量，開或關(guān)至少一種全行程。皮囊充氮?dú)鈮毫?.5MPa,長時間使用后，氮?dú)鈮毫禐?MPa時，必要人為補(bǔ)充氮?dú)狻?.4溢流閥溢流閥在系統(tǒng)內(nèi)作為安全閥使用，溢流閥安裝在油泵出口處，其作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力高于額定壓力而油泵仍在工作時，將油泵輸出高壓油直接排入回油箱，調(diào)節(jié)閥內(nèi)彈簧預(yù)壓量可整定其動作值。7.5油源某些對于有兩組高壓油泵油壓裝置，兩組高壓油泵中，一組工作、一組熱備用，運(yùn)營中主用泵和備用泵可互相切換，增長了油源可靠性。其中主油路中安全閥、壓力繼電器、電接點(diǎn)壓力表整定，例如YWT-1000/FP整定值為：安全閥調(diào)定為16.5MPa,停泵壓力（調(diào)壓力繼電器）為16.0MPa,啟泵壓力（調(diào)壓力繼電器）為14.0Mpa,電接點(diǎn)壓力表低于13.0MPa時，另一組泵自動啟動，因而主系統(tǒng)壓力在13.0-16.0MPa之間運(yùn)營。對于只有一組高壓油泵油壓裝置，只需按壓力控制一臺油泵工作即可。第八章安裝、調(diào)試、維護(hù)8.1安裝（1）調(diào)速器安裝基本應(yīng)按安裝圖尺寸灌溉，并同步留好電纜出口，預(yù)埋好關(guān)于管道；此外安裝場合宜在塵埃少，冬、夏季之間溫差小，受其他裝置振動、發(fā)熱影響小地方。（2）安裝時需注意留有足夠維修空間。（3）對于冷卻器需注意水質(zhì)、水量、水溫和防凍。（4）裝配管道時需注意管道熱漲、冷縮，管接頭處漏油與空氣吸入。管道支架間隔普通為2m。（5）橡膠軟管要保持合理彎曲半徑，不容許與其他機(jī)械及管道接觸，否則會在短時間內(nèi)破壞。（6）要仔細(xì)清除管道中焊接熔渣、切割鐵宵等雜物，并進(jìn)行充分清洗和酸洗。（7）清洗油采用與工作液體相似性質(zhì)油液，加入加強(qiáng)溶解力及防腐蝕添加劑。（8）在系統(tǒng)進(jìn)行清洗時，在排油回路中設(shè)立過濾器（過濾精度過10μm左右），以檢測清洗效果，直至基本上不再有污物排出時，清洗結(jié)束。（9）清洗時采用盡量大流速，以便清除管道接頭等處污染物，清洗壓力為1～3Mpa。清洗結(jié)束后要仔細(xì)清除在管道、油箱壁面上附著清洗液。（10）按互連圖及端子圖規(guī)定放好電纜線，然后按照端子圖規(guī)定將外部配線接好。從電壓互感器之間信號線不容許通過熔斷器，以保證轉(zhuǎn)速信號可靠性。為了防止干擾信號，電線必要使用屏障電纜，屏障層應(yīng)對的接地。（11）調(diào)速器安裝后，從回油箱上空氣濾清器內(nèi)注入L-TSA46號汽輪機(jī)油，相稱于殼牌(SHELL)THLLUS-29、埃索(ESSO)TEREO-47號汽輪機(jī)油。（12）充氣：囊式蓄能器高壓氮?dú)庠诔鰪S前以充分，普通無需再充氣，特殊狀況下可用專用充氮工具（見下圖）充入。充氣時，先將囊式蓄能器頂部旋下，把充氮工具螺口1旋上，然后將充氮工具螺帽2與高壓氮?dú)馄靠谙嗦?lián)。順時針旋轉(zhuǎn)充氮工具旋閥3頂開蓄能器氣門芯，然后打開氮?dú)馄块y門充氣。觀測壓力表4上壓力值，當(dāng)壓力值在氮?dú)馄块y門關(guān)閉后達(dá)到額定值時，即可停止充氣。逆時針旋轉(zhuǎn)充氮工具旋閥3至上止點(diǎn)，拆下充氮工具，就完畢了充氮過程。蓄能器充氣壓力為7.5Mpa.8.2調(diào)試油壓裝置初次運(yùn)營時，由于油液還沒有充分到達(dá)每個地方，各運(yùn)動某些還沒有跑合，因此燒壞液壓泵、漏油等事故很容易發(fā)生，必要慎重對待；修體調(diào)試環(huán)節(jié)按下列辦法（參見調(diào)速器原理圖）。（1）切斷P(1)轉(zhuǎn)閥，打開兩蓄能P(2)、P(3)轉(zhuǎn)閥，啟動第一組泵調(diào)節(jié)溢流閥，安全閥至16.5MPa，再切換第二組泵，主系統(tǒng)應(yīng)仍是16.5Mpa（出廠前已經(jīng)過整定，不需調(diào)節(jié)）。在啟動電機(jī)時觀測旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)是俯視時順時針方向，否則會損壞齒輪泵。（2）調(diào)節(jié)四個壓力繼電器：正常停泵油壓應(yīng)整定為16MPa，正常啟泵油壓應(yīng)整定為13.5Mpa，備用泵啟動油壓應(yīng)整定為13Mpa,事故高油壓應(yīng)整定為16.5MPa,事故低油壓應(yīng)整定為12.5MPa.（3）觀測外觀及聽有無異常噪音。（4）低油壓時a.油壓升至略不不大于7.5MPa時，緩緩打開P(1)球閥，觀查各部件及油管（重點(diǎn)是接頭某些）與否滲油，如有及時作相應(yīng)解決。b.將P(1)球閥所有打開，在斷電狀況下，手動操作電磁球閥2、1按扭。（參見YWT系列調(diào)速器機(jī)械液壓某些裝配圖，開、關(guān)機(jī)方向見標(biāo)牌批示）。使接力器作全行程運(yùn)動，排出各充油部件及管路中空氣。電磁球閥2、1為微動控制，操作時接力器作緩慢移動；操作電磁球閥3、5為迅速控制，使接力器作迅速移動，操作電磁換向閥4按扭，接力器迅速關(guān)閉。(5)額定油壓時a、調(diào)節(jié)開關(guān)機(jī)時間通過調(diào)節(jié)疊加節(jié)流閥上調(diào)節(jié)螺釘來整定。調(diào)節(jié)桿旋出，節(jié)流閥流量增大；接力器運(yùn)營速度加快，反之減慢，一次調(diào)好后后來維修時無需再調(diào)。b、位移傳感器調(diào)節(jié)傳感器調(diào)節(jié)需加上電氣某些同步進(jìn)行：先調(diào)零位，即在無水實(shí)驗(yàn)前手動將導(dǎo)葉全關(guān)，檢測輸出至模仿量采集通道兩個端子間電壓與否在80～200mv之間，如果不在則旋轉(zhuǎn)裝在導(dǎo)葉上反饋裝置里電位器，直至在范疇內(nèi)。再調(diào)全開值，即在無水實(shí)驗(yàn)前手動將導(dǎo)葉全開，檢測輸出至模仿量采集通道兩個端子間電壓與否在9.5～10v之間，如果不在則旋轉(zhuǎn)裝在電氣柜內(nèi)反饋調(diào)節(jié)板上電位器，直至在范疇內(nèi)。

調(diào)節(jié)完全關(guān)值與全開值后，再多測試幾次，防止浮現(xiàn)漂移。使之與相應(yīng)機(jī)械位移一一相應(yīng)。即輸出與位移呈線性狀態(tài)。8.3維護(hù)定期檢查和清洗油泵吸油器、濾油器和電磁球閥濾油器（依照顧客大修時間定）。定期檢查氣囊式蓄能器充氣壓力（依照顧客大修時間定）。檢查某個蓄能器時，先將另一種蓄能器與系統(tǒng)連接截止閥關(guān)閉，然后啟動油泵，觀測壓力表指針與否迅速上升至初始充氣壓力（7.5MPa）,再稍后便慢速平穩(wěn)上升到設(shè)定值。停泵后，壓力表指針應(yīng)慢速平穩(wěn)下降到初始充氣壓力（7.5MPa）,再迅速下降到零，此時闡明壓力工作正常。如果停泵后，壓力表指針慢速平穩(wěn)下降到2MPa時,再迅速下降到零，應(yīng)按前面充氣辦法充氮?dú)?。注意：接力器支座安裝螺釘由電站實(shí)際狀況自配。連接油壓裝置及接力器間油路鋼管必要進(jìn)行嚴(yán)格清理，保證管路清潔無鐵屑雜質(zhì)。出廠前管接頭、高壓軟管已清理干凈，安裝連接時注意清潔。第九章操作運(yùn)營規(guī)程為了調(diào)速器可靠運(yùn)營，請按下列規(guī)程進(jìn)行操作：一、開機(jī)前調(diào)速器應(yīng)具備條件1.擬定供油閥打開，濾油器旁壓力表有正常壓力批示；2.擬定停機(jī)令、緊急停機(jī)令已經(jīng)復(fù)歸；3.調(diào)速器無端障信號輸出；4.觸摸屏監(jiān)視畫面上應(yīng)當(dāng)有如下對的批示：（1）導(dǎo)葉開度約為0%；（2）機(jī)頻為0HZ；（3）顯示“停機(jī)備用”，“調(diào)速器正?！睜顟B(tài)。5.鎖定拔出；此時，調(diào)速器已經(jīng)滿足開機(jī)條件。二、自動開機(jī)并網(wǎng)1、滿足開機(jī)條件，調(diào)