在線網(wǎng)課知道智慧《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)(齊師)》單元測試考核答案

第一章單元測試1.【多選題】正確答案：ABD復(fù)域中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式有（）A.傳遞函數(shù)B.信號(hào)流程圖C.狀態(tài)方程D.結(jié)構(gòu)圖2【單選題】(2分)已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)向量、零點(diǎn)向量、系統(tǒng)增益分別為p、z、k。利用以下哪個(gè)命令可建立該系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益模型（）。A.sys=zpk(k,p,z)B.sys=zpk(p,z,k)C.sys=zpk(z,p,k)D.sys=zpk(k,z,p)3【單選題】(2分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中，利用MATLAB對兩個(gè)反饋連接的方框化簡時(shí)，可用以下哪個(gè)命令實(shí)現(xiàn)？（）A.sys=zpk(z,p,k)B.sys=series(sys1,sys2)C.sys=parallel(sys1,sys2)D.sys=feedback（sys1,sys2,sign）4【判斷題】Matlab中函數(shù)conv（u，v）可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)式u和v相乘運(yùn)算，得到結(jié)果為相乘展開后的多項(xiàng)式按升冪排列的系數(shù)向量。（）A.對B.錯(cuò)5.【多選題】正確答案：ABD傳遞函數(shù)的性質(zhì)包括（）A.可以表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能B.與系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)有關(guān)C.傳遞函數(shù)與輸入量的形式有關(guān)D.與系統(tǒng)或元件的參數(shù)有關(guān)第二章單元測試1【單選題】(2分)雷達(dá)—高射炮防空系統(tǒng)中，適合用以下哪種信號(hào)作為典型輸入信號(hào)。（）A.單位階躍信號(hào)B.單位加速度信號(hào)C.單位脈沖信號(hào)D.單位斜坡信號(hào)2.【多選題】正確答案：ACD系統(tǒng)響應(yīng)的速度可以用以下哪種性能指標(biāo)衡量？（）A.上升時(shí)間trB.超調(diào)量C.調(diào)節(jié)時(shí)間tsD.延遲時(shí)間td3【判斷題】欠阻尼二階系統(tǒng)中，若保持阻尼比不變，自然頻率越大系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。（）A.對B.錯(cuò)4.【多選題】正確答案：ABCD以下哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差值？（）A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益值C.輸入信號(hào)D.干擾信號(hào)5【判斷題】若系統(tǒng)穩(wěn)定，則其特征方程各項(xiàng)系數(shù)均為正數(shù)。（）A.對B.錯(cuò)第三章單元測試1【單選題】(2分)利用MATLAB在s復(fù)平面上繪制系統(tǒng)的根軌跡圖的函數(shù)為（）。A.sgridB.rlocus(num,den)C.pzmap（sys）D.[k,r]=rlocfind(num,den)2.【多選題】正確答案：BCD以下屬于廣義根軌跡的有（）A.180度根軌跡B.開環(huán)傳遞函數(shù)中零點(diǎn)個(gè)數(shù)多余極點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí)的根軌跡C.參數(shù)根軌跡D.0度根軌跡3【單選題】(2分)0度根軌跡的相角條件為（）（其中k為整數(shù)）。B.4【判斷題】對于單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)零點(diǎn)就是開環(huán)零點(diǎn)。（）A.錯(cuò)B.對5【單選題】(2分)設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若要繪制p由0到無窮變化的根軌跡，則其等效傳遞函數(shù)為（）。B.第四章單元測試1.【多選題】正確答案：ABD在工程分析和設(shè)計(jì)中，通常把線性系統(tǒng)的頻率特性畫成曲線，再運(yùn)用圖解法進(jìn)行研究，常用的頻率特性曲線有（）。A.對數(shù)頻率特性曲線B.幅相頻率特性曲線C.幅度頻率特性曲線D.對數(shù)幅相特性曲線2【判斷題】最小相位典型環(huán)節(jié)中，慣性環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線相同，對數(shù)相頻曲線關(guān)于0度線對稱。（）A.錯(cuò)B.對3【判斷題】根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容，反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是當(dāng)ω從-∞變到+∞時(shí)，開環(huán)系統(tǒng)的奈氏曲線不穿過（-1，j0）點(diǎn)且逆時(shí)針包圍臨界點(diǎn)（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)R等于閉環(huán)傳遞函數(shù)的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)P。（）A.錯(cuò)B.對4【判斷題】設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，其中K，T1，T2，T3均大于0，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為（k，j0）。（）A.對B.錯(cuò)5【單選題】(2分)已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是()。A.第五章單元測試1【單選題】(2分)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）A.高頻段B.中頻段C.低頻段D.開環(huán)增益2【單選題】(2分)若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于()。A.超前校正B.滯后校正C.不能判斷D.滯后-超前校正3【單選題】(2分)下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是（）。C.4【單選題】(2分)閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。A.低頻段B.高頻段C.開環(huán)增益D.中頻段5.【多