《汽車制造工藝技術(shù)》 教案 學(xué)習(xí)情境三 汽車總裝設(shè)備

授課方案授課教師課程名稱汽車總裝技術(shù)單元7授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課章節(jié)任務(wù)一汽車裝配線主要設(shè)備教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握汽車裝配線定義，汽車輸送設(shè)備類型和輸送系統(tǒng)的基本要求、功能能力目標(biāo)：能正確操作汽車總裝輸送設(shè)備素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)善于思考、善于總結(jié)、認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：汽車總裝輸送設(shè)備類型難點(diǎn)：總裝輸送系統(tǒng)的基本要求與功能教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室R多媒體教室R實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)√現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問題教學(xué)√項(xiàng)目教學(xué)√多媒體教學(xué)□演示教學(xué)□其他教學(xué)過程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)二、導(dǎo)入三、講授新課四、提問五、布置作業(yè)六、總結(jié)

教學(xué)后記教案用紙No授課內(nèi)容備注任務(wù)一汽車裝配線主要設(shè)備【復(fù)習(xí)】1.汽車螺釘螺栓、線束、卡箍等裝配作業(yè)？2.游標(biāo)卡尺、百分表等工具的操作使用？【導(dǎo)入】案例分析：奧迪A6轎車V62.8L電控發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)有輕微抖動(dòng)，加速遲緩。四尾氣分析儀的檢測(cè)結(jié)果：CO的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.3%-0.5%，HC的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為200×10-6-500×10-6，且在此范圍內(nèi)波動(dòng)。【講授新課】汽車的總裝是車身(或車架)在流動(dòng)的過程中，通過將數(shù)千種總成部件按照規(guī)定的工藝流程和工藝要求安裝到車身(或車架)上完成的，車身(或車架)的流動(dòng)需要借用為汽車總裝專門配置的輸送設(shè)備。一、汽車裝配線二、汽車總裝輸送設(shè)備的分類汽車總裝輸送設(shè)備主要由空中懸掛輸送設(shè)備、地面輸送設(shè)備和升降設(shè)備等組成，如圖4-97所示?？罩袘覓燧斔驮O(shè)備：空中積放式輸送系統(tǒng)、空中摩擦輸送系統(tǒng)、電動(dòng)單軌輸送小車系統(tǒng)EMS等；地面輸送設(shè)備：自導(dǎo)向輸送小車AGV系統(tǒng)、滑板輸送系統(tǒng)、板鏈輸送系統(tǒng)、滑橇輸送系統(tǒng)、地面摩擦輸送系統(tǒng)等。1.積放式輸送系統(tǒng)積放式輸送系統(tǒng)（圖4-98）是過去較常用的一種總裝輸送系統(tǒng)，現(xiàn)階段在許多公司仍在采用，其特點(diǎn)是技術(shù)成熟、設(shè)備投資較低，但由于積放式輸送系統(tǒng)采用的是鏈傳動(dòng)，因此噪聲大、潤(rùn)滑點(diǎn)多、維修保養(yǎng)不太方便。2.空中摩擦輸送系統(tǒng)

空中摩擦輸送系統(tǒng)是一種具有國(guó)際先進(jìn)水平的新型輸送方式，如圖4-99所示?？罩心Σ凛斔拖到y(tǒng)改變了傳統(tǒng)依靠鏈傳動(dòng)的方式，利用動(dòng)力裝置(摩擦輪)與工件承載介質(zhì)(吊具、臺(tái)板)問的摩擦力完成工件的輸送，其特點(diǎn)是噪聲小、能耗低、節(jié)能環(huán)保、維護(hù)簡(jiǎn)單、柔性大、擴(kuò)能方便，但技術(shù)難度和初期投資較大。3.滑橇輸送系統(tǒng)滑橇輸送系統(tǒng)是由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元（滑撬、滾床、旋轉(zhuǎn)滾床、移行機(jī)、升降機(jī)、雙鏈輸送機(jī)、單鏈輸送機(jī)、電控系統(tǒng)等）模塊組合成的組合式輸送系統(tǒng)，如圖4-100所示。輸送物料的撬體依靠托滾或鏈條的摩擦力實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，系統(tǒng)采用PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線控制，變頻調(diào)速。具有組織生產(chǎn)，自動(dòng)輸送，積放儲(chǔ)存，自動(dòng)認(rèn)址、移行、分岔、合流、轉(zhuǎn)向、升降，故障自診斷，遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。滑橇輸送系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、接近性好等特點(diǎn)。4.滑板輸送系統(tǒng)滑板輸送系統(tǒng)按承載能力可分為輕型、重型和特重三個(gè)系列，分別用于小、中、重型車的輸送；按板寬窄的不同可分為寬滑板輸送系統(tǒng)和窄滑板輸送系統(tǒng)(圖4-101和圖4-102)?；遢斔拖到y(tǒng)屬直線輸送設(shè)備，占地面積少、運(yùn)行安全、使用可靠，是汽車部裝和總裝常用的輸送設(shè)備。

5.板鏈輸送系統(tǒng)按板寬窄的不同，板鏈輸送系統(tǒng)可分為寬板鏈輸送系統(tǒng)和窄板鏈輸送系統(tǒng)，如圖4-103所示，其中窄板鏈又有單板鏈輸送系統(tǒng)和雙板鏈之分，如圖4-104和圖4-105所示。板鏈輸送系統(tǒng)同樣屬于直線輸送設(shè)備，在各類汽車制造廠都得到了較廣泛的應(yīng)用。

6.電動(dòng)單軌輸送小車系統(tǒng)電動(dòng)單軌輸送小車系統(tǒng)(ElectricMonorailTransportTrolleySystem，EMS)是物料搬運(yùn)設(shè)備的最新產(chǎn)品，在對(duì)速度和智能要求成為主要指標(biāo)的特別環(huán)境下日益流行。EMS從其運(yùn)行的軌道上取電，可滿足物料在水平、垂直方向的自由輸送。在各種使用場(chǎng)合均已證明EMS具有維修簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，其在同步和非同步的制造和裝配線上得到了較廣泛的應(yīng)用，如圖4-106所示。7.自導(dǎo)向輸送小車自導(dǎo)向輸送小車(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指具有磁條、軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)(例如移載，裝配機(jī)構(gòu))的無人駕駛的自動(dòng)化車輛，如圖4-107所示。通常由多臺(tái)自導(dǎo)向輸送小車、控制計(jì)算機(jī)(控制臺(tái))、導(dǎo)航設(shè)備、充電設(shè)備及周邊附屬設(shè)備組成輸送系統(tǒng)。自導(dǎo)向輸送小車在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)指定的作業(yè)位置后，完成一系列規(guī)定的任務(wù)，控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。8.地面摩擦輸送系統(tǒng)地面摩擦輸送系統(tǒng)是空中摩擦輸送技術(shù)在應(yīng)用上的拓展，其主體由H形軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、道岔裝置和定位裝置等組成。9.升降設(shè)備為了便于裝配，在總裝過程中有些工段需要采用空中懸掛式輸送設(shè)備，有些工段則需要采用地面輸送設(shè)備。無論是由空中轉(zhuǎn)為地面還是由地面轉(zhuǎn)為空中，為了節(jié)省空間常采用升降設(shè)備實(shí)現(xiàn)空—地或地—空輸送的轉(zhuǎn)換，如圖4-108所示。對(duì)于某具體的汽車總裝廠(車間)，其輸送設(shè)備的選用往往需根據(jù)所生產(chǎn)的車型、生產(chǎn)綱領(lǐng)、投資規(guī)模和總裝工藝的設(shè)計(jì)綜合確定。此外，由于總裝工藝中的每一個(gè)裝配工段有其自身的工藝特點(diǎn)，作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)方式存在很大的不同，因此，不同工段所采用的輸送系統(tǒng)也會(huì)有所不同。由此可見，任何一個(gè)汽車總裝廠(車間)均不可能采用單一的輸送系統(tǒng)，往往是2~3種不同輸送系統(tǒng)的合理組合。如涂裝車間與總裝車問的中轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)常采用滑橇輸送系統(tǒng)，裝飾一線常采用板式輸送系統(tǒng)(寬板鏈輸送系統(tǒng)或地面摩擦輸送系統(tǒng))，車身合裝線常采用積放式輸送系統(tǒng)或空中摩擦輸送系統(tǒng)與自導(dǎo)向輸送小車AGV相結(jié)合的輸送系統(tǒng)，裝飾二線常采用板鏈輸送系統(tǒng)(單板鏈或雙板鏈輸送系統(tǒng))或地面摩擦輸送系統(tǒng)。10.專用汽車裝配設(shè)備11.各種油液加注設(shè)備三、總裝輸送系統(tǒng)的基本要求與功能盡管汽車的種類和結(jié)構(gòu)不同，汽車總裝工藝及總裝輸送所選用的設(shè)備存在較大的差異，但汽車總裝輸送系統(tǒng)的基本要求與功能卻非常接近，下面以某汽車制造廠為例，簡(jiǎn)要介紹汽車總裝輸送系統(tǒng)的基本要求與功能。1.油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)（1）油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能與布局油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能主要是將涂裝后的車身從涂裝車間按照生產(chǎn)排序提供給總裝車間進(jìn)行裝配。油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)猶如涂裝車間與總裝車間之間的中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫。油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)主要由預(yù)排產(chǎn)儲(chǔ)存區(qū)和同步配送延長(zhǎng)線兩個(gè)部分組成，如圖4-109所示。（2）油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的工作過程

空滑橇經(jīng)返回線進(jìn)入油漆線與總裝線的轉(zhuǎn)掛點(diǎn)，然后將涂裝后的車身從油漆滑橇轉(zhuǎn)接到總裝油漆到達(dá)系統(tǒng)空滑橇上。經(jīng)轉(zhuǎn)接后，車身滑橇進(jìn)入八條道的儲(chǔ)存線入口，得到預(yù)排產(chǎn)信息后，車身進(jìn)入預(yù)排產(chǎn)儲(chǔ)存區(qū)。在儲(chǔ)存線出口，排產(chǎn)人員根據(jù)生產(chǎn)指令進(jìn)行排產(chǎn)，將車身排人同步配送延長(zhǎng)線。油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)滑橇上的車身通過叉式移載升降機(jī)轉(zhuǎn)接到裝飾一線的寬板鏈輸送線上。若需要對(duì)已排產(chǎn)的車身流向進(jìn)行改動(dòng)時(shí)，可通過控制系統(tǒng)發(fā)出修正指令，在同步輸送線第二道的出口，按照修正后的信息對(duì)車身流向自動(dòng)進(jìn)行糾錯(cuò)。油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)通常還設(shè)有人工排產(chǎn)模式，當(dāng)排產(chǎn)人員需要對(duì)某儲(chǔ)存線內(nèi)某條道上某處的車身進(jìn)行排產(chǎn)時(shí)，可以先將前面的車身導(dǎo)出，導(dǎo)出的車身由預(yù)排產(chǎn)人員手動(dòng)控制將車身導(dǎo)人到車身同步配送排產(chǎn)糾錯(cuò)線，車身滑橇經(jīng)同步配送排產(chǎn)糾錯(cuò)線回到移行機(jī)入口，再次進(jìn)入預(yù)排產(chǎn)區(qū)。2.裝飾一線輸送系統(tǒng)裝飾一線是汽車總裝工藝的第一條裝配線，其作業(yè)內(nèi)容主要是車門拆卸及線束、頂棚、天窗、儀表板、前后風(fēng)窗玻璃等零部件的裝配，依據(jù)裝飾一線零部件裝配的特點(diǎn)，其輸送系統(tǒng)常采用寬板(寬板鏈或?qū)捇?輸送方案，其主要流程如下：油漆滑橇上的車身通過轉(zhuǎn)掛裝置轉(zhuǎn)掛至裝飾一線HC1裝配線寬板輸送系統(tǒng)的滑橇上，在完成車門拆卸、線束裝配、頂棚裝配等操作后進(jìn)人裝飾一線兩條裝配線之問的快速緩沖區(qū)，滑橇在快速緩沖區(qū)中通過高低齒橫移鏈跨過物流通道進(jìn)入裝飾一線的HC2線，車身在寬板鏈上完成天窗的安裝、儀表板的合裝、前后風(fēng)窗玻璃的安裝等操作后進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)，車身通過轉(zhuǎn)掛從滑橇轉(zhuǎn)掛至懸鏈吊具后即完成了整個(gè)裝飾一線的工藝流程。因此從功能區(qū)域來劃分，裝飾一線輸送系統(tǒng)主要包含工藝區(qū)(HC1和HC2裝配線)、快速緩沖區(qū)和維修區(qū)，如圖4-110所示。（1）工藝區(qū)。裝飾一線的全部裝配作業(yè)均在工藝區(qū)內(nèi)完成。（2）快速緩沖區(qū)。快速緩沖區(qū)的作用是：將兩條工藝線HC1和HC2連接在一起；減少其中一條線設(shè)備故障對(duì)另一條線裝配作業(yè)的影響。當(dāng)然，緩沖區(qū)中的車位數(shù)越多，兩條線的相互影響越小，但車位數(shù)太多會(huì)降低總裝車間的空間利用率，所以緩沖區(qū)應(yīng)設(shè)置合適的車位數(shù)。（3）維修區(qū)。在裝飾一線常設(shè)置2～3個(gè)維修區(qū)。維修區(qū)一又稱車輛排產(chǎn)調(diào)整區(qū)，當(dāng)生產(chǎn)部門需要從線外導(dǎo)入車身而不是從油漆到達(dá)線排入車身時(shí)，可以將車輛從該區(qū)域?qū)搜b飾一線。維修區(qū)二的主要功能是將生產(chǎn)線空滑橇導(dǎo)出或?qū)胙b飾一線。維修區(qū)三的主要功能是將已進(jìn)入內(nèi)飾線但有問題的車身(缺零件或裝配不當(dāng)?shù)能嚿?導(dǎo)出到該區(qū)域進(jìn)行線外維修，維修完成后的車身再導(dǎo)回裝飾一線。維修區(qū)的設(shè)置可使裝飾一線更具柔性化功能。3.車身合裝線輸送系統(tǒng)車身合裝的主要作業(yè)內(nèi)容是動(dòng)力總成、汽車底盤各系統(tǒng)(動(dòng)力總成和底盤一起又稱為機(jī)械部分)與車身的合裝。為了便于裝配，車身合裝常采用懸掛輸送系統(tǒng)，如圖4-111所示。4.裝飾二線輸送系統(tǒng)車身合裝完成后，余下的裝配內(nèi)容主要是車身底部管路連接、散熱器風(fēng)扇機(jī)組、燈光/信號(hào)裝置、前/后保險(xiǎn)杠、液加注等，裝飾二線輸送系統(tǒng)應(yīng)該是經(jīng)過一定距離的空中懸掛輸送后再轉(zhuǎn)入地面輸送，如圖4-112所示。（1）空中連續(xù)輸送線。車身合裝線和裝飾二線的前半部分均采用空中懸掛輸送線，盡管車身合裝與裝飾二線屬于兩個(gè)不同的裝配工段，但對(duì)于空中輸送設(shè)備卻采用的是同一套系統(tǒng)。由于裝配二線的裝配內(nèi)容非常多，為了使裝配工藝的布局趨于合理，空中輸送線常需要多次折回，如圖4-113所示。（2）在兩個(gè)操作區(qū)(裝配線)間的快速輸送線。為了保證汽車總裝線工藝操作的連續(xù)性，在兩個(gè)操作區(qū)(裝配線)間常采用快速輸送線，如圖4-114所示。兩個(gè)操作區(qū)(裝配線)間的快速輸送還可以保證各裝配線之間的動(dòng)態(tài)變化及儲(chǔ)存一定數(shù)量的車身以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)期問出現(xiàn)的突發(fā)事件(如停線等)，為此，懸掛車身的吊具應(yīng)能在快速輸送線的末端的停止器處積放。（3）空中輸送線向地面線的轉(zhuǎn)掛?？罩休斔途€向地面線的轉(zhuǎn)掛的目的在于將在裝配線上移動(dòng)的已完成車輪裝配的車身從空中輸送線的吊具上放到地面的雙板鏈(或單板鏈)輸送系統(tǒng)，以便完成后續(xù)的裝配、檢查等操作，如圖4-115所示。5.機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)在過去，機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)大多采用寬板鏈輸送系統(tǒng)或地面摩擦輸送系統(tǒng)。寬板鏈輸送系統(tǒng)(地面摩擦輸送系統(tǒng))連續(xù)運(yùn)行，在運(yùn)行過程中操作工將裝配件裝配到寬板鏈輸送系統(tǒng)(地面摩擦輸送系統(tǒng))上的機(jī)械托盤上，裝配完成后，連同機(jī)械托盤一起通過移行小車輸送到合裝處的垂直舉升機(jī)上，帶機(jī)械托盤的汽車機(jī)械部分與懸掛的車身同步向前移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中完成車身的合裝。當(dāng)機(jī)械部件與車身合裝擰緊后，在同定工位把機(jī)械托盤從車輛/吊具總成上分開，再把空的機(jī)械托盤重新循環(huán)到機(jī)械分裝線第一工位，如圖4-116所示。

6.車門分裝輸送系統(tǒng)前面述及，為了確保車身各部涂裝顏色的一致性，在涂裝工藝中，需將車門安裝到車身上一起涂裝。然而，在汽車總裝工藝中，車門的存在不僅會(huì)影響儀表板、座椅等件的安裝，而且由于在總裝車間生產(chǎn)的車型較多，線邊用于存放零件的面積已愈來愈不能滿足零件供應(yīng)的要求，如不拆下車門，存整個(gè)總裝生產(chǎn)線的裝配過程中，由于不停地開關(guān)車門，平均每輛車至少要多消耗30min的工時(shí)。為了提高總裝的生產(chǎn)效率，在進(jìn)行總裝前需拆下車門。為此，車門分裝輸送系統(tǒng)應(yīng)包括線下的車門與車身的同步輸送、車門分裝過程中的輸送、將分裝好的車門輸送到與車身合裝的安裝點(diǎn)等內(nèi)容。

對(duì)于近些年建設(shè)的汽車總裝廠，車門的輸送大多采用統(tǒng)一的空中懸掛連續(xù)輸送方式，如圖4-118～圖5-121所示；對(duì)于早期的汽車總裝廠，車門分裝過程中的輸送也有采用地面連輸送方式的?！咎釂枴?.汽車裝配線的概念？2.概述汽車總裝輸送設(shè)備組成？【布置作業(yè)】

簡(jiǎn)述汽車總裝輸送設(shè)備類型、特點(diǎn)及應(yīng)用？【總結(jié)】授課方案授課教師課程名稱汽車總裝技術(shù)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課章節(jié)任務(wù)二汽車檢測(cè)線主要設(shè)備教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)內(nèi)容和用設(shè)備；掌握室外道路檢測(cè)內(nèi)容、設(shè)備及調(diào)整方法能力目標(biāo)：會(huì)用檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行汽車逐項(xiàng)檢測(cè)素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)善于思考、善于總結(jié)、認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)設(shè)備和內(nèi)容難點(diǎn)：室外道路檢測(cè)設(shè)備、內(nèi)容及修整教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室R多媒體教室R實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)√現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問題教學(xué)√項(xiàng)目教學(xué)√多媒體教學(xué)□演示教學(xué)□其他教學(xué)過程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)二、導(dǎo)入三、講授新課四、提問五、布置作業(yè)六、總結(jié)

教學(xué)后記教案用紙No授課內(nèi)容備注任務(wù)二汽車檢測(cè)線主要設(shè)備【復(fù)習(xí)】1.概述汽車裝配線組成？2.簡(jiǎn)述汽車裝配線類型、特點(diǎn)及應(yīng)用？【導(dǎo)入】汽車出廠前檢測(cè)線包括室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)線和室外道路檢測(cè)兩部分，其中室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)常將具有各種不同檢測(cè)功能的汽車檢測(cè)設(shè)備組合在一起用于汽車整車的性能檢測(cè)，以達(dá)到控制產(chǎn)品質(zhì)量的目的，這種組合在一起的汽車檢測(cè)設(shè)備統(tǒng)稱為汽車整車出廠檢測(cè)系統(tǒng)。由于該檢測(cè)系統(tǒng)采用的是流水式的檢測(cè)方式，因此，汽車制造公司常將其稱為整車檢測(cè)線。室外道路檢測(cè)都在專門建設(shè)的試車場(chǎng)地上進(jìn)行，因此將其稱為場(chǎng)地測(cè)試或道路測(cè)試?！局v授新課】一、室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)設(shè)備和內(nèi)容

1.四輪定位儀（1）四輪定位檢測(cè)內(nèi)容汽車四輪定位參數(shù)是影響汽車操作穩(wěn)定性與車輪異常磨損的重要因素，主要包括主銷后傾角、車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角和前束角。

1）主銷后傾角主銷后傾角是指懸架上球頭與下球頭的連線(稱其為主銷，汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)車輪繞其旋轉(zhuǎn))在縱向平面內(nèi)與通過車輪中心的鉛垂線所夾的且從汽車側(cè)面觀察的夾角。上球頭在鉛垂線的后方為正，反之為負(fù)。主要作用是當(dāng)汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪形成可自動(dòng)回正的力矩，使汽車保持直線行駛，如圖4-122所示。主銷后傾角太小會(huì)造成轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向后缺乏轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正能力，車速高時(shí)容易發(fā)飄。主銷后傾角不對(duì)稱就會(huì)造成跑偏，偏向主銷后傾角較小的一側(cè)。主銷后傾角的調(diào)整手段：墊片、偏心凸輪、長(zhǎng)孔、支柱桿、偏心球頭等。如果外傾角和后傾角同時(shí)需要調(diào)整，要先調(diào)整后傾角再調(diào)整外傾角。2）車輪外傾角車輪安裝時(shí)并非垂直于地面，而是向外傾斜，傾斜的角度稱為車輪外傾角。外傾時(shí)從汽車的前面看車輪偏離鉛垂線。當(dāng)車輪頂部向汽車外部?jī)A斜時(shí)角度為正，反之為負(fù)。車輪外傾角的主要作用是使車輪與地面的動(dòng)態(tài)承載中心得到合理的分配，從而達(dá)到提高機(jī)械零件的使用壽命、減少輪胎的磨損等目的，如圖4-123所示。正外傾角太大會(huì)引起輪胎外側(cè)單邊磨損、懸架系統(tǒng)零件磨損加速、車輛會(huì)朝著正外傾角較大的一側(cè)跑偏。負(fù)外傾角太大會(huì)引起輪胎里側(cè)單邊磨損、懸架系統(tǒng)零件磨損加速、車輛會(huì)朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。外傾角調(diào)整手段：墊片、偏心凸輪、長(zhǎng)孔、球頭旋轉(zhuǎn)、支柱旋轉(zhuǎn)、調(diào)整軸承等。3）主銷內(nèi)傾角指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線(即主軸，在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜)與鉛垂線所夾的且從汽車正面觀察的角度，如圖4-124所示。它是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度，上球頭向內(nèi)為正，反之為負(fù)。合理的主銷內(nèi)傾角可使汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，減少?zèng)_擊力，同時(shí)具有一定的前輪自動(dòng)回正作用。主銷內(nèi)傾角大，回正作用強(qiáng)，但轉(zhuǎn)時(shí)費(fèi)力，主銷內(nèi)傾角越大或前輪轉(zhuǎn)角越大，則汽車前部抬起就越高，前輪的自動(dòng)回正作用就越明顯，轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損越大。內(nèi)傾角左右不相等，則車輛容易傾斜，將會(huì)出現(xiàn)急加速時(shí)產(chǎn)生力矩轉(zhuǎn)向，緊急制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力不等而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏等危險(xiǎn)現(xiàn)象。4）前束在汽車轉(zhuǎn)向軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪并非平行安裝，其兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A，A減去B的值即為前束，如圖4-125所示。前輪前束角的作用是保證汽車的行駛性，減少輪胎的磨損。在前端指向內(nèi)的一對(duì)前輪是車輪前束，指向外的則稱為后束。當(dāng)汽車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，前輪通常具有前束，而當(dāng)汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，前輪為后束，這是為了在汽車行駛過程中補(bǔ)償轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向輪的變化。正前束太大，使輪胎外側(cè)磨損，胎紋磨損形式為羽毛狀。負(fù)前束太大，使輪胎內(nèi)側(cè)磨損，胎紋磨損形狀也為羽毛狀。前束過大或?yàn)榱?，前束和?fù)前束都會(huì)使車輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加汽車的行駛阻力及輪胎的磨損，造成汽車操縱穩(wěn)定性變差。調(diào)整前輪前束時(shí)，應(yīng)先將后輪前束調(diào)整好。前輪前束的調(diào)整方法：調(diào)整可調(diào)式拉桿，在調(diào)整前先將左右兩邊球頭鎖止螺栓松開，夾緊轉(zhuǎn)向盤正中位置，如圖5-29所示。（2）四輪定位儀汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況的好壞，對(duì)汽車的行駛安全有著重要的影響。為使轉(zhuǎn)向輪操作輕便、行駛穩(wěn)定可靠和減少輪胎的偏磨損，在車輪上設(shè)計(jì)有主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和車輪前束等參數(shù)。四輪定位儀就是用來測(cè)量這些參數(shù)的設(shè)備，從而驗(yàn)證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件狀態(tài)及裝配狀態(tài)。圖4-126所示為四輪定位儀。2.側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)分析，汽車轉(zhuǎn)向輪的前束值與外傾角對(duì)其側(cè)滑的影響比較大。轉(zhuǎn)向輪有了前束后，在滾動(dòng)過程中力圖向內(nèi)收攏，只是由于轉(zhuǎn)向橋不可能縮短。因此，在實(shí)際滾動(dòng)過程中才不至于真正向內(nèi)滾攏。但由此而形成的這種內(nèi)向力勢(shì)必成為加劇輪胎磨損的隱患。汽車前束與車輪外傾角匹配不當(dāng)時(shí)，在行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生相互作用，使車處于邊滾邊滑狀態(tài)，稱為側(cè)滑。GB7258-2012規(guī)定：對(duì)前軸采用非獨(dú)立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪的橫向滑移量，用側(cè)滑臺(tái)檢測(cè)時(shí)，側(cè)滑量值應(yīng)在±5m/km之間，規(guī)定側(cè)滑量方向?yàn)橥庹齼?nèi)負(fù)。3.軸(輪)重儀軸重也叫軸荷，是指汽車某一軸的質(zhì)量。汽車各軸的軸重之和，就是汽車的總重。在制造廠，軸重的測(cè)量并不是一個(gè)單獨(dú)的檢測(cè)項(xiàng)目。測(cè)量軸重的目的是配合汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)。軸重儀的整個(gè)承重臺(tái)面為一剛性連接整體，左右車輪停在(或低速通過)同一臺(tái)面上直接測(cè)取軸重。軸重儀主要由框架和承重臺(tái)面及電子儀表組成。承重臺(tái)面四角分別固定四只壓力應(yīng)變傳感器。當(dāng)傳感器感受到壓力時(shí)，電阻應(yīng)變片的阻值發(fā)生變化，從而能夠輸出一個(gè)與所受壓力成正比的電壓信號(hào)。圖4-132所示為軸重儀，圖4-133所示為數(shù)值顯示儀。4.汽車燈光檢測(cè)儀（前照燈）前照燈的發(fā)光強(qiáng)度和光束照射方向被國(guó)家列為汽車運(yùn)行安全檢測(cè)的必檢項(xiàng)目，其詳細(xì)要求可參考GB7258-2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》。因?yàn)閳?chǎng)地及節(jié)拍的限制，整車廠不會(huì)按照國(guó)標(biāo)描述的那樣，人工觀察檢測(cè)和調(diào)整前照燈，而是用一個(gè)體積較小的光接收箱在較近的距離上置于被測(cè)前照燈的正前方，代替暗房和大屏幕，光接收箱的前面是一面聚光透鏡，其后面是一塊測(cè)量屏幕和光學(xué)傳感器，前照燈發(fā)出的光束經(jīng)透鏡會(huì)聚后投射到測(cè)量屏幕上，呈現(xiàn)按比例縮小的光斑。然后，利用光學(xué)傳感器測(cè)量光斑的照度和其在測(cè)量屏幕的位置，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理換算得到前照燈的發(fā)光強(qiáng)度和光束照射位置，如圖4-134所示。5.汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)汽車制動(dòng)性是指汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向不變和在坡道上長(zhǎng)時(shí)間保持停駐的能力。汽車制動(dòng)性是汽車的重要性能之一，它的好壞直接關(guān)系到交通安全。因此，汽車的制動(dòng)性能檢測(cè)也是國(guó)家強(qiáng)制要求的項(xiàng)目，具體信息可以參見GB7258-2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖4-135所示。6.汽車行駛性能測(cè)試臺(tái)有前輪測(cè)試和后輪測(cè)試兩部分構(gòu)成的具有4套獨(dú)立轉(zhuǎn)鼓組件的汽車底盤測(cè)功機(jī)，如圖4-136所示?？梢阅M汽車運(yùn)行的實(shí)際工況。測(cè)試內(nèi)容：前行、倒車、加速、離合器操縱、車速表檢驗(yàn)等。7.排氣分析儀用排氣分析儀檢測(cè)排氣污染物，目的是控制排氣污染物的擴(kuò)散，使其在限定的被允許的范圍內(nèi)，以達(dá)到環(huán)境保護(hù)的要求，如圖4-137所示。排氣的檢測(cè)方法大致分為雙怠速法、瞬態(tài)工況法、穩(wěn)態(tài)工況法三種。

整車廠一般使用五氣分析儀，并采用雙怠速法，即在怠速工況和高怠速工況下測(cè)試汽車的排放含量。

具體信息可參考GB182235-2005《點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(雙怠速法及簡(jiǎn)易工況法)》中的描述。五氣分析儀可測(cè)量汽車排氣污染物中的五種氣體成分：碳?xì)浠衔?HC)、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、氧(O2

)和氮氧化物(NOX)。其中HC、CO、CO2采用不分光紅外線法測(cè)量，可獲得滿足需求的測(cè)試精度。而O2

和NOX采用電化學(xué)法測(cè)量，分別采用氧電化學(xué)傳感器和一氧化氮電化學(xué)傳感器測(cè)定。同時(shí)，還能測(cè)量大氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和排氣溫度等參數(shù)，并能自動(dòng)計(jì)算過量空氣系數(shù)λ的值。8.淋雨測(cè)試房9.外觀檢查汽車經(jīng)100多年的發(fā)展，已由早期單純的交通運(yùn)輸工具發(fā)展為集現(xiàn)代美學(xué)、休閑娛樂、交通運(yùn)輸于一體的光機(jī)電一體化產(chǎn)品，用戶對(duì)其外觀(內(nèi)飾、外飾、發(fā)動(dòng)機(jī)艙的規(guī)墊眭)質(zhì)量要求非常高，以至于越來越多的人將其稱為流動(dòng)的工藝品。為了滿足人們對(duì)汽車外觀質(zhì)量日益苛刻的要求，汽車在出廠前還要將其置于專門的外觀檢測(cè)問對(duì)汽車的內(nèi)飾、外飾、發(fā)動(dòng)機(jī)艙進(jìn)行全面的檢查，如圖4-139和圖4-140所示。外觀檢測(cè)對(duì)潔凈程度及光照強(qiáng)度有專門的要求。二、室外道路檢測(cè)設(shè)備和內(nèi)容道路測(cè)試的內(nèi)容非常多，主要包括汽車各總成部件的運(yùn)行狀況，是否有異響，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度、機(jī)油壓力，發(fā)電機(jī)的發(fā)電量與充電特性，汽車起動(dòng)、加速、制動(dòng)、操縱性能，汽車維持直行的能力與轉(zhuǎn)向回正特性，懸架的緩沖與減振特性，車輪是否擺振等。汽車下線的道路測(cè)試與其他目的的道路測(cè)試的根本區(qū)別是必須在極短的時(shí)間內(nèi)(5～10min)完成名目繁多的測(cè)試。正因?yàn)槿绱?，汽車下線道路測(cè)試不可能提供將車載式的汽車道路性能試驗(yàn)儀器設(shè)備安裝到車上和從車上卸下的時(shí)間。所以到目前為止，汽車下線的道路測(cè)試除少數(shù)項(xiàng)目(如汽車行駛跑偏)采用固定式設(shè)備(固定安裝在試車道上)進(jìn)行測(cè)試外，絕大多數(shù)項(xiàng)目仍采用最原始的人工主觀評(píng)價(jià)方法進(jìn)行測(cè)試。圖4-141～圖4-144所示為汽車道路測(cè)試的部分內(nèi)容。三、汽車返修調(diào)整返修是任何一個(gè)汽車制造公司不可避免的一項(xiàng)重要工作，不但是汽車總裝與部件分裝有返修，而且汽車的涂裝與焊裝也都有返修。不過在此需特別指出的是，汽車制造工藝過程中任何一個(gè)制造環(huán)節(jié)的返修都是針對(duì)微小問題的維修，凡是較大的質(zhì)量問題，其處理方法是直接報(bào)廢。對(duì)于汽車總裝的返修主要是裝配調(diào)整的問題，如位置誤差、小件漏裝、覆蓋件間隙不均勻、緊固件擰緊力矩偏差、內(nèi)外飾件表面破損等。當(dāng)然，盡管都是一些小問題，但任何一家有影響的汽車公司都視其為零容忍，只有這樣，才能有效保證汽車產(chǎn)品質(zhì)量。正因?yàn)槿绱?，在汽車總裝廠均專門設(shè)置有足夠面積的返修區(qū)，如圖4-145所示。如果在汽車出廠前的下線檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問題，均將其開到返修區(qū)由專門的返修工對(duì)其進(jìn)行維修，返修后的車輛需重新上線檢測(cè)合格后方可出廠。圖4-145返修區(qū)的設(shè)置【提問】1.概述四輪定位儀檢測(cè)內(nèi)容？2.概述側(cè)滑產(chǎn)生原因及側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)工作原理？【布置作業(yè)】1.簡(jiǎn)述汽車燈光檢測(cè)、制動(dòng)檢測(cè)和和行駛性能測(cè)試內(nèi)容？2.簡(jiǎn)述室外道路檢測(cè)設(shè)備和內(nèi)容？【總結(jié)】授課方案授課教師課程名稱汽車總裝技術(shù)單元授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課章節(jié)任務(wù)三汽車裝配工裝夾具教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握工裝夾具定義、定位原理及方式；了解工裝夾具組成、六點(diǎn)定位原理能力目標(biāo)：能正確往工裝夾具裝配汽車零部件素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)善于思考、善于總結(jié)、認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：工裝夾具定位原理及方式難點(diǎn)：工裝夾具組成、六點(diǎn)定位原理教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室R多媒體教室R實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)√現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問題教學(xué)√項(xiàng)目教學(xué)√多媒體教學(xué)□演示教學(xué)□其他教學(xué)過程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)二、導(dǎo)入三、講授新課四、提問五、布置作業(yè)六、總結(jié)

教學(xué)后記教案用紙No授課內(nèi)容備注任務(wù)三汽車裝配工裝夾具【復(fù)習(xí)】1.概述四輪定位儀檢測(cè)內(nèi)容？2.概述側(cè)滑產(chǎn)生原因及側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)工作原理？【導(dǎo)入】圖4-146所示，汽車車門分裝時(shí)，夾持車門的裝置是什么？為什么要引用該套裝置？

圖4-146

汽車車門工裝夾具【講授新課】一、工裝夾具的定義工裝夾具是指在生產(chǎn)過程中，應(yīng)用于生產(chǎn)活動(dòng)中除基本生產(chǎn)設(shè)備外的一切在產(chǎn)品制造過程中所使用的工具或裝置，是為了更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高操作便利性而制作、使用的輔助用具。工裝夾具可簡(jiǎn)單地分為兩類：定位工裝：定位工裝指對(duì)裝配起定位輔助作用，為更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量而制作、使用的工裝夾具。工裝夾具尺寸變化、變形、磨損等會(huì)對(duì)車的質(zhì)量造成嚴(yán)重影響。非定位工裝：非定位工裝是為降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、保證作業(yè)安全而制作使用的工裝夾具。工裝夾具尺寸變化、變形、磨損等，基本不會(huì)對(duì)車的質(zhì)量造成影響。二、工裝夾具的定位原理和方式在定位前，零件的位置是不限定的，零件可以自由運(yùn)動(dòng)。零件位置的這種不確定性，叫作自由度。六點(diǎn)定位原則在空間直角坐標(biāo)系分為以下6個(gè)方面：沿三坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度和繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，即每個(gè)零件有6個(gè)自由度，如圖4-147所示。圖4-147

自由度

（1）零件以平面定位。零件以平面作為定位基準(zhǔn)，是生產(chǎn)中常見的定位方式。在分析和設(shè)計(jì)定位時(shí)，應(yīng)根據(jù)基準(zhǔn)平面與定位元件工作表面接觸面積的大小、長(zhǎng)短或接觸形式，確定定位元件所相當(dāng)?shù)闹С悬c(diǎn)數(shù)目及所限制零件的自由度。當(dāng)接觸面積較大時(shí)，相當(dāng)于3個(gè)支承點(diǎn)，限制零件的3個(gè)自由度。（2）零件以圓柱銷定位。當(dāng)定位銷直徑D在3~10mm

時(shí)，為增加剛度，避免銷子因撞擊而折斷，或熱處理時(shí)淬裂，通常把定位銷根部加工成圓角R。同時(shí)，在夾具體上應(yīng)有沉孔，使定位銷圓角部分沉入孔內(nèi)而不影響定位。當(dāng)使用工裝進(jìn)行大批量裝配時(shí)，為了便于更換定位銷，可設(shè)計(jì)有襯的結(jié)構(gòu)。為了便于零件順利裝載到工件上，定位銷的頭部應(yīng)設(shè)計(jì)有15°倒角。三、工裝夾具的組成（1）定位件。起定位作用的元件或部件，包括各種定位銷、定位面、定位鍵等。（2）支承件。包括規(guī)制板、角座等，用于不同高度和角度的支承。（3）導(dǎo)向件。用于引導(dǎo)方向，確定零件相對(duì)位置的部件，包括各種導(dǎo)套、導(dǎo)