電液比例閥性能測試實驗指導(dǎo)書

電液比例閥性能測試實驗指導(dǎo)書實驗項目1.電液比例方向閥性能實驗2.電液比例溢流閥性能實驗3.電液比例調(diào)速閥性能實驗唐山學(xué)院機電工程系

實驗一電液比例溢流閥性能測試一、實驗液壓原理圖二、液壓元件配置1－變量葉片泵2－先導(dǎo)式溢流閥3－電磁閥4－電液流量伺服閥2FRE6~20/10QM5－蓄能器6－被試閥電液比例溢流閥DBETR-10B/80M7、8－壓力傳感器9－加載用節(jié)流截止閥10－流量傳感器11、12－截止閥13－壓力表三、實驗內(nèi)容1、穩(wěn)態(tài)壓力控制特性測試測試閥控制電流與閥輸出壓力之間關(guān)系，畫特性曲線，計算死區(qū)、滯環(huán)、非線性度。2、穩(wěn)態(tài)負載特性（壓力-流量特性）測試控制輸入電流、輸出壓力、負載干擾（流量）之間關(guān)系。3、輸入信號階躍響應(yīng)測試（選做）測試閥輸出壓力相對一定幅值輸入電信號階躍變化的過渡過程響應(yīng)特性，畫特性曲線，計算滯后時間、上升時間、過渡過程時間等。4、頻率響應(yīng)特性測試測試閥對一組不同頻率的等幅正弦輸入信號的響應(yīng)特性，畫頻響特性曲線（博德圖），算幅頻寬、相頻寬。四、實驗方法測試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PA、PB壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2口。2）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例溢流閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。3）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口2口上。轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。4）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）。軟件操作每個電液比例溢流閥性能實驗之前都必須先根據(jù)流量來調(diào)節(jié)開口度，即開度設(shè)立畫面。并且其信號發(fā)生器的幅度都為-10V~+10V；起止頻率為0.1hz。同時流量計參數(shù)中的量程為0~5。1、穩(wěn)態(tài)壓力控制特性測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥9、11，關(guān)閉截止閥12、電磁閥3；2）調(diào)節(jié)變量泵1，使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器(10)觀測輸出流量為03）調(diào)節(jié)溢流閥2，調(diào)整壓力為8MPa，做安全閥用。壓力由壓力表1觀測；4）向電液比例流量閥輸入一定幅值電信號，使流過被試電液比例溢流閥6的流量為3L/min，流量由流量傳感器10觀測；5）向被試閥6輸入頻率為0.01Hz，在起始電流和額定電流之間變化的三角波電流信號，由壓力傳感器9測出被試閥6進口壓力值；5）以電流信號橫坐標，以輸出壓力為縱坐標，畫p—i特性曲線。軟件操作說明調(diào)整好開度后和信號發(fā)生器參數(shù)后按【開始實驗】即發(fā)送低頻的三角波信號，同時生成實驗結(jié)果和圖形。X-Y設(shè)立如下：2、穩(wěn)態(tài)負載特性（壓力-流量特性）測試油回路各閥體操作：1）關(guān)閉截止閥12，打開截止閥9、11，關(guān)閉電磁閥3；2）調(diào)節(jié)變量泵1，使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器(10)觀測輸出流量為03）調(diào)節(jié)溢流閥2，調(diào)整壓力為8MPa，做安全閥用。壓力由壓力表1觀測；4）向被試閥輸入30~100%的某一個定電流的輸入控制信號；5）向電液比例調(diào)速閥4輸入控制電流，調(diào)節(jié)其流量，使通過被試閥6的流量從最小初始流量到額定流量3L/min之間變化，然后又從3L/min到最小流量之間變化，連續(xù)掃描。由壓力傳感器7觀測壓力變化，由流量傳感器觀測流量變化。6）以流量為橫坐標，壓力為縱坐標，畫壓力——流量特性曲線，算出靜調(diào)壓偏差。軟件操作說明該實驗是通過開度和負載輸出來控制流量，如下圖。輸入開度、控制流量及調(diào)節(jié)時間后，按【開始】系統(tǒng)自動把負載從100%往下調(diào)，假如達成了控制流量則原路返回到100%后結(jié)束實驗。X-Y設(shè)立：3、輸入電流號階躍響應(yīng)特性測試油回路各閥體操作：1）關(guān)閉電磁閥3、電液比例流量閥4、截止閥11，打開截止閥9；2）調(diào)節(jié)溢流閥2壓力為8MPa，做安全閥，由壓力表10觀測；3）調(diào)節(jié)變量泵1，使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器(10)觀測輸出流量為04）向電液比例流量閥輸入一定幅值電信號，使流過被試電液比例溢流閥6的流量為3L/min，流量由流量傳感器10觀測；5）向被試閥輸入70~100%幅值的階躍信號，然后斷開信號；6）同時記錄階躍信號與輸出壓力信號；7）以時間為橫坐標，以壓力為縱坐標，畫階躍響應(yīng)特性曲線。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出界面：調(diào)整好開度、調(diào)節(jié)信號時間（一般為2ms）后，按【開始】后系統(tǒng)自動在規(guī)定的時間內(nèi)產(chǎn)生階躍信號，時間一到實驗結(jié)束，產(chǎn)生實驗結(jié)果和圖形：X-Y坐標設(shè)立：4、頻響特性測試系統(tǒng)的頻率特性等于輸出信號的傅立葉變換與輸入信號的傅立葉變換之比：H(f)=Y(f)/X(f)用復(fù)數(shù)級坐標形式可表達為：H(f)=|H(f)|e-jφ(f)式中："|H(f)|"稱為幅頻特性；φ(f)稱為相頻特性。也就是說，當被試閥的輸入信號為振幅不變而頻率按不同規(guī)律變化的正弦信號時，其輸出信號必然也是同頻率的正弦信號，只但是振幅和相位有變化而已。輸入與輸出信號的振幅比隨頻率的變化就是幅頻特性；兩者之間的相位差隨頻率的變化就是相頻特性。本系統(tǒng)頻率特性測試采用的是掃頻法和相關(guān)積分原理，Sin（ωt）為虛擬儀器信號源產(chǎn)生的0.1~10Hz的正弦掃頻信號，ASin（ωt+φ）為被試閥閥芯位移響應(yīng)信號。響應(yīng)信號通過A/D轉(zhuǎn)換后，輸入計算機，由虛擬儀器進行相關(guān)的運算，得出幅值比和相位差，繪制出波德圖。●測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥9，關(guān)閉閥、閥4；2）調(diào)節(jié)溢流閥2，壓力為8MPa，做安全閥；3）調(diào)節(jié)泵1，調(diào)節(jié)變量泵1，使輸出流量為10L/min，由小流量傳感器(10)觀測輸出流量為04）向電液比例流量閥輸入一定幅值電信號，使流過被試電液比例溢流閥6的流量為3L/min，流量由流量傳感器10觀測；測試時，向被試電液比例溢流閥6，輸入起始頻率為0.1Hz；等幅正弦信號，以間隔0.1Hz連續(xù)掃描，到10Hz頻率范圍止（根據(jù)不同的電液比例溢流閥選擇不同的頻率范圍止）。作出頻譜分析，算出幅頻寬和相頻度，畫出被試電液比例方向閥閥芯位移的繪制頻響特性波德圖曲線，閥芯位移由電液比例溢流閥內(nèi)位移傳感器測試，測試結(jié)束。軟件操作說明點頻率響應(yīng)特性后彈出信號發(fā)生器，注意：將信號發(fā)生器的幅值設(shè)為0~10V！確認后，點擊【開始實驗】后彈出界面：這里輸入通道為5，輸出通道為6，按【開始】系統(tǒng)開始按起止頻率發(fā)生正弦波，同時采集數(shù)據(jù)進行頻譜分析，當采集到足夠數(shù)據(jù)時，產(chǎn)生該頻率下的輸入輸出頻譜圖并顯示，再繼續(xù)產(chǎn)生下一個頻率的正弦波，直到截止頻率為止，同時生成相頻幅頻特性圖。頻率遞增的規(guī)律是0.1~1hz，每次加0.1;1~20hz每次加1，20以上每次加5。X-Y坐標設(shè)立為：注意：這里X1起始量程必須與信號發(fā)生器中的起始頻率一致，滿刻度必須與截止頻率一致。在這個實驗中X、Y的通道號是虛擬的沒含義，但必須設(shè)立。實驗二電液比例流量閥特性曲線一、實驗液壓原理圖二、液壓元件配置1－限壓式變量葉片泵2－單向閥3－先導(dǎo)式溢流閥4－位移電反饋直動式電液比例溢流閥DBETR-10B/80M，通徑6mm，壓力等級8MPa，最大流量8MPa時3L/min5－蓄能器NXQ0.6-1/106－電液比例方向閥4WRE6E8-10B/24Z4M即電液比例方向節(jié)流閥，中位機能E型，位移電反饋，通徑6mm，最高壓力31.5MPa，1MPa名義流量10L/min。7－電液比例流量閥2FRE6-20B/10QM即二通比例調(diào)速閥最大工作壓力21MPa，最大流量10L/min，最小流量0.05L/min8、9、10－截止閥11、12、13、14－壓力傳感器15－流量傳感器16－壓力表三、實驗內(nèi)容1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性測試測試輸入控制電流與穩(wěn)態(tài)輸出流量關(guān)系，畫特性曲線，計算滯環(huán)、死區(qū)、線性度。2、穩(wěn)態(tài)負載特性測試（選做）測試某設(shè)定輸入信號下，閥輸出流量抗負載干擾能力。四、實驗方法●測試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2、3、4口。2）電液比例方向閥－把比例方向閥電磁鐵A、B線圈扦入比例方向閥放大器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。3）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口2口上。轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。5）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）。1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性●測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9、10；2）比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。3）向電液比例方向閥（A口或B口）輸入100%額定電流，使其工作開口為最大；測試時，運營穩(wěn)態(tài)流量特性測試程序，此時，虛擬儀器信號源產(chǎn)生0.01Hz超低頻三角波信號，使閥口逐步開大又逐步關(guān)小，這時通過閥口的流量逐步增大又逐步減少，采集回來的流量脈沖信號經(jīng)方波整形電路整形后輸入采集卡計數(shù)通道，通過程序運算算出給定期間的平均流量，由虛擬的X—Y記錄儀顯示出穩(wěn)態(tài)流量特性曲線，以輸入電流信號的比例為橫坐標，以流量信號為縱坐標，計算特性參數(shù)，測試結(jié)束。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出壓力調(diào)節(jié)的界面，A、B口的量程分別為0~+5V,0~-5V,時間調(diào)為60ms,該時間是指壓力從0~100%的時間，每次加0.1%,按【自動】后開始實驗，負載輸入開始從0~100%按0.1%遞增，到100%時實驗結(jié)束。X－Y坐標為：實驗三電液比例方向閥性能實驗一、實驗液壓原理圖二、液壓元件配置1－限壓式變量葉片泵2－單向閥3－先導(dǎo)式溢流閥4－位移電反饋直動式電液比例溢流閥DBETR-10B/80M，通徑6mm，壓力等級8MPa，最大漢量8MPa時3L/min5－蓄能器NXQ0.6-1/106－電液比例方向閥4WRE6E8-10B/24Z4M即電液比例方向節(jié)流閥，中位機能E型，位移電反饋，通徑6mm，最高壓力31.5MPa，1MPa名義流量10L/min。7－電液比例流量閥2FRE6-20B/10QM即二通比例調(diào)速閥最大工作壓力21MMPa，最大流量10L/min，最小流量0.05L/min8、9、10－截止閥11、12、13、14－壓力傳感器15－流量傳感器16－壓力表三、實驗內(nèi)容1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性測試分析測試閥壓降恒定條件下的穩(wěn)態(tài)輸出流量與輸入信號間關(guān)系。畫特性曲線，算出滯環(huán)、死區(qū)、線性度、流量增益；2、穩(wěn)態(tài)負載特性測試分析（選做）測試輸出流量隨負載壓差變化的特性關(guān)系。畫出特性曲線；3、輸出流量與閥壓降特性測試分析測試輸出流量隨閥壓降變化的特性。4、輸入電路信號階躍響應(yīng)特性測試分析（選做）測試在系統(tǒng)運動參數(shù)不變的條件下，被控輸出量（閥芯位移）相對一定幅值的控制輸入電信號階躍變化的過渡過程響應(yīng)特性。畫特性曲線，計算上升時間、延遲時間、峰值時間、瞬態(tài)恢復(fù)時間、最大超調(diào)量；5、頻率響應(yīng)特性測試分析測試閥被控制輸出量（閥芯位移）對一組不同頻率的等幅正弦輸入信號的響應(yīng)特性。畫功率譜圖和博德圖，求出幅頻寬、相頻寬；四、實驗方法：被試閥壓降保持恒定的閉環(huán)控制流過一節(jié)流控制閥口的流量為：式中：Cd--------------閥口流量系數(shù)；A(x)-------------閥口節(jié)流面積；x-----------------閥芯位移；△P--------------閥口壓降；ρ-----------------油液密度。受控流量取決于閥芯位移x和閥口壓降△P=PP-PA+PB-PT。在國標中比例方向閥的穩(wěn)態(tài)流量控制特性實驗規(guī)定閥壓降基本恒定。但閥芯移動引起流量變化時，使閥壓降不能保持恒定。圖a：壓差反饋控制本系統(tǒng)用壓力傳感器構(gòu)成壓力閉環(huán)來解決這一問題。采用圖a所示方案，原理是運用進出口壓差形成負反饋，去調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓油口比例溢流閥4，從而最終保證比例方向閥閥壓降恒定。該方案有以下特點：1)、不影響回油路流量計的安裝和被試閥的回油口流量檢測；2)、不改變國標規(guī)定（壓力波動穩(wěn)定在5%以內(nèi)）的被試閥的實驗工況；3)、閉環(huán)控制精度高。本實驗中信號發(fā)生器參數(shù)若非特別聲明則為：起止頻率：0.1發(fā)送周期：0.5波形：三角波幅值：-5V~+5V1、穩(wěn)態(tài)流量控制特性測試本特性測試的關(guān)鍵是在實驗過程中保持比例閥壓降為恒定，通過一個PID調(diào)節(jié)的壓差反饋控制，隨著被試閥閥芯開口變化，隨時控制輸入到圖1中比例溢流閥4比例電磁鐵的電流，來調(diào)節(jié)P口壓力，從而達成保持恒定△P的目的。圖4為壓差反饋控制饋控制前面板，從圖中可見方向閥壓差穩(wěn)定在2MPa附近，壓力波動穩(wěn)定在國標規(guī)定的5%以內(nèi)?！駵y試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2、3、4口。2）電液比例方向閥－把比例方向閥電磁鐵A、B線圈扦入比例方向閥放大器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。3）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例溢流閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模擬信號輸出口２口上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。4）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到最大。5）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）。●測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9、10；2）電液比例流量閥放大器轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到最大。測試時，運營【電液伺服閥、電液比例閥控制CAT實驗臺】程序，通過一個PID調(diào)節(jié)的壓差反饋控制，隨著被試閥閥芯開口變化，隨時控制輸入到圖1中比例溢流閥4比例電磁鐵的電流，來調(diào)節(jié)P口壓力，從而達成保持恒定△P的目的。使被試電液比例方向閥壓降為2MPa。壓差負反饋控制保證閥壓降恒定在2MPa5%MPa，調(diào)節(jié)PID（KP、TD和TI為PID參數(shù)）使閥壓降調(diào)定在給定值，再運營穩(wěn)態(tài)流量特性測試程序。這樣就可以保證在測試過程中保持閥壓降恒定。此時，虛擬儀器信號源產(chǎn)生0.01Hz超低頻三角波信號，使閥口逐步開大又逐步關(guān)小，這時通過閥口的流量逐步增大又逐步減少，采集回來的流量脈沖信號經(jīng)方波整形電路整形后輸入采集卡計數(shù)通道，通過程序運算算出給定期間的平均流量，由虛擬的X—Y記錄儀顯示出穩(wěn)態(tài)流量特性曲線，以輸入電流信號的比例為橫坐標，以流量信號為縱坐標，計算特性參數(shù)，測試結(jié)束。軟件操作說明點擊【恒閥壓降下的流量特性】后彈出信號發(fā)生器界面和PID控制界面。在PID控制里檢查PID控制器里的參數(shù)是否對的，然后給定閥壓降為2，再點【自動】調(diào)節(jié)，待調(diào)節(jié)穩(wěn)定后關(guān)閉該窗口。（關(guān)閉窗口不影響調(diào)節(jié)），在主界面按【開始實驗】，系統(tǒng)開始發(fā)生低頻的三角波，同時產(chǎn)生實驗結(jié)果和圖形。圖形坐標設(shè)立為：2、穩(wěn)態(tài)負載特性測試●測試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2、3、4口。2）電液比例方向閥－把比例方向閥電磁鐵A、B線圈扦入比例方向閥放大器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。3）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模擬信號輸出口２口上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。5）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）?！駵y試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9、10；2）比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。逐步增長輸入電液比例流量閥電磁鐵的電流，相稱于逐步加載。改變不同的被試閥閥口開度，可得到一簇曲線，反映了通過閥的流量隨負載變化的關(guān)系。向加載電液比例流量閥輸入三角波電信號，使其緩慢關(guān)閉。由流量傳感器15測通過被試閥流量。由壓力傳感器12和13測負載壓差PA－PB，以負載壓差為橫坐標，以流量為縱坐標畫輸出流量與負載壓差關(guān)系曲線。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出壓力調(diào)節(jié)的界面，A、B口的量程分別為0~+5V,0~-5V,時間調(diào)為60ms,該時間是指壓力從0~100%的時間，每次加0.1%,按【自動】后開始實驗，負載輸入開始從0~100%按0.1%遞增，到100%時實驗結(jié)束。圖形坐標為：記?。哼@里X1設(shè)立為壓差時要設(shè)立壓差公式為2-3，表達壓差是2通道壓力減去3通道壓力。3、輸出流量——閥壓降特性測試此特性是當被試閥閥口開度最大時，被試閥壓降的變化和通過閥流量的變化關(guān)系。測試方法一：●測試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2、3、4口。2）電液比例方向閥－把比例方向閥電磁鐵A、B線圈扦入比例方向閥放大器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。3）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模擬信號輸出口２口上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。5）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）?！駵y試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9、10；2）比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。測試時，被試閥閥口開度最大時，用虛擬儀器編程控制逐步增長輸入電液比例流量閥電磁鐵的電流，從而被試閥壓降也逐步改變。閥壓降是通過采集A、B、P、T口的壓力信號送入計算機測閥壓降PP－PL。用流量傳感器15測通過被試閥6流量，算出該壓降相應(yīng)的流量值，由虛擬的X—Y記錄儀繪制出流量壓降特性曲線，以閥壓降PP－PL為橫坐標，以流量為縱坐標畫特性曲線，測試結(jié)束。測試方法具體見【電液伺服閥、電液比例閥控制CAT實驗臺】軟件說明書。測試方法二：●測試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2、3、4口。2）電液比例方向閥－把比例方向閥電磁鐵A、B線圈扦入比例方向閥放大器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。3）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例溢流閥放大器差動信號輸入用二蕊測試線分別扦入控制面板上模擬信號輸出口２口上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入自動位置。4）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到最大。5）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）。●測試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9、10；2）電液比例流量閥放大器轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到最大。測試時，被試閥閥口開度最大時，用虛擬儀器編程控制逐步增長輸入比例溢流閥1比例電磁鐵的電流，這樣逐步改變供油壓力，從而被試閥壓降也逐步改變。閥壓降是通過采集A、B、P、T口的壓力信號送入計算機測閥壓降PP－PL。用流量傳感器15測通過被試閥6流量，算出該壓降相應(yīng)的流量值，由虛擬的X—Y記錄儀繪制出流量壓降特性曲線，以閥壓降PP－PL為橫坐標，以流量為縱坐標畫特性曲線，測試結(jié)束。軟件操作說明該實驗和流量-負載壓差特性實驗的操作環(huán)節(jié)同樣，其X-Y坐標設(shè)立為：4、輸入電信號階躍響應(yīng)特性測試●測試電回路接線操作：1）壓力傳感器－把PP、PA、PB、PT壓力傳感器信號線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口1、2、3、4口。2）電液比例方向閥－把比例方向閥電磁鐵A、B線圈扦入比例方向閥放大器電磁鐵A、B扦座，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例方向閥放大器輸入測試信號、輸出測試信號用四蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸入口5、6口上，差動信號輸入信號用二蕊測試線分別扦入控制面板上的模擬信號輸出口1口上。3）電液比例溢流閥－把比例溢流閥電磁鐵A線圈扦入比例溢流閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。4）電液比例流量閥－把比例流量閥電磁鐵A線圈扦入比例流量閥放大器電磁鐵A扦座上，位移傳感器信號線扦入放大器的閥蕊反饋扦座。電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到最大。5）流量傳感器－把大流量傳感器、小流量傳感器信號線分別扦入控制面板上的脈沖信號輸入口1、2口上（模擬輸入信號分別9、10通道）?！駵y試油回路各閥體操作：1）打開截止閥8、9；2）比例比例溢流閥放大器差動信號輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到PP口壓力為6MPa。3）電液比例流量閥放大器差動輸入信號通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)入手動位置，調(diào)節(jié)輸入信號電位器調(diào)節(jié)到最大。測試時，向電液比例方向閥，輸入70%或100%額定電流的階躍信號，由被試電液比例方向閥內(nèi)位移傳感器測閥芯階躍響應(yīng)，以時間為橫坐標，被試閥芯位移為縱坐標，畫閥芯階躍響應(yīng)特性曲線，并計算有關(guān)參數(shù)，測試結(jié)束。軟件操作說明點擊【開始實驗】后彈出界面：調(diào)節(jié)信號時間