工業(yè)機器人復(fù)習(xí)題及答案

工業(yè)機器人復(fù)習(xí)題及答案一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、()最主要的缺點是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時，環(huán)境電場發(fā)生改變時，都會引起漂移，造成不準確。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏正確答案：B2、機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A、光纖傳感器B、外部傳感器C、組合傳感器D、內(nèi)部傳感器正確答案：B3、工業(yè)機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、傳感器B、機座C、驅(qū)動器D、腕部正確答案：D4、()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏正確答案：A5、機器人三原則是由誰提出的？()A、托莫維奇B、阿西莫夫C、約瑟夫·英格伯格D、森政弘正確答案：B6、下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、運動描述簡單B、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜C、信息運算量大D、自由度多正確答案：A7、()機器人是球（極）坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正確答案：B8、AL語言格式，程序從()，由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVD、FRAM正確答案：A9、工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是()。A、臂部B、手部C、腰部D、頭部正確答案：A10、下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。A、H7/k6B、M7/h6C、N7/h6D、F7/h6正確答案：A11、梯形螺紋的牙型角為()。A、30°B、55°C、45°D、60°正確答案：A12、半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高()。A、增大B、減小C、不變D、不確定正確答案：B13、在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于()。A、控制元件B、動力元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件正確答案：D14、一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時，則感抗XL為()ΩA、60B、250C、150D、10正確答案：D15、一臺三相四極異步電動機，假如電源的頻率f1=50Hz，則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。A、50B、15C、25D、100正確答案：C16、()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、極坐標B、關(guān)節(jié)型C、圓柱坐標D、直角坐標正確答案：A17、觸摸屏實現(xiàn)換畫面時,必須指定()。A、無所謂B、當(dāng)前畫面編號C、目標畫面編號D、視情況而定正確答案：C18、表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、中徑B、大徑C、小徑D、底徑正確答案：B19、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以最短桿為機架時，該機構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、以上都有可能正確答案：B20、用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內(nèi)的是()。A、1:2B、2:1C、1/2D、2/1正確答案：B21、ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、工裝軸B、主軸C、次軸D、基座軸正確答案：B22、在三相四線制中，當(dāng)三相負載不平衡時，三相電壓相等,中性線電流()。A、增大B、等于零C、不等于零D、減小正確答案：C23、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正確答案：A24、允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、手腕B、機身C、關(guān)節(jié)D、機座正確答案：C25、定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比()。A、之和B、平方和C、之差D、之積正確答案：D26、滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、保持架B、內(nèi)圈C、外圈D、滾動體正確答案：B27、下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱？()A、中國B、日本C、英國D、美國正確答案：B28、動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、動力的應(yīng)用C、運動和受力的關(guān)系D、運動和時間的關(guān)系正確答案：C29、PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源正確答案：C30、RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。A、4B、1C、3D、2正確答案：C31、真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、平緩?fù)黄餋、凸凹不平D、平整光滑正確答案：D32、正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、2B、1/2C、0.707D、1/3正確答案：C33、阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、非線性電阻B、線性電阻C、可變電阻D、固定電阻正確答案：B34、日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？()A、力/力矩覺B、壓覺C、接近覺D、接觸覺正確答案：A35、形位公差符號“◎”表示的是()A、位置度B、同軸度C、圓柱度D、圓度正確答案：B36、機器人移動關(guān)節(jié)的運動，通常用()來表示。A、SB、PC、WD、T正確答案：B37、PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入、輸出點數(shù)()。A、之和B、之差C、之積D、無關(guān)正確答案：A38、基本代號為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。A、8mmB、80mmC、40mmD、108mm正確答案：C39、溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、油箱B、液壓缸C、液壓泵D、換向閥正確答案：C40、在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、串聯(lián)C、并聯(lián)D、三角形正確答案：A41、電路主要由負載、線路、電源、()組成。A、儀表B、開關(guān)C、發(fā)電機D、變壓器正確答案：B42、()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸筆B、觸摸檢測裝置C、觸摸屏D、觸摸板正確答案：B43、機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、加速度C、最大工作速度D、運動速度正確答案：D44、機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、十六進制B、二進制C、十進制D、八進制正確答案：B45、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、機械精度高于控制精度D、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度正確答案：D46、可編程序控制器是一種專門在()環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、農(nóng)業(yè)C、商業(yè)D、軍事正確答案：A47、諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、工裝軸B、主軸C、基座軸D、次軸正確答案：D48、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成()信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖正確答案：B49、在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、溫度越高B、電阻越大C、電壓越高D、電流越大正確答案：D50、機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、位置B、觸覺C、接近覺D、力或力矩正確答案：A51、一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時，則容抗Xc為()Ω。A、480B、80C、160D、120正確答案：A52、當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與人工智能B、計算機與數(shù)控機床C、遙操作機與數(shù)控機床D、遙操作機與計算機正確答案：C53、一般識讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。A、讀標題欄B、看技術(shù)要求C、看標注尺寸D、看視圖配置正確答案：A54、當(dāng)參考點改變時，電路中的電位差是()。A、不變化的B、變小的C、變大的D、無法確定的正確答案：A55、機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、任意位置控制C、連續(xù)軌跡控制D、點到點控制正確答案：C56、以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。A、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點坐標送給B、能發(fā)送指令給設(shè)備C、能接收D、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息正確答案：B57、可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、累加器B、存儲器C、運算器D、控制器正確答案：B58、觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接正確答案：A59、高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于()m。A、8B、10C、15D、4正確答案：D60、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。A、小于2個B、小于6個C、小于3個D、大于6個正確答案：B61、作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端正確答案：D62、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、電壓B、極間物質(zhì)介電系數(shù)C、極板面積D、極板距離正確答案：D63、高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、15B、8C、4D、10正確答案：B64、國家標準規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、孔軸制和軸孔制B、基本孔和基本軸C、基孔制和基軸制D、基準孔和基準軸正確答案：C65、為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應(yīng)()。A、<150B、<120C、≥150D、≥120正確答案：D66、電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電源B、高次諧波C、電容D、電感正確答案：A67、電流的大小用電流強度來表示，其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的()代數(shù)和。A、電流強度B、功率C、電流D、電量(電荷)正確答案：D68、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、極坐標空間B、直角坐標空間C、矢量坐標空間D、關(guān)節(jié)坐標空間正確答案：D69、可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機，有很強的自檢功能?？赏ㄟ^其自檢功能，診斷出許多()。A、外圍設(shè)備的故障B、自身故障或外圍設(shè)備的故障C、自身故障D、程序故障或自身故障正確答案：B70、運動學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動的應(yīng)用C、運動和時間的關(guān)系D、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：C二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1、現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱()。A、PLB、BC、CAD/CAMD、繼電控制系統(tǒng)正確答案：ABC2、氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、氣流負壓B、氣流正壓C、真空吸附D、擠壓吸附正確答案：ACD3、防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。A、電氣設(shè)備進行安全接地B、絕緣和屏護措施C、在容易電擊的場合采用安全電壓D、采用微機保護正確答案：ABC4、觸摸屏的主要尺寸有()。A、10.4寸B、12.1寸C、4.7寸D、5.7寸正確答案：ABCD5、工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械及()。A、電子B、傳感檢測C、運動控制D、計算機技術(shù)正確答案：ABCD6、由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時，以下說法正確的是()。A、嚴格按規(guī)程開、關(guān)電源B、應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污C、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的D、在開機之前，用干布擦拭屏幕正確答案：ABCD7、工業(yè)機器人常見的坐標系有()。A、直角坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、用戶坐標系正確答案：ABCD8、傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號的裝置，通常由()組成。A、基本轉(zhuǎn)換電路B、轉(zhuǎn)換元件C、敏感元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路正確答案：ABC9、諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。A、諧波發(fā)生器B、柔性齒輪C、剛性齒輪D、擺線輪正確答案：ABC10、一般來說，工業(yè)機器人具有的基本特征是()。A、可編程B、通用性C、擬人性D、特定的機械機構(gòu)正確答案：ABD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯誤正確答案：A2、機器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7～14MPa。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、直齒圓錐齒輪的模數(shù)是指小端模數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B4、電路中兩點的電位分別是V1=10V，V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。()A、正確B、錯誤正確答案：A5、機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A7、電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A8、當(dāng)機器人某關(guān)節(jié)電動機轉(zhuǎn)動0.1度時，機器人關(guān)節(jié)端點移動直線距離為0.1mm，其基準分辨率