機電一體化綜合應用教程 課件 緒論

緒論機電一體化綜合應用教程一、機電一體化技術介紹

機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。緒論二、機電一體化大賽介紹

全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目，以適應現(xiàn)代產業(yè)轉型升級的需求、檢驗教學水平和教學質量、推進教學改革為主要目的，比賽內容覆蓋機電一體化技術、機電設備技術、工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、智能制造裝備技術等專業(yè)的核心知識和技術技能。通過競賽引領教育與產業(yè)、學校與企業(yè)、課程設置與職業(yè)崗位的深度銜接，對接1+X職業(yè)技能等級證書，推進“崗課賽證”綜合育人，引領全國職業(yè)院校機電大類、自動化大類專業(yè)建設、實訓基地建設、師資隊伍能力提升、課程教學改革和內容優(yōu)化，培養(yǎng)機電領域具有精湛技術、嫻熟技能、創(chuàng)新意識和工匠精神的技術技能人才。緒論三、設備平臺介紹

本賽項競賽采用浙江天煌科技實業(yè)有限公司“機電一體化智能實訓平臺”緒論緒論顆粒上料單元，主要由工作實訓臺、圓盤輸送模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒裝填模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要功能是：料瓶輸送機構將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構根據系統(tǒng)命令將料筒內的物料推出；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內；瓶內顆料物料達到設定的數量后，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可依顆粒物料顏色（白色與藍色兩種）、顆粒物料數量（最多4粒）進行不同的組合，產生不同填裝方式。緒論加蓋擰蓋單元，主要由工作實訓臺、加蓋模塊、擰蓋模塊、主輸送帶模塊、備用瓶蓋料倉模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要功能是：瓶子被輸送到加蓋模塊后，加蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋模塊啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊后輸送到下一站。瓶蓋分為白色和藍色兩種顏色，加蓋時蓋子顏色隨機。緒論檢測分揀單元，由工作實訓臺、檢測模塊、主輸送帶模塊、分揀模塊、分揀輸送帶模塊、RFID識別模塊、視覺檢測模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等部分組成。主要功能是：擰蓋后的瓶子經過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入；瓶子進入檢測模塊后，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊，光纖對射傳感器檢測瓶子內部顆粒是否符合要求，同時對瓶蓋顏色進行區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到分揀輸送帶模塊；不合格品分揀模塊可以分別對顆粒數量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據物料情況進行不同顯示。緒論工業(yè)機器人搬運單元，主要由工作實訓臺、工業(yè)機器人、物料升降模塊、裝配模塊、標簽庫、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要實現(xiàn)功能有：料盒補給升降模塊與料蓋補給升降模塊分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，料盒補給升降模塊上推料氣缸將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內，待工業(yè)機器人將料盒放滿四個瓶子后，工業(yè)機器人將盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，裝完盒蓋后工業(yè)機器人前往標簽臺，依次按照瓶蓋上的顏色吸取對應的標簽并進行依次貼標。緒論智能倉儲單元主要由工作