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文檔簡介

10電動機學問電動機運行有特別噪音的緣由及處理1、當定子與轉(zhuǎn)子相擦時,會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承,損壞者更。假設(shè)軸承未壞,而覺察軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動機缺相運行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動,假設(shè)不能起動,則可能有一相熔絲斷路。開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會發(fā)生缺相運行。3、軸承嚴峻缺油時,從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承,加油。4、風葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風葉,去除風葉四周的雜物。5、籠型轉(zhuǎn)子導條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時,有時高時低的“嗡嗡”聲,轉(zhuǎn)速也變慢,電流增大,應(yīng)檢查處理。另外有些電動機轉(zhuǎn)子和定子的長度協(xié)作不好,如定子長度比轉(zhuǎn)子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動,也會產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。6、定子繞組首末端接線錯誤,有消沉的吼聲,轉(zhuǎn)速也下降,應(yīng)檢查叫正。·三相異步電動機啟動維護與故障排解·潛水泵軸承損壞的緣由及處理方法·中型電動機軸承故障的分析及設(shè)備改造·無刷變阻起動器在繞線電機上的應(yīng)用·電動機定子串電阻降壓起動掌握電路原理·電機·電機常見問題淺析及對策·電動機故障檢查·用于磁懸浮列車的長定子同步直線電動機·電動機常見機械故障維護檢修·無刷電機·電動機常見機械故障維護·YW·三相異步電動機Domain:Domain:dnf關(guān)心More:d2gs2f·電機構(gòu)造簡介·單相溝通電動機·安陽發(fā)電廠300MW·深圳媽灣發(fā)電總廠#3B·電動機溫升過高或冒煙的緣由及處理方法·對電動機軸電流的分析及防范·溝通調(diào)速的功率掌握原理·光電開關(guān)原理及應(yīng)用直流無刷電動機工作·淺析高壓電動機燒毀的緣由及防范措施·各種溝通電動機的旋轉(zhuǎn)原理·電動機的旋轉(zhuǎn)原理·三相異步電動機的制動clas·單相和三相電動機是怎樣轉(zhuǎn)起來的·變頻器與電機容量匹配問題·雙重電流型逆變器供電三相異步電動機系收錄時間:2023年10月20日20:53:09來源:hbzhan作者:匿名隨著起重機的不斷進展,傳統(tǒng)掌握技術(shù)難以滿足起重機越來越高的調(diào)速和掌握要求。在電子技術(shù)飛速進展的今日,起重PLC規(guī)律掌握,溝通變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式等。在選型比照根底上,本工程電動機調(diào)速裝置承受了先進的變頻調(diào)速方案,變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多溝通變頻調(diào)富性,編程環(huán)境的敏捷性,力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使用的適應(yīng)性,使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機應(yīng)用程序的重要一員,它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了一樣的掌握技術(shù),例如起動向?qū)?,自定義編程,DTC掌握等,格外適合作為起重機主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金進展設(shè)備分公司所負責修理治理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調(diào)速掌握系統(tǒng),具體介紹ACC800變頻器在起重機主起升中的應(yīng)用。1DTC技術(shù)是變頻器的核心技術(shù),是溝通傳動系統(tǒng)的高性能掌握方法之一,它具有掌握算法簡潔,易于數(shù)字化實現(xiàn)和魯棒性強的特點。其實質(zhì)是利用空間矢量坐標的概念,在定子坐標系下建立異步電動機空間矢量數(shù)學模型,通過測量三相定子電壓和電流〔或中間直流電壓〕直接計算電動機轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實際值,并與給定轉(zhuǎn)矩和磁鏈進展比較,開關(guān)規(guī)律單元依據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比〔開關(guān)狀態(tài)磁鏈和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實際值,可以用定子電壓和電流測量值直接計算得到。在計算中,只需要一個電動機參數(shù)―――定子電阻,這一點和幾乎需要全部電動機參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定向掌握〔矢量掌握〕形成了鮮亮比照,極大地減輕了微處理器的計算負擔,提高了運算速度。直接轉(zhuǎn)矩掌握構(gòu)造較為簡潔,可以實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)〔不大于5ms。防止溜鉤掌握作為起重用變頻系統(tǒng),其掌握重點之一是在電動機處于回饋制動狀態(tài)下系統(tǒng)的牢靠性〔“回饋“是指電動機處于發(fā)電狀態(tài)時通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能留意的是主起升機構(gòu)的防止溜鉤掌握。溜鉤是指在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間,極易發(fā)生重物由停頓狀態(tài)消滅下滑的現(xiàn)象。電磁制動器從通電到斷電〔或從斷電到通電〕需要的時間大約為 016s〔視起重機型號和起重量大小而定變頻器如過早停頓輸出將簡潔消滅溜鉤因此變頻器必須避開在電磁制動器抱閘的狀況下輸出較高頻率,以免發(fā)生 過流“而跳閘的誤動作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流制動勵磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能,即變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下,保持電動機有足夠大的轉(zhuǎn)矩,從而保證起重設(shè)備在速度為零時,電動機能夠使重物在空中停頓,直到電磁制動器將軸抱住為止,以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動勵磁功能,即變頻器在起動之前自動進展直流強勵磁,使電動機有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩,維持重物在空中的停頓狀態(tài),以保證電磁制動器在釋放過程中不會發(fā)生溜鉤。系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜,大小車變頻掌握柜,起升變頻掌握柜,聯(lián)動掌握臺等組成。主起升承受1臺ACC800變頻器驅(qū)動1臺起升專用電動機,并在電動機軸尾安裝1該速度編碼器用來提凹凸速狀態(tài)下電動機模型的速度和轉(zhuǎn)矩計算精度,保證轉(zhuǎn)矩驗證,開閉閘等功能。主起升承受斬波器加制動電阻實現(xiàn)制動功能,斬波器與制動電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中,并由變頻器依據(jù)中間直流回路電壓凹凸掌握斬波器接通與否〔即掌握制動電阻的投切RPBA201Profibus2DP現(xiàn)場總線接口,用于與PLCPLC停車命令和速度設(shè)定值等掌握參數(shù)。起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB所以,ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重設(shè)定。起動數(shù)據(jù)〔參數(shù)組99〕能:CRANE;參數(shù)99104〔電動機掌握模式:DTC〔矩掌握;參數(shù)99105~99109〔電動機常規(guī)銘牌參數(shù)動機的銘牌參數(shù)輸入。數(shù)字輸入〔參數(shù)組10〕外圍接口定義進展設(shè)置,限于篇幅,不再贅述。限幅〔參數(shù)組20〕參數(shù)20231〔運行范圍的最小速度:-1000r/min〔依據(jù)實際電動機參數(shù)進展設(shè)定;參數(shù)2023〔運行范圍的最大速度1000r/mi〔依據(jù)實際電動機參數(shù)進展設(shè)定;參數(shù)2023〔最大輸出電流120%;參數(shù)2023〔最大正輸出轉(zhuǎn)矩150數(shù)2023〔最大負輸出轉(zhuǎn)矩-150%;參數(shù)2023〔直流過壓掌握器參數(shù)OF〔本例中ACC800此參數(shù)設(shè)為OFF后,制動斬波器才能投入運行。脈沖編碼器〔參數(shù)組50〕參數(shù)50101〔脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):1024;參數(shù)50103〔編碼器故障:FAULT〔信失敗時,ACC800變頻器顯示故障并停機。提升機〔參數(shù)組64〕參數(shù)6410〔獨立運行選擇FALSE6410〔高速值986410〔給定曲線外形〔直線;參數(shù)6411〔掌握類型選擇:FBJOYSTICK.〔〕規(guī)律處理器〔參數(shù)組6〕參數(shù)65101〔電動機停頓后是否保持電動機磁場選擇〕:TRU〔在電動機停頓后保持電動機磁場為“ON“;參數(shù)ON脈沖延時時間:5s.〔〕轉(zhuǎn)矩驗證〔參數(shù)組66〕參數(shù)66101〔轉(zhuǎn)矩驗證選擇:TRUE〔求有脈沖編碼器。機械制動掌握〔參數(shù)組67〕參數(shù)67106〔相對零速值:3%;參數(shù)67109〔擇器AUTOTQMEM〔自動轉(zhuǎn)矩記憶。給定處理器〔參數(shù)組69〕參數(shù)69101〔對應(yīng)100%給定設(shè)置電動機速度:980r/min〔依據(jù)實際電動機參數(shù)進展設(shè)定6912正向加速時間:3s;參數(shù)6910〔反向加速時間3s;參數(shù)6910〔正向減速時間3s;參數(shù)6910〔反向減速時間3s〔10〕可選模塊〔數(shù)組98〕參數(shù)9810〔脈沖編碼器模塊選擇RTAC2SLOT〔編碼器模塊類型為RTAC,連接接口為傳動掌握單元的選件插槽2;參數(shù)9810〔通信模塊選擇FIELDBUS〔行通信并選擇外部串行通信接口。試運行變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能參數(shù)設(shè)定完后就可進展系統(tǒng)試運行。應(yīng)先在變頻器操作盤上進展速度給定,手動起動變頻器,讓起升電動機空載運轉(zhuǎn)一段時間,并且這種試運行可以在 5,10,15,20,25,35,50Hz等幾個頻率點進展,留意觀看電動機的運轉(zhuǎn)方向是否正確,轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn),顯示數(shù)據(jù)是否正確,溫升是否正常,加減速是否平滑等。單臺變頻器試運行正確后,再接入脈沖編碼器模塊進展速度閉環(huán)調(diào)試,試運行起升機構(gòu)變頻調(diào)速系統(tǒng)。PLC整機聯(lián)調(diào)。整機聯(lián)調(diào)中,關(guān)鍵要留意觀看變頻器起動與停頓時,主起升機械制動器的開閉反響是否快速,鉤頭是否存在溜鉤現(xiàn)象等。其次還要留意觀看鉤頭在下降過程中,制動單元和制動電阻投運后,其溫升是否正常。在重物下放過程中,重物的勢能會釋放出來,此時電動機將工作在反向發(fā)電狀態(tài)。在鉤頭下降過程中,電動機通過逆變橋向變頻器中間直流回路充電,當直流回路的電壓高于變頻器系統(tǒng)設(shè)定值時,變頻器掌握斬波器接通,進而使制動電阻投入工作,以消耗變頻器中間直流回路多余的電能,確保變頻器中間直流回路電壓穩(wěn)定在一個特定電壓范圍內(nèi)。隨著起重機的不斷進展,傳統(tǒng)掌握技術(shù)難以滿足起重機越來越高的調(diào)速和掌握要求。在電子技術(shù)飛速進展的今日,起重PLC規(guī)律掌握,溝通變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式等。在選型比照根底上,本工程電動機調(diào)速裝置承受了先進的變頻調(diào)速方案,變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多溝通變頻調(diào)富性,編程環(huán)境的敏捷性,力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使用的適應(yīng)性,使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機應(yīng)用程序的重要一員,它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了一樣的掌握技術(shù),例如起動向?qū)?,自定義編程,DTC掌握等,格外適合作為起重機主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金進展設(shè)備分公司所負責修理治理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調(diào)速掌握系統(tǒng),具體介紹ACC800變頻器在起重機主起升中的應(yīng)用。1DTC技術(shù)是變頻器的核心技術(shù),是溝通傳動系統(tǒng)的高性能掌握方法之一,它具有掌握算法簡潔,易于數(shù)字化實現(xiàn)和魯棒性強的特點。其實質(zhì)是利用空間矢量坐標的概念,在定子坐標系下建立異步電動機空間矢量數(shù)學模型,通過測量三相定子電壓和電流〔或中間直流電壓〕直接計算電動機轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實際值,并與給定轉(zhuǎn)矩和磁鏈進展比較,開關(guān)規(guī)律單元依據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比〔開關(guān)狀態(tài)磁鏈和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實際值,可以用定子電壓和電流測量值直接計算得到。在計算中,只需要一個電動機參數(shù)―――定子電阻,這一點和幾乎需要全部電動機參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定向掌握〔矢量掌握〕形成了鮮亮比照,極大地減輕了微處理器的計算負擔,提高了運算速度。直接轉(zhuǎn)矩掌握構(gòu)造較為簡潔,可以實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)〔不大于5ms。防止溜鉤掌握作為起重用變頻系統(tǒng),其掌握重點之一是在電動機處于回饋制動狀態(tài)下系統(tǒng)的牢靠性〔“回饋“是指電動機處于發(fā)電狀態(tài)時通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能留意的是主起升機構(gòu)的防止溜鉤掌握。溜鉤是指在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間,極易發(fā)生重物由停頓狀態(tài)消滅下滑的現(xiàn)象。電磁制動器從通電到斷電〔或從斷電到通電〕需要的時間大約為 016s〔視起重機型號和起重量大小而定變頻器如過早停頓輸出將簡潔消滅溜鉤因此變頻器必須避開在電磁制動器抱閘的狀況下輸出較高頻率,以免發(fā)生 過流“而跳閘的誤動作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流制動勵磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能,即變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下,保持電動機有足夠大的轉(zhuǎn)矩,從而保證起重設(shè)備在速度為零時,電動機能夠使重物在空中停頓,直到電磁制動器將軸抱住為止,以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動勵磁功能,即變頻器在起動之前自動進展直流強勵磁,使電動機有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩,維持重物在空中的停頓狀態(tài),以保證電磁制動器在釋放過程中不會發(fā)生溜鉤。系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜,大小車變頻掌握柜,起升變頻掌握柜,聯(lián)動掌握臺等組成。主起升承受1臺ACC800變頻器驅(qū)動1臺起升專用電動機,并在電動機軸尾安裝1該速度編碼器用來提凹凸速狀態(tài)下電動機模型的速度和轉(zhuǎn)矩計算精度,保證轉(zhuǎn)矩驗證,開閉閘等功能。主起升承受斬波器加制動電阻實現(xiàn)制動功能,斬波器與制動電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中,并由變頻器依據(jù)中間直流回路電壓凹凸掌握斬波器接通與否〔即掌握制動電阻的投切RPBA201Profibus2DP現(xiàn)場總線接口,用于與PLCPLC停車命令和速度設(shè)定值等掌握參數(shù)。起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB所以,ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重設(shè)定。起動數(shù)據(jù)〔參數(shù)組99〕能:CRANE;參數(shù)99104〔電動機掌握模式:DTC〔矩掌握;參數(shù)99105~99109〔電動機常規(guī)銘牌參數(shù)動機的銘牌參數(shù)輸入。數(shù)字輸入〔參數(shù)組10〕外圍接口定義進展設(shè)置,限于篇幅,不再贅述。限幅〔參數(shù)組20〕參數(shù)20231〔運行范圍的最小速度:-1000r/min〔依據(jù)實際電動機參數(shù)進展設(shè)定;參數(shù)2023〔運行范圍的最大速度1000r/mi〔依據(jù)實際電動機參數(shù)進展設(shè)定;參數(shù)2023〔最大輸出電流120%;參數(shù)2023〔最大正輸出轉(zhuǎn)矩1502023〔最大負輸出轉(zhuǎn)矩-150%;參數(shù)2023〔直流過壓控制器參數(shù)OF〔本例中ACC800此參數(shù)設(shè)為OFF后,制動斬波器才能投入運行。脈沖編碼器〔參數(shù)組50〕參數(shù)50101〔脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):1024;參數(shù)50103〔編碼器故障:FAULT〔信失敗時,ACC800變頻器顯示故障并停機。提升機〔參數(shù)組64〕參數(shù)6410〔獨立運行選擇FALSE6410〔高速值986410〔給定曲線外形〔直線;參數(shù)6411〔掌握類型選擇:FBJOYSTICK.〔〕規(guī)律處理器〔參數(shù)組6〕參數(shù)65101〔電動機停頓后是否保持電動機磁場選擇〕:TRU〔在電動機停頓后保持電動機磁場為“ON“;參數(shù)ON脈沖延時時間:5s.〔〕轉(zhuǎn)矩驗證〔參數(shù)組66〕參數(shù)66101〔轉(zhuǎn)矩驗證選擇:TRUE〔求有脈沖編碼器。機械制動掌握〔參數(shù)組67〕參數(shù)67106〔相對零速值:3%;參數(shù)67109〔擇器AUTOTQMEM〔自動轉(zhuǎn)矩記憶。給定處理器〔參數(shù)組69〕參數(shù)69101〔對應(yīng)100%給定設(shè)置電動機速度:9

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