T-CTS 7-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通事故信息采集技術(shù)規(guī)范

ICS03.220.20CCSR80CTSTechnicalspecificationofroadtrafficaccidentinformationcollectionforroadtestinganddemonstrationapplicationofintelligentandconnectedvehicleIT/CTS7—2022 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4事故信息采集要求 5輔助說明材料要求 4 5T/CTS7—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國道路交通安全協(xié)會提出。本文件由中國道路交通安全協(xié)會歸口。本文件起草單位：公安部道路交通安全研究中心、北京市交管局、武漢市交管局、北京三快在線科技有限公司、北京中機車輛司法鑒定中心、北京百度智行科技有限公司、北京小馬易行科技有限公司、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、北京交通大學(xué)。本文件主要起草人：馬明月、夏華夏、伊光旭、周文輝、趙光明、沈尚卿、徐志浩、張勇、張得杰、王韋清、張煜迪、柴智勇、王楊、胡偉超、趙玉娟、林淼、林強、李鵬輝。本文件為首次發(fā)布。T/CTS7—2022隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展和國家政策深化，越來越多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車獲許在公開道路上開展道路測試和示范應(yīng)用。與此同時，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通事故案例也逐漸增多，根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）的要求，測試示范應(yīng)用主體每月應(yīng)上報事故情況，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報告等材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門，但由于目前對測試示范應(yīng)用車輛事故上報材料內(nèi)容還未作出規(guī)范要求，存在上報材料不規(guī)范、不全面的問題，不利于各公安交管部門開展事故深度調(diào)查和車輛運行安全監(jiān)管工作。本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故數(shù)據(jù)信息采集要求，包括測試示范應(yīng)用主體、測試示范應(yīng)用駕駛?cè)?、測試示范應(yīng)用車輛、道路交通事故、車載裝置記錄的數(shù)據(jù)信息和自動駕駛系統(tǒng)的能力描述、事故原因的分析報告等輔助說明材料。本文件的制定將為測試示范應(yīng)用主體上報交通事故相關(guān)信息提供指引，為公安交管部門開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故調(diào)查和車輛運行安全監(jiān)管工作提供必要支撐。1T/CTS7—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通事故信息采集技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用車輛發(fā)生道路交通事故后，事故數(shù)據(jù)采集和輔助說明材料的要求。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用主體上報道路交通事故信息。也適用于其他具有自動駕駛功能的車輛道路交通事故信息上報。路外交通事故上報可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1道路測試roadtest在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。3.2示范應(yīng)用demonstrationapplication在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運行活動。3.3測試示范應(yīng)用主體testanddemonstrationapplicationsubject是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。3.4測試示范應(yīng)用車輛testanddemonstrationapplicationvehicle是指申請用于道路測試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車，不包括低速汽車、摩托車。3.5測試示范應(yīng)用駕駛?cè)藅estanddemonstrationapplicationdriver是指經(jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測試、示范應(yīng)用安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時負(fù)責(zé)對車輛采取應(yīng)急措施的人員，包括在車內(nèi)控制或在車外遠(yuǎn)程控制人員。3.6設(shè)計運行條件operationaldesigncondition(ODC)駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件。3.7自動駕駛域控制器操作系統(tǒng)operatingsystemofautomateddrivingcontrolunit管理和控制自動駕駛系統(tǒng)軟件、硬件資源的程序系統(tǒng)，功能包括但不限于管理與配置內(nèi)存、決定系統(tǒng)資源供需的優(yōu)先次序、控制輸入與輸出數(shù)據(jù)等。4事故信息采集要求事故信息應(yīng)當(dāng)包括測試示范應(yīng)用主體信息、測試示范應(yīng)用駕駛?cè)诵畔ⅰy試示范應(yīng)用車輛信息、道路交通事故信息以及車載裝置記錄信息，具體內(nèi)容如表1-5所示。其中車載裝置記錄信息的記錄時間為2T/CTS7—2022事故發(fā)生前60秒至事故發(fā)生后30秒，同時應(yīng)當(dāng)提供各項數(shù)據(jù)的字段名稱、定義描述、車端存儲位置等說表1測試示范應(yīng)用主體信息表2測試示范應(yīng)用駕駛?cè)诵畔⒈?測試示范應(yīng)用車輛信息長寬高□前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）□車道偏離預(yù)警表3測試示范應(yīng)用車輛信息（續(xù)）3T/CTS7—2022況□前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）□車道偏離預(yù)警體表4道路交通事故信息點輛輛人表5車載裝置記錄信息12345表5車載裝置記錄信息（續(xù)）4T/CTS7—20226G7289態(tài)mm危險警告信號燈、轉(zhuǎn)向燈。態(tài)%%°NmNm5輔助說明材料要求提供車輛發(fā)生事故的詳細(xì)說明材料，應(yīng)采用文字報告的形式，具體要求如下：a)自動化系統(tǒng)功能設(shè)計描述。包括所采用自動化系統(tǒng)功能（駕駛模式、感知范圍、接管提醒方式等）和設(shè)計運行條件說明。b)事故原因分析報告。包括事故發(fā)生過程詳細(xì)描述；智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛狀態(tài)和接管狀態(tài)；感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、決策系統(tǒng)是否存在故障或安全隱患，若存在，則分析其對事故發(fā)生及其后果的影響；測試示范應(yīng)用駕駛?cè)耸欠翊嬖诓僮鞑划?dāng)行為，若存在，則分析其對事故發(fā)生及其后果的影響；智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故中是否使用高級駕駛輔助功能；自動駕駛決策系統(tǒng)是否滿足通行法規(guī)要