智能駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用目錄 一、智能感知系統(tǒng) 3 5三、車內(nèi)人機(jī)交互系統(tǒng) 一、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 二、智能泊車系統(tǒng) 三、車道保持與變道輔助 一、無人駕駛公交車的應(yīng)用現(xiàn)狀 第一節(jié)車輛智能化(一)傳感器(二)數(shù)據(jù)處理(三)決策算法(一)概念和定義(二)技術(shù)特點(diǎn)(三)應(yīng)用場(chǎng)景(四)未來發(fā)展趨勢(shì)(一)車載信息顯示系統(tǒng)1、HUD(抬頭顯示)技術(shù)：HUD技術(shù)將駕駛信息以虛擬投影的形式顯示在駕駛員的前方，使(二)語音識(shí)別與控制系統(tǒng)例如，駕駛員可以直接向車輛發(fā)出指令：把溫度調(diào)到25攝氏度，車輛(三)手勢(shì)識(shí)別與控制技術(shù)(四)智能駕駛輔助系統(tǒng)(五)智能互聯(lián)功能第二節(jié)智能駕駛輔助系統(tǒng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAs激光雷達(dá)(LiDAR):提供高精度的三維環(huán)境感知，能夠詳細(xì)繪制單元(ECU)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確控制。(二)ADAS的功能1、自適應(yīng)巡航控制(ACC)2、車道保持輔助(LKA)3、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)(三)ADAS的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)隨著ADAS的普及，如何制定相關(guān)法規(guī)以確保其安全性和合法性(四)未來發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前ADAS仍屬于部分自動(dòng)駕駛(L2級(jí)),未來的發(fā)展趨勢(shì)是向高度自動(dòng)駕駛(L4級(jí))和完全自動(dòng)駕駛(L5級(jí))過渡。隨著技術(shù)的進(jìn)ADAS將與車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)車輛之間、車輛與人工智能和大數(shù)據(jù)將在ADAS中扮演越來越重要的角色。通過海(五)總結(jié)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)作為現(xiàn)代運(yùn)輸體系的重要組成部分，(一)智能泊車系統(tǒng)的概念及組成據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和共享。常見的通信技術(shù)包括Wi-Fi、4G/5G移動(dòng)通信、用戶終端是指用戶通過手機(jī)APP、導(dǎo)航設(shè)備等獲取停車信息的平(二)智能泊車系統(tǒng)的工作原理包括Wi-Fi、4G/5G移動(dòng)通信、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)等。例如，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(四)智能泊車系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)(五)智能泊車系統(tǒng)的挑戰(zhàn)(一)車道保持技術(shù)(1)實(shí)時(shí)性強(qiáng)：車輛通過傳感器實(shí)時(shí)獲取道路和車輛的信息，并(2)精準(zhǔn)性高：通過對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面感知和數(shù)據(jù)處理，車(3)安全性好：車道保持技術(shù)可以根據(jù)道路和交通情況自動(dòng)調(diào)整(二)變道輔助技術(shù)(1)安全性高：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境，變道輔助技術(shù)可以(2)便捷性好：駕駛員可以通過觸摸屏或語音控制系統(tǒng)與變道輔(3)智能化程度高：變道輔助技術(shù)可以根據(jù)交通情況和駕駛員的第三節(jié)無人駕駛公交與出租車(一)全球應(yīng)用示例(二)技術(shù)架構(gòu)交車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航的關(guān)鍵。結(jié)合慣性測(cè)量單元(IMU)和實(shí)時(shí)差分技術(shù)(RTK),車輛可以在厘米級(jí)精度范圍內(nèi)確定自身位置。(三)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)(四)應(yīng)用挑戰(zhàn)(五)未來展望(一)概述(二)技術(shù)基礎(chǔ) (三)商業(yè)模式(四)政策法規(guī)(五)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)影響(六)未來展望傳統(tǒng)出租車公司和汽車制造商也將加快轉(zhuǎn)型的建設(shè)也為無人駕駛出租車的發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ)設(shè)施和政策支持，(一)提升交通運(yùn)輸安全性人工智能技術(shù)在現(xiàn)代運(yùn)輸體系中的應(yīng)用顯著提升了交通安全水平。(二)改善交通運(yùn)輸效率不同類型的交通工具(如貨車、公共汽車、私家車等)提供最優(yōu)路線(四)帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)