《無人機(jī)測(cè)繪技能訓(xùn)練模塊》課件-模塊9：無人機(jī)解析空中三角測(cè)量

無人機(jī)解析空中三角測(cè)量無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)DRONESCONTENTS目錄01解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)02解析空中三角測(cè)量03空中三角測(cè)量實(shí)操DRONES解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)01解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)為了用數(shù)學(xué)的方法建立物、像之間的關(guān)系，必須在像方空間與物方空間建起一些必要的坐標(biāo)系統(tǒng)。攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系在像平面上用以表示像點(diǎn)位置的坐標(biāo)系叫做像平面坐標(biāo)系，通常是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系。在攝影測(cè)量中稱攝影儀鏡頭的后節(jié)點(diǎn)（像方節(jié)點(diǎn)）為投影中心，投影中心向像面所做垂線的垂足則叫做像主點(diǎn)，通常記做o。像平面坐標(biāo)系就是以像主點(diǎn)o為原點(diǎn)，記做xoy。以像片中心點(diǎn)為原點(diǎn)、框標(biāo)連線為坐標(biāo)軸的像平面坐標(biāo)系稱為框標(biāo)坐標(biāo)系，記做x’o’y’。（1）像平面坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)像空間坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像方空間的位置。該坐標(biāo)系原點(diǎn)選在攝影（或投影）中心S上，x、y坐標(biāo)軸與以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系相應(yīng)軸平行，z軸由右手規(guī)則確定的空間直角坐標(biāo)系，記做S-xyz。任一像點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（x，y，-f），其中（x，y）就是像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)，f是投影中心S至像平面的垂距，即航攝儀的鏡頭焦距。（2）像空間坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)像空間輔助坐標(biāo)系是像空間與物空間之間的一種過渡性坐標(biāo)系，為了在同一條航線的不同像片間建立聯(lián)系。攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，以向上的鉛垂線方向?yàn)閆軸的正向，以航線方向?yàn)閄軸，通過右手系確定Y軸方向，Y軸方向與航線垂直，記做S-XYZ。（3）像空間輔助坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)地面攝影測(cè)量輔助坐標(biāo)系是一種物方坐標(biāo)系，用于描述地面點(diǎn)在地表三維模型上的位置，其實(shí)質(zhì)仍然是一種過渡性質(zhì)的坐標(biāo)系。地面攝影測(cè)量輔助坐標(biāo)系是將某一地面控制點(diǎn)M作為坐標(biāo)原點(diǎn)，3個(gè)坐標(biāo)軸分別平行于像空間輔助坐標(biāo)系或攝影測(cè)量坐標(biāo)系的各個(gè)軸，記做

M-XtPYtPZtP。（4）地面攝影測(cè)量輔助坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，是我國(guó)當(dāng)前最新的國(guó)家大地坐標(biāo)系，英文名稱為ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，英文縮寫為CGCS2000。2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心。2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向，該歷元的指向由國(guó)際時(shí)間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時(shí)間演化保證相對(duì)于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn)，X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。（5）大地測(cè)量坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)框標(biāo)坐標(biāo)系是依像片上相應(yīng)框標(biāo)連線作為基準(zhǔn)建立直角坐標(biāo)。對(duì)于框標(biāo)設(shè)在像幅四邊中央的像片，通常依航線方向兩邊對(duì)應(yīng)框標(biāo)連線作為x軸，旁向兩邊對(duì)應(yīng)框標(biāo)連線作為y軸，兩連線的交點(diǎn)P作為坐標(biāo)原點(diǎn),如圖(a)所示。對(duì)于框標(biāo)設(shè)在像幅四角處的像片，以相對(duì)框標(biāo)連線的交點(diǎn)P作為坐標(biāo)原點(diǎn)，取兩對(duì)相對(duì)框標(biāo)連線在航線方向夾角的平分線作為x軸，垂直于x軸的方向作為y軸，如圖(b)所示。坐標(biāo)軸的正方向都按右手定則確定。（6）框標(biāo)坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)將像空間輔助坐標(biāo)系S-uvw沿著w軸反方向平移至地面點(diǎn)P得到的坐標(biāo)系P-XpYpZp稱為攝影測(cè)量坐標(biāo)系。由于它與像空間輔助坐標(biāo)系平行，因此很容易由像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)求得相應(yīng)的地面點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)。（7）攝影測(cè)量坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（1）內(nèi)方位元素單張航攝像片基本理論用以確定攝影中心與像片平面相關(guān)位置的數(shù)據(jù)。內(nèi)方位元素的作用是確定或恢復(fù)攝影光束形狀的要素，包括3個(gè)數(shù)據(jù)（f、x0、y0）。目前在航攝儀鑒定時(shí)可以提供，所以在航測(cè)應(yīng)用中，內(nèi)方位元素一般是已知數(shù)據(jù)。解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（2）外方位元素確定攝影光束在空間的位置及其姿態(tài)的數(shù)據(jù)。航攝像片的外方位元素共有6個(gè)，其中3個(gè)用來確定攝影光束在空間位置的數(shù)據(jù)稱為直線元素。另外3個(gè)用來確定攝影光束在空間姿態(tài)的數(shù)據(jù)稱為角元素。單張航攝像片基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（3）共線條件方程在理想情況下，攝影瞬間像點(diǎn)、投影中心、物點(diǎn)位于同一條直線上，描述這三點(diǎn)共線的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱之為共線條件方程。x、y為像點(diǎn)在像平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；X、Y、Z為相應(yīng)地面點(diǎn)在地面輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；XS、YS、ZS為攝影中心S在地面輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；ai、bi、ci為與航攝像片的外方位元素有關(guān)的系數(shù)項(xiàng)，稱為方向余弦。單張航攝像片基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（4）單像空間后方交會(huì)利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)空間坐標(biāo)以及相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程，反求像片6個(gè)外方位元素，這種方法稱為單像空間后方交會(huì)。單張航攝像片基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（1）航攝像對(duì)從兩相鄰攝站對(duì)同一地區(qū)所攝取的，具有一定重疊度的兩張像片稱為航攝像對(duì)，也稱立體像對(duì)。航攝像對(duì)基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（2）特征點(diǎn)與同名點(diǎn)特征點(diǎn)是指在無人機(jī)獲取的影像中圖像灰度值發(fā)生劇烈變化的點(diǎn)或者圖像邊緣上曲率較大的點(diǎn)（即兩個(gè)邊緣的交點(diǎn)）。通常是一些測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的明顯地物點(diǎn)、地物角點(diǎn)、交叉點(diǎn)等，在航片中色彩（灰度值）發(fā)生明顯變化的點(diǎn)位。影像特征點(diǎn)能夠反映影像的本質(zhì)特征，能夠標(biāo)識(shí)影像中的目標(biāo)物體，通過特征點(diǎn)匹配能夠完成影像之間的匹配，進(jìn)而進(jìn)行影像拼接。同名點(diǎn)即同名像點(diǎn)，是同一地物點(diǎn)在不同影像上成的像點(diǎn)。立體像對(duì)重疊范圍內(nèi)，左右像片上同一物點(diǎn)所構(gòu)成的像稱為同名像點(diǎn)。航攝像對(duì)基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（3）航攝像對(duì)空間前方交會(huì)航攝像對(duì)基本理論在攝影測(cè)量中，應(yīng)用單像空間后方交會(huì)求得外方位元素后，僅靠單張像片仍無法確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)，因?yàn)閱螐埾衿荒艽_定出一條經(jīng)過投影中心連向地面的方向線。而使用立體像對(duì)上的同名像點(diǎn)，可以得到兩條同名光線，兩條同名光線在空間上一定相交，其交點(diǎn)即為地面點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。如果已知立體像對(duì)兩張像片的內(nèi)、外方位元素，利用左右像片上的同名像點(diǎn)坐標(biāo)a1（x1，y1）與a2（x2，y2）可分別列出2個(gè)共線條件方程，一共可以列出4個(gè)方程式，就可以解算出對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)（XYZ）。這種由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和同名像點(diǎn)的坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)的方法，稱為航攝像對(duì)空間前方交會(huì)。解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（4）相對(duì)定向元素確定一個(gè)立體像對(duì)的兩張像片相對(duì)位置關(guān)系所需要的元素叫做相對(duì)定向元素。它是描述立體像對(duì)中兩張像片的相對(duì)位置與姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)。一個(gè)立體像對(duì)相對(duì)定向元素有5個(gè)。較為常用的相對(duì)定向元素表達(dá)形式是連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素，以左像片像空間坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，確定右像片相對(duì)于左像片的相對(duì)方位。這種相對(duì)定向元素能夠連續(xù)地恢復(fù)相鄰或一條航線上所有投影光束之間的相對(duì)方位，通過同名光線相交可以構(gòu)建出整個(gè)區(qū)域與實(shí)地相似的立體幾何模型。航攝像對(duì)基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（5）絕對(duì)定向元素相對(duì)定向元素能夠連續(xù)地恢復(fù)相鄰或一條航線上所有投影光束之間的相對(duì)方位，通過同名光線相交可以構(gòu)建出整個(gè)區(qū)域與實(shí)地相似的立體幾何模型。確定立體幾何模型在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的正確方位和比例尺所需的元素，稱為立體像對(duì)的絕對(duì)定向元素。模型的絕對(duì)定向元素有7個(gè)，用于確定模型像對(duì)地面測(cè)量坐標(biāo)系的平移（3個(gè)）、旋轉(zhuǎn)（3個(gè)）與縮放（1個(gè)）。航攝像對(duì)基本理論解析空中三角測(cè)量相關(guān)理論基礎(chǔ)（5）絕對(duì)定向元素相對(duì)定向元素與絕對(duì)定向元素相當(dāng)于把立體像對(duì)兩張像片的12個(gè)外方位元素劃分成兩部分，一部分為確定兩張像片相對(duì)位置關(guān)系（5個(gè)相對(duì)定向元素），構(gòu)建一個(gè)與實(shí)地相似立體模型。另一部分為確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確位置、姿態(tài)與比例（7個(gè)絕對(duì)定向元素），構(gòu)建出與實(shí)地相一致的立體環(huán)境。航攝像對(duì)基本理論DRONES解析空中三角測(cè)量02解析空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量基本原理無人機(jī)航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量（簡(jiǎn)稱：空三加密）是利用無人機(jī)連續(xù)拍攝，具有一定重疊度像片內(nèi)在的幾何特性，依據(jù)少量野外地面控制點(diǎn)，以攝影測(cè)量方法建立起一個(gè)同實(shí)地完全一致的數(shù)字模型，從而獲得更多加密點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息。無人機(jī)航飛獲取的影像本質(zhì)上是空間的一個(gè)平面，因此每張影像的定向至少需要3個(gè)控制點(diǎn)。如果一次飛行了1萬張影像，按照每張影像需要3個(gè)控制點(diǎn)就需要3萬個(gè)控制點(diǎn)，這樣就會(huì)給外業(yè)工作帶來巨大的工作量，攝影測(cè)量的意義將會(huì)大打折扣，那有沒有辦法減少外業(yè)控制點(diǎn)的測(cè)量工作呢？這個(gè)好比在墻上安裝很多小塊木板的工作，單獨(dú)作業(yè)則每個(gè)小木板需要3個(gè)釘子釘?shù)綁ι?。但我們也可以先在地上將木板拼合在一起，形成一個(gè)大木板，然后再用3個(gè)釘子將拼合好的大木板釘?shù)綁ι稀？罩腥菧y(cè)量就是用這個(gè)原理來減少控制點(diǎn)的。解析空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量基本原理在進(jìn)行空中三角測(cè)量作業(yè)時(shí)，先將所有影像進(jìn)行相對(duì)定向，形成自由網(wǎng)，然后再用一些地面控制點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向，最終求解出每張影像的位置和姿態(tài)即外方位元素。在空中三角測(cè)量過程中需要加入一些連接點(diǎn)，連接點(diǎn)的作用是將影像相互連接到一起，當(dāng)空中三角測(cè)量完成后，這些連接點(diǎn)的地面坐標(biāo)被求解出來，變?yōu)榱艘阎跋裎恢煤妥鴺?biāo)的點(diǎn)，因此在后續(xù)的生產(chǎn)中可以當(dāng)作控制點(diǎn)使用。這些通過空中三角測(cè)量處理生產(chǎn)的控制點(diǎn)稱為加密點(diǎn)，可見通過空中三角測(cè)量作業(yè)可以節(jié)省大量的外業(yè)控制工作，對(duì)攝影測(cè)量作業(yè)有非常重要的意義。解析空中三角測(cè)量是指航空攝影測(cè)量中利用像片內(nèi)在的幾何特性，在室內(nèi)加密控制點(diǎn)的方法。即利用連續(xù)攝取的具有一定重疊的航攝像片，依據(jù)少量野外控制點(diǎn)，以攝影測(cè)量方法建立同實(shí)地相應(yīng)的航線模型或區(qū)域網(wǎng)模型（光學(xué)的或數(shù)字的），從而獲取加密點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，主要用于測(cè)地形圖。解析空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量基本原理（1）解析空中三角測(cè)量定義（2）解析空中三角測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn)不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀?？煽焖俚卦诖蠓秶鷥?nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，以節(jié)省野外測(cè)量工作量。不受通視條件限制。區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制。解析空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量基本原理（3）解析空中三角測(cè)量分類按平差模型：航帶法、獨(dú)立模型法、光束法。按加密區(qū)域：?jiǎn)魏綆Х?、區(qū)域網(wǎng)法。區(qū)域網(wǎng)法：航帶法區(qū)域網(wǎng)平差、獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差、光束法區(qū)域網(wǎng)平差。解析空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量基本原理（4）解析空中三角測(cè)量應(yīng)用為測(cè)繪地形圖、制作正射影像圖提供定向控制點(diǎn)和像片內(nèi)、外方位元素。取代大地測(cè)量方法，進(jìn)行三、四等或等外三角測(cè)量的點(diǎn)位測(cè)定（要求精度為厘米級(jí)）。用于地籍測(cè)量以測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)。解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量，用于建筑物變形測(cè)量、工業(yè)測(cè)量等。解析空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量基本原理DRONES空中三角測(cè)量實(shí)操03空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量過程解析通過影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入中相機(jī)參數(shù)設(shè)置與相應(yīng)處理操作，即完成內(nèi)定向處理。實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)原始影像的像片畸變糾正與構(gòu)建攝影瞬間的投影光束。匹配連接點(diǎn)相當(dāng)于進(jìn)行相對(duì)定向過程，首先對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)提取，然后對(duì)提取的不同影像上的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配，特征點(diǎn)匹配實(shí)質(zhì)上是進(jìn)行同名像點(diǎn)的尋找，也就是找到影像與影像之間的連接點(diǎn)（同名像點(diǎn)），連接點(diǎn)匹配過程就是相對(duì)定向過程，通過同名像點(diǎn)坐標(biāo)解算出兩張影像之間的相對(duì)定向元素，完成相對(duì)定向元素解算即可構(gòu)建出與實(shí)地相似的立體模型?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量過程解析通過影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入中相機(jī)參數(shù)設(shè)置與相應(yīng)處理操作，即完成內(nèi)定向處理。實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)原始影像的像片畸變糾正與構(gòu)建攝影瞬間的投影光束。接著進(jìn)行像片控制點(diǎn)導(dǎo)入與編輯處理，實(shí)現(xiàn)影像上的像點(diǎn)與對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)的相互關(guān)聯(lián)。通過空中三角測(cè)量平差處理，實(shí)現(xiàn)解析法絕對(duì)定向，解析計(jì)算出相對(duì)定向完成后的與實(shí)地相似模型的絕對(duì)定向，解算出絕對(duì)定向元素，構(gòu)建出與實(shí)地相一致的立體模型，也計(jì)算出在像控點(diǎn)所在坐標(biāo)系下每張像片的準(zhǔn)確位置與姿態(tài)（外方位元素）。接著由空中三角測(cè)量結(jié)果導(dǎo)出立體模型，即可進(jìn)行無人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)立體測(cè)圖工作。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程利用DoubleGrid軟件進(jìn)行空中三角測(cè)量過程實(shí)踐操作，過程如下：（1）新建工程根據(jù)無人機(jī)原始影像屬性判斷無人機(jī)POS高程記錄是否準(zhǔn)確，若存在誤差即按照如下步驟進(jìn)行，若無誤差即進(jìn)入第5步。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊DoubleGrid界面【POS修正】

按鈕打開ImagePosTool.exe執(zhí)行程序?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程鼠標(biāo)左鍵單擊影像目錄后的【瀏覽】，在彈出的選擇文件夾界面選擇影像數(shù)據(jù)文件夾，鼠標(biāo)左鍵單擊【選擇文件夾】。修改高程偏移量后方的高程（根據(jù)組委會(huì)現(xiàn)場(chǎng)提供的地面平均高計(jì)算），鼠標(biāo)左鍵單擊【批量修改高程】，直至運(yùn)行完成彈出完成對(duì)話框，點(diǎn)擊確定。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊DoubleGrid界面【DoubleGrid】打開DPGrid.exe執(zhí)行程序。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【文件】，選擇【新建】。

彈出新建工程窗口。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程鼠標(biāo)左鍵單擊工程路徑后的【瀏覽】，彈出瀏覽文件夾界面。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程鼠標(biāo)左鍵選擇盤符（例如：E盤），單擊【新建文件夾】，按要求命名文件（注意：不能是中文、空格等特殊符號(hào)），鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊【確定】。鼠標(biāo)左鍵單擊ImageName下的【添加影像】，彈出SelectImages界面。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程彈出SelectImages界面，選擇航飛獲取的原始影像文件夾，將影像數(shù)據(jù)全部選中，鼠標(biāo)左鍵單擊【打開】，軟件回到新建工程界面。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程將新建工程界面右下角航高改為實(shí)際航飛高度，勾選【去除轉(zhuǎn)彎片】，點(diǎn)擊【投影坐標(biāo)系】

進(jìn)行坐標(biāo)系設(shè)置，設(shè)置完成后點(diǎn)擊【確認(rèn)】?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（1）新建工程點(diǎn)擊新建工程界面【OK】開始處理?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作刪除不屬于規(guī)劃航帶上的影像

，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊鍵盤上【Delete】，彈出確認(rèn)要移除影像界面，單擊【是】。以此刪除不屬于規(guī)劃航帶上的影像，鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【文件】，先選擇【保存】，再選擇【同步】。鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【定向生產(chǎn)】，選擇【空中三角測(cè)量】下的【匹配連接點(diǎn)】

（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的匹配連接點(diǎn)），進(jìn)入到ExtractTiePoints界面?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作在ExtractTiePoints界面中勾選【粗略匹配】、【精細(xì)匹配】、【自動(dòng)平差】，其它保持默認(rèn)，鼠標(biāo)左鍵單擊【確認(rèn)】，直至運(yùn)行完成后自動(dòng)退出界面?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【文件】，選擇【地面控制點(diǎn)】

，彈出地面控制點(diǎn)參數(shù)窗口。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作鼠標(biāo)左鍵單擊【引入】，選擇組委會(huì)提供的控制點(diǎn)文件，點(diǎn)擊【打開】，鼠標(biāo)左鍵單擊【保存】?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【定向生產(chǎn)】，選擇空中三角測(cè)量下的【平差與編輯】

（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的平差與編輯），進(jìn)入到TMAtEdit界面?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的【匹配加連接點(diǎn)】功能?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作根據(jù)提供的控制點(diǎn)信息，在圖上用鼠標(biāo)左鍵雙擊控制點(diǎn)附近位置，彈出精調(diào)界面，若不可見控制點(diǎn)點(diǎn)位，可鼠標(biāo)左鍵單擊菜單中的像點(diǎn)，選擇點(diǎn)位再選擇（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的點(diǎn)位再選擇），單擊【保存】。空中三角測(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作精細(xì)調(diào)整控制點(diǎn)點(diǎn)位，并確認(rèn)控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)及保存（至少添加5個(gè)控制點(diǎn)）?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【平差方式】中的【平差軟件iBundle】?？罩腥菧y(cè)量實(shí)操空中三角測(cè)量操作流程（2）空三制作鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中