機器人1＋X考試題含答案

機器人1＋X考試題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.5%B、5%C、1%D、0.1%正確答案：C2、在FANUC機器人中，模擬量輸出信號AO[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C3、若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[8]B、UI[1]C、UI[6]D、UI[2]正確答案：C4、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸入信號。A、20B、25C、28D、30正確答案：C5、在機器人發(fā)生碰撞停止時，應(yīng)切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B6、DO[i]=PULSE，[時間]指令中,沒有指定時間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C7、外圍設(shè)備輸出信號UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：C8、DO[i]=PULSE，[時間]指令中，脈沖輸出時間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C9、在FANUC機器人中，操作面板輸出信號SO[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C10、FANUC工業(yè)機器人的RSR自動運行方式的程序命名必須為（）位。A、6B、7C、8D、9正確答案：B11、以下哪種信號不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D12、在操作工業(yè)機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B13、工業(yè)機器人I/O地址正確分配等待重啟時，信號狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：C14、關(guān)于工具坐標系，以下說法正確的是（）。A、為安裝夾具定義一個工具坐標系B、必須為安裝夾具定義一個工具坐標系C、是否需要定義工具坐標系，可依據(jù)夾具的使用用途確定D、工具坐標系可有可無正確答案：C15、示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B16、UI[9]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR1D、RSR3正確答案：C17、使用三點法設(shè)置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗W、P、R方向正確答案：B18、JPOS表示什么？A、直角坐標系中的當前位置B、世界坐標系中的當前位置C、關(guān)節(jié)坐標系中的當前位置D、工具坐標系中的當前位置正確答案：C19、碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個A、16B、無限制C、32D、48正確答案：C20、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、線性度C、精度D、抗干擾能力正確答案：A21、碼垛寄存器PL[i]進行算數(shù)運算時，運算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A22、以下哪個不是FANUC工業(yè)機器人的自動運行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D23、碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進行比較的要素，指定的方法有（）種A、5B、4C、2D、3正確答案：B24、字符串寄存器用于存儲包含英文、數(shù)字的字符串，每個字符串寄存器最多可以存儲（）個字符A、256B、255C、254D、253正確答案：C25、進入汽車焊裝線生產(chǎn)車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選正確答案：D26、UI[14]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正確答案：D27、按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標系。A、關(guān)節(jié)→手動→世界→工具→用戶B、世界→手動→關(guān)節(jié)→工具→用戶C、世界→關(guān)節(jié)→手動→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動→世界→用戶→工具正確答案：A28、繞開工件的運動使用（）定位，可使工業(yè)機器人的運動更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B29、在運動指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、上一次到達的位置B、程序運行到該條運動指令C、下一次即將到達的位置D、當前位置正確答案：D30、在FANUC機器人中，外圍設(shè)備輸入信號UI[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：A31、碼垛堆積動作指令是以使用具有（）的路徑點作為位置數(shù)據(jù)的動作指令A、接近點、原點、堆上點B、堆上點、逃點、原點C、逃點、接近點、原點D、接近點、堆上點、逃點正確答案：D32、FANUC工業(yè)機器人中堆棧時，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正確答案：A33、通過按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D34、機器人在工作中需要使用兩個快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個工具坐標系。A、2B、3C、4D、1正確答案：D35、當控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，（）信號強制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A36、常用的運動附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、直接位置補償指令B、工具補償指令C、路徑指令D、增量指令正確答案：A37、進入機器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒有硬性要求B、不需C、必須D、以上說法皆錯誤正確答案：C38、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：A39、以下表述中哪個是默認工具坐標系的+Z方向（）。A、垂直法蘭盤向外的方向B、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向C、機器人向上的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：A40、當定位類型為()時，機器人會在目標位置停止后再向下一個目標位置移動。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A41、外圍設(shè)備輸出信號UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D42、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C43、工業(yè)機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復位按鈕正確答案：C44、PR[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、數(shù)值寄存器C、碼垛寄存器D、位置寄存器正確答案：D45、碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設(shè)定多個經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D46、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲參考位置、關(guān)節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A47、關(guān)于創(chuàng)建用戶坐標系，以下說法正確的是（）。A、必須為機器人創(chuàng)建新的用戶坐標系B、是否需要創(chuàng)建用戶坐標系取決于機器人現(xiàn)場工作需求C、一個工作場合智能創(chuàng)建一個用戶坐標系D、以上說法全錯正確答案：B48、TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B49、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、RB、WC、PD、Z正確答案：A50、在直線運動中，mm/s是常用的運動速度單位，LRmate200iD機器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正確答案：C51、常見機器人末端執(zhí)行器分為（）。A、通用工具、專用工具、吸附工具B、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具C、通用工具、專用工具、電磁工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：B52、在查看機器人在世界坐標系下的位置信息時共有六個參數(shù)（X、Y、Z、W、P、R），前三個參數(shù)和后三個參數(shù)的單位分別是（）。A、s和%B、s和degC、mm和%D、mm和deg正確答案：D53、FANUC工業(yè)機器人在使用RSR自動運行方式工作前，模式開關(guān)應(yīng)處于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：A54、以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、cm/minB、%C、msD、mm/s正確答案：C55、對于R-30iB控制柜，鏡像文件可以在（）模式下備份。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：D56、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：B57、創(chuàng)建程序時，程序名不能以()作為開頭.A、空格、數(shù)字B、空格、符號、數(shù)字C、符號、數(shù)字D、空格、符號正確答案：B58、在編寫運動指令時，直線運動用什么符號表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：A59、FANUC工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時，運動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C60、外圍設(shè)備輸入信號UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、Start：啟動信號D、IMSTP：緊急停機信號正確答案：B61、默認的用戶坐標系User0和（）坐標系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：A62、在FANUC機器人中，數(shù)字輸入信號DI[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C63、FANUC工業(yè)機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D64、BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C65、關(guān)于機器人更換編碼器電池，以下說法正確的是（）。A、機器人處于帶電狀態(tài)下更換B、機器人處于關(guān)電狀態(tài)下更換C、確保按下急停后更換D、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池正確答案：A66、通過示教器上的（）鍵改變當前USER坐標系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A67、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A68、指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待正確答案：C69、在創(chuàng)建程序時，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D70、寄存器運算可以通過多項式進行運算，1行中可以記述的運算符最多為（）個A、無限制B、5C、4D、6正確答案：B71、UI[11]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR3B、RSR1C、RSR4D、RSR2正確答案：A72、在六點法設(shè)置坐標系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點在關(guān)節(jié)坐標系中的坐標D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A73、“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C74、deg/sec是那種運動的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運動B、關(guān)節(jié)運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：A75、外圍設(shè)備輸出信號UO[10]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數(shù)確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：B76、IF指令的意思為（）。A、否則B、但是C、唯一D、如果正確答案：D77、以下哪個不是控制柜上模式開關(guān)的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B78、在更換減速器和齒輪盒潤滑油時，操作人員應(yīng)該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤滑油B、務(wù)必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源C、最好使用自動有槍快速加入潤滑油D、以上都不正確正確答案：D79、手動操作機器人實現(xiàn)線性運動，在示教器上切換到（）坐標系無法實現(xiàn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B80、當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、使用六點法創(chuàng)建工具坐標系不能改變坐標系的XYZ軸方向。A、正確B、錯誤正確答案：B2、使用I/OModelA/B時，SLOT號由每個單元所連接的模塊順序確定A、正確B、錯誤正確答案：A3、機器人處于自動模式下時，不允許進入其運動所及的區(qū)域A、正確B、錯誤正確答案：A4、機器人停機時，夾具上不應(yīng)該置物，必須空機。A、正確B、錯誤正確答案：A5、主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始終為1。A、正確B、錯誤正確答案：A6、當使用示教器試運行程序時，DEADMAN不需要一直按著。