城市軌道交通行車組織（配實訓工單） 課件 7.1 項目二 城市軌道交通行車信號系統(tǒng)

城市軌道交通行車信號系統(tǒng)行車信號基礎行車手信號操作目錄CONTENTS12延遲符聯(lián)鎖系統(tǒng)3列車自動控制系統(tǒng)401行車信號基礎教學目標010302知識目標素養(yǎng)目標技能目標1.熟悉信號的概念、分類、顯示及意義。2.掌握色燈信號機的分類、使用條件及顯示的意義。3.掌握正線信號機的類型、種類和功能。4.了解聽覺信號的用途、標準及顯示。了解列車運行圖的作用

1.培養(yǎng)學生樹立安全意識。培養(yǎng)學生時間意識2.培養(yǎng)學生安全無小事的工作責任心。培養(yǎng)團結協(xié)作精神1.具有正確選擇色燈信號機使用時機和使用原則的能力。2.具有識別不同種類信號機的能力。3.具有識別不同線路標志和行車標志的能力。信號是用特定的物體（包括燈）的顏色、形狀、位置，或用儀表和音響設備等向行車人員傳達有關機車、車輛運行條件、行車設備狀態(tài)以及行車的指示和命令等信息。它是行車及調車作業(yè)的命令，有關人員必須嚴格執(zhí)行。一、信號基礎概述城市軌道交通的信號可以分為地面固定信號、車載信號、軌旁指示標志和手信號等。1.信號的概念及分類（1）地面固定信號地面固定信號是固定設置在規(guī)定位置的信號裝置，城市軌道交通采用色燈信號機，通過地面信號機顏色的顯示來指示列車的運行。一、信號基礎概述1.信號的概念及分類（2）車載信號城市軌道交通為滿足大容量和小間隔的運輸多采用列車自動控制(ATC)系統(tǒng)，自動化程度比較高，一般采用“地面信號顯示與車載信號系統(tǒng)相結合、以車載信號系統(tǒng)為主”的運用方式，列車的運行速度不取決于地面信號機的顯示，地面信號只起輔助作用，所以地面信號在一定程度上失去其主導地位，更多地以車載信號作為司機駕駛的命令信息。一、信號基礎概述1.信號的概念及分類（3）軌旁指示標志軌旁指示標志是在線路上提醒司機注意或者是在施工時臨時加入的部分需要注意的信息。一、信號基礎概述1.信號的概念及分類（4）手信號手信號多在信號設備故障或者是特殊的運營時段等情況下使用。手信號員必須手持信號旗或手提信號燈發(fā)出手信號。（3）軌旁指示標志軌旁指示標志是在線路上提醒司機注意或者是在施工時臨時加入的部分需要注意的信息。一、信號基礎概述1.信號的概念及分類（4）手信號手信號多在信號設備故障或者是特殊的運營時段等情況下使用。手信號員必須手持信號旗或手提信號燈發(fā)出手信號。城市軌道交通信號按照感官方式，可以分為視覺信號和聽覺信號。一、信號基礎概述1.信號的概念及分類視覺信號又可分為晝間、夜間和晝夜通用信號，晝間和夜間的信號分別以不同方式顯示。公里標、曲線標、站段分界標、站界標、預告標等就屬于晝夜通用信號，色燈信號也屬于晝夜通用信號。一、信號基礎概述2.信號機的種類城市軌道交通采用色燈信號機，以其顯示燈光的顏色、數(shù)目和亮燈的狀態(tài)來表示信號。色燈信號機分為高柱和矮柱兩種。高柱：安裝在信號機柱上；矮柱：安裝在混凝土基礎上；一、信號基礎概述2.信號機的種類色燈信號機主要有透鏡式色燈信號機和LED色燈信號機。（1）透鏡式色燈信號機透鏡式色燈信號機機構分為單顯示、二顯示和三顯示三種。透鏡式信號機機構的每個燈位有透鏡組、燈泡、燈座、遮檐和背板組成。一、信號基礎概述2.信號機的種類（2）LED色燈信號機LED小型信號機采用高亮度發(fā)光二極管（LED）作為信號機構的發(fā)光器件，機構大小同透鏡式色燈信號機一樣，信號點燈單元由LED發(fā)光二極管構成。用LED發(fā)光盤取代信號燈泡顯示距離超過1.5km，節(jié)能、聚焦穩(wěn)定。顯示顏色包括紅、黃、綠、白等顏色，與透鏡色燈信號機構顏色一致，滿足燈光信號顏色標準要求。一、信號基礎概述3.正線信號機的類型及燈光配列（1）進站信號機作用：防護車站，指示列車的運行條件，保證接車進路的正確和安全可靠。設置：設于車站入口，距離最外方進站道岔尖軌尖端（順向為警沖標）不少于50m的地點。（2）出站信號機作用：防護區(qū)間，作為列車占用區(qū)間的憑證，指示列車能否由車站進入?yún)^(qū)間；與發(fā)車進路以及敵對進路相聯(lián)鎖，指示站內(nèi)停車位置。設置：設于發(fā)車線警沖標內(nèi)方適當?shù)攸c，一般為3.5~4m處。防止側面沖突。。一、信號基礎概述3.正線信號機的類型及燈光配列（3）防護信號機作用：防護道岔并提示道岔開通位置。位置：正線道岔岔前和岔后適當?shù)攸c。（4）阻擋信號機作用：表示列車停車位置；設置：線路盡頭；采用單顯示結構，只有一個紅燈。當顯示紅燈時，列車應在距信號機至少10m的安全距離停下。一、信號基礎概述3.正線信號機的類型及燈光配列（5）通過信號機作用：防護閉塞分區(qū)或所間區(qū)間，指示列車能否進入運行前方的閉塞分區(qū)或所間區(qū)間；設置：自動閉塞區(qū)段的閉塞分區(qū)的分界處，以及非自動閉塞所間區(qū)間；一般不設置（6）調車信號機作用：指示站內(nèi)各種調車作業(yè)設置：通常設在調車作業(yè)繁忙的線路上（如到發(fā)線、咽喉道岔區(qū)），以及從非聯(lián)鎖區(qū)到聯(lián)鎖區(qū)的入口處采用通用計算機或處理器的構成方法一、信號基礎概述4.行車標志的類型地鐵運行中的行車有關標志分為線路標志和信號標志。它們是行車工作的一個重要組成部分，主要用來對列車運行時的駕駛以及運行設備的巡檢維修等指示相關目標、條件、操作要求。（1）線路標志用來表示建筑物及線路設備位置或狀態(tài)的標志稱為線路標志。與行車直接有關的線路標志主要有以下幾種：百米標、公里標、曲線標、橋梁標。（2）表示運行線路所在地點的情況和狀態(tài)，指示行車人員依據(jù)標志的要求，及時、正確地進行相關作業(yè)與操作的標志稱為信號標志。主要有：警沖標、站界標、鳴笛標、停車牌、一度停車標、車擋表示器、接觸網(wǎng)終止標等?！吠卣归喿x-地鐵案例

2014年5月2日，韓國首爾2號線地鐵去往蠶室方向的兩列班車在上往十里站發(fā)生追尾事故，共造成249人受傷。事發(fā)原因是由于地鐵站之前的兩臺信號機顯示出現(xiàn)故障，工作人員未檢查設備到位，使得本應提示前車距離要求停止的信號錯誤顯示為允許通行，這導致后在車撞上了正要出站的前車。作為城市軌道交通信號設備的維保服務工作者，要無時無刻關注信號設備的正常運行，每一個設備的安全可靠運行都至關重要。二、聽覺信號1.聽覺信號的用途及標準在行車工作中，各工作或作業(yè)相互之間有些不能通過口頭、電話及視覺信號的方法取得聯(lián)系，因此必須使用聽覺信號進行相互的聯(lián)絡，維持工作的持續(xù)、效率、安全。鳴示聽覺信號時，為防止混淆，應按音節(jié)長短及間隔的規(guī)定標準進行，其規(guī)定如下：1）長聲顯示時間為3s；短聲顯示時間為1s；音響的間隔時間為1s。2）如果需要重復鳴示時，每次（組）須間隔5s以上。3）在一般情況下隧道內(nèi)取消列車、機車啟動鳴笛和聲響聯(lián)絡，如遇運行中危及行車安全以及人身安全的突發(fā)時間和特殊情況時除外。4）地面車站、基地作業(yè)時應充分考慮居民區(qū)等情況，執(zhí)行城市社會生活城市軌道交通有關規(guī)定。二、聽覺信號1.聽覺信號的鳴示序號名稱鳴示方式使用時機1啟動注意信號一長聲1.列車啟動或機車車輛前進時2．接近車站、鳴笛標、隧道、施工地點、黃色信號、引導信號、天氣不良時3.在區(qū)間停車后，繼續(xù)運行時，通知車長2退行信號二長聲列車、機車車輛、單機開始退行3召集信號三長聲要求防護人員撤回時4呼喚信號二短一長聲1.列車或機車要求出入基地時2.在車站要求顯示信號時5警報信號一長三短聲1.發(fā)現(xiàn)線路有危及行車安全的不良處所時2.列車發(fā)生重大、大事故及其他需要救援情況時3.列車在區(qū)間內(nèi)停車后，不能立即運行，通知車長時6試驗自動制動機復示信號一短聲1.試驗制動機開始減壓時2.接到試驗制動結束的手信號，回答試驗人員時3.調車作業(yè)中，表示已接受調車員所發(fā)出的信號時7緩解信號二短聲試驗制動機緩解時8緊急停車信號連續(xù)短聲司機發(fā)現(xiàn)鄰線發(fā)生故障，向鄰線上運行的列車發(fā)出緊急停車信號時，鄰線列車司機聽到后，應立即緊急停車序號工作項目鳴示方式1發(fā)車、指示機車向現(xiàn)顯示人反方向移動一長聲2指示機車向顯示人方向移動一短一長聲3指示發(fā)車一長一短聲4制動機減壓一短聲5制動機緩解二短聲6取消二長一短聲7再顯示二長二短聲8列車接近通報信號上行下行

二長聲一長聲9停車信號連續(xù)短聲02行車手信號操作教學目標素養(yǎng)目標：1.通過準確執(zhí)行各種行車手信號，培養(yǎng)學生精益求精的工匠精神。2.通過根據(jù)不同行車情況執(zhí)行正確手信號的操作，培養(yǎng)學生樹立按章行車的意識。知識目標：1.熟悉手信號的概念、作用及顯示時機。2.掌握手信號的顯示方式。3.掌握調車手信號的顯示方式。4.掌握不同行車手信號的打法和操作。技能目標：1.具有識別各種手信號的能力。2.具有正確執(zhí)行各種行車手信號的能力。1.手信號的概念及作用手信號是運行系統(tǒng)的重要的信號顯示，在運行時間中經(jīng)常要使用手信號來表示或傳達相關的行車指示和命令，它與運行以及運行安全有著密切的聯(lián)系。手信號是運行中普遍采用的一種視覺信號，它使用信號旗或信號燈及顯示信號的人用手臂顯示的信號，主要通過旗、手臂等的狀態(tài)變化使接受信號的行車人員明確顯示的意義并遵守執(zhí)行。手信號基本作用是機動指揮列車運行和調車作業(yè)，對相關的行車事項進行聯(lián)絡。手信號包括準許通行信號、停車信號、注意或減速信號、引導信號。這些信號與固定信號機顯示的含義具有相同的作用。一、信號的概念、原則與顯示時機2.手信號的顯示原則和顯示時機（1）手信號的顯示原則手信號的顯示原則是指在進行手信號顯示時的原則規(guī)定。①地面車站及基地內(nèi)，晝間使用信號旗，夜間使用信號燈。②地下車站一律使用信號燈，按夜間規(guī)定辦理。③顯示手信號時左手持紅旗，右手持綠旗（扳道員右手持黃旗）。一、信號的概念、原則與顯示時機（2）手信號顯示時機①顯示通過、停車等信號時，必須在看見列車燈光時開始顯示，待列車頭部越過顯示信號地點后方可收回。②顯示發(fā)車信號必須在確認列車啟動后方可收回。③顯示引導信號要待列車越過顯示地點后方可收回。④顯示調車手信號須待司機回示后方可收回。⑤顯示停車信號和臨時停車信號須待列車停車后方可收回。3.手信號的顯示方式手信號的顯示方式見表一、信號的概念、原則與顯示時機序號手信號顯示方式類別晝間夜間1停車信號：要求列車停車展開的紅色信號旗，無紅色信號旗時，兩臂高舉頭上，向兩側急劇搖動紅色燈光，無紅色燈光時，用白色燈光上下急劇搖動2緊急停車信號：要求司機緊急停車展開紅旗下壓數(shù)次，無信號旗時，兩臂高舉頭上，向兩側急劇搖動紅色燈光下壓數(shù)次，無紅色燈光時，用白色等上下急劇搖動3減速信號：要求列車降低速度運行展開的黃色信號旗，無黃色信號旗時，用綠色信號旗下壓數(shù)次黃色信號燈光，無黃色燈光時，用白色或綠色燈光下壓數(shù)次4發(fā)車信號：要求司機發(fā)車展開的綠色信號旗上弧線向列車方面作圓形轉動綠色燈光上弧線向列車方面作圓形轉動5通過手信號：準許列車由車站通過展開的綠色信號旗綠色燈光6引導信號：準許列車進入車站或車輛段展開黃色信號旗高舉頭上左右搖動黃色燈光高舉頭上左右搖動7好了信號：某項作業(yè)完成用攏起信號旗作圓形轉動白色燈光作圓形轉動4.調車手信號司機確認調車手信號后，應鳴笛回示并按要求及時動車，不間斷瞭望信號；沒有信號不準動車，信號不清立即停車；在調車過程中應嚴格執(zhí)行各項調車速度規(guī)定。牽引運行時，前方進路由司機負責確認，推進運行時，前方進路由調車員負責確認；車輛連掛完畢，司機必須先確認調車員的啟動手信號，再確認前方進路信號開放后，方可動車。調車手信號顯示方式見表手信號的顯示方式見表。一、信號的概念、原則與顯示時機序號調車手信號顯示方式類別晝間夜間1停車信號顯示方式見表2-3第一項2減速信號展開的綠色信號旗下壓數(shù)次綠色燈光下壓數(shù)次3指揮列車或車輛向顯示人方向來的信號展開的綠色信號旗在下方左右搖動綠色燈光在下方作用搖動4指揮列車或車輛向顯示人反方向去的信號展開的綠色信號旗上下?lián)u動綠色燈光上下?lián)u動5指揮列車或車輛向顯示人方向稍行移動的信號（包括連掛）左手攏起紅色信號旗直立平舉，右手展開的綠色信號旗在下方左右小擺動綠色燈光下壓數(shù)次后，再作用小動6指揮列車或車輛向顯示人反方向稍行移動的信號（包括連掛）左手攏起紅色信號旗直立平舉，右手展開的綠色信號旗在下方上下小動綠色燈光平舉上、下小動7三、二、一車距離信號右手展開的綠色信號旗下壓三、二、一次綠色燈光平舉下壓三、二、一次8連掛作業(yè)兩臂高舉頭上，攏起的手信號旗桿呈水平末端相接紅綠色燈光交互顯示數(shù)次9試拉信號按本表第六項的信號顯示，當列車啟動后立即顯示停車信號10取消信號：通知前發(fā)信號取消攏起的手信號旗，兩臂于前下方交叉后，左右搖動數(shù)次紅色燈光作圓形轉動后，上下?lián)u動1.發(fā)車手信號位置：位于站臺發(fā)車端列車駕駛室側窗旁的安全位置；動作：右手持綠色信號燈或展開綠色信號旗面對司機作順時針圓形轉動。結束條件：列車啟動后收回。二、行車手信號的操作2.停車手信號位置：位于來車方向站臺發(fā)車端的端頭，面向來車方向站立；動作：晝間為展開的紅色信號旗；夜間為平舉手（軌道側）持紅色信號燈。結束條件：列車至規(guī)定停車位置停穩(wěn)時收回。3.調車手信號位置：位于調車進路首架信號機處安全位置，面向來車方向；動作：右手持黃（白）色信號燈或展開的黃色信號旗高舉頭上左右搖動；結束條件：列車頭部越過顯示地點時收回。二、行車手信號的操作4.緊急停車手信號位置：危及行車安全事發(fā)點，迎來車方向安全位置；動作：手持紅色信號燈或展開的紅色信號旗高舉頭頂左右急劇搖動；無信號燈和信號旗時，兩臂高舉頭頂左右交叉急劇搖動。結束條件：列車停穩(wěn)后收回?！吠卣归喿x-軌道故事

我國第一條自主設計建造的干線鐵路——京張鐵路，當年就是用一盞煤油燈來調度列車的，這盞煤油燈在鐵路信號系統(tǒng)里叫號志燈。80年代初，京張鐵路的信號系統(tǒng)全部完成替換。新系統(tǒng)的應用，大大提高了調度列車的效率，為不久以后的火車大提速奠定了基礎。2019年12月30日，就在這座百年老站向下4米深的地方，一列火車疾馳而過，時速350千米。中國第一條智能化高鐵——京張高鐵開通了。京張高鐵的列車自帶數(shù)千個傳感器，可隨時監(jiān)控列車的情況。此外，北斗導航系統(tǒng)的應用，真正實現(xiàn)了列車自動駕駛。中國鐵路信號的最高標準在中國第一條智能化高鐵得以集中呈現(xiàn)。

在國家發(fā)展鐵路事業(yè)的總體布局和發(fā)展需求下，中國鐵路信號技術從手信號到機械信號，從繼電式電氣信號一直發(fā)展到現(xiàn)在的智能自動駕駛時代，真正實現(xiàn)了從零發(fā)展到引領世界的巨大科技飛躍。03聯(lián)鎖系統(tǒng)教學目標素養(yǎng)目標：1.通過掌握聯(lián)鎖中進路、道岔和信號相互制約的概念，培養(yǎng)學生的邏輯思維。2.通過掌握聯(lián)鎖的基本條件，培養(yǎng)樹立學生按規(guī)章行車的規(guī)則意識。知識目標：1.掌握聯(lián)鎖的概念、內(nèi)容及基本條件。2.掌握聯(lián)鎖系統(tǒng)對列車進路的控制。3.了解計算機聯(lián)鎖的概念和結構。技能目標：1.具有能夠根據(jù)行車情況完成進路控制的能力。2.具有能夠根據(jù)線路條件進行計算機聯(lián)鎖操作的能力。一、聯(lián)鎖概述1.聯(lián)鎖的概念在車站，為了保證機車車輛和列車在進路上的安全，有效利用站內(nèi)線路，高效率地指揮行車和調車，改善行車人員的勞動條件，利用機械、電氣自動控制和遠程控制、計算機等技術和設備，使車站范圍內(nèi)的信號機、進路和進路上的道岔相互具有制約關系，這種關系稱為聯(lián)鎖。聯(lián)鎖是車站聯(lián)鎖的簡稱，是信號設備的重要組成部分。一、聯(lián)鎖概述2.聯(lián)鎖的基本內(nèi)容防止建立會導致機車車輛相沖突的進路；必須使列車或調車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進路開通方向相符合的位置；必須使信號機的顯示與所建立的進路相符。一、聯(lián)鎖概述3.聯(lián)鎖的基本條件聯(lián)鎖的基本條件有如下4個方面：1）進路上各區(qū)段空閑時才能開放信號機，這是最基本的要求。如果進路上有列車占用，此時信號機的開放則可能會引起列車相撞。2）當開放某一進路時，必須先將進路上的所有道岔扳到正確位置后，防護進路的信號機才能開放。如果信號機開放后，相關道岔還未處在正確位置，則車輛會進入異線，可能會引起列車與停留車的沖突。3）當防護某一進路的信號機開放以后，這一進路上的道岔應被鎖閉，不能再扳動。4）當某進路的信號機開放以后，與之敵對的進路（2條或2條以上的進路，有一部分相互重疊或交叉,有可能發(fā)生列車或機車車輛沖突的進路）的信號機應全部被鎖閉，不能開放。二、聯(lián)鎖設備的功能聯(lián)鎖設備具有的功能有：軌道電路的處理功能，進路控制功能，道岔控制功能，信號控制功能和進路自動設置功能。1、軌道電路處理功能是接收和處理軌道區(qū)段的“空閑”、“占用”狀態(tài)信息，并把該狀態(tài)信息轉發(fā)給其他相關設備。2、進路控制功能就是建立進路和解鎖進路的功能。3、道岔控制功能包括監(jiān)測、鎖閉和錯開道岔動作時間。4、信號控制功能負責監(jiān)視軌旁信號狀態(tài)，并依據(jù)進路、軌道區(qū)段、道岔和其他軌旁信號狀態(tài)信息對其進行自動控制。5、進路自動設置功能根據(jù)列車的目的地，進路自動設置功能在適當時間自動請求進路。三、計算機聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖是指利用計算機對車站作業(yè)人員的操作命令及現(xiàn)場表示的信息進行邏輯運算，從而實現(xiàn)對信號機及道岔等進行集中控制，使其達到相互制約的車站聯(lián)鎖設備，即微機集中聯(lián)鎖。進入21世紀后，我國的計算機聯(lián)鎖發(fā)展非常迅速，新建車站都采用計算機聯(lián)鎖。與傳統(tǒng)的6502繼電聯(lián)鎖相比，計算機聯(lián)鎖在技術上有很大的優(yōu)越性。1.計算機聯(lián)鎖的概念三、計算機聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖設備主要有人機交互層、聯(lián)鎖控制層采集/驅動層和室外設備層。1.計算機聯(lián)鎖的結構04列車自動控制（ATC）系統(tǒng)教學目標素養(yǎng)目標1.通過學習ATC三個子系統(tǒng)內(nèi)在的聯(lián)系，培養(yǎng)學生的系統(tǒng)性思維。2.通過學習我國自主研發(fā)的CBTC系統(tǒng)，使學生樹立專業(yè)自豪感和民族自豪感。知識目標1.掌握ATC的組成及不同結構的ATC的特點。2.掌握ATP、ATO的基本原理及功能。3.掌握ATS的基本功能及控制。4.掌握CBTC的關鍵技術。技能目標1.具有系統(tǒng)性分析ATC三個子系統(tǒng)功能的能力。2.具有準確操作ATS系統(tǒng)、完成ATS系統(tǒng)各項功能的能力。一、列車自動控制系統(tǒng)概述

列車自動控制系統(tǒng)（

ATC,

Automatic

Train

Control）是城市軌道交通信號系統(tǒng)的核心。

它由列車自動防護（ATP,

Automatic

Train

Protection）、列車自動駕駛（ATO,

Automatic

TrainOperation）、列車自動監(jiān)控（ATS,

Automatic

Train

Supervision）3個子系統(tǒng)組成。1.點式ATC一、列車自動控制系統(tǒng)概述1.點式ATC一、列車自動控制系統(tǒng)概述

點式ATC系統(tǒng)的基本結構

由車載設備和地面設備組成；地面應答器、軌旁電子單元(LEU，又稱為信號接口)以及車載設備。2.連續(xù)式ATC系統(tǒng)一、列車自動控制系統(tǒng)概述二、列車自動防護（ATP）系統(tǒng)

列車自動防護系統(tǒng)是保證列車安全、防止列車進入前方列車占用區(qū)段和防止超速運行的設備。ATP負責列車運行保護，是列車安全運行的保障。ATP是ATC的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障-安全原則。ATP是ATC的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障-安全的原則。二、列車自動防護（ATP）系統(tǒng)1.列車自動防護(

ATP)系統(tǒng)的設備（1）地面設備ATP地面設備主要由軌旁單元和發(fā)送接收器組成。ATP

軌旁單元主要是計算機，負責對所獲得信息的處理和信息的發(fā)送以及接收。ATP

地面設備的發(fā)送和接收設備主要有軌道電路形式或CBTC系統(tǒng)下的無線通信設備，實現(xiàn)軌旁設備和車載設備間的車地通信。（2）車載設備ATP車載設備將地面?zhèn)鱽淼臄?shù)據(jù)通過ATP接收裝置接收，然后與預先儲存的列車數(shù)據(jù)一起進行計算，得出列車的允許最大速度，再將此速度和來自測速單元（速度傳感器）的實時速度進行比較，若超過速度，則啟動報警和制動。二、列車自動防護（ATP）系統(tǒng)2.列車自動防護(

ATP)系統(tǒng)的功能1）自動連續(xù)地對列車位置進行檢測，并向列車發(fā)送別要的速度、距離、線路條件等信息，以確定列車運行的最大安全速度。2）確保列車進路正確及列車的運行安全。確保同一線路上的不同列車之間具有足夠的安全距離，一級防止列車側面沖撞。3）防止列車超速運行，保證列車速度不超過線路、道岔、車輛等規(guī)定的允許速度。4）為列車車門的開啟提供安全、可靠的信息。5）根據(jù)聯(lián)鎖設備提供的進路上軌道區(qū)間運行方向，確定相應軌道電路發(fā)碼方向。三、列車自動駕駛（ATO）系統(tǒng)

ATO系統(tǒng)采用的基本功能模塊與ATP系統(tǒng)相同。與ATP系統(tǒng)，ATO也載有有關軌道布置和坡度的所有資料，以便能優(yōu)化列車控制指令。ATO還裝有一個雙向的通信系統(tǒng)，使列車能夠直接與車站內(nèi)的ATS系統(tǒng)接口，保證實現(xiàn)最佳的運行圖控制。三、列車自動駕駛（ATO）系統(tǒng)1.列車自動駕駛(

ATO)系統(tǒng)的設備

ATO系統(tǒng)主要由地面設備和車載設備2部分組成。地面設備兼用ATP軌旁設備，接收與列車自動運行有關的信息。ATO車載設備每個駕駛室1個，一列車共有2個車載設備，主要由ATO控制器和天線組成，還包括一些其他如用于測速、定位的附件，它們都是被安裝在一個機柜里。三、列車自動駕駛（ATO）系統(tǒng)2.列車自動駕駛(

ATO)系統(tǒng)的功能1）自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動的控制，以較高的速度進行追蹤運行和折返作業(yè)，確保達到設計間隔及履行速度。2）在ATS監(jiān)控范圍的入口及各站停車區(qū)域（含折返線、停車線）進行車-地通信，將列車有關信息傳送至ATS子系統(tǒng)，以便ATS子系統(tǒng)對在線列車進行監(jiān)控。3）控制列車按照運行圖進行運行，達到節(jié)能及自動調整列車運行的目的。4）ATO自動駕駛時實現(xiàn)車站站臺定點停車控制、舒適度控制及節(jié)省能源控制。5）能根據(jù)停車站臺的位置及停車精度，自動對車門進行控制。6）與ATS和ATP結合，實現(xiàn)列車自動駕駛、有人或無人駕駛。四、列車自動監(jiān)控（ATS）系統(tǒng)

列車自動監(jiān)控（ATS）系統(tǒng)主要是實現(xiàn)對列車運行及所控制的道岔、信號等設備運行狀態(tài)的監(jiān)督和控制，給行車調度人員顯示出全線列車的運行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運行圖的執(zhí)行情況，在列車因故偏離運行圖時及時作出調整，輔助行車調度人員完成對全線列車運行態(tài)的管理。

ATS系統(tǒng)是整個城市軌道交通應用的核心，它需要ATP和ATO系統(tǒng)的支持，ATS的功能由位于控制中心內(nèi)的設備實現(xiàn)。

ATS系統(tǒng)能與ATP系統(tǒng)、計算機聯(lián)鎖設備或繼電聯(lián)鎖設備配套使用，并有與時鐘系統(tǒng)、旅客向導系統(tǒng)和綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口。

ATS系統(tǒng)負責監(jiān)控列車的運行，是非故障-安全系統(tǒng)。四、列車自動監(jiān)控（ATS）系統(tǒng)1.列車自動監(jiān)控(

ATS)系統(tǒng)的設備

ATS系統(tǒng)主要由控制中心、車站、車場以及車載設備組成。

控制中心是ATS的核心，用于狀態(tài)表示、運行控制、運行車調度員整、車次追蹤、時刻表編制及運行圖繪制運行報告、調度員培訓與其他系統(tǒng)的接口。

車站有集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站的區(qū)別。集中聯(lián)鎖站設有一臺ATS分機，連接ATS與ATP地面設備和ATO地面設備，采集車站設備信息、傳送控制命令，與ATS系統(tǒng)聯(lián)系。非集中聯(lián)鎖站不設ATS分機。