工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項目六02-寄存器指令的應(yīng)用_第1頁
工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項目六02-寄存器指令的應(yīng)用_第2頁
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文檔簡介

---工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)寄存器及I/O指令的應(yīng)用一、寄存器類型寄存器支持“+”，“-”，“*”，“/”，“MOD”（兩值相除后的余數(shù)），“DIV”（兩值相除后的整數(shù)）四則運算和多項式，例如：R[1]=R[2]+R[3]-R[4]。寄存器類型一般寄存器位置寄存器字符串寄存器二、查看寄存器值1.按Data（資料）鍵，如圖所示；2.按F1TYPE（類型）出現(xiàn)以下內(nèi)容：Registers：數(shù)值寄存器；PositionReg：位置寄存器；二、查看寄存器值3.移動光標(biāo)選擇數(shù)值寄存器，按ENTER（回車）鍵；4.把光標(biāo)移至寄存器號后，ENTER（回車）鍵，；5.把光標(biāo)移到值處，使用數(shù)字鍵可直接修改數(shù)值。二、查看寄存器值6.在程序中加入寄存器指令。步驟：（1）進入編輯界面；（2）按F1INST鍵；二、查看寄存器值6.在程序中加入寄存器指令。（3）選擇Registers，按ENTER鍵確認(rèn)；二、查看寄存器值6.在程序中加入寄存器指令。（4）選擇所需要的指令格式,按ENTER鍵確認(rèn)；（5）根據(jù)光標(biāo)位置選擇相應(yīng)的項，輸入值即可。三、寄存器指令練習(xí)1.程序編程練習(xí)請輸入以下程序看看是否機器人按圖的要求運動。三、寄存器指令練習(xí)三、寄存器指令練習(xí)2.練習(xí)步驟（1）創(chuàng)建程序:Test1;（2）進入編輯界面,按F1【INST】鍵；（3）1至7行：選擇數(shù)值寄存器項，按ENTER鍵確認(rèn)進行指令框架選擇；（4）8至12行：用SHIFT+POINT記錄任意位置后，把光標(biāo)移到P[]處，通過F4C

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