液壓與氣動技術 第2版 課件 4.2氣動壓合機2

液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目4氣動系統(tǒng)壓力控制

4.2氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試學習目標能夠熟練識讀與分析設計中等難度氣動基本控制回路的工作原理圖；能較熟練的選用氣動元件及工具進行中等復雜程度氣動控制回路搭建和調試；能進行中等復雜程度控制回路常見簡單故障分析與排除。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試任務布置本任務在氣動壓合機（1）的基礎上增加以下要求，設備工作可以選擇單循環(huán)還是連續(xù)循環(huán)；為安全起見，在供電或供氣中斷后，裝置須重新啟動，不得自行開始動作；要求下一次的啟動必須在間隔5s后才能開始。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試任務分析本任務控制要求相對較多，是對前述各種類型基本回路的一個綜合應用。從各個控制條件之間有與的關系也有或的關系，應仔細梳理完成回路設計。包括氣缸活塞伸出的速度和時間的控制氣缸活塞縮回壓力和時間控制氣缸壓力調節(jié)單次循環(huán)和連續(xù)循環(huán)的切換氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試相關知識氣動裝置工作常常需要在單次循環(huán)和連續(xù)循環(huán)之間切換，且要求供氣或供電中斷后不得自行啟動。可設計通過一個按鈕啟動，并用一個定位開關來選擇工作狀態(tài)是單循環(huán)還是連續(xù)循環(huán)。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試相關知識通過純氣動控制方法實現(xiàn)切換，按下按鈕閥，可實現(xiàn)單次循環(huán)；按下按鍵閥則實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)。但這種回路在系統(tǒng)供氣中斷又恢復供氣后會自行啟動，故不符合任務要求。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試相關知識僅按下按鈕閥，三通換向閥輸出口供氣，實現(xiàn)單次循環(huán)；先按下按鍵閥，再按下按鈕閥，三通換向閥輸出口氣流通過按鍵閥流通到梭閥右側，鎖定三通閥左位工作，實現(xiàn)連續(xù)供氣，裝置實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)，當系統(tǒng)供氣中斷，則鎖定消除，供氣恢復后裝置不會自行啟動，符合任務要求氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試相關知識通過電氣控制方法實現(xiàn)切換利用按鍵開關1S2實現(xiàn)切換。利用繼電器K1和其常開觸點實現(xiàn)回路自鎖，供電中斷后，后不會自行啟動。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試任務實施方案確定與控制回路設計由任務分析可知共有四個控制要求，在進行回路設計時，我們分割成四個部分分別進行分析和設計。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試氣缸活塞伸出的速度和時間的控制為確保取件和安裝工件的時間，在新的一次壓合過程必須在氣缸活塞完全縮回5秒后才能開始。氣缸活塞伸出條件有兩個：一是活塞桿完全返回，另一個返回停留時間5秒。因此可通過延時閥或時間繼電器對停留時間進行控制，控制下一次壓合的開始時間；為檢測氣缸活塞回縮到位可通過行程閥或行程開關連接實現(xiàn)。這兩個條件必須全部滿足后氣缸活塞才能伸出，所以它們之間是“與”的關系。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試氣缸活塞縮回壓力和時間控制氣缸活塞返回條件有兩個：一是活塞桿完全伸出，另一個是壓力達到3bar。這兩個條件必須全部滿足后氣缸活塞才能縮回，所以它們之間是“與”的關系。因此就需要一個用于檢測氣缸活塞完全伸出的行程閥或行程開關和一個檢測氣缸無桿腔壓力的壓力順序閥或壓力繼電器。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試氣缸活塞縮回壓力和時間控制為保證壓合質量，壓鐵作用在工件上的作用力和作用時間應調整適當，故氣缸活塞桿完全伸出3秒后無桿腔壓力才增至3bar，然后氣缸活塞開始退回，應采用壓力控制的動作回路。注意點：對氣缸活塞伸出進行進氣節(jié)流，并通過調節(jié)節(jié)流閥開度降低無桿腔壓力上升速度，就可以滿足任務要求中提出3秒后增至3ba的要求，而不應用延時閥來實現(xiàn)3秒的延時。方便壓力檢測和設定壓力順序閥壓力值，應在相應檢測位置安裝壓力表。氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試壓力調節(jié)根據(jù)任務要求應保證氣缸最高壓力為4bar，可通過在主控閥輸入口安裝調壓閥解決。單循環(huán)與連續(xù)循環(huán)切換氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試純氣動控制方案氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試純氣動控制方案參考氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試任務實施電氣控制方案氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試任務實施電氣控制方案參考氣動壓合機（2）控制回路組裝與調試任務實施回路組裝與調試(1)根據(jù)任務要求完成氣動控制回路圖和電氣控制回路圖的設計。(2)按照完成的正確氣動控制回路圖和電氣控制回路圖進行連接，檢查連接是否正確(3)打開氣源，調整適合工作壓力。(4)分別設定壓力順序閥、壓力開關的工作壓力，調整節(jié)流閥開度，觀察氣缸運行情況是否符合控制要求。(4)對