電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX5U） 課件 模塊3 基本邏輯指令的應(yīng)用

FX5UPLC基本邏輯指令的應(yīng)用LD、LDN、OUT、END指令LD、LDN、OUT、END指令功能舉例說明梯形圖左側(cè)帶括號(hào)的數(shù)字為程序步；程序步0~3，常開觸點(diǎn)X0控制輸出繼電器Y0的通斷，即X0為ON時(shí)，Y0為ON，X0為OFF時(shí)，Y0為OFF，可以表示為邏輯關(guān)系：Y0=X0；程序步4~9，常閉觸點(diǎn)X2控制輸出線圈Y2和Y3的通斷，即Y2和Y3與X2相反，可以表示為邏輯關(guān)系：Y2=X2

Y3=X2。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)PLC控制電氣線路圖輸入端的公共端S/S接到PLC電源的24V端，PLC電源的0V端通過常開按鈕SB接輸入端子X0。按下SB時(shí)，X0=1；未按下SB時(shí)，X0=0。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)PLC控制梯形圖程序電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序梯形圖工作原理：按下常開按鈕SB，X0=1，程序中常開觸點(diǎn)X0閉合，輸出繼電器Y0=1；控制輸出端物理繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，使交流接觸器KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行。松開按鈕SB，X0=0，程序中開觸點(diǎn)X0斷開，輸出繼電器Y0=0，交流接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)斷停止。GXWorks3軟件的功能1.程序創(chuàng)建功能GXWorks3軟件中，F(xiàn)X5系列CPU支持使用梯形圖（LD）、功能塊梯形圖（FBD/LD）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）三種語(yǔ)言編寫程序，而且支持混合使用。2.參數(shù)設(shè)置功能可以設(shè)置CPU模塊的參數(shù)、輸人/輸出及智能模塊的參數(shù)。3.寫入/讀取功能通過“寫入至可編程控制器”或“從可編程控制器讀取”的功能，可以對(duì)CPU的寫入或讀取。4.監(jiān)視/調(diào)試功能可以并對(duì)運(yùn)行中的軟元件數(shù)值進(jìn)行在線監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)程序的監(jiān)控和調(diào)試，即使未與實(shí)體CPU模塊連接，也可使用仿真調(diào)試已編寫的程序。5.診斷功能可以對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中的模塊配置及各模塊的詳細(xì)信息進(jìn)行監(jiān)視，并在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，確認(rèn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并對(duì)發(fā)生錯(cuò)誤的模塊進(jìn)行診斷；可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信息的監(jiān)視以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的診斷、測(cè)試；可以通過事件履歷功能顯示模塊的錯(cuò)誤信息、操作履歷及系統(tǒng)信息履歷。1.建立和保存項(xiàng)目啟動(dòng)軟件雙擊桌面上的GX

Works3編程軟件的快捷方式圖標(biāo)或在電腦開始欄找到“MELSOFT”下GX

Works3軟件及其圖標(biāo)，單擊，打開Works3軟件。項(xiàng)目建立、編程界面介紹、模塊配置與模塊參數(shù)設(shè)置1.建立和保存項(xiàng)目在編程軟件界面點(diǎn)擊菜單欄的“工程”，選擇“新建”或直接點(diǎn)擊右上角工具欄上的新建工具或按“Ctrl+N”這時(shí)會(huì)彈出選擇CPU系列、機(jī)型和程序語(yǔ)言的對(duì)話框，在CPU系列下拉菜單中選擇FX5CPU，在機(jī)型下拉菜單中選擇FX5U，在程序語(yǔ)言下拉菜單中選擇梯形圖，然后點(diǎn)擊確定。注意選擇的PLC系列和機(jī)型必須與實(shí)際使用的PLC一致。項(xiàng)目建立、編程界面介紹、模塊配置與模塊參數(shù)設(shè)置編程界面GXWorks3編程軟件編輯界面如圖3-7所示。編輯界面主要由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、導(dǎo)航窗口、工作窗口、部件選擇窗口、監(jiān)看窗口、交叉參照窗口、狀態(tài)欄等構(gòu)成。項(xiàng)目建立、編程界面介紹、模塊配置與模塊參數(shù)設(shè)置編程界面（1）標(biāo)題欄用于顯示正在編制的項(xiàng)目名稱和程序步數(shù)。（2）菜單欄顯示執(zhí)行各功能的菜單。（3）工具欄顯示執(zhí)行各功能的工具按鈕。（4）導(dǎo)航窗口位于整體畫面的最左側(cè)，以樹狀結(jié)構(gòu)形式顯示工程內(nèi)容，通過樹狀結(jié)構(gòu)可以新建數(shù)據(jù)或顯示所編輯畫面等操作。

導(dǎo)航窗口用字體顏色顯示數(shù)據(jù)狀態(tài)，白色表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，紅色表示尚未轉(zhuǎn)換，青綠色表示未使用。（5）工作窗口進(jìn)行編程、參數(shù)設(shè)置與監(jiān)視等操作的窗口。（6）部件選擇窗口該窗口以一覽形式顯示用于創(chuàng)建程序的指令或FB等，可通過拖拽方式將指令放置到工作窗口進(jìn)行程序編輯。該窗口也可自動(dòng)折疊(隱藏)或懸浮顯示。（7）監(jiān)看窗口從監(jiān)看窗口可選擇性查看程序中的部分軟元件或標(biāo)簽，監(jiān)看運(yùn)行數(shù)據(jù)。（8）交叉參照窗口可篩選后顯示所創(chuàng)建的軟元件或標(biāo)簽的交叉參照信息。（9）狀態(tài)欄顯示當(dāng)前進(jìn)度和其他相關(guān)信息。項(xiàng)目建立、編程界面介紹、模塊配置與模塊參數(shù)設(shè)置模塊配置圖和CPU型號(hào)選擇雙擊“導(dǎo)航”窗口工程視圖上的“模塊配置圖”選項(xiàng)，可進(jìn)入“模塊配置圖”窗口，將鼠標(biāo)放在CPU模塊上，可顯示模塊的型號(hào)及主要參數(shù)（輸入輸出合計(jì)32點(diǎn)）。進(jìn)行CPU型號(hào)的選擇，右擊模塊配置圖中的CPU模塊，在彈出的快捷菜單中選擇“CPU型號(hào)更改”命令在彈出的“CPU型號(hào)更改”對(duì)話框中選擇實(shí)際的CPU型號(hào)。項(xiàng)目建立、編程界面介紹、模塊配置與模塊參數(shù)設(shè)置擴(kuò)展模塊添加在屏幕右側(cè)的“部件選擇”窗口，智能顯示與所選CPU適配的各類模塊，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇添加。如實(shí)際項(xiàng)目中包含1個(gè)4通道模塊量輸人（FX5-4AD）、1個(gè)4通道模塊量輸出（FX5-4DA），可從“部件選擇”窗口，通過單擊并拖動(dòng)所選擇的模塊，拖拽到工作窗口CPU對(duì)應(yīng)位置處松開鼠標(biāo)。項(xiàng)目建立、編程界面介紹、模塊配置與模塊參數(shù)設(shè)置梯形圖程序指令輸入的方式指令輸入文本框、菜單命令、工具欄按鈕、快捷鍵、部件選擇窗口等方式（1）指令輸入文本框在梯形圖編輯窗口，將光標(biāo)放在需編輯的單元格位置，雙擊或直接通過鍵盤輸入指令，則會(huì)彈出指令輸入文本框，在此輸入指令和元件參數(shù)，即可完成指令的錄入。如圖在彈出的指令輸入文本框中輸入“OUTY0”（大小寫通用），即可完成輸出Y0的錄入。程序編輯梯形圖程序指令輸入的方式指令輸入文本框、菜單命令、工具欄按鈕、快捷鍵、部件選擇窗口等方式（2）菜單命令例如在光標(biāo)所在位置（青綠色底）輸入常開觸點(diǎn)X0，用菜單命令方式，點(diǎn)擊菜單欄編輯→梯形圖符號(hào)→常開觸點(diǎn)F5，會(huì)彈出輸入常開觸點(diǎn)指令的文本框，輸入X0，點(diǎn)擊確定。程序編輯梯形圖程序指令輸入的方式指令輸入文本框、菜單命令、工具欄按鈕、快捷鍵、部件選擇窗口等方式（3）工具欄和快捷鍵要在光標(biāo)所在位置輸入常開觸點(diǎn)X0，直接點(diǎn)擊工具欄“常開觸點(diǎn)”工具點(diǎn)擊鍵盤上的F5鍵，隨即彈出輸入常開觸點(diǎn)指令的文本框，輸入X0后確定。程序編輯梯形圖程序指令輸入的方式指令輸入文本框、菜單命令、工具欄按鈕、快捷鍵、部件選擇窗口等方式（4）“部件選擇”窗口在編輯窗口右側(cè)的“部件選擇”窗口中，單擊需要編輯的觸點(diǎn)、線圈或指令，并將其拖放到梯形圖編輯器上，然后雙擊進(jìn)行編輯。程序編輯程序的檢查單擊菜單欄的工具→程序檢查命令，彈出程序檢查對(duì)話框，選擇檢查內(nèi)容、檢查對(duì)象，單擊“執(zhí)行”命令，可以對(duì)編寫好的程序進(jìn)行檢查檢查可選項(xiàng)包括指令語(yǔ)法、雙線圈輸出、梯形圖、軟件元件、一致性等方面。如存在編寫錯(cuò)誤，將會(huì)給出提示以便于修改程序編輯3.梯形圖程序的轉(zhuǎn)換已創(chuàng)建的梯形圖程序需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理才能進(jìn)行保存和下載單擊菜單欄中轉(zhuǎn)換→轉(zhuǎn)換命令或工具欄中的“轉(zhuǎn)換”按鈕，也可以直接按功能鍵F4進(jìn)行轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換后可看到編程內(nèi)容由灰色轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨@示，如轉(zhuǎn)換中有錯(cuò)誤出現(xiàn)，出錯(cuò)區(qū)域?qū)⒗^續(xù)保持灰色，可在下方的輸出窗口中，尋找到程序錯(cuò)誤語(yǔ)句，檢查并修改正確后可再次轉(zhuǎn)換。程序編輯4.梯形圖程序的修改已已經(jīng)轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序，原來的編輯窗口由灰色變成了白色，這時(shí)如果還需要修改，則首先應(yīng)將編輯模式設(shè)定為寫入模式，才能對(duì)梯形圖進(jìn)行修改。具體操作是點(diǎn)擊菜單欄的編輯→梯形圖編輯模式→寫入模式，或點(diǎn)擊工具欄對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，或直接按快捷鍵F2后，就可以再次對(duì)程序進(jìn)行編輯和修改了。對(duì)梯形圖的插入或改寫，可使用軟件的插入、改寫功能，該功能顯示在軟件界面的右下角，可通過計(jì)算機(jī)鍵盤上的<Insert鍵>進(jìn)行調(diào)整。修改完成后的梯形圖程序，需要再次轉(zhuǎn)換后，才能下載到PLC主機(jī)。程序編輯5.程序的保存編輯完成的程序文件，需要保存到指定的位置，便于再次調(diào)出使用。點(diǎn)擊菜單欄的工程→保存或直接點(diǎn)擊工具欄的對(duì)應(yīng)圖標(biāo)，彈出另存為對(duì)話框，選擇自己方便使用的文件夾，輸入文件名、用默認(rèn)的擴(kuò)展名（類型）“.gx3”單擊“保存”按鈕。程序編輯1.連接目標(biāo)設(shè)置通信電纜連接好后，給PLC上電，單擊軟件菜單欄中“在線”→“當(dāng)前連接目標(biāo)”命令，出現(xiàn)“簡(jiǎn)易連接目標(biāo)設(shè)置”對(duì)話框。單擊選中“直接連接設(shè)置”單選按鈕下的“以太網(wǎng)”單選按鈕，單擊“通信測(cè)試”按鈕，計(jì)算機(jī)自動(dòng)填入適配器及分配IP地址，這時(shí)如果出現(xiàn)“已成功與FX5UCPU連接”提示框，表示計(jì)算機(jī)與PLC通信連接成功，單擊“確定”。程序下載與上傳2.PLC程序的寫入（下載）將計(jì)算機(jī)中編輯好的程序及參數(shù)下載到PLC中。PLC上電后，單擊菜單欄中的“在線”→“寫入至可編程控制器（W）”命令，在彈出的“在線數(shù)據(jù)操作”窗口，勾選需要下載的參數(shù)、標(biāo)簽、程序、軟元件存儲(chǔ)器等選項(xiàng)。也可使用窗口頁(yè)面左上方的“全選”按鈕進(jìn)行快捷選擇。單擊“執(zhí)行”按鈕，出現(xiàn)“遠(yuǎn)程STOP后，是否執(zhí)行可編程控制器的寫入”提示，單擊“是”按鈕，隨后選擇“覆蓋”按鈕出現(xiàn)表示PLC程序?qū)懭脒M(jìn)度的“寫入至可編程控制器”對(duì)話框，等待一段時(shí)間后，PLC程序?qū)懭胪瓿桑@示已完成信息提示，點(diǎn)擊“關(guān)閉”后，寫入完成。程序下載與上傳3.PLC程序讀?。ㄉ蟼鳎┦褂肞LC讀取功能，可將連線的PLC內(nèi)部的參數(shù)和程序上傳到編程計(jì)算機(jī)中，其操作過程與PLC程序?qū)懭脒^程基本相似。PLC上電后，單擊菜單欄中“在線”→“從可編程控制器讀取”命令，在彈出的“在線數(shù)據(jù)操作”窗口，勾選需要讀取的參數(shù)、標(biāo)簽、程序、軟元件存儲(chǔ)器等選項(xiàng)。也可使用窗口頁(yè)面左上方的“全選”按鈕進(jìn)行快捷選擇。單擊“執(zhí)行”按鈕，出現(xiàn)詢問“以下文件已存在。是否覆蓋？”信息提示，選擇“是”按鈕，則會(huì)出現(xiàn)啟示PLC數(shù)據(jù)讀取進(jìn)度的“從可編程控制器讀取”對(duì)話框，等待一段時(shí)間后，PLC數(shù)據(jù)讀取完成，單擊“關(guān)閉”按鈕。程序下載與上傳1.程序運(yùn)行1）通過PLC本體左側(cè)蓋板下的RUN/STOP/RESET開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。開關(guān)撥至RUN位置可執(zhí)行程序，撥至ST0P位置是停止執(zhí)行程序，撥至RESET位置并保持超過1s后松開，可以復(fù)位CPU模塊。2）也可以用計(jì)算機(jī)通過在線操作，控制PLC運(yùn)行，具體方法是：點(diǎn)擊菜單欄“在線”→“遠(yuǎn)程操作”命令，如果PLC與計(jì)算機(jī)處于正常通信狀態(tài)，彈出對(duì)話框點(diǎn)擊RUN。3）PLC經(jīng)過上述操作調(diào)至運(yùn)行（RUN）狀態(tài)后，還需要查看CPU前面板上的“P.RUN”指示燈，該指示燈長(zhǎng)亮為正常運(yùn)行中，如果該指示燈閃爍表示PLC沒有運(yùn)行，可以通過將CPU模塊的RUN/STOP/RESET開關(guān)撥至RESET位置并保持超過1s后，再撥至RUN位置，使PLC運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行與監(jiān)控2.程序監(jiān)視PLC運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊菜單欄“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)視模式”，可實(shí)現(xiàn)梯形圖的在線監(jiān)控。在監(jiān)視模式下，元件為ON時(shí)顯示為藍(lán)色。點(diǎn)擊菜單欄“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)視（寫入模式）”時(shí)，在程序監(jiān)控的同時(shí)還可進(jìn)行程序的在線編輯修改。單擊菜單欄“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)控停止”命令，即可停止監(jiān)控。還可以通過單擊工具欄的“監(jiān)視開始”按鈕和“監(jiān)視停止”按鈕來控制監(jiān)視的開始與停止。系統(tǒng)運(yùn)行與監(jiān)控2.程序監(jiān)視“監(jiān)視狀態(tài)”欄，從左至右分別表示：連接狀態(tài)、CPU運(yùn)行狀態(tài)、ERROR狀態(tài)、USER狀態(tài)、安全運(yùn)行模式、掃描時(shí)間和監(jiān)視對(duì)象選擇。單擊菜單欄“在線”→“監(jiān)視”→“軟元件/緩沖存儲(chǔ)器批量監(jiān)視”命令，還可進(jìn)行軟元件和緩沖存儲(chǔ)器的進(jìn)行批量監(jiān)視。系統(tǒng)運(yùn)行與監(jiān)控接線1.按圖接線，X0外接常開按鈕SB，Y0外接交流接觸器KM的線圈和220V交流電源注意S/S、24V、0V幾個(gè)端子的接法電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制操作步驟下載與運(yùn)行調(diào)試2.輸入梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。3.PLC通電，將PLC程序下載到CPU。4.運(yùn)行調(diào)試：按下按鈕SB，交流接觸器KM吸合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；松開按鈕SB，接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)停止。5.在運(yùn)行過程中，注意X0指示燈和Y0指示燈的亮暗情況。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制操作步驟當(dāng)按下按鈕SB時(shí)，X0的外電路接通，使PLC內(nèi)部的輸入映像寄存器（輸入繼電器）X0=1（ON），PLC的程序中X0顯示藍(lán)色。再通過PLC程序（軟件）使Y0=1（ON），則使交流接觸器KM通電，再通過主回路使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的原理分析未按下按鈕SB時(shí)，X0的外電路不接通，PLC內(nèi)部的輸入映像寄存器（輸入繼電器）X0=0（OFF），PLC的程序中X0不顯示藍(lán)色。通過PLC程序（軟件）使Y0=0（OFF），交流接觸器KM不通電，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的原理分析電動(dòng)機(jī)起保停PLC控制串、并聯(lián)指令FX5U的串、并聯(lián)指令和置位復(fù)位指令置位、復(fù)位指令FX5U的串、并聯(lián)指令和置位復(fù)位指令串、并聯(lián)指令功能舉例說明FX5U的串、并聯(lián)指令和置位復(fù)位指令（1）程序步0~5，X1是串聯(lián)的常開觸點(diǎn)，此段程序的功能是當(dāng)X0=1（ON）并且X1=1（ON）時(shí)Y0=1（ON）。其實(shí)際表達(dá)的是X0和X1與（邏輯運(yùn)算）得Y0，即Y0=X0?X1。（2）程序步6~11，X1是串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，此段程序的功能是當(dāng)X0=1（ON）并且X2=0（OFF），時(shí)Y0=1（ON）。其實(shí)際表達(dá)的是X0和X1的反（邏輯運(yùn)算）與（邏輯運(yùn)算）得Y0，即Y1=X0?X2。串、并聯(lián)指令功能舉例說明FX5U的串、并聯(lián)指令和置位復(fù)位指令（3）程序步12~17，X4是并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，此段程序的功能是當(dāng)X3=1（ON）或者X4=0（OFF）時(shí)Y3=1（ON）。其實(shí)際表達(dá)的是X3和X4的反（邏輯運(yùn)算）得Y3，即Y3=X3+X4。（4）程序步18~25，Y4是并聯(lián)的常開觸點(diǎn)，此段程序的功能是當(dāng)X0=1（ON）或者Y4=1（ON）并且X1=1（ON）時(shí)，得Y4=1（ON）。其實(shí)際表達(dá)的是X0或（邏輯運(yùn)算）Y4后再與（邏輯運(yùn)算）X1得Y4，即Y4=（X0+Y4）?X1。串、并聯(lián)指令功能舉例說明FX5U的串、并聯(lián)指令和置位復(fù)位指令（5）程序步0~3，X0=1（ON）時(shí)，使Y0置位（ON）。置位后，Y0的狀態(tài)會(huì)保持，直到RST指令使其復(fù)位。（6）程序步4~7，當(dāng)X1=0（OFF）時(shí)，使Y1置位（ON）。置位后，Y1的狀態(tài)會(huì)保持，直到RST指令使其復(fù)位。（7）程序步8~13，當(dāng)X3=1（ON）并且X4=1（ON）時(shí)，使Y1置位（ON）。置位后，Y2的狀態(tài)會(huì)保持，直到RST指令使其復(fù)位。（8）程序步14~17，當(dāng)X5=1（ON），使Y1復(fù)位（OFF）。復(fù)位后，如果X5一直為ON，則Y1一直復(fù)位（OFF），直到X5轉(zhuǎn)為0（OFF）后，別的指令才能使其轉(zhuǎn)為ON。串、并聯(lián)指令功能舉例說明FX5U的串、并聯(lián)指令和置位復(fù)位指令（9）程序步18~23，當(dāng)X6=1（ON），使Y0到Y(jié)2的所有位軟元件，即Y0、Y1、Y2三個(gè)位軟元件都復(fù)位（OFF）。復(fù)位后，如果X6一直為ON，則3個(gè)位軟元件一直復(fù)位（OFF），直到X6轉(zhuǎn)為0（OFF）后，別的指令才能使其轉(zhuǎn)為ON。（10）程序步24~29中，當(dāng)X7由OFF變?yōu)镺N時(shí)（上升沿），使Y0起始的3個(gè)位軟元件，即Y0、Y1、Y2都復(fù)位（OFF）。帶字母P，指上升沿起作用，而保持ON時(shí)不起作用。所以在此段程序中，當(dāng)X7保持ON時(shí)，別的指令仍然可以對(duì)這個(gè)3個(gè)軟元件進(jìn)行置位。合上電源隔離開關(guān)QS。起保停控制電路工作原理用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保?？刂葡到y(tǒng)輸入輸出端口分配表用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保?？刂葡到y(tǒng)電氣線路圖CPU模塊型號(hào)為FX5U-32MR/ES，使用220VAC電源。輸入端的公共端S/S接到PLC電源的24V端，PLC電源的0V端通過啟動(dòng)按鈕（常開）SB2接輸入端子X2，0V端通過停止按鈕（常閉）SB1接輸入端子X1，0V端通過熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR接輸入端子X0。交流接觸器線圈KM與220VAC電源串聯(lián)接入輸出公共端子COM0和輸出繼電器Y0端子。用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保停控制系統(tǒng)PLC程序工作原理：停止按鈕SB1是常閉按鈕，未按下時(shí)為接通狀態(tài)，X1=1（ON）；熱繼電器FR用其常閉觸點(diǎn)，未故障時(shí)為接通狀態(tài)，X0=1（ON）；啟動(dòng)時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB2，則其連接的輸入繼電器X2=1（ON）。程序步0~9，X2、X1、X0串聯(lián)，都為ON時(shí)，則使Y0=1（ON）。Y0為ON時(shí)，其與X2并聯(lián)的常開觸點(diǎn)接通，其與X2是或（邏輯運(yùn)算）關(guān)系。啟動(dòng)完成后，松開啟動(dòng)按鈕，X2=0（OFF），則通過Y0的常開觸點(diǎn)使Y0保持ON狀態(tài)。這段程序的邏輯表達(dá)式：Y0=（X2+Y0）?X1?X0用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保停控制系統(tǒng)PLC程序工作原理：停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，輸入繼電器X1=0（OFF），則程序中X1的常開觸點(diǎn)斷開，則使Y0=0（OFF），則交流接觸器KM釋放，電動(dòng)機(jī)停止。根據(jù)邏輯表達(dá)式：Y0=（X2+Y0）?X1?X0，X1=0，Y0=0。用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保?？刂葡到y(tǒng)PLC程序程序編輯：與X2并聯(lián)的常開觸點(diǎn)Y0，其編輯方式（1）將光標(biāo)放到X2的下方，點(diǎn)擊梯形圖工具欄的，輸入Y0，點(diǎn)擊確定。（2）梯形圖工具欄圖標(biāo)下方的SF5的意思是shift+F5，即同時(shí)按下shift鍵和F5鍵，也可以輸入并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。（3）如圖，將光標(biāo)放到要畫豎線的后面，點(diǎn)擊梯形圖工具欄的豎線，再點(diǎn)確定后即可畫上豎線，再在豎線前輸入常開觸點(diǎn)Y0。用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保停控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)起保?？刂撇僮鞑襟E1.按圖接線。2.用GX-Works軟件輸入梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。3.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。4.按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。5.按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。6.系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)注意觀察PLC上的指示燈變化。7.在計(jì)算機(jī)與PLC聯(lián)網(wǎng)通信的情況下，將計(jì)算機(jī)GX-Works軟件調(diào)在程序監(jiān)視狀態(tài)，觀察監(jiān)視情況。用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保?？刂葡到y(tǒng)用置位SET、復(fù)位RST指令編程實(shí)現(xiàn)起保?？刂乒ぷ髟恚?jiǎn)?dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2=1，程序中X2常開觸點(diǎn)接通，使Y0置位為ON。松開SB2時(shí)X2=0，Y0會(huì)保持為ON狀態(tài)，直到RST指令使其變?yōu)镺FF。停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，X1=0，程序步4~9中的X1常閉觸點(diǎn)接通，或發(fā)生過載外接的FR常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)X0=0，程序步4~9中的X0常閉觸點(diǎn)接通，在這二種情況下都能會(huì)使Y0復(fù)位為OFF，從而使電動(dòng)機(jī)停止。用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保?？刂葡到y(tǒng)停止按鈕用常開按鈕的系統(tǒng)設(shè)計(jì)將停止按鈕SB1換成了常開按鈕接到X1端子啟動(dòng)時(shí)，按下SB2，X2=1，程序中X2常開觸點(diǎn)接通，這時(shí)未按下SB1，則X1=0，程序中X1常閉觸點(diǎn)接通，未發(fā)生過載時(shí)，F(xiàn)R接通，X0=1，程序中X0常開觸點(diǎn)接通，從而使Y0=1（ON）并起保停。停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，輸入繼電器X1=1（ON），則程序中X1的常閉觸點(diǎn)斷開，則使Y0=0（OFF），則交流接觸器KM釋放，電動(dòng)機(jī)停止。用PLC構(gòu)建電動(dòng)機(jī)起保?？刂葡到y(tǒng)停止按鈕用常開按鈕的系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于起保停控制系統(tǒng)，如果停止按鈕用常閉按鈕，在其支路發(fā)生接觸不良或斷線故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)未運(yùn)行時(shí)會(huì)無法啟動(dòng)，在正常運(yùn)行進(jìn)會(huì)自動(dòng)停止。如果停止按鈕用常開按鈕，在其支路發(fā)生接觸不良或斷線故障時(shí)，停止按鈕會(huì)失去作用。停止按鈕用常閉按鈕會(huì)更合理一些。邊沿脈沖指令

與電動(dòng)正反轉(zhuǎn)的PLC控制FX5U的邊沿脈沖指令邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（1）程序步0~5，X0是取上升沿脈沖指令，此段程序的功能是當(dāng)X0上升沿時(shí)（即從OFF→ON）接通1個(gè)掃描周期，使M0接通（為ON）1個(gè)掃描周期。其時(shí)序圖如下圖邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（2）程序步6~11，X1也是取上升沿脈沖指令，此段程序的功能是當(dāng)X1上升沿（即從OFF→ON）時(shí)，其接通1個(gè)掃描周期，使Y0置位（為ON并保持），直到另外指令使Y0復(fù)位（OFF）。（3）程序步12~19，X2是串聯(lián)上升沿脈沖指令，此段程序的功能是當(dāng)X1為ON并且X2的上升沿（即從OFF→ON）時(shí)接通1個(gè)掃描周期，使M1接通（為ON）1個(gè)掃描周期。其時(shí)序圖如下圖邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（4）程序步20~29，X3是取上升沿脈沖指令，X4是并聯(lián)上升沿指令，此段程序的功能是當(dāng)X3上升沿（即從OFF→ON）時(shí)或者X4上升沿（即從OFF→ON）時(shí)，使Y0復(fù)位（OFF）。邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（5）如圖串聯(lián)下降沿脈沖指令應(yīng)用，此段程序的功能是當(dāng)X1為ON并且X2的下降沿（即從ON→OFF）時(shí)接通1個(gè)掃描周期，使M1接通（為ON）1個(gè)掃描周期。其時(shí)序圖如下圖1）正轉(zhuǎn)控制雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理2）反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制輸入輸出端口分配表電氣線路圖輸入端的公共端S/S接到PLC電源的24V端，PLC電源的0V端通過正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕（常開）SB2接輸入端子X2；0V端通過反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕（常開）SB3接輸入端子X3，0V端通過停止按鈕（常閉）SB1接輸入端子X1，0V端通過熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR接輸入端子X0。交流接觸器線圈KM1與220VAC電源串聯(lián)接入輸出公共端子COM0和輸出繼電器Y0端子，KM2接Y1端子。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制PLC程序工作原理：正轉(zhuǎn)的輸入繼電器X2和反轉(zhuǎn)的輸入繼電器X3都用下降沿脈沖指令。程序步0~15，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2并再松開時(shí)，X2的下降沿脈沖使Y0接通（ON）并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，對(duì)于程序步16~31，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，正轉(zhuǎn)停止，這時(shí)并沒有立即反轉(zhuǎn)，只有再松開SB3時(shí)，X3的下降沿脈沖使Y1接通（ON）并自鎖，電動(dòng)機(jī)才開始反轉(zhuǎn)。增加這個(gè)功能的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在正轉(zhuǎn)過程中，直接斷開正轉(zhuǎn)電源，接通反轉(zhuǎn)電源，這種狀態(tài)是反接制動(dòng)，瞬間電流會(huì)很大，這時(shí)操作者可以適當(dāng)增加按下按鈕的時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)速度降下來后再松開，以減小反接制動(dòng)的電流。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試GXWorks3附帶一個(gè)仿真軟件包GXSimulator3，可以實(shí)現(xiàn)PLC程序在計(jì)算機(jī)上的虛擬運(yùn)行，大大提高程序的開發(fā)效率。正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：1.將正反轉(zhuǎn)PLC程序在GXWorks3上編輯好，并完成轉(zhuǎn)換。2.單擊菜單欄的“調(diào)試”→“模擬”→“模擬開始”，或者直接點(diǎn)擊工具欄的模擬開始按鈕，出現(xiàn)寫入至可編程控制器對(duì)話窗口，表示正在將程序和各種參數(shù)等寫入到GXSimulator3中，寫入后完成后，窗口的“取消”會(huì)變成“關(guān)閉”，點(diǎn)擊關(guān)閉此窗口。3.寫入完成后，出現(xiàn)GXSimulator3仿真運(yùn)行窗口，其中“PWR”和“P.RUN”LED綠色燈亮，SWITCH開關(guān)自動(dòng)選擇在“RUN”位置，表示可以進(jìn)行模擬運(yùn)行。此窗口在仿真運(yùn)行期間會(huì)一直開啟。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運(yùn)行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運(yùn)行過程（1）輸入繼電器X1接常閉按鈕，X0接熱繼電器常閉觸點(diǎn)，啟動(dòng)前先把這2個(gè)軟元件更改到ON狀態(tài)。具體有4個(gè)方法操作：其一鼠標(biāo)右擊X1，在出現(xiàn)的下拉菜單中點(diǎn)擊“調(diào)試”→“當(dāng)前值更改”將X1從OFF狀態(tài)更改為ON狀態(tài)；其二在光標(biāo)在X1上的情況下，點(diǎn)擊菜單欄的“調(diào)試”→“當(dāng)前值更改”；其三在光標(biāo)在X1上的情況下，直接點(diǎn)擊工具欄的“當(dāng)前值更改”按鈕；其四在光標(biāo)在X1上的情況下，直接用快捷鍵Shift+Enter。同樣方法將X0也更改到ON狀態(tài)。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運(yùn)行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運(yùn)行過程（2）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的仿真X2外接正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，沒按下時(shí)，X2的起始狀態(tài)默認(rèn)為OFF，按下SB2時(shí)，X2由OFF變成ON。更改X2從OFF到ON狀態(tài)相當(dāng)于按下了常開按鈕SB2，因?yàn)槌绦蛑蠿2用的是下降沿指令，所以這時(shí)沒有變化。再次更改X2的狀態(tài)，使其由ON變成OFF，相當(dāng)于松開按鈕SB2，這時(shí)X2出現(xiàn)下降沿，則Y0變成ON并自鎖。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運(yùn)行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運(yùn)行過程（3）正轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換到反轉(zhuǎn)的仿真操作反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3接輸入繼電器X3，模擬操作時(shí)，更改X3從OFF到ON狀態(tài)相當(dāng)于按下了常開按鈕SB3；這時(shí)程序步0~15中的串聯(lián)的X3常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變成OFF并解除自鎖，正轉(zhuǎn)停止（慣性過程中）；這時(shí)可以稍等一會(huì)兒，相當(dāng)于等電機(jī)轉(zhuǎn)速慢下來直至運(yùn)行停止。因?yàn)槌绦虿?6~31用的是X3的下降沿指令，再次更改X3的狀態(tài)，使其由ON變成OFF，相當(dāng)于松開按鈕SB2，這時(shí)X3出現(xiàn)下降沿，則Y0變成ON并自鎖。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運(yùn)行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運(yùn)行過程（4）停止的仿真操作停止按鈕用常閉按鈕SB1接輸入繼電器X1，在模擬操作的第1步，已將X1更改為ON狀態(tài)。停止時(shí)，只需要將X1先由ON→OFF，再由OFF→ON，表示按了一下停止按鈕，即可實(shí)現(xiàn)停止。需要注意的是：當(dāng)光標(biāo)放到某個(gè)軟元件上時(shí)，由于光標(biāo)位置深藍(lán)色顯示，則此元件的狀態(tài)會(huì)反色顯示。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制操作步驟1.用GX-Works軟件輸入電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。3.按電氣線路圖進(jìn)行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。5.按下啟動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。6.在正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3不動(dòng)，KM1釋放，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止，再松開SB3時(shí)，KM2才接通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。7.按下停止按鈕，接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)停止。8.按反轉(zhuǎn)→正轉(zhuǎn)→停止過程再操作一遍。9.用置位SET、復(fù)位RST指令編寫正反轉(zhuǎn)控制程序再進(jìn)行仿真運(yùn)行和實(shí)操運(yùn)行。實(shí)物圖到限位停止電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)動(dòng)左右限位繼電控制系統(tǒng)電氣線路圖到限位停止電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)動(dòng)左右限位PLC控制系統(tǒng)電氣線路圖到限位停止電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)動(dòng)左右限位PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序到限位停止電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)動(dòng)左右限位實(shí)物圖至SQ1、SQ2自動(dòng)往返，至SQ3、SQ4限位停止電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制繼電控制系統(tǒng)電氣線路圖電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制至SQ1、SQ2自動(dòng)往返，至SQ3、SQ4限位停止PLC控制系統(tǒng)電氣線路圖電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制至SQ1、SQ2自動(dòng)往返，至SQ3、SQ4限位停止PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制至SQ1、SQ2自動(dòng)往返，至SQ3、SQ4限位停止PLC控制系統(tǒng)電氣線路圖電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制至SQ1、SQ2自動(dòng)往返，至SQ3、SQ4限位停止PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制至SQ1、SQ2自動(dòng)往返，至SQ3、SQ4限位停止定時(shí)器指令與三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制FX5U的定時(shí)器指令定時(shí)器指令說明（1）定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間為設(shè)定值（Value）乘以定時(shí)器的分辨率。FX5U有512個(gè)通用定時(shí)器，T(n)是其編號(hào)，編號(hào)范圍為T0~T511；有16個(gè)累計(jì)定時(shí)器，ST(n)是其編號(hào)，編號(hào)范圍ST0~ST15。（2）定時(shí)器的實(shí)質(zhì)是對(duì)1ms、10ms、100ms的脈沖周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，其計(jì)數(shù)的最大值是32767，所以分辨率是100ms時(shí)，其定時(shí)范圍是1~3276.7s，其它類推。（3）每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)位元件，定時(shí)時(shí)間到，位元件動(dòng)作。FX5U的定時(shí)器指令（4）通用定時(shí)器的應(yīng)用舉例當(dāng)X0常開觸點(diǎn)接通時(shí)，定時(shí)器T0開始對(duì)100ms脈沖周期進(jìn)行計(jì)數(shù)（即定時(shí)時(shí)間100ms×100=10s），在當(dāng)前值與設(shè)定值100相等時(shí)，其位元件動(dòng)作，T0常開觸點(diǎn)閉合，使Y0為ON。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)，T0定時(shí)器的當(dāng)前值和位元件復(fù)位，T0常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，Y0為OFF。FX5U的定時(shí)器指令定時(shí)器指令功能舉例說明（5）累計(jì)定時(shí)器的應(yīng)用舉例當(dāng)X0常開觸點(diǎn)接通時(shí)，定時(shí)器ST0開始對(duì)100ms脈沖周期進(jìn)行計(jì)數(shù)（即定時(shí)時(shí)間100ms×100=10s），在當(dāng)前值與設(shè)定值100相等時(shí)，其位元件動(dòng)作，ST0常開觸點(diǎn)閉合，使Y0為ON。在當(dāng)前值還未到設(shè)定值，若X0斷開，則ST0的保持當(dāng)前值不變，當(dāng)X0重新接通時(shí)，ST0在保存值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累計(jì)至設(shè)定值時(shí)位元件動(dòng)作。只要X0接通，ST0當(dāng)前值會(huì)一直累計(jì)至32767為止。當(dāng)X1常開觸點(diǎn)接通時(shí)，復(fù)位指令使累計(jì)定時(shí)器ST0的當(dāng)前值和位元件復(fù)位，ST0常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，Y0為OFF。FX5U的定時(shí)器指令定時(shí)器指令功能舉例說明三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的工作過程是：

按下啟動(dòng)按鈕第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，10s后第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，再過15s第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。按下停止按鈕，三臺(tái)均電動(dòng)機(jī)停止。根據(jù)任務(wù)要求，PLC控制系統(tǒng)的輸入端需分別接1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕，3臺(tái)電機(jī)的3個(gè)熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接于1個(gè)輸入端用于過流保護(hù)。用3個(gè)輸出端口接3個(gè)交流接觸器線圈，分別控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)任務(wù)分析輸入輸出端口分配表三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)電氣線路圖輸入端分別接1個(gè)啟動(dòng)按鈕（常開）、1個(gè)停止按鈕（常閉），3臺(tái)電機(jī)的3個(gè)熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接于1個(gè)輸入端用于過流保護(hù)。用3個(gè)輸出端口Y0、Y1、Y2接3個(gè)交流接觸器線圈KM1、KM2、KM3，分別控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)PLC程序工作原理：（1）第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序步0，按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2=1（ON），接通Y0并自鎖，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；程序步10，Y0接通T0開始10s定時(shí)。（2）第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序步17，定時(shí)器T0延時(shí)10s時(shí)間到，T0常開觸點(diǎn)接通Y1，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；程序步21，Y1接通T1開始15s定時(shí)。（3）第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序步28，定時(shí)器T1延時(shí)15s時(shí)間到，T1常開觸點(diǎn)接通Y2，第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。（4）停止按下停止按鈕SB1，Y0為OFF解除自鎖，T0、T1復(fù)位為0，Y1、Y2都為OFF，停止。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制操作步驟1.用GX-Works軟件輸入的三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。3.按電氣線路圖進(jìn)行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。5.按下啟動(dòng)按鈕SB2，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)。6.按下停止按鈕，交流接觸器釋放，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。7.用置位SET、復(fù)位RST指令編寫三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序再進(jìn)行仿真運(yùn)行和實(shí)操運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制FX5U的堆棧與堆棧指令堆棧的功能是暫時(shí)存放數(shù)據(jù)和地址，通常用來保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)。FX5U堆棧指令有：運(yùn)算結(jié)果推入MPS、讀取MRD、彈出MPP。0LDX42MPS3ANDX55OUTY27MRD8ANDX610OUTY312MRD13OUTY415MPP16ANDX718OUTY520ENDFX5U的堆棧與堆棧指令FX5U的堆棧與堆棧指令（1）FX5UPLC有16個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲(chǔ)器，堆棧采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式。每使用1次MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第1層，堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。而每使用1次MPP指令，當(dāng)時(shí)堆棧的第1層的邏輯運(yùn)算結(jié)果彈出，堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向上一層推移。FX5U的堆棧與堆棧指令（2）MPS、MPP指令必須成對(duì)使用，中間用MRD指令，最后1次使用MPS存儲(chǔ)的邏輯運(yùn)算結(jié)果時(shí)必須用MPP指令，使用后將清除通過MPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。（3）表中梯形圖符號(hào)舉例的功能是：X5與X4串聯(lián)，MPS指令用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）推入堆棧存儲(chǔ)區(qū)的第1層（暫存）；第一條MRD用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后與X6串聯(lián)；第二條MRD用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后直接控制Y4；MPP用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后與X7串聯(lián)，并在使用后清除通過MPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。0LDX42MPS3ANDX55OUTY27MRD8ANDX610OUTY312MRD13OUTY415MPP16ANDX718OUTY520END這段程序功能程序第2步：X5與X4串聯(lián)，MPS指令用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）推入堆棧存儲(chǔ)區(qū)的第1層（暫存）；程序第7步：MRD用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后與X6串聯(lián)；程序第12步：MRD用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后直接控制Y4；程序第15步：MPP用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后與X7串聯(lián)。并在使用后清除通過MPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。FX5U的堆棧與堆棧指令堆棧指令應(yīng)用舉例說明（4）圖3-48是使用與不使用堆棧指令的程序比較，這二段程序?qū)崿F(xiàn)的功能完全相同。程序一程序步數(shù)要少一些，程序執(zhí)行速度快，效率更高。這個(gè)例子中多次重復(fù)使用的中間結(jié)果只有一個(gè)軟元件X4，如果重復(fù)使用的是多條指令串并聯(lián)的較復(fù)雜程序塊，則使用堆棧指令會(huì)更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。

工作過程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)并延時(shí)，延時(shí)到斷開Y形，換成Δ連接運(yùn)行。

按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制任務(wù)分析輸入輸出端口分配表電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制電氣線路圖輸入端分別接1個(gè)啟動(dòng)按鈕（常開）、1個(gè)停止按鈕（常閉），熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接于1個(gè)輸入端用于過流保護(hù)。用3個(gè)輸出端口Y0、Y1、Y2接3個(gè)交流接觸器線圈KM1、KM2、KM3。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC程序工作原理：（1）Y形啟動(dòng)

按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2=1（ON），接通Y0并自鎖，接通Y1，Y形啟動(dòng)，接通T0開始10s定時(shí)。Y1=1其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，使Y2不能接通。

（2）Δ形運(yùn)行T0延時(shí)10s到，T0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嗍筜1為OFF；Y1常閉觸點(diǎn)解除對(duì)Y2的閉鎖，Y2接通，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。

（3）停止

按下停止按鈕SB1時(shí)，Y1為OFF解除自鎖，電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制計(jì)數(shù)器指令與正反轉(zhuǎn)自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)FX5U的計(jì)數(shù)器指令（1）FX5U有256個(gè)一般的計(jì)數(shù)器，“C(n)”是計(jì)數(shù)器編號(hào)，范圍是C0~C255；有64個(gè)超長(zhǎng)計(jì)數(shù)器，“LC(n)